一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置，所述框架裝配自動(dòng)上線裝置用于換流閥生產(chǎn)線中，包括用垂直于地面的多個(gè)支撐絕緣子支撐的長方形框體；其特征在于，在所述框體兩側(cè)平行設(shè)有自動(dòng)輸送線體A(1)和自動(dòng)輸送線體B(2)；換流閥模塊框架(7)通過定位裝置(5)架設(shè)在自動(dòng)輸送線體A(1)和自動(dòng)輸送線體B(2)上；所述自動(dòng)輸送線體A(1)和自動(dòng)輸送線體B(2)組成長方體的下方安裝有高度調(diào)節(jié)裝置(3)、控制系統(tǒng)(6)和急停開關(guān)(8)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案簡化模塊框架裝配工藝流程、有效降低裝配難度、提高裝配精度與裝配效率，同時(shí)還具有靈活性高和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械組裝工裝領(lǐng)域的直流換流閥裝置，具體講涉及一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展，特別是對(duì)清潔能源需求的不斷增長，電力需求不斷增加，為實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的長距離、大容量輸電，特高壓直流輸電技術(shù)是重要手段之一。特高壓換流閥是直流輸電的核心設(shè)備，其生產(chǎn)過程復(fù)雜，環(huán)境條件要求高，特別是電力系統(tǒng)換流閥的可靠性要求極高，要求其安全可靠運(yùn)行壽命不小于30年，而當(dāng)前的生產(chǎn)條件仍基本停留在手工操作階段，很難控制產(chǎn)品的裝配精度，已無法滿足產(chǎn)品可靠性及產(chǎn)能的需求，因此急需提高換流閥設(shè)備的產(chǎn)能及產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置，該裝置簡化模塊框架裝配工藝流程、有效降低裝配難度、提高裝配精度與裝配效率，同時(shí)還具有靈活性高和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。
[0004]本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明提供一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置，所述框架裝配自動(dòng)上線裝置用于換流閥生產(chǎn)線中，包括用垂直于地面的多個(gè)支撐絕緣子支撐的長方形框體；其改進(jìn)之處在于，在所述框體兩側(cè)平行設(shè)自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2 ;換流閥模塊框架7通過定位裝置5架設(shè)在自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2上；所述自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2組成長方體的下方安裝有高度調(diào)節(jié)裝置3、控制系統(tǒng)6和急停開關(guān)8。
[0006]進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)裝置3包括升降裝置，所述升降裝置是數(shù)目為4的豎直設(shè)置的高度相等的裝置，垂直于所述自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2的平行體的方向上設(shè)置所述升降裝置；所述升降裝置包括升降機(jī)構(gòu)9、定位傳感器、行程開關(guān)11、升降機(jī)10和減速機(jī)構(gòu)12 ;所述減速機(jī)構(gòu)12與升降機(jī)10連接后與所述升降機(jī)構(gòu)9并行連接；所述平行體設(shè)置所述定位傳感器和行程開關(guān)11。
[0007]進(jìn)一步地，所述框架裝配自動(dòng)上線裝置包括安裝到所述自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2組成長方體與下工序線體之間的可移動(dòng)段4。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位裝置5由四個(gè)固定底托構(gòu)成，所述換流閥模塊框架7兩個(gè)側(cè)梁用螺釘分別固定在所述四個(gè)固定底托上。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)6為可編程控制器PLC或其他邏輯控制器。
[0010]進(jìn)一步地，所述急停開關(guān)8的數(shù)目為2，兩個(gè)急停開關(guān)8對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2上。
[0011]進(jìn)一步地，所述長方形框體為用鋁型材或不銹鋼材制的框體。
[0012]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2的滾輪為橡膠或柔性材料制的滾輪。
