柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法與裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法與裝置，柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法，根據(jù)對(duì)子模塊電容電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合控制指令期望的電壓變化趨勢(shì)，通過(guò)實(shí)際電壓和期望電壓的對(duì)比來(lái)判斷子模塊運(yùn)行狀態(tài)是否存在異常。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明可以提前預(yù)測(cè)到子模塊的運(yùn)行異常，提前采取保護(hù)措施，防止子模塊的故障蔓延，減少損失，提高換流閥運(yùn)行可靠性，具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法與裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及柔性直流輸電換流閥子模塊的故障預(yù)測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性直流輸電是采用電壓源換流器的新一代高壓直流輸電技術(shù)，它采用全控型的絕緣柵雙極晶體管IGBT作為功率器件，具有關(guān)斷電流的能力，解決了傳統(tǒng)晶閘管直流輸電不能自換相的問(wèn)題，并且具備無(wú)功功率和有功功率的獨(dú)立解耦控制功能，因此，柔性直流輸電技術(shù)特別適合風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源發(fā)電并網(wǎng)、異步電網(wǎng)連接、無(wú)源/孤立負(fù)荷供電、城市配電網(wǎng)擴(kuò)建改造等應(yīng)用場(chǎng)合。
[0003]近年來(lái)，我國(guó)采用模塊化多電平(MMC)技術(shù)路線(xiàn)的柔性直流輸電技術(shù)已開(kāi)始進(jìn)入工程應(yīng)用階段。模塊化多電平柔性直流輸電換流閥由子模塊串聯(lián)組成，是柔性直流輸電換流站的核心主設(shè)備，完成交流系統(tǒng)和直流系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換。圖1所示為三相模塊化多電平換流器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，包含6個(gè)橋臂，每個(gè)橋臂由η個(gè)子模塊(SM)及一個(gè)換流電抗器串聯(lián)組成。在當(dāng)前技術(shù)水平下，單個(gè)子模塊承受的電壓一般不超過(guò)2000V，工程用柔性直流輸電換流閥每橋臂串聯(lián)的子模塊個(gè)數(shù)一般在數(shù)百個(gè)，隨著直流電壓等級(jí)的提高，單橋臂串聯(lián)的子模塊數(shù)量會(huì)更多。
[0004]由于數(shù)量眾多，換流閥子模塊的安全可靠運(yùn)行就顯得尤為重要，當(dāng)前對(duì)柔性直流輸電換流閥子模塊的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)只是局限在子模塊電容和IGBT的故障后檢測(cè)及保護(hù)上，對(duì)于運(yùn)行中的子模塊缺少在線(xiàn)分析手段，無(wú)法做到子模塊故障的提前預(yù)測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)故障檢測(cè)滯后的問(wèn)題。同時(shí)，基于故障預(yù)測(cè)方法的流程，本發(fā)明還提供了一種換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括:
[0007]柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法，步驟如下:
[0008]步驟I)，根據(jù)子模塊拓?fù)?，以及采集到的橋臂電流方向，結(jié)合當(dāng)前子模塊的控制指令，判斷子模塊是處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài)；所述控制指令包括“投入”、“切除”和“閉鎖”；
[0009]步驟2)，若子模塊處于充電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓上升率;若子模塊處于放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，或者根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率;依據(jù)上述電壓上升率或者電壓下降率，計(jì)算設(shè)定時(shí)間之后的電壓預(yù)測(cè)值并且記錄；
[0010]步驟3)，將設(shè)定時(shí)間之后的電壓實(shí)際值與所述記錄的電壓預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較，若它們的偏差在設(shè)定的范圍內(nèi)，則預(yù)測(cè)子模塊運(yùn)行正常;若偏差超出設(shè)定的范圍，則預(yù)測(cè)子模塊故障。
