一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制方法，屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)特征在于：用測(cè)試電路實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈，由六條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線，即θr/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr/8、θr/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr/4、3θr/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr3/8、5θr/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr5/8、3θr/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr3/4、7θr/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈?電流特性曲線ψθr7/8，確定轉(zhuǎn)子位置，依序開通、關(guān)斷各相，實(shí)施正向和反向起動(dòng)、低速正向電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行、低速反向電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行、中高速正向電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行、中高速反向電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行，無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實(shí)現(xiàn)四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限控制，具有良好工程應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制方法，尤其是一種適 用于多種結(jié)構(gòu)的四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 開關(guān)磁阻電機(jī)為自同步電機(jī)，需要獲取轉(zhuǎn)子位置信息確定電機(jī)的關(guān)斷相和導(dǎo)通 相，使電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。位置傳感器的安裝增加了系統(tǒng)的體積和成本，同時(shí)降低了開關(guān)磁阻電 機(jī)的可靠性，因此有必要實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制?，F(xiàn)有的開關(guān)磁阻電機(jī)無位 置傳感器控制方法主要有：1.電流波形法，但只限于電流斬波控制方式，不適合高速段使 用，不能檢測(cè)轉(zhuǎn)子初始位置;2.脈沖注入法，不適合在高速下運(yùn)行;3.調(diào)制解調(diào)法，增加了調(diào) 制解調(diào)電路，電路對(duì)繞組的接入和分離操作增加了復(fù)雜度;也不適合在高速段運(yùn)行;4.互感 法，對(duì)導(dǎo)通相控制方式有限制，只適合低速條件下運(yùn)行，需存儲(chǔ)電磁特性，抗干擾性差;5.電 流梯度法，適用于中高速，不能實(shí)現(xiàn)自起動(dòng);6.磁鏈法，需要建立電機(jī)精確模型，存儲(chǔ)空間占 用較大、計(jì)算量大;7 .電感法，檢測(cè)精度依賴于電機(jī)靜態(tài)模型，計(jì)算量大;8.觀測(cè)器法，需要 精度較高的電機(jī)模型和負(fù)載模型，對(duì)處理器要求很高；目前尚無適用于全轉(zhuǎn)速范圍的開關(guān) 磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法，因此，有必要提出一種不需要增加外部硬件和存儲(chǔ)空間， 有自起動(dòng)和四象限運(yùn)行能力，調(diào)速范圍寬，計(jì)算量小的四相開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控 制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述技術(shù)中存在問題，提供一種不需要增加外部硬件和存儲(chǔ)空間，有自起動(dòng) 和四象限運(yùn)行能力，調(diào)速范圍寬，計(jì)算量小的四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制 方法。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制方 法。
[0005] 通電相的定子極中心線和轉(zhuǎn)子的槽中心線重合的位置是該相0 = 0°位置，0r是一 個(gè)轉(zhuǎn)子周期，有六條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線，即L/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特 性曲線柄 r/8、0r/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r/4、30r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲 線柄 r3/8、50r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線！ter5/8、30r/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線 柄 r3/4、7 0r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線加 r7/8，1/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線iWs 和70r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線lter7/8-致，標(biāo)記為1k = 1l^r/8 =柄r7/8,9r/4轉(zhuǎn)子位置的 磁鏈-電流特性曲線柄r/4和3 0r/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r3/4-致，標(biāo)記為％ =如r/4 =加 r3/4,30r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線i^r3/8和50 r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線 柄r5/8-致，標(biāo)記為柄=柄r3/8 =柄r5/8;用上述六條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線估測(cè) 轉(zhuǎn)子位置，用測(cè)試電路實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈，用其特征在于。
[0006] 1 )各相的一個(gè)轉(zhuǎn)子周期劃分為四個(gè)區(qū)域I、II、III、IV，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈於加時(shí)，轉(zhuǎn)子處 于區(qū)域I，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈ik〈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域II，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈ik〈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域 m，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈!Kik時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域IV。