[0013]與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有的優(yōu)異效果是:
[0014]1.該裝置是按照實(shí)際換流閥生產(chǎn)組裝的實(shí)際特點(diǎn)設(shè)計(jì)，并參考了其他換流閥產(chǎn)品的特點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率，并具有非常靈活的適用性與可擴(kuò)展性；
[0015]2.高度調(diào)節(jié)裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)組框架裝完成自動(dòng)上線，省去繁瑣的吊轉(zhuǎn)工作，極大提高生產(chǎn)效率；
[0016]3.該裝置采用同步升降與單獨(dú)控制相結(jié)合的控制策略，并充分考慮了整體安全性能，設(shè)置了安全控制裝置，最大程度滿足操作人員的需求與安全性需要。
[0017]4.該裝置主體材料可選用鋁型材、不銹鋼材等高強(qiáng)度輕型材料，既保證了承重要求，又美觀大方，且加工制造方便、造價(jià)低廉、節(jié)能環(huán)保；
[0018]5.該裝置根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了高度調(diào)節(jié)裝置3與定位裝置5，極大地方便了工人的安裝操作與尺寸調(diào)節(jié)，大大提高了生產(chǎn)效率和安裝質(zhì)量。
[0019]6.該裝置采用了低噪聲傳動(dòng)技術(shù)，使得整條生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)的噪音不高于60dB，屬于環(huán)境友好型設(shè)計(jì)，有利于操作工人的身心健康。
[0020]為了上述以及相關(guān)的目的，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個(gè)實(shí)施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開的實(shí)施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。
【附圖說明】
[0021]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明提供的直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置的主視圖；
[0023]圖2是本發(fā)明提供的直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置的側(cè)視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明提供的直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置的俯視圖；
[0025]圖4是本發(fā)明提供的高度調(diào)節(jié)裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]其中:1-自動(dòng)輸送線體A ;2_自動(dòng)輸送線體B ;3_高度調(diào)節(jié)裝置；4-可移動(dòng)段；5-定位裝置；6_控制系統(tǒng)；7_模塊框架；8_急停開關(guān)；9_升降機(jī)構(gòu)；10_升降機(jī)；11、行程開關(guān)；12-減速機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開了超過一個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0029]本發(fā)明提供一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置，其三視圖分別如圖1、2和3所示，所述框架裝配自動(dòng)上線裝置用于換流閥生產(chǎn)線中，包括用垂直于地面的多個(gè)支撐絕緣子支撐的長方形框體；在所述框體兩側(cè)平行設(shè)自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2 ;換流閥模塊框架7通過定位裝置5架設(shè)在自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2上；所述自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2組成長方體的下方安裝有高度調(diào)節(jié)裝置3、控制系統(tǒng)6和急停開關(guān)8。
[0030]高度調(diào)節(jié)裝置3的示意圖如圖3所示，所述高度調(diào)節(jié)裝置3包括升降裝置，所述升降裝置是數(shù)目為4的豎直設(shè)置的高度相等的裝置，垂直于所述自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2的平行體上設(shè)置所述升降裝置；所述升降裝置包括升降機(jī)構(gòu)9、定位傳感器、行程開關(guān)11、升降機(jī)10和減速機(jī)構(gòu)12 ;所述減速機(jī)構(gòu)12與升降機(jī)10連接后與所述升降機(jī)構(gòu)9并行連接；所述平行體設(shè)置所述定位傳感器和行程開關(guān)11。
