一種電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，包括，監(jiān)控組件和行走組件，所述行走組件承載監(jiān)控組件在輸電電線上移動,監(jiān)控組件包括設置在下部對輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機，設置在上部對輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測攝像機、紅外線成像儀和紫外線成像儀，水平設置在監(jiān)控組件一處的風速測量標，還包括控制模塊和無線電子信號通訊模塊。本發(fā)明提供一種能夠跨越電桿等支撐物的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其能夠自動巡航輸電網(wǎng)的電纜，還能和控制中心互動，保證電網(wǎng)的安全可靠的運行。
【專利說明】
一種電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明及輸電線監(jiān)控設備領域，尤其涉及一種電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置。
【背景技術】
[0002 ]現(xiàn)有技術中，在使用電線桿架設電線高空運輸電力時，往往在偏遠地區(qū)的電線由于樹枝或者風力、冰雹、泥石流及人為等因素，導致電線損壞，需要工作人員長途進行維修，由于不知道是何種原因造成電線損壞，如電桿倒塌損壞電線、樹枝掛斷電線、泥石流、人為偷盜等，而不知道需要攜帶何種工具，一般需要人工實地勘察后，再進行電話溝通，從而讓工作人員帶上相應的維修工具和設備材料才能進行維修，但是這樣大大降低了工作效率，嚴重影響相關地區(qū)的用電。
[0003]—般為了解決這種問題，人們在電桿上設置攝像頭來進行觀察，但是每個電桿上都設置攝像頭的話，不僅加大安裝時間，而且浪費大量成本。

【發(fā)明內容】

[0004]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0005]鑒于上述和/或現(xiàn)有電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的問題，提出了本發(fā)明。
[0006]因此，本發(fā)明其中的目的是提供一種電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，該裝置能夠快捷安裝且一套監(jiān)測設備能覆蓋很大的監(jiān)控范圍，節(jié)約大量人工和設備的費用。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其包括，監(jiān)控組件和行走組件，所述行走組件承載監(jiān)控組件在輸電電線上移動;監(jiān)控組件包括設置在下部對輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機，設置在上部對輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測攝像機、紅外線成像儀和紫外線成像儀，水平設置在監(jiān)控組件一處的風速測量標，所述環(huán)境攝像機、檢測攝像機、紅外線成像儀和紫外線成像儀產生的數(shù)據(jù)由無線電子信號通訊模塊發(fā)送出去;行走組件包括行走架和設置在行走架上的行走驅動機構，行走驅動機構區(qū)分為前行走驅動機構和后行走驅動機構，所述前行走驅動機構和后行走驅動機構皆包括行走電機和行走主動輪;所述監(jiān)控組件設置于所述行走組件下方，行走電機驅動行走主動輪從而帶動懸掛于所述行走架上的監(jiān)控組件在輸電電線上移動。
[0008]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述行走驅動機構的行走主動輪的外邊緣端中部向內呈凹陷狀，使得行走主動輪能夠懸掛在輸電電線上，通過電機驅動移動而不易掉落。
[0009]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述前行走驅動機構和后行走驅動機構還包括設置在行走主動輪下部的行走被動輪和翻轉架，所述行走架上還設有翻轉電機，行走被動輪與行走主動輪在豎直方向相鄰設置，行走被動輪與行走主動輪安裝在翻轉架上，翻轉電機能夠驅動行走驅動機構旋轉運動。
[0010]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述行走架上還設置有水平的移動軌道，監(jiān)控組件還設置有移動電機，移動電機能夠驅動監(jiān)控組件在移動軌道上來回移動。
[0011]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述移動軌道由光軸和絲桿組成，監(jiān)控組件上設置有與絲桿相配合的絲桿滑塊，移動電機驅動絲桿滑塊使得監(jiān)控組件在光軸和絲桿上來回移動。
[0012]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述翻轉電機一端設置有翻動軸，所述翻動軸與所述翻轉架相連，當所述翻轉電機驅動所述翻動軸轉動時，帶動所述翻轉架轉動。