[0011]進(jìn)一步的，所述步驟I)中，子模塊為半橋子模塊；當(dāng)電流方向?yàn)椤罢?，控制指令為“閉鎖”或“投入”時(shí)，則子模塊處于充電狀態(tài)；控制指令為“切除”時(shí)，不論電流方向正”或“負(fù)”；或者控制指令為“閉鎖”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于慢速放電狀態(tài);控制指令為“投入”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于快速放電狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步的，所述步驟2)中，若子模塊處于快速放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓下降率;若子模塊處于慢速放電狀態(tài)，根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率。
[0013]本發(fā)明還提供了一種柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)裝置，包括:
[0014]模塊I)，用于根據(jù)子模塊拓?fù)?，以及采集到的橋臂電流方向，結(jié)合當(dāng)前子模塊的控制指令，判斷子模塊是處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài);所述控制指令包括“投入”、“切除”和“閉鎖”；
[0015]模塊2)，用于確定電壓預(yù)測(cè)值:若子模塊處于充電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓上升率;若子模塊處于放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，或者根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率;依據(jù)上述電壓上升率或者電壓下降率，計(jì)算設(shè)定時(shí)間之后的電壓預(yù)測(cè)值并且記錄；
[0016]模塊3)，用于比較判斷:將設(shè)定時(shí)間之后的電壓實(shí)際值與所述記錄的電壓預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較，若它們的偏差在設(shè)定的范圍內(nèi)，則預(yù)測(cè)子模塊運(yùn)行正常；若偏差超出設(shè)定的范圍，則預(yù)測(cè)子模塊故障。
[0017]進(jìn)一步的，所述模塊I)中，子模塊為半橋子模塊；當(dāng)電流方向?yàn)椤罢?，控制指令為“閉鎖”或“投入”時(shí)，則子模塊處于充電狀態(tài)；控制指令為“切除”時(shí)，不論電流方向正”或“負(fù)”；或者控制指令為“閉鎖”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于慢速放電狀態(tài);控制指令為“投入”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于快速放電狀態(tài)。
[0018]進(jìn)一步的，所述模塊2)中，若子模塊處于快速放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓下降率;若子模塊處于慢速放電狀態(tài)，根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率。
[0019]本發(fā)明提出了一種子模塊故障預(yù)測(cè)方法，根據(jù)對(duì)子模塊電容電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合控制指令(“投入”、“切除”、“閉鎖”)期望的電壓變化趨勢(shì)，通過(guò)實(shí)際電壓和期望電壓的對(duì)比來(lái)判斷子模塊運(yùn)行狀態(tài)是否存在異常。
[0020]例如，如果控制系統(tǒng)命令子模塊“充電”，而子模塊的電壓反而下降，或子模塊電壓的上升率與正常范圍不一致，則預(yù)測(cè)該子模塊將發(fā)生故障。同理，如果控制系統(tǒng)命令子模塊“放電”，而子模塊的電壓反而上升，或子模塊電壓的下降率與正常范圍不一致，則預(yù)測(cè)該子模塊將發(fā)生欠壓故障。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明可以提前預(yù)測(cè)到子模塊的運(yùn)行異常，提前采取保護(hù)措施，防止子模塊的故障蔓延，減少損失，提高換流閥運(yùn)行可靠性，具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。子模塊電容電壓是子模塊運(yùn)行必須實(shí)時(shí)采集的電氣參數(shù)，本發(fā)明不需要增加特定的電氣參數(shù)采樣和通信通道，僅通過(guò)軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)子模塊故障預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)便，在子模塊控制器或閥控設(shè)備中均可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的故障預(yù)測(cè)方法。
