新型步進(jìn)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其涉及一種新型步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。常用的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求而設(shè)計(jì)。例如，一種以電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的爪極式步進(jìn)電機(jī)，主要由爪極式定子和轉(zhuǎn)子組成，外接驅(qū)動(dòng)電路控制使其做預(yù)期工作，轉(zhuǎn)子是帶N.S極的多極磁環(huán)，定子是由軟磁材料沖壓制成，定子分別安裝兩繞阻線圈；繞阻通電后使得導(dǎo)磁體產(chǎn)生N.S極磁場(chǎng)，改變繞阻的激磁方式，磁體的磁極面不斷變換N/S，與中間的N.S極磁環(huán)有規(guī)律的相吸相斥，從而在轉(zhuǎn)軸上做預(yù)期旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0003]對(duì)于整體的電機(jī)結(jié)構(gòu)而言，該電機(jī)由軸承鉚入外殼，定子骨架緊配在外殼里面，轉(zhuǎn)子磁環(huán)在定子骨架里面可正反轉(zhuǎn)動(dòng)，外加霍爾電路和磁柱轉(zhuǎn)盤，識(shí)別電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度，引線引出連接外面控制電路，后蓋固定引線并密封整個(gè)電機(jī)尾端。霍爾在電機(jī)中，起到感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的作用，一般現(xiàn)有電機(jī)的霍爾均裝在電路板表面，此方式占空間，也增加霍爾與磁柱的距離，或者為減少距離的方式一般是在電路板上切孔，霍爾裝在孔里，并且現(xiàn)有技術(shù)中采用較長的PIN針焊接固定于定子骨架上并連接霍爾電路，焊接時(shí)容易導(dǎo)致PIN針彎曲，不利于電路板的安裝，并且此方式焊接效率較低。
[0004]有鑒于此，有必要對(duì)上述的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種方便安裝，提高裝配效率以及綜合性能的新型步進(jìn)電機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:提供一種新型步進(jìn)電機(jī)，包括軸承、轉(zhuǎn)軸、外殼、定子骨架、轉(zhuǎn)子磁環(huán)、引線、后蓋、磁柱轉(zhuǎn)盤以及霍爾電路，所述定子骨架位于外殼內(nèi)部并緊配于外殼內(nèi)壁上，并且定子骨架外繞設(shè)有線圈，所述轉(zhuǎn)子磁環(huán)位于定子骨架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸貫穿于轉(zhuǎn)子磁環(huán)，轉(zhuǎn)子的一端固定有軸承，所述軸承鉚入外殼，所述后蓋與外殼之間形成容置霍爾電路以及磁柱轉(zhuǎn)盤的密封空間，所述引線穿過后蓋后與霍爾電路以及線圈連接，所述霍爾電路位于定子骨架與磁柱轉(zhuǎn)盤之間，所述霍爾電路包括電路板與霍爾，所述電路板固定于定子骨架的端部，所述霍爾固定于電路板上；所述磁柱轉(zhuǎn)盤包括磁柱與轉(zhuǎn)盤，所述磁柱固定于轉(zhuǎn)盤上且位于電路板與轉(zhuǎn)盤之間。
[0007]其中，所述定子骨架與電路板接觸的一端設(shè)置有PIN針，所述電路板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有針孔，所述PIN針與針孔適配。
[0008]其中，所述電路板焊接固定于定子骨架端部，并且電路板與定子骨架端部平行。
[0009]其中，所述霍爾緊貼于電路板并貼片焊接在電路板上。
[0010]其中，所述引線與電路板連接的一端設(shè)置有彎折部。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的霍爾在磁柱的上方以及PIN針過長帶來電路板安裝不便的問題，增加了霍爾與磁柱為減少距離的方式一般是在電路板上切孔，霍爾裝在孔里，此方式降低了焊接效率的問題，本實(shí)用新型提供了一種新型步進(jìn)電機(jī)，主要包括霍爾電路以及磁柱轉(zhuǎn)盤，所述霍爾電路包括電路板與霍爾，所述電路板固定于定子骨架的端部，所述霍爾固定于電路板上；所述磁柱轉(zhuǎn)盤包括磁柱與轉(zhuǎn)盤，主要采用將電路板設(shè)置在定子骨架與磁柱轉(zhuǎn)盤之間，并且該電路板緊貼并固定于定子骨架端部，定子骨架端部PIN針可以縮短，同時(shí)還將減少PIN針的變形彎曲，以方便電路板的安裝，提高裝配效率；另外，霍爾可正裝于電路板上，并且采用貼片焊接的方式固定于電路板上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠提高電機(jī)的電氣性能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的新型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的新型步進(jìn)電機(jī)的裝配圖。
[0014]標(biāo)號(hào)說明:
[0015]1、軸承；2、外殼；3、定子骨架；4、轉(zhuǎn)子磁環(huán)；
[0016]5、霍爾電路；51、電路板； 52、霍爾； 6、磁柱轉(zhuǎn)盤；
[0017]61、磁柱； 62、轉(zhuǎn)盤；7、后蓋；8、引線；
[0018]9、轉(zhuǎn)軸； 31、PIN 針。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0020]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:本方案主要采用將電路板設(shè)置在定子骨架與磁柱轉(zhuǎn)盤之間，并且該電路板緊貼并固定于定子骨架端部，定子骨架端部PIN針可以縮短，同時(shí)還將減少PIN針的變形彎曲，以方便電路板的安裝，提高裝配效率；霍爾可正裝于電路板上，并且采用貼片焊接的方式固定于電路板上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠提高電機(jī)的電氣性能。
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2，一種新型步進(jìn)電機(jī)，包括軸承1、轉(zhuǎn)軸9、外殼2、定子骨架3、轉(zhuǎn)子磁環(huán)4、磁柱轉(zhuǎn)盤6以及霍爾電路5，所述定子骨架3位于外殼2內(nèi)部并緊配于外殼2內(nèi)壁上，并且定子骨架3外繞設(shè)有線圈，所述轉(zhuǎn)子磁環(huán)4位于定子骨架3內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸9貫穿于轉(zhuǎn)子磁環(huán)4，轉(zhuǎn)子的一端固定有軸承1，所述軸承I鉚入外殼2，所述后蓋7與外殼2之間形成容置霍爾電路5以及磁柱轉(zhuǎn)盤6的密封空間，所述引線8穿過后蓋7后與霍爾電路5以及線圈電連接，所述霍爾電路5位于定子骨架3與磁柱轉(zhuǎn)盤6之間，所述霍爾電路5包括電路板51與霍爾52，所述電路板51固定于定子骨架3的端部，所述霍爾52固定于電路板51上；所述磁柱轉(zhuǎn)盤6包括磁柱61與轉(zhuǎn)盤62，所述磁柱61固定于轉(zhuǎn)盤62上且位于電路板51與轉(zhuǎn)盤62之間。上述的電路板51中間開設(shè)有軸孔，上述轉(zhuǎn)軸9的一端伸出電路板51的軸孔。
[0022]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的霍爾在磁柱的上方以及PIN針過長帶來電路板安裝不便的問題，增加了霍爾與磁柱的距離或者為減少距離的方式一般是在電路板上切孔，霍爾裝在孔里，降低了