[0013]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述行走被動輪與所述行走主動輪之間間隔距離為輸電電線寬度的1.5倍?2倍，當電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的前行走驅動機構到達電線支撐處時，監(jiān)控組件通過移動軌道移動到后行走驅動機構的下部，此時所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的重心偏重于后行走驅動機構處，前行走驅動機構處會翹起，翻轉電機驅動前行走驅動機構旋轉一定角度避開所述電線支撐處;后行走驅動機構驅動裝置前行，當電線支撐處位于前行走驅動機構和后行走驅動機構的中部時停止，翻轉電機驅動前行走驅動機構反向旋轉一定角度，前行走驅動機構重新懸掛在輸電電線上;而后監(jiān)控組件通過移動軌道移動到前行走驅動機構下部，翻轉電機驅動后行走驅動機構旋轉一定角度避開所述電線支撐處，前行走驅動機構驅動電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置前行，當電線支撐處位于電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置后面時，翻轉電機驅動后行走驅動機構反向旋轉一定角度，后行走驅動機構重新懸掛在電線上。
[0014]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述絲桿滑塊上設置有齒輪，絲桿滑塊上的齒輪和移動電機上的齒輪形成齒輪傳動組，移動電機通過齒輪傳動組驅動絲桿滑塊在絲桿上轉動，使得監(jiān)控組件在光軸和絲桿上來回移動。
[0015]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:還包括拆裝組件，其包括設置在翻轉電機的翻轉軸上的軌道部和設置在翻轉架下部一側的套筒部;軌道部包括設置在翻轉電機的翻轉軸上的凹槽狀的第一橫軌、與所述第一橫軌相通的豎軌以及第二橫軌，豎軌內側外端為橫軌端面;所述套筒部內側表面設有能活動連接在軌道部中的卡位凸起，套筒部一端設有沿軸水平向外延伸的條狀的鎖扣條，鎖扣條中部下側設置有鎖扣凸起以及末端設有沿圓周向外延伸的驅動塊，鎖扣凸起最低端水平上與卡位凸起靠近套筒部內圈圓心處對齊。
[0016]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一橫軌的寬度小于豎軌的寬度，而第一橫軌的寬度等于第二橫軌的寬度，同時，第一橫軌設置于豎軌一側的上端，而第二橫軌設置于豎軌另一側的下端。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供一種能夠跨越電桿等支撐物的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，監(jiān)控的范圍在無需增加設備的前提下，即能夠實現(xiàn)不間斷的遠程監(jiān)控;該裝置安裝、拆卸方便，只要將裝置懸掛在輸電電線上，便能夠自動巡航輸電網(wǎng)的電纜，還能和控制中心互動，保證電網(wǎng)的安全可靠的運行。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0019]圖1為本發(fā)明一個實施例中電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的整體結構示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的行走組件的結構示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明行走組件的行走驅動機構的結構示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的監(jiān)控組件的結構示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置懸掛在輸電電線上的結構示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置前行走驅動機構旋轉繞過電線支撐處的結構示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置前行走驅動機構反向旋轉重新掛在電線上的結構示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置后行走驅動機構旋轉脫離電線的結構示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置整體跨越電線支撐處后的結構示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明另一個實施例中電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置拆裝組件軌道部的局部放大結構示意圖；