[0007] 2)以C相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個(gè)轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧八個(gè)子 區(qū)域，C相轉(zhuǎn)子位置0°至0 r/8是子區(qū)域①，C相轉(zhuǎn)子位置0r/8至0r/4是子區(qū)域②，C相轉(zhuǎn)子位置 9 r/4至30r/8是子區(qū)域③，C相轉(zhuǎn)子位置30r/8至0r/2是子區(qū)域④，C相轉(zhuǎn)子位置0 r/2至50r/8是 子區(qū)域⑤，C相轉(zhuǎn)子位置50r/8至30 r/4是子區(qū)域⑥;C相轉(zhuǎn)子位置30r/4至是70r/8子區(qū)域⑦;C 相轉(zhuǎn)子位置70r/8至0r是子區(qū)域⑧。
[0008] 3)子區(qū)域①和⑧處于A相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑦處于A相區(qū)域II，子區(qū)域③和⑥處于 A相區(qū)域III，子區(qū)域④和⑤處于A相區(qū)域IV;子區(qū)域②和③處于B相區(qū)域I，子區(qū)域①和④處 于B相區(qū)域II，子區(qū)域⑤和⑧處于B相區(qū)域III;子區(qū)域⑥和⑦處于B相區(qū)域IV;子區(qū)域④和⑤ 處于C相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于C相區(qū)域II，子區(qū)域②和⑦處于C相區(qū)域III，子區(qū)域①和 ⑧處于C相區(qū)域IV;子區(qū)域⑥和⑦處于D相區(qū)域I，子區(qū)域⑤和⑧處于D相區(qū)域II，子區(qū)域①和 ④處于D相區(qū)域III，子區(qū)域②和③處于D相區(qū)域IV。
[0009] 4)轉(zhuǎn)子位置確定:實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈，當(dāng)A相磁鏈相磁鏈ik〈ite〈ik、 C相磁鏈ik〈ik、D相磁鏈ik〈ifc〈ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當(dāng)A相磁鏈 磁鏈1te>加、C相磁鏈ik<ik〈％、D相磁鏈ito<ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域②；當(dāng)A相磁鏈ik〈 1]^〈偏、13相磁鏈11^>加、(]相磁鏈％〈11^〈加、0相磁鏈11^〈版，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域@;當(dāng)八 相磁鏈如〈版、13相磁鏈偏〈1]^〈加、(]相磁鏈11^>加、0相磁鏈版〈11^〈％開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū) 域④；當(dāng)A相磁鏈itA〈ik、B相磁鏈ik〈itB〈ik、C相磁鏈ik>ik、D相磁鏈ik〈fe〈ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn) 子處于子區(qū)域⑤；當(dāng)A相磁鏈版〈1]^〈％、13相磁鏈11^〈版、(]相磁鏈％〈11^〈加、0相磁鏈11^>加，開關(guān) 磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑥；當(dāng)A相磁鏈ik〈itA〈ik、B相磁鏈ite〈ik、C相磁鏈版〈加〈％、0相磁鏈 開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑦；當(dāng)A相磁鏈itA>ik、B相磁鏈ik〈ite〈ik、C相磁鏈ik〈ik、D 相磁鏈％〈加〈加，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑧。
[0010] 5)正向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ②，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開 通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通D相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通D相 和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，開通A相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通A相和B 相。
[0011] 6)反向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通D相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ⑦，開通D相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通C相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開 通C相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通B相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通B相 和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，開通A相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通A相和D 相。
[0012] 7)低速運(yùn)行時(shí)采用兩相空閑相作為檢測(cè)相，第三相作為導(dǎo)通相： 7.1)電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、D相為 檢測(cè)相，或B、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、A相為 檢測(cè)相，或C、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B相為 檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、C相 作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相； 7.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B 相作為檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、C 相作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通 相，C、D相作為檢測(cè)相，或B、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為 導(dǎo)通相，D、A相作為檢測(cè)相，或C、D相作為檢測(cè)相； 7.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相 作為檢測(cè)相，或B、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通相， C、B相作為檢測(cè)相，或D、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為導(dǎo) 通相，D、C相作為檢測(cè)相，或A、D相作為檢測(cè)相； 7.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、B相為 檢測(cè)相，或D、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、C相為 檢測(cè)相，或A、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相作 為檢測(cè)相，或B、A相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相。