[0031 ] 框架裝配自動(dòng)上線裝置包括安裝到所述自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2組成長方體與下工序線體之間的可移動(dòng)段4。
[0032]定位裝置5由四個(gè)固定底托構(gòu)成，所述換流閥模塊框架7兩個(gè)側(cè)梁用螺釘分別固定在所述四個(gè)固定底托上。
[0033]所述長方形框體為用鋁型材或不銹鋼材制的框體。急停開關(guān)8的數(shù)目為2，兩個(gè)急停開關(guān)8對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2上。自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2的滾輪采用橡膠或其他能夠更好保護(hù)產(chǎn)品表面不被傷害的柔性材料。
[0034]由自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2、可移動(dòng)段4、高度調(diào)節(jié)裝置3組成的升降輸送部分，可移動(dòng)段4的尺寸是根據(jù)特高壓換流閥產(chǎn)品特點(diǎn)而設(shè)置，是實(shí)現(xiàn)在制品轉(zhuǎn)移的主要裝置，在完成裝配并檢驗(yàn)合格之后，自動(dòng)轉(zhuǎn)至裝配生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上線?？梢苿?dòng)段
(4)是為了方便操作人員進(jìn)出、穿越線體而設(shè)置，在裝配過程中，可將可移動(dòng)段(4)移開，而在產(chǎn)品轉(zhuǎn)移時(shí)再將其安裝到自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2與下工序線體之間。高度調(diào)節(jié)裝置3有兩個(gè)設(shè)定位置，在低位時(shí)，進(jìn)行產(chǎn)品裝配，裝配完成并檢驗(yàn)合格后，利用高度調(diào)節(jié)裝置3將自動(dòng)輸送線體及其承載的產(chǎn)品頂升至高位，與裝配線體等高，然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)移按鈕，產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)移至下工位，從而達(dá)到產(chǎn)品自動(dòng)上線的目的。高度調(diào)節(jié)裝置3可同步控制與單獨(dú)調(diào)節(jié)控制，此種設(shè)計(jì)方案既滿足了直流換流閥生產(chǎn)的需求，又很容易根據(jù)其他產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展。
[0035]由定位裝置5構(gòu)成質(zhì)量控制部分，定位裝置5是由四個(gè)位置精確的固定底托構(gòu)成，將框架兩個(gè)側(cè)梁根據(jù)工藝要求位置方向用螺釘固定在四個(gè)固定底托上，以滿足框架安裝尺寸精度的要求。
[0036]控制系統(tǒng)6由PLC或其他邏輯控制器對(duì)高度調(diào)節(jié)裝置3、自動(dòng)自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2、急停開關(guān)8等機(jī)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)的邏輯控制，通過邏輯控制器編程可實(shí)現(xiàn):A、對(duì)高度調(diào)節(jié)裝置3的控制；B、對(duì)不同高度的設(shè)置與更改；C、不同型號(hào)產(chǎn)品的適用性擴(kuò)展；D、對(duì)高度調(diào)節(jié)裝置3運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控；E、對(duì)自動(dòng)自動(dòng)輸送線體Al和自動(dòng)輸送線體B2的同步與單獨(dú)運(yùn)行控制；F、急停開關(guān)8對(duì)本裝置及操作人員的安全保護(hù)等功能。通過邏輯程序設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩臺(tái)減速機(jī)的同步控制與單獨(dú)控制，以滿足高度微調(diào)與平衡的需要。
[0037]具體的使用方法如下:
[0038]組裝換流閥模塊框架7時(shí)，將自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)至同步運(yùn)行狀態(tài)，并調(diào)整在初始位置，線體停止、高度調(diào)節(jié)裝置3在低位、急停開關(guān)8復(fù)位。將換流閥模塊框架7框架的兩根側(cè)梁放到定位裝置5上，用螺釘將其固定，實(shí)現(xiàn)提高框架的尺寸精度，然后根據(jù)生產(chǎn)工藝流程，將框架的其他物料組裝，在組裝過程中將可移動(dòng)段4移開，方便技術(shù)工人進(jìn)出工作，在組裝完成檢驗(yàn)合格之后將模塊框架固定在定位裝置5上的螺釘拆除，用高度調(diào)節(jié)裝置3提升至高位，與后續(xù)工位等高，啟動(dòng)輸送功能，實(shí)現(xiàn)在制品自動(dòng)上線。在升起與輸送過程中，如果出現(xiàn)異常情況，操作員及時(shí)按下急停開關(guān)8，所有動(dòng)作停止，操作員排除故障后，將急停按鈕旋轉(zhuǎn)復(fù)位后，按動(dòng)控制柜上的啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)。