[0022]上述命令“充電”與“放電”是結(jié)合控制指令“投入”、“切除”、“閉鎖”，以及子模塊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和橋臂電流方向得出的。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1模塊化多電平柔性直流輸電換流器示意圖；
[0024]圖2子模塊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3子模塊工作方式；
[0026]圖4故障預(yù)測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]方法實(shí)施例
[0029]采用模塊化多電平技術(shù)的柔性直流輸電換流器每個(gè)橋臂由子模塊串聯(lián)組成，橋臂不會(huì)在整體上導(dǎo)通或截止電流，而是通過(guò)每個(gè)子模塊的“投入”、“切除”來(lái)完成交、直流系統(tǒng)的能量交換。實(shí)際工作時(shí)，由于同一橋臂的子模塊并不是同時(shí)投入或切除的，控制系統(tǒng)需要對(duì)每個(gè)子模塊單獨(dú)控制。
[0030]圖1所示為三相模塊化多電平換流器(MMC)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，包含6個(gè)橋臂，每個(gè)橋臂由η個(gè)子模塊(SM)及一個(gè)換流電抗器串聯(lián)組成。子模塊主要由作為開(kāi)關(guān)元件的IGBT半橋以及一個(gè)直流儲(chǔ)能電容并聯(lián)組成。
[0031]作為一種實(shí)施方式，子模塊的電氣拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示，每個(gè)子模塊由兩只帶反并聯(lián)二極管的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)構(gòu)成半H橋，直流電容并聯(lián)在兩個(gè)IGBT上。通過(guò)改變子模塊中兩個(gè)IGBT(T1、T2)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)子模塊不同工作狀態(tài)的切換。此外每個(gè)子模塊的交流輸出端設(shè)有旁路開(kāi)關(guān)S，實(shí)現(xiàn)旁路故障子模塊，隔離故障的作用。
[0032]實(shí)際運(yùn)行中子模塊上下兩個(gè)IGBT不能同時(shí)導(dǎo)通，因此正常模式下子模塊有三種工作狀態(tài)，如圖3所示。
[0033]①閉鎖:上、下兩個(gè)IGBT(T1、T2)都處于關(guān)斷狀態(tài)，由反并聯(lián)二極管(D1、D2)的正向?qū)ㄐ詻Q定子模塊的狀態(tài)。當(dāng)電流經(jīng)過(guò)二極管Dl時(shí)，電容C串聯(lián)在橋臂中并充電；當(dāng)電流經(jīng)過(guò)二極管D2時(shí)，電容C被旁路。如圖3 (I)、( 4)所示。
[0034]②投入:T1開(kāi)通，T2關(guān)斷，不管電流的方向如何，子模塊的輸出電壓都為電容電壓，電流的方向決定了電容充電還是放電。如圖3(2)、(5)所示。
[0035]③切除:Tl關(guān)斷，T2開(kāi)通，電流通過(guò)T2或D2，子模塊的電容總是被旁路，因此模塊輸出電壓為O。如圖3(3)、(6)所示。
[0036]根據(jù)圖3所示的子模塊工作狀態(tài)，其中(I)、(2)為電容充電狀態(tài)，(5)為電容快速放電狀態(tài)(放電電流較大)，(3)、(4)、(6)為電容慢速放電狀態(tài)，主要通過(guò)子模塊控制器自身的損耗給電容放電。
[0037]本發(fā)明的主要思路是，由于子模塊充電或放電是受控制器發(fā)出的指令控制的，因此控制器可以根據(jù)發(fā)出的控制指令來(lái)預(yù)測(cè)子模塊電壓的變化趨勢(shì)，如果預(yù)測(cè)值與實(shí)際反饋值顯著不一致，則預(yù)測(cè)子模塊發(fā)生故障。子模塊電壓升高或降低的速率由電流大小、子模塊電容值以及子模塊自身?yè)p耗大小等因素決定。
[0038]如圖4所示，假設(shè)模塊電壓為Vo，電壓變化率(升高或降低的速率)為△，則t時(shí)刻后，模塊電壓的預(yù)測(cè)值為Vt = Vo+△.t(充電MVt = Vo-A.t(放電)。通過(guò)實(shí)時(shí)采集電容電壓得到的實(shí)際電壓值為Vactlcin，控制器將預(yù)測(cè)值Vt與Vactlcin進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，如果I Vt-VactlcinI大于設(shè)定值，則預(yù)測(cè)子模塊存在故障，否則，預(yù)測(cè)子模塊正常。
[0039]故障預(yù)測(cè)算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:
[0040]I)假設(shè)電流方向?yàn)椤罢?，控制器發(fā)出的指令為“閉鎖”或“投入”，如圖3(1)和⑵所示，則子模塊處于充電狀態(tài)，預(yù)測(cè)子模塊電壓會(huì)升高，Vt = Vo+A.t;其中，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓上升率A。
[0041]2)假設(shè)控制器發(fā)出的指令為“切除”，不論電流方向正”或“負(fù)”，如圖3(3)和⑹所示，則子模塊處于旁通狀態(tài)，電容電壓會(huì)因?yàn)樽幽K自身?yè)p耗而緩慢下降，子模塊處于慢速放電狀態(tài)，Vt = Vo-A1.t。其中，根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和電容值，確定電壓下降率Alc3