[0029]圖11為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置圖10所示實施例中拆裝組件套筒部的局部放大結構示意圖；
[0030]圖12為本發(fā)明電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置圖10所示實施例中拆裝組件的局部放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合說明書附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0033]其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0034]在一個實施例中，如圖1所示，電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置包括監(jiān)控組件100和行走組件200，監(jiān)控組件100用于對環(huán)境和電線以及電線桿等監(jiān)控檢測，行走組件200承載著監(jiān)控組件100在電線上移動。
[0035]如圖2、3所示，行走組件200包括行走架210和設置在行走架210上的兩組行走驅動機構220，分別是行走驅動機構220a和行走驅動機構220b，行走架210上還設有翻轉電機211、翻轉軸212、光軸214和絲桿213，光軸214和絲桿213平行的沿行走架210長度方向安裝在行走架210下部，翻轉軸212安裝在翻轉電機211旋轉端上。
[0036]如圖3所示，行走驅動機構220包括行走主動輪221、行走電機222、設置在行走主動輪221下部的行走被動輪224和翻轉架223，行走被動輪224與行走主動輪221之間設有大于輸電電線的間隙，行走驅動機構220水平方向上還設有另外一組行走主動輪221和行走被動輪224，行走被動輪224與行走主動輪221安裝在翻轉架223上，翻轉架223底部固定在翻轉電機211上的翻轉軸212上，翻轉電機211可驅動行走驅動機構220做軸向旋轉運動。
[0037]具體的說，行走組件200包括行走架210和設置在行走架210上的行走驅動機構220，行走驅動機構220區(qū)分為前行走驅動機構220a和后行走驅動機構220b，前行走驅動機構220a和后行走驅動機構220b皆包括行走電機222和行走主動輪221;監(jiān)控組件100設置于行走組件200下方，行走電機222驅動行走主動輪221從而帶動懸掛于所述行走架210上的監(jiān)控組件100在輸電電線上移動。
[0038]行走驅動機構220的行走主動輪221的外邊緣端中部向內呈凹陷狀的線槽221a，使得行走主動輪221可懸掛在輸電電線上，通過行走電機222驅動在電線上行駛而不易掉落。
[0039]如圖4所示，監(jiān)控組件100包括設置在下部對輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機101，設置在上部對輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測攝像機103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105，環(huán)境攝像機101上部設置的風速測量標102，還包括控制模塊(圖中未示出)和無線電子信號通訊模塊(圖中未示出)，環(huán)境攝像機101、檢測攝像機103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105產生的數(shù)據(jù)由無線電子信號通訊模塊(圖中未示出)發(fā)送出去，傳送給工作站，控制模塊(圖中未示出)指揮和控制整個裝置。
[0040]監(jiān)控組件100上還設有與行走組件200的絲桿213配合的絲桿滑塊107，以及與光軸214配合的通孔108，絲桿滑塊107的齒輪和移動電機106上的齒輪形成齒輪傳動組109，移動電機106通過齒輪傳動組109驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，使得監(jiān)控組件100在光軸214和絲桿213上來回移動。
[0041]如圖5所示，行走驅動機構220能驅動行走架210和監(jiān)控組件100在電線上巡航，將監(jiān)控和檢測的數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0042]如圖6所示，當電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的前行走驅動機構220a到達電線支撐處時，移動電機106通過齒輪傳動組109驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到后行走驅動機構220b下部，因為整個裝置的重心在后行走驅動機構220b處，前行走驅動機構220a會微微翹起，行走主動輪221就會上下運動一些，電線就會從線槽22 Ia露出來，翻轉電機211驅動前行走驅動機構220a旋轉一定角度，后行走驅動機構220b驅動裝置前行，當電線支撐處位于前后行走驅動機構220中部時停止。