[0039]針對(duì)特高壓換流閥框架的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了本發(fā)明的直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置，實(shí)現(xiàn)了工人與裝置的有機(jī)結(jié)合，不僅大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率。
[0040]在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本發(fā)明單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。
[0041]上文的描述包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，各個(gè)實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說明書中的任何一個(gè)術(shù)語“或者”是要表示“非排它性的或者”。
[0042]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直流換流閥框架裝配自動(dòng)上線裝置，所述框架裝配自動(dòng)上線裝置用于換流閥生產(chǎn)線中，包括用垂直于地面的多個(gè)支撐絕緣子支撐的長方形框體；其特征在于，在所述框體兩側(cè)平行設(shè)有自動(dòng)輸送線體A (I)和自動(dòng)輸送線體B (2);換流閥模塊框架(7)通過定位裝置(5)架設(shè)在自動(dòng)輸送線體A(I)和自動(dòng)輸送線體B (2)上；所述自動(dòng)輸送線體A(I)和自動(dòng)輸送線體B(2)組成長方體的下方安裝有高度調(diào)節(jié)裝置(3)、控制系統(tǒng)(6)和急停開關(guān)(8)。2.如權(quán)利要求1所述的框架裝配自動(dòng)上線裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置(3)包括升降裝置，所述升降裝置是數(shù)目為4的豎直設(shè)置的高度相等的裝置，垂直于所述自動(dòng)輸送線體A(I)和自動(dòng)輸送線體B(2)的平行體的方向上設(shè)置所述升降裝置；所述升降裝置包括升降機(jī)構(gòu)(9)、定位傳感器、行程開關(guān)(11)、升降機(jī)(10)和減速機(jī)構(gòu)(12);所述減速機(jī)構(gòu)(12)與升降機(jī)(10)連接后與所述升降機(jī)構(gòu)(9)并行連接；所述平行體設(shè)置所述定位傳感器和行程開關(guān)(11)。3.如權(quán)利要求1所述的框架裝配自動(dòng)上線裝置，其特征在于，所述框架裝配自動(dòng)上線裝置包括安裝到所述自動(dòng)輸送線體A(I)和自動(dòng)輸送線體B(2)組成長方體與下工序線體之間的可移動(dòng)段(4)。4.如權(quán)利要求1所述的框架裝配自動(dòng)上線裝置，其特征在于，所述定位裝置(5)由四個(gè)固定底托構(gòu)成，所述換流閥模塊框架(7)兩個(gè)側(cè)梁用螺釘分別固定在所述四個(gè)固定底托上。5.如權(quán)利要求1所述的框架裝配自動(dòng)上線裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(6)為可編程控制器PLC或其他邏輯控制器。6.如權(quán)利要求1所述的框架裝配自動(dòng)上線裝置，其特征在于，所述急停開關(guān)(8)的數(shù)目為2，兩個(gè)急停開關(guān)(8)對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)輸送線體A(I)和自動(dòng)輸送線體B(2)上。7.如權(quán)利要求1所述的框架裝配自動(dòng)上線裝置，其特征在于，所述長方形框體為用鋁型材或不銹鋼材制的框體。8.如權(quán)利要求1所述的框架裝配自動(dòng)上線裝置，其特征在于，所述自動(dòng)輸送線體A(I)和自動(dòng)輸送線體B (2)的滾輪為橡膠或柔性材料制的滾輪。
【文檔編號(hào)】B65G41/00GK105984709SQ201510086658
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月17日
【發(fā)明人】孫寶奎, 聞福岳, 張東杰, 黃子健, 王海明, 徐向南, 胡艷雄, 唐軍軍, 崔鵬, 楊曉擘
【申請(qǐng)人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院, 中電普瑞電力工程有限公司, 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院