[0013] 8)中高速運(yùn)行時(shí)采用一相空閑相作為檢測(cè)相： 8.1) 電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈it = ik或D相磁鏈it = ik， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈$ = %或A相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈也=%或B相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈$ = %或C相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置； 8.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈it = ik或D相磁鏈it = ik， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈$ = %或A相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈也=%或B相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈$ = %或C相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置； 8.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈也=%或C相磁鏈也=%， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈$ = %或B相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈也=%或A相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈$ = %或D相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置； 8.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈也=%或C相磁鏈也=%， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈$ = %或B相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈也=%或A相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈$ = %或D相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置； 8.5)中高速運(yùn)行時(shí)，在上述當(dāng)前相開通基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，延時(shí)0°至0r/8，開通當(dāng)前相， 在上述當(dāng)前相關(guān)斷基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，提前1/8至0°，關(guān)斷當(dāng)前相。
[0014] 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實(shí)現(xiàn)四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限控制。
[0015] 有益效果:本發(fā)明對(duì)8/6結(jié)構(gòu)、16/12結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)的四相開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)，不 需要外部機(jī)械固定裝置，可以方便快速地測(cè)出六個(gè)特殊位置處的磁鏈-電流特性曲線，六個(gè) 特殊位置處的磁鏈隨轉(zhuǎn)子位置變化率大、分辨率高，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)精度高，只需要確定六個(gè) 特殊位置處的磁鏈-電流特性曲線，不需要存儲(chǔ)整個(gè)開關(guān)磁阻電機(jī)的磁鏈模型，大大減少了 控制器存儲(chǔ)空間，計(jì)算量小，能依序開通、關(guān)斷各相，實(shí)施正向和反向起動(dòng)、低速正向電動(dòng)和 制動(dòng)運(yùn)行、低速反向電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行、中高速正向電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行、中高速反向電動(dòng)和制動(dòng) 運(yùn)行，有自起動(dòng)和四象限運(yùn)行能力，調(diào)速范圍寬，不需要轉(zhuǎn)子位置傳感器，實(shí)現(xiàn)了四相開關(guān) 磁阻電機(jī)全速段四象限無位置傳感器控制運(yùn)行，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明的四相8/6結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)截面示意圖。
[0017] 圖2是本發(fā)明的磁鏈分區(qū)示意圖。
[0018] 圖3是本發(fā)明的四相磁鏈波形示意圖。
[0019] 圖4是本發(fā)明的四相16/12結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述。
[0021] 實(shí)施例一、以如圖1所示四相8/6結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)為例，C相的定子極中心線 和轉(zhuǎn)子的槽中心線重合的位置是C相0 = 0°位置，0r = 60°是一個(gè)轉(zhuǎn)子周期，有六條特殊轉(zhuǎn)子 位置的磁鏈-電流特性曲線，即0r/8 = 7.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r/8、0r/4= 15° 轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r/4、30r/8 = 22.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r3/8、5 0r/8 = 37.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r5/8、30r/4 = 45°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性 曲線如r3/4、70r/8 = 52.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r7/8，7.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流 特性曲線如r/8和52 ? 5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r7/8-致，標(biāo)記為lk =柄r/8 =柄r7/8， 15°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r/4和45°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r3/4-致，標(biāo) 記為％ =如r/4 =如r3/4,22.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r3/8和37.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r5/8-致，標(biāo)記為加=柄r3/8 =柄r5/8;用上述六條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流 特性曲線估測(cè)轉(zhuǎn)子位置，用測(cè)試電路實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈，用其特征在于。