[0043]如圖7所示，翻轉電機211驅動前行走驅動機構220a反向旋轉一定角度到達電線上方，移動電機106通過齒輪傳動組109反向驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到裝置中部，前行走驅動機構220a的行走主動輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0044]如圖8所示，移動電機106通過齒輪傳動組109驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到前行走驅動機構220a下部，因為整個裝置的重心在前行走驅動機構220a處，后行走驅動機構220b會微微翹起，行走主動輪221就會上下運動一些，電線就會從線槽221a露出來，翻轉電機211驅動后行走驅動機構220b旋轉一定角度。
[0045]如圖9所示，前行走驅動機構220a驅動裝置前行，當電線支撐處位于裝置后面時，翻轉電機211驅動后行走驅動機構220b反向旋轉一定角度，移動電機106通過齒輪傳動組109反向驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到裝置中部，前行走驅動機構220a的行走主動輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測數(shù)據(jù)傳送給工作站，這樣就完成整個裝置跨過輸電電線上的支撐處，從而使裝置能巡航整個輸電線路，將監(jiān)控和檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給工作站。
[0046]其中，繞開輸電電線的支撐處是通過如下結構實現(xiàn)的:翻轉電機211—端設置有翻轉軸212，翻轉軸212與翻轉架223相連，當翻轉電機211驅動所述翻轉軸212轉動時，帶動翻轉架223轉動。此處還需要強調的是，行走被動輪224與行走主動輪221之間間隔距離為輸電電線寬度的1.5倍?2倍，當電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的前行走驅動機構220a到達電線支撐處時，監(jiān)控組件100通過移動軌道移動到后行走驅動機構220b的下部，此時所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的重心偏重于后行走驅動機構220b處，前行走驅動機構220a處會翹起，翻轉電機211驅動前行走驅動機構220a旋轉一定角度避開所述電線支撐處;后行走驅動機構220b驅動裝置前行，當電線支撐處位于前行走驅動機構220a和后行走驅動機構220b的中部時停止，翻轉電機211驅動前行走驅動機構220a反向旋轉一定角度，前行走驅動機構220a重新懸掛在輸電電線上；而后監(jiān)控組件100通過移動軌道移動到前行走驅動機構220a下部，翻轉電機211驅動后行走驅動機構220b旋轉一定角度避開所述電線支撐處，前行走驅動機構220a驅動電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置前行，當電線支撐處位于電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置后面時，翻轉電機211驅動后行走驅動機構220b反向旋轉一定角度，后行走驅動機構220b重新懸掛在電線上。
[0047]在另一個實施例中，如圖1和圖10?12所示，電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置包括監(jiān)控組件100、行走組件200以及拆裝組件300，監(jiān)控組件100用于對環(huán)境和電線以及電線桿等監(jiān)控檢測，行走組件200承載著監(jiān)控組件100在電線上移動，拆裝組件300方便拆卸和裝配運輸。
[0048]如圖2、3所示，行走組件200包括行走架210和設置在行走架210上的兩組行走驅動機構220，分別是行走驅動機構220a和行走驅動機構220b，行走架210上還設有翻轉電機211、翻轉軸212、光軸214和絲桿213，光軸214和絲桿213平行的沿行走架210長度方向安裝在行走架210下部，翻轉軸212安裝在翻轉電機211旋轉端上。
[0049]如圖3所示，行走驅動機構220包括行走主動輪221、行走電機222、設置在行走主動輪221下部的行走被動輪224和翻轉架223，行走被動輪224與行走主動輪221之間設有大于輸電電線的間隙，行走驅動機構220水平方向上還設有另外一組行走主動輪221和行走被動輪224，行走被動輪224與行走主動輪221安裝在翻轉架223上，翻轉架223底部固定在翻轉電機211上的翻轉軸212上，翻轉電機211可驅動行走驅動機構220做軸向旋轉運動。
[0050]具體的說，行走組件200包括行走架210和設置在行走架210上的行走驅動機構220，行走驅動機構220區(qū)分為前行走驅動機構220a和后行走驅動機構220b，前行走驅動機構220a和后行走驅動機構220b皆包括行走電機222和行走主動輪221;監(jiān)控組件100設置于行走組件200下方，行走電機222驅動行走主動輪221從而帶動懸掛于所述行走架210上的監(jiān)控組件100在輸電電線上移動。