[0042]3)假設(shè)控制器發(fā)出的指令為“投入”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，如圖3(5)所示，則子模塊處于快速放電狀態(tài)，預(yù)測(cè)子模塊電壓會(huì)快速降低，Vt = Vo-A2.t。根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓下降率As。其中，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓下降率
Δ 2o
[0043]4)假設(shè)控制器發(fā)出的指令為“閉鎖”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，如圖3(4)所示，則子模塊處于旁通狀態(tài)，電容電壓會(huì)因?yàn)樽幽K自身?yè)p耗而緩慢下降，子模塊處于慢速放電狀態(tài)，Vt =V0-A1.t。其中，根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和電容值，確定電壓下降率Alc3
[0044]上述過(guò)程中，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓上升率△，根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和電容值，確定電壓下降率A工;或者根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓下降率A2所涉及的具體計(jì)算方法均為公知技術(shù)手段，在此不再贅述。
[0045]控制器依據(jù)上述公式計(jì)算出t時(shí)間后的預(yù)測(cè)值Vt并記錄，等t時(shí)刻后，將記錄的預(yù)測(cè)值與采樣的實(shí)際值Vactlcin進(jìn)行比較，如果偏差在合理范圍內(nèi)，則認(rèn)為模塊正常，否則，預(yù)測(cè)模塊發(fā)生故障，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0046]需要指出的是，以上實(shí)施例中是以半橋子模塊為例進(jìn)行說(shuō)明的。由于全橋子模塊也存在閉鎖、投入、切除和電流正負(fù)的情況，因此，本發(fā)明的方法也適用于全橋子模塊，甚至其他類(lèi)型的子模塊拓?fù)洹?br>[0047]裝置實(shí)施例
[0048]—種柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)裝置，包括:
[0049]模塊I)，用于根據(jù)子模塊拓?fù)洌约安杉降臉虮垭娏鞣较?，結(jié)合當(dāng)前子模塊的控制指令，判斷子模塊是處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài);所述控制指令包括“投入”、“切除”和“閉鎖”；
[0050]模塊2)，用于確定電壓預(yù)測(cè)值:若子模塊處于充電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓上升率;若子模塊處于放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，或者根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率;依據(jù)上述電壓上升率或者電壓下降率，計(jì)算設(shè)定時(shí)間之后的電壓預(yù)測(cè)值并且記錄；
[0051]模塊3)，用于比較判斷:將設(shè)定時(shí)間之后的電壓實(shí)際值與所述記錄的電壓預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較，若它們的偏差在設(shè)定的范圍內(nèi)，則預(yù)測(cè)子模塊運(yùn)行正常；若偏差超出設(shè)定的范圍，則預(yù)測(cè)子模塊故障。
[0052]本發(fā)明所指的裝置，實(shí)際上基于上述方法流程的一種計(jì)算機(jī)解決方案，即一種軟件構(gòu)件。該軟件可以運(yùn)行于子模塊控制器或閥控設(shè)備中。由于對(duì)上述方法的介紹已經(jīng)足夠清楚完整，而本實(shí)施例所聲稱(chēng)的裝置實(shí)際上是一種軟件構(gòu)成，故不再詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0053]以上給出了本發(fā)明涉及的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。在本發(fā)明給出的思路下，采用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易想到的方式對(duì)上述實(shí)施例中的技術(shù)手段進(jìn)行變換、替換、修改，并且起到的作用與本發(fā)明中的相應(yīng)技術(shù)手段基本相同、實(shí)現(xiàn)的發(fā)明目的也基本相同，這樣形成的技術(shù)方案是對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行微調(diào)形成的，這種技術(shù)方案仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法，其特征在于，步驟如下: 步驟I)，根據(jù)子模塊拓?fù)?