[0022] 1)如圖2所示，各相的一個(gè)轉(zhuǎn)子周期劃分為四個(gè)區(qū)域1、11、111、1￥，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈也> 加時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域I，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈％〈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域II，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈ik〈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子 處于區(qū)域III，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈也〈版時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域IV。
[0023] 2)如圖3所不，以C相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個(gè)轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥、 ⑦、⑧八個(gè)子區(qū)域，C相轉(zhuǎn)子位置0°至0r/8 = 7.5°是子區(qū)域①，C相轉(zhuǎn)子位置0r/8 = 7.5°至0r/ 4= 15°是子區(qū)域②，C相轉(zhuǎn)子位置0r/4= 15°至30r/8 = 22.5°是子區(qū)域③，C相轉(zhuǎn)子位置30r/8 =22.5°至0r/2 = 30°是子區(qū)域④，C相轉(zhuǎn)子位置0r/2 = 30°至50r/8 = 37.5°是子區(qū)域⑤，C相 轉(zhuǎn)子位置59r/8 = 37.5°至30r/4 = 45°是子區(qū)域⑥；C相轉(zhuǎn)子位置30r/4 = 45°至是70r/8 = 52.5°子區(qū)域⑦;C相轉(zhuǎn)子位置70r/8 = 52.5°至0r = 6〇°是子區(qū)域⑧。
[0024] 3)如圖2所示，子區(qū)域①和⑧處于A相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑦處于A相區(qū)域II，子區(qū)域 ③和⑥處于A相區(qū)域III，子區(qū)域④和⑤處于A相區(qū)域IV;子區(qū)域②和③處于B相區(qū)域I，子區(qū) 域①和④處于B相區(qū)域II，子區(qū)域⑤和⑧處于B相區(qū)域III;子區(qū)域⑥和⑦處于B相區(qū)域IV;子 區(qū)域④和⑤處于C相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于C相區(qū)域II，子區(qū)域②和⑦處于C相區(qū)域III， 子區(qū)域①和⑧處于C相區(qū)域IV;子區(qū)域⑥和⑦處于D相區(qū)域I，子區(qū)域⑤和⑧處于D相區(qū)域II， 子區(qū)域①和④處于D相區(qū)域III，子區(qū)域②和③處于D相區(qū)域IV。
[0025] 4)轉(zhuǎn)子位置確定:實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈，當(dāng)厶相磁鏈如>加』相磁鏈％〈_〈加、 C相磁鏈ik〈ik、D相磁鏈ik〈ifc〈ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當(dāng)A相磁鏈 磁鏈1te>加、C相磁鏈ik<ik〈％、D相磁鏈ito<ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域②；當(dāng)A相磁鏈ik〈 1]^〈偏、13相磁鏈11^>加、(]相磁鏈％〈11^〈加、0相磁鏈11^〈版，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域@;當(dāng)八 相磁鏈如〈版、13相磁鏈偏〈1]^〈加、(]相磁鏈11^>加、0相磁鏈版〈11^〈％開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū) 域④；當(dāng)A相磁鏈itA〈ik、B相磁鏈ik〈itB〈ik、C相磁鏈ik>ik、D相磁鏈ik〈fe〈ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn) 子處于子區(qū)域⑤；當(dāng)A相磁鏈版〈1]^〈％、13相磁鏈11^〈版、(]相磁鏈％〈11^〈加、0相磁鏈11^>加，開關(guān) 磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑥；當(dāng)A相磁鏈ik〈itA〈ik、B相磁鏈ite〈ik、C相磁鏈版〈加〈％、0相磁鏈 開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑦；當(dāng)A相磁鏈itA>ik、B相磁鏈ik〈ite〈ik、C相磁鏈ik〈ik、D 相磁鏈％〈加〈加，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑧;轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則如表1所示。
[0026] 5)正向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ②，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開 通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通D相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通D相 和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，開通A相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通A相和B 相。
[0027] 6)正向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ②，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開 通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通D相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通D相 和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，開通A相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通A相和B 相。 表1轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則