[0051]行走驅動機構220的行走主動輪221的外邊緣端中部向內呈凹陷狀的線槽221a，使得行走主動輪221可懸掛在輸電電線上，通過行走電機222驅動在電線上行駛而不易掉落。
[0052]如圖4所示，監(jiān)控組件100包括設置在下部對輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機101，設置在上部對輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測攝像機103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105，環(huán)境攝像機101上部設置的風速測量標102，還包括控制模塊(圖中未示出)和無線電子信號通訊模塊(圖中未示出)，環(huán)境攝像機101、檢測攝像機103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105產生的數(shù)據(jù)由無線電子信號通訊模塊(圖中未示出)發(fā)送出去，傳送給工作站，控制模塊(圖中未示出)指揮和控制整個裝置。
[0053]監(jiān)控組件100上還設有與行走組件200的絲桿213配合的絲桿滑塊107，以及與光軸214配合的通孔108，絲桿滑塊107的齒輪和移動電機106上的齒輪形成齒輪傳動組109，移動電機106通過齒輪傳動組109驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，使得監(jiān)控組件100在光軸214和絲桿213上來回移動。
[0054]如圖5所示，行走驅動機構220能驅動行走架210和監(jiān)控組件100在電線上巡航，將監(jiān)控和檢測的數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0055]如圖6所示，當電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的前行走驅動機構220a到達電線支撐處時，移動電機106通過齒輪傳動組109驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到后行走驅動機構220b下部，因為整個裝置的重心在后行走驅動機構220b處，前行走驅動機構220a會微微翹起，行走主動輪221就會上下運動一些，電線就會從線槽22 Ia露出來，翻轉電機211驅動前行走驅動機構220a旋轉一定角度，后行走驅動機構220b驅動裝置前行，當電線支撐處位于前后行走驅動機構220中部時停止。
[0056]如圖7所示，翻轉電機211驅動前行走驅動機構220a反向旋轉一定角度到達電線上方，移動電機106通過齒輪傳動組109反向驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到裝置中部，前行走驅動機構220a的行走主動輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0057]如圖8所示，移動電機106通過齒輪傳動組109驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到前行走驅動機構220a下部，因為整個裝置的重心在前行走驅動機構220a處，后行走驅動機構220b會微微翹起，行走主動輪221就會上下運動一些，電線就會從線槽221a露出來，翻轉電機211驅動后行走驅動機構220b旋轉一定角度。
[0058]如圖9所示，前行走驅動機構220a驅動裝置前行，當電線支撐處位于裝置后面時，翻轉電機211驅動后行走驅動機構220b反向旋轉一定角度，移動電機106通過齒輪傳動組109反向驅動絲桿滑塊107在絲桿213轉動，監(jiān)控組件100移動到裝置中部，前行走驅動機構220a的行走主動輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測數(shù)據(jù)傳送給工作站，這樣就完成整個裝置跨過輸電電線上的支撐處，從而使裝置能巡航整個輸電線路，將監(jiān)控和檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給工作站。
[0059]參見10?12，電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置還包括拆裝組件300，拆裝組件300包括設置在翻轉電機211的翻轉軸212上的軌道部301和設置在翻轉架223下部一側的套筒部302。
[0060]如圖10所示，軌道部301包括第一橫軌303、豎軌304以及第二橫軌305，第一橫軌303為從翻轉電機211的翻轉軸212自外表面向內延伸的凹陷狀的長槽，豎軌304為在第一橫軌303末端沿圓周方向繼續(xù)延伸的凹陷狀的槽，第二橫軌305為豎軌304末端繼續(xù)沿軸向內側延伸的凹陷狀的長槽，且滿足:第一橫軌303的寬度小于豎軌304的寬度，而第一橫軌303的寬度等于第二橫軌305的寬度，同時，第一橫軌303設置于豎軌304—側的上端，而第二橫軌305設置于豎軌304另一側的下端。豎軌304內側外端，即靠近第一橫軌303—側為橫軌端面304a，橫軌端面304a作為拆卸的限位端。
