一種依靠plc控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的包裝設(shè)備，包裝設(shè)備逐漸取代了手工包裝。由于各種各樣的包裝需求，包裝設(shè)備配備具有各種功能的裝置，例如在濕巾包裝過(guò)程中，就需要進(jìn)行折疊插芯動(dòng)作，折疊插芯裝置就是完成這一動(dòng)作的裝置。傳統(tǒng)包裝設(shè)備中折疊裝插芯裝置需要壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)，具有易損、不穩(wěn)定及產(chǎn)生噪音的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，包括折疊板模具、步進(jìn)電機(jī)、折疊裝置固定板、導(dǎo)位槽A、折疊板和插芯機(jī)構(gòu)；所述折疊裝置固定板固定設(shè)在折疊板模具的一側(cè)，導(dǎo)位槽A位于折疊裝置固定板上，折疊板位于導(dǎo)位槽A內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折疊板，且使折疊板在導(dǎo)位槽A內(nèi)進(jìn)行呈90°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶、皮帶輪和折疊板傳動(dòng)軸組成，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)連接皮帶輪，步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪均位于折疊裝置固定板外側(cè)，步進(jìn)電機(jī)固定在折疊裝置固定板上，皮帶輪固定套設(shè)在折疊板傳動(dòng)軸右端，折疊板傳動(dòng)軸左端穿過(guò)折疊裝置固定板伸入折疊裝置固定板內(nèi)側(cè)，折疊板固定在折疊板傳動(dòng)軸左端。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有控制其運(yùn)行的PLC。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述插芯機(jī)構(gòu)包括插芯伺服電機(jī)、插芯板固定裝置、導(dǎo)位槽B、插芯同步皮帶輪和插芯絲桿，插芯板固定裝置設(shè)在折疊板模具上，導(dǎo)位槽B設(shè)在折疊板模具內(nèi)，插芯伺服電機(jī)、插芯同步皮帶輪和插芯絲桿均固定在插芯板固定裝置上，插芯伺服電機(jī)通過(guò)插芯同步皮帶輪驅(qū)動(dòng)連接插芯絲桿。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該裝置由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)折疊裝置，增加了控制的精度，也減少了齒輪的配置，且?guī)缀醪粫?huì)產(chǎn)生任何噪音，使得生產(chǎn)一線的工人能在較舒適的環(huán)境中進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)；2、該裝置的步進(jìn)電機(jī)由PLC控制運(yùn)行，在PLC精確控下，能讓折疊裝置運(yùn)行的更順暢，并且不會(huì)產(chǎn)生任何噪音，降低部件的維修率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2為依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0012]圖中:1-折疊板模具、2-步進(jìn)電機(jī)、3-皮帶輪、4-折疊裝置固定板、5-導(dǎo)位槽A、6-插芯伺服電機(jī)、7-插芯板固定裝置、8-折疊板、9-折疊板傳動(dòng)軸、10-導(dǎo)位槽B、ll-插芯同步皮帶輪、12-插芯絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1?2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，包括折疊板模具1、步進(jìn)電機(jī)2、折疊裝置固定板4、導(dǎo)位槽A 5、折疊板8和插芯機(jī)構(gòu)；所述折疊裝置固定板4固定設(shè)在折疊板模具I的一側(cè)，導(dǎo)位槽A 5位于折疊裝置固定板4上，折疊板8位于導(dǎo)位槽A 5內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折疊板8，且使折疊板8在導(dǎo)位槽A 5內(nèi)進(jìn)行呈90°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成折疊物料動(dòng)作；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶、皮帶輪3和折疊板傳動(dòng)軸9組成，所述步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)連接皮帶輪3，步進(jìn)電機(jī)2和皮帶輪3均位于折疊裝置固定板4外側(cè)，步進(jìn)電機(jī)2固定在折疊裝置固定板4上，且步進(jìn)電機(jī)2上設(shè)有控制其運(yùn)行的PLC，皮帶輪3固定套設(shè)在折疊板傳動(dòng)軸9右端，折疊板傳動(dòng)軸9左端穿過(guò)折疊裝置固定板4伸入折疊裝置固定板4內(nèi)側(cè)，折疊板8固定在折疊板傳動(dòng)軸9左端，步進(jìn)電機(jī)2在PLC的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)折疊板傳動(dòng)軸9帶動(dòng)折疊板8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使折疊板8在導(dǎo)位槽A 5內(nèi)進(jìn)行呈90°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成折疊物料動(dòng)作；所述插芯機(jī)構(gòu)包括插芯伺服電機(jī)6、插芯板固定裝置7、導(dǎo)位槽B 10、插芯同步皮帶輪11和插芯絲桿12，插芯板固定裝置7設(shè)在折疊板模具I上，導(dǎo)位槽B 10設(shè)在折疊板模具I內(nèi)，插芯伺服電機(jī)6、插芯同步皮帶輪11和插芯絲桿12均固定在插芯板固定裝置7上，插芯伺服電機(jī)6通過(guò)插芯同步皮帶輪11驅(qū)動(dòng)連接插芯絲桿12，以濕巾作為原料為例，當(dāng)濕巾原料通過(guò)折疊板8折入折疊班模具I后，插芯機(jī)構(gòu)再垂直插入包材內(nèi)進(jìn)行包裝。