[0028] 7)低速運(yùn)行時(shí)采用兩相空閑相作為檢測(cè)相，第三相作為導(dǎo)通相，低速運(yùn)行時(shí)檢測(cè) 相和導(dǎo)通相選擇規(guī)則如表2所示： 7.1) 電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、D相為 檢測(cè)相，或B、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、A相為 檢測(cè)相，或C、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B相為 檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、C相 作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相； 7.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B 相作為檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、C 相作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通 相，C、D相作為檢測(cè)相，或B、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為 導(dǎo)通相，D、A相作為檢測(cè)相，或C、D相作為檢測(cè)相； 7.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相 作為檢測(cè)相，或B、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通相， C、B相作為檢測(cè)相，或D、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為導(dǎo) 通相，D、C相作為檢測(cè)相，或A、D相作為檢測(cè)相； 7.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、B相為 檢測(cè)相，或D、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、C相為 檢測(cè)相，或A、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相作 為檢測(cè)相，或B、A相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相。 表2低速運(yùn)行時(shí)檢測(cè)相和導(dǎo)通相選擇規(guī)則
[0029] 8)中高速運(yùn)行時(shí)采用一相空閑相作為檢測(cè)相： 8.1) 電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈it = ik或D相磁鏈it = ik， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈$ = %或A相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈也=%或B相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈$ = %或C相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置； 8.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈it = ik或D相磁鏈it = ik， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈$ = %或A相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈也=%或B相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈$ = %或C相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置； 8.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈也=%或C相磁鏈也=%， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈$ = %或B相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈也=%或A相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈$ = %或D相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置； 表3中高速正向運(yùn)行時(shí)關(guān)斷和導(dǎo)通相基準(zhǔn)位置選擇規(guī)則
4中高速反向運(yùn)行時(shí)關(guān)斷和導(dǎo)通相基準(zhǔn)位置選擇規(guī)則
8.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈也=%或C相磁鏈也=%， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈$ = %或B相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈也=%或A相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈$ = %或D相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置； 8.5) 中高速運(yùn)行時(shí)，在上述當(dāng)前相開通基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，延時(shí)0°至7.5°，開通當(dāng)前相， 在上述當(dāng)前相關(guān)斷基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，提前7.5°至0°，關(guān)斷當(dāng)前相。
[0030] 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實(shí)現(xiàn)了三相12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)四象限控制。
[0031 ]實(shí)施例二、以如圖4所示四相16/12結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)為例，C相的定子極中心 線和轉(zhuǎn)子的槽中心線重合的位置是C相0 = 0°位置，0r = 3〇°是一個(gè)轉(zhuǎn)子周期，有六條特殊轉(zhuǎn) 子位置的磁鏈-電流特性曲線，即0r/8 = 3.75°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線lt(3r/8、L/4 = 7.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線!1^/4、3078 = 11.25°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線 柄r3/8、50r/8 = 18.75°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線如r5/8、30r/4 = 22.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線加 r3/4、70r/8 = 26.25°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線加 r7/8，3.75°轉(zhuǎn)子位置的 磁鏈-電流特性曲線柄r/8和26.25°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄 r7/8-致，標(biāo)記為= 柄r/8 =柄r7/8，7.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r/4和22.5°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性 曲線柄r3/4 -致，標(biāo)記為1hl =柄r/4 =柄r3/4, 1 1.25°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄r3/8和 18.75°轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄 r5/8-致，標(biāo)記為加=柄r3/8 =柄r5/8 ;用上述六條特 殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線估測(cè)轉(zhuǎn)子位置，用測(cè)試電路實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈， 用其特征在于。