[0061]如圖11所示，套筒部302為設置在翻轉架223下部的空心圓筒，以方便其能夠套設在翻轉電機211的翻轉軸212上，套筒部302內側表面設置有向內呈凸起狀的卡位凸起306，卡位凸起306的寬度小于第一橫軌303和第二橫軌305的寬度，卡位凸起306的長度小于豎軌304的長度，使得當套筒部302套設在翻轉軸212上時，卡位凸起306能夠在第一橫軌303和第二橫軌305中滑動，且卡位凸起306能夠在豎軌304中轉動。
[0062]套筒部302—端設置有沿軸水平向外延伸的條狀的鎖扣條307，鎖扣條307—端設置在套筒部302上，另一端是懸空的，且保證鎖扣條307有一定的彈性，鎖扣條307中部下側設置有鎖扣凸起308，鎖扣條307懸空的末端設置有沿圓周向外延伸的驅動塊307a，鎖扣凸起308最低端水平上與卡位凸起306最靠近套筒部302內圈圓心處對齊，鎖扣凸起308靠近驅動塊307a —側為豎直的鎖扣直面308b，相對鎖扣直面308b的另一面為傾斜的鎖扣斜面308a，所以鎖扣凸起308整體呈現(xiàn)為直角梯形，而該“直角梯形”的底與鎖扣條307相連接。
[0063]如圖12所示，將套筒部302套向翻轉軸212，卡位凸起306對準第一橫軌303，套筒部302向翻轉電機211方向繼續(xù)運動，鎖扣凸起308因為其位置低于翻轉軸212的外表面，翻轉軸212的外表面會擠壓鎖扣斜面308a，鎖扣斜面308a向外擠壓鎖扣條307變形，即鎖扣凸起308可以在受鎖扣條307的擠壓的同時在翻轉軸212的外表面上滑動，卡位凸起306到達豎軌304，旋轉套筒部302，使得卡位凸起306達到第二橫軌305處，將套筒部302向翻轉電機211方向繼續(xù)運動到第二橫軌305末端，此時鎖扣條307上的鎖扣凸起308受鎖扣條307的恢復彈力驅動滑落到凹槽狀的豎軌304內，鎖扣直面308b此時與橫軌端面304a相抵，橫軌端面304a限制鎖扣凸起308向第一橫軌303方向移動，所以橫軌端面304a和第二橫軌305末端使得套筒部302不能橫向移動，第二橫軌305的上下兩側面使得套筒部302不能旋轉運動，從而使得翻轉架223通過套筒部302固定在翻轉電機211的翻轉軸212上。
[0064]通過手掰動驅動塊307a向圓周外側運動，條狀鎖扣條307因為具有彈性而變形，鎖扣條307帶著鎖扣凸起308向外運動，鎖扣凸起308脫離橫軌端面304a，套筒部302能夠向翻轉電機211相反方向移動至豎軌304，通過反向旋轉至第一橫軌303，并能繼續(xù)沿第一橫軌303翻轉電機211相反方向移動，使得套筒部302脫離翻轉電機211的翻轉軸212，以方便維修、包裝和運輸。
[0065]由此可見，本發(fā)明提供一種能夠跨越電桿等支撐物的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，監(jiān)控的范圍在無需增加設備的前提下，即能夠實現(xiàn)不間斷的遠程監(jiān)控;該裝置安裝、拆卸方便，只要將裝置懸掛在輸電電線上，便能夠自動巡航輸電網(wǎng)的電纜，還能和控制中心互動，保證電網(wǎng)的安全可靠的運行。
[0066]應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:包括，監(jiān)控組件(100)和行走組件(200)，所述行走組件(200)承載監(jiān)控組件(100)在輸電電線上移動； 監(jiān)控組件(100)包括設置在下部對輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機(101)，設置在上部對輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測攝像機(103)、紅外線成像儀(104)和紫外線成像儀(105)，水平設置在監(jiān)控組件(100)—處的風速測量標(102)，還包括控制模塊(110)和無線電子信號通訊模塊(111)，所述環(huán)境攝像機(101)、檢測攝像機(103)、紅外線成像儀(104)和紫外線成像儀(105)產生的數(shù)據(jù)由無線電子信號通訊模塊發(fā)送出去； 行走組件(200)包括行走架(210)和設置在行走架(210)上的行走驅動機構(220)，行走驅動機構(220)區(qū)分為前行走驅動機構(220a)和后行走驅動機構(220b)，所述前行走驅動機構(220a)和后行走驅動機構(220b)皆包括行走電機(222)和行走主動輪(221); 所述監(jiān)控組件(100)設置于所述行走組件(200)下方，行走電機(222)驅動行走主動輪(221)從而帶動懸掛于所述行走架(210)上的監(jiān)控組件(100)在輸電電線上移動。2.如權利要求1所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述行走驅動機構(220)的行走主動輪(221)的外邊緣端中部向內呈凹陷狀，使得行走主動輪(221)能夠懸掛在輸電電線上，通過行走電機(222)驅動移動而不易掉落。3.