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:所述依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，以濕巾物料為例，步進(jìn)電機(jī)2在PLC的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)折疊板傳動(dòng)軸9帶動(dòng)折疊板8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使折疊板8在導(dǎo)位槽A 5內(nèi)進(jìn)行呈90°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成折疊濕巾物料的動(dòng)作，當(dāng)濕巾原料通過(guò)折疊板8折入折疊班模具I后，插芯機(jī)構(gòu)再垂直插入包材內(nèi)進(jìn)行包裝。
[0016]所述依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)折疊裝置，增加了控制的精度，也減少了齒輪的配置，且?guī)缀醪粫?huì)產(chǎn)生任何噪音，使得生產(chǎn)一線的工人能在較舒適的環(huán)境中進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，另外步進(jìn)電機(jī)由PLC控制運(yùn)行，在PLC精確控下，能讓折疊裝置運(yùn)行的更順暢，并且不會(huì)產(chǎn)生任何噪音，降低部件的維修率。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，其特征在于:包括折疊板模具(1)、步進(jìn)電機(jī)(2)、折疊裝置固定板(4)、導(dǎo)位槽A (5)、折疊板(8)和插芯機(jī)構(gòu)；所述折疊裝置固定板(4)固定設(shè)在折疊板模具(I)的一側(cè)，導(dǎo)位槽A (5)位于折疊裝置固定板(4)上，折疊板(8)位于導(dǎo)位槽A (5)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)(2)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折疊板(8)，且使折疊板(8)在導(dǎo)位槽A (5)內(nèi)進(jìn)行呈90°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶、皮帶輪(3)和折疊板傳動(dòng)軸(9)組成，步進(jìn)電機(jī)(2)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)連接皮帶輪(3)，步進(jìn)電機(jī)(2)和皮帶輪(3)均位于折疊裝置固定板(4)外側(cè)，步進(jìn)電機(jī)(2)固定在折疊裝置固定板(4)上，皮帶輪(3)固定套設(shè)在折疊板傳動(dòng)軸(9)右端，折疊板傳動(dòng)軸(9)左端穿過(guò)折疊裝置固定板(4)伸入折疊裝置固定板(4)內(nèi)側(cè)，折疊板(8)固定在折萱板傳動(dòng)軸(9 )左端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(2)上設(shè)有控制其運(yùn)行的PLC。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，其特征在于:所述插芯機(jī)構(gòu)包括插芯伺服電機(jī)(6)、插芯板固定裝置(7)、導(dǎo)位槽B(10)、插芯同步皮帶輪(11)和插芯絲桿(12)，插芯板固定裝置(7)設(shè)在折疊板模具(I)上，導(dǎo)位槽B (10)設(shè)在折疊板模具(I)內(nèi)，插芯伺服電機(jī)(6)、插芯同步皮帶輪(11)和插芯絲桿(12)均固定在插芯板固定裝置(7)上，插芯伺服電機(jī)(6)通過(guò)插芯同步皮帶輪(11)驅(qū)動(dòng)連接插芯絲桿(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料折疊插芯的裝置，包括折疊板模具、步進(jìn)電機(jī)、折疊裝置固定板、導(dǎo)位槽A、折疊板和插芯機(jī)構(gòu)；所述折疊裝置固定板固定設(shè)在折疊板模具的一側(cè)，導(dǎo)位槽A位于折疊裝置固定板上，折疊板位于導(dǎo)位槽A內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折疊板，且使折疊板在導(dǎo)位槽A內(nèi)進(jìn)行呈90°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該裝置由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)折疊裝置，增加了控制的精度，也減少了齒輪的配置，且?guī)缀醪粫?huì)產(chǎn)生任何噪音，使得生產(chǎn)一線的工人能在較舒適的環(huán)境中進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。
【IPC分類】B65B63/04, B65B63/00
【公開號(hào)】CN204642325
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520310297
【發(fā)明人】嚴(yán)春明
【申請(qǐng)人】上海煜晨醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日