，以及采集到的橋臂電流方向，結(jié)合當(dāng)前子模塊的控制指令，判斷子模塊是處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài);所述控制指令包括“投入”、“切除”和“閉鎖”； 步驟2)，若子模塊處于充電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓上升率;若子模塊處于放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，或者根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率;依據(jù)上述電壓上升率或者電壓下降率，計(jì)算設(shè)定時(shí)間之后的電壓預(yù)測(cè)值并且記錄； 步驟3)，將設(shè)定時(shí)間之后的電壓實(shí)際值與所述記錄的電壓預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較，若它們的偏差在設(shè)定的范圍內(nèi)，則預(yù)測(cè)子模塊運(yùn)行正常；若偏差超出設(shè)定的范圍，則預(yù)測(cè)子模塊故障。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟I)中，子模塊為半橋子模塊；當(dāng)電流方向?yàn)椤罢?，控制指令為“閉鎖”或“投入”時(shí)，則子模塊處于充電狀態(tài);控制指令為“切除”時(shí)，不論電流方向正”或“負(fù)”；或者控制指令為“閉鎖”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于慢速放電狀態(tài);控制指令為“投入”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于快速放電狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟2)中，若子模塊處于快速放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓下降率;若子模塊處于慢速放電狀態(tài)，根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率。4.柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)裝置，其特征在于，包括: 模塊I)，用于根據(jù)子模塊拓?fù)?，以及采集到的橋臂電流方向，結(jié)合當(dāng)前子模塊的控制指令，判斷子模塊是處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài)；所述控制指令包括“投入”、“切除”和“閉鎖”； 模塊2)，用于確定電壓預(yù)測(cè)值:若子模塊處于充電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓上升率;若子模塊處于放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，或者根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率;依據(jù)上述電壓上升率或者電壓下降率，計(jì)算設(shè)定時(shí)間之后的電壓預(yù)測(cè)值并且記錄； 模塊3)，用于比較判斷:將設(shè)定時(shí)間之后的電壓實(shí)際值與所述記錄的電壓預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較，若它們的偏差在設(shè)定的范圍內(nèi)，則預(yù)測(cè)子模塊運(yùn)行正常;若偏差超出設(shè)定的范圍，則預(yù)測(cè)子模塊故障。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)裝置，其特征在于，所述模塊I)中，子模塊為半橋子模塊；當(dāng)電流方向?yàn)椤罢?，控制指令為“閉鎖”或“投入”時(shí)，則子模塊處于充電狀態(tài);控制指令為“切除”時(shí)，不論電流方向正”或“負(fù)”；或者控制指令為“閉鎖”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于慢速放電狀態(tài);控制指令為“投入”，電流方向?yàn)椤柏?fù)”，則子模塊處于快速放電狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性直流輸電換流閥子模塊故障預(yù)測(cè)裝置，其特征在于，所述模塊2)中，若子模塊處于快速放電狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前電流大小和子模塊電容值，確定電壓下降率;若子模塊處于慢速放電狀態(tài)，根據(jù)子模塊自身?yè)p耗和子模塊電容值，確定電壓下降率。
【文檔編號(hào)】H02J3/36GK106026157SQ201610426932
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】吉攀攀, 胡亮, 俎立峰, 馮敏, 楊青波, 趙洋洋, 馬俊杰, 李坤
【申請(qǐng)人】許繼集團(tuán)有限公司, 許繼電氣股份有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司