如權利要求1所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述前行走驅動機構(220a)和后行走驅動機構(220b)還包括設置在行走主動輪(221)下部的行走被動輪(224)和翻轉架(223)，所述行走架(210)上還設有翻轉電機(211)，行走被動輪(224)與行走主動輪(221)在豎直方向相鄰設置，行走被動輪(224)與行走主動輪(221)安裝在翻轉架(223)上，翻轉電機(211)能夠驅動行走驅動機構(220)旋轉運動。4.如權利要求1或3所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述行走架(210)上還設置有水平的移動軌道，監(jiān)控組件(100)還設置有移動電機(106)，移動電機(106)能夠驅動監(jiān)控組件(100)在移動軌道上來回移動。5.如權利要求4所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述移動軌道由光軸(214)和絲桿(213)組成，監(jiān)控組件(100)上設置有與絲桿(213)相配合的絲桿滑塊(107)，移動電機(106)驅動絲桿滑塊(107)使得監(jiān)控組件(100)在光軸(214)和絲桿(213)上來回移動。6.如權利要求3所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述翻轉電機(211)—端設置有翻轉軸(212)，所述翻轉軸(212)與所述翻轉架(223)相連，當所述翻轉電機(211)驅動所述翻轉軸(212)轉動時，帶動所述翻轉架(223)轉動。7.如權利要求3所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述行走被動輪(224)與所述行走主動輪(221)之間間隔距離為輸電電線寬度的1.5倍?2倍，當電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的前行走驅動機構(220a)到達電線支撐處時，監(jiān)控組件(100)通過移動軌道移動到后行走驅動機構(220b)的下部，此時所述電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置的重心偏重于后行走驅動機構(220b)處，前行走驅動機構(220a)處會翹起，翻轉電機(211)驅動前行走驅動機構(220a)旋轉一定角度避開所述電線支撐處； 后行走驅動機構(220b)驅動裝置前行，當電線支撐處位于前行走驅動機構(220a)和后行走驅動機構(220b)的中部時停止，翻轉電機(211)驅動前行走驅動機構(220a)反向旋轉一定角度，前行走驅動機構(220a)重新懸掛在輸電電線上;而后監(jiān)控組件(100)通過移動軌道移動到前行走驅動機構(220a)下部，翻轉電機(211)驅動后行走驅動機構(220b)旋轉一定角度避開所述電線支撐處，前行走驅動機構(220a)驅動電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置前行，當電線支撐處位于電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置后面時，翻轉電機(211)驅動后行走驅動機構(220b)反向旋轉一定角度，后行走驅動機構(220b)重新懸掛在電線上。8.如權利要求5所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述絲桿滑塊(107)上設置有齒輪，絲桿滑塊(107)上的齒輪和移動電機(106)上的齒輪形成齒輪傳動組(109)，移動電機(106)通過齒輪傳動組(109)驅動絲桿滑塊(107)在絲桿(213)上轉動，使得監(jiān)控組件(100)在光軸(214)和絲桿(213)上來回移動。9.如權利要求1?3或5?8任一所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:還包括拆裝組件(300)，其包括設置在翻轉電機(211)的翻轉軸(212)上的軌道部(301)和設置在翻轉架(223)下部一側的套筒部(302);軌道部(301)包括設置在翻轉電機(211)的翻轉軸(212)上的凹槽狀的第一橫軌(303)、與所述第一橫軌(303)相通的豎軌(304)以及第二橫軌(305)，豎軌(304)內側外端為橫軌端面(304a)； 所述套筒部(302)內側表面設有能活動連接在軌道部(301)中的卡位凸起(306)，套筒部(302) —端設有沿軸水平向外延伸的條狀的鎖扣條(307)，鎖扣條(307)中部下側設有鎖扣凸起(308)以及末端設有沿圓周向外延伸的驅動塊(307a)，鎖扣凸起(308)最低端水平上與卡位凸起(306)靠近套筒部(302)內圈圓心處對齊。10.如權利要求9所述的電網(wǎng)遠程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一橫軌(303)的寬度小于豎軌(304)的寬度，而第一橫軌(303)的寬度等于第二橫軌(305)的寬度，同時，第一橫軌(303)設置于豎軌(304)—側的上端，而第二橫軌(305)設置于豎軌(304)另一側的下端。
【文檔編號】H02G1/02GK106099750SQ201610527774
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】包英揚, 張華誠
【申請人】包英揚