[0032] 1)如圖2所示，各相的一個(gè)轉(zhuǎn)子周期劃分為四個(gè)區(qū)域1、11、111、1￥，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈也> 加時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域I，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈％〈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域II，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈ik〈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子 處于區(qū)域III，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈也〈版時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域IV。
[0033] 2)如圖3所不，以C相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個(gè)轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥、 ⑦、⑧八個(gè)子區(qū)域，C相轉(zhuǎn)子位置0°至0r/8 = 3.75°是子區(qū)域①，C相轉(zhuǎn)子位置0r/8 = 3.75°至 9r/4 = 7.5°是子區(qū)域②，C相轉(zhuǎn)子位置0r/4 = 7.5°至30r/8 = 11.25°是子區(qū)域③，C相轉(zhuǎn)子位 置30r/8= 11.25°至0r/2 = 15°是子區(qū)域④，C相轉(zhuǎn)子位置0r/2 = 15°至50r/8= 18.75°是子區(qū) 域⑤，C相轉(zhuǎn)子位置50r/8 = 18.75°至30r/4 = 22.5°是子區(qū)域⑥;C相轉(zhuǎn)子位置30r/4 = 22.5° 至是70r/8 = 26.25°子區(qū)域⑦;C相轉(zhuǎn)子位置70r/8 = 26.25°至0r = 30°是子區(qū)域⑧。
[0034] 3)如圖2所示，子區(qū)域①和⑧處于A相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑦處于A相區(qū)域II，子區(qū)域 ③和⑥處于A相區(qū)域III，子區(qū)域④和⑤處于A相區(qū)域IV;子區(qū)域②和③處于B相區(qū)域I，子區(qū) 域①和④處于B相區(qū)域II，子區(qū)域⑤和⑧處于B相區(qū)域III;子區(qū)域⑥和⑦處于B相區(qū)域IV;子 區(qū)域④和⑤處于C相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于C相區(qū)域II，子區(qū)域②和⑦處于C相區(qū)域III， 子區(qū)域①和⑧處于C相區(qū)域IV;子區(qū)域⑥和⑦處于D相區(qū)域I，子區(qū)域⑤和⑧處于D相區(qū)域II， 子區(qū)域①和④處于D相區(qū)域III，子區(qū)域②和③處于D相區(qū)域IV。
[0035] 4)轉(zhuǎn)子位置確定:實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈，當(dāng)厶相磁鏈如>加』相磁鏈％〈_〈加、 C相磁鏈ik〈ik、D相磁鏈ik〈ifc〈ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當(dāng)A相磁鏈 磁鏈1te>加、C相磁鏈ik<ik〈％、D相磁鏈ito<ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域②；當(dāng)A相磁鏈ik〈 1]^〈偏、13相磁鏈11^>加、(]相磁鏈％〈11^〈加、0相磁鏈11^〈版，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域@;當(dāng)八 相磁鏈如〈版、13相磁鏈偏〈1]^〈加、(]相磁鏈11^>加、0相磁鏈版〈11^〈％開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū) 域④；當(dāng)A相磁鏈itA〈ik、B相磁鏈ik〈itB〈ik、C相磁鏈ik>ik、D相磁鏈ik〈fe〈ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn) 子處于子區(qū)域⑤；當(dāng)A相磁鏈版〈1]^〈％、13相磁鏈11^〈版、(]相磁鏈％〈11^〈加、0相磁鏈11^>加，開關(guān) 磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑥；當(dāng)A相磁鏈ik〈itA〈ik、B相磁鏈ite〈ik、C相磁鏈版〈加〈％、0相磁鏈 開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑦；當(dāng)A相磁鏈itA>ik、B相磁鏈ik〈ite〈ik、C相磁鏈ik〈ik、D 相磁鏈％〈加〈加，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑧;轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則如表5所示。 表5轉(zhuǎn)子位置確定規(guī)則
[0036] 5)正向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ②，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開 通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通D相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通D相 和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，開通A相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通A相和B 相。
[0037] 6)反向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通D相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域 ⑦，開通D相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通C相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開 通C相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通B相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通B相 和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，開通A相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通A相和D 相。
[0038] 7)低速運(yùn)行時(shí)采用兩相空閑相作為檢測(cè)相，第三相作為導(dǎo)通相，低速運(yùn)行時(shí)檢測(cè) 相和導(dǎo)通相選擇規(guī)則如表6所示： 7.1) 電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、D相為 檢測(cè)相，或B、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、A相為 檢測(cè)相，或C、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B相為 檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、C相 作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相； 7.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B 相作為檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、C 相作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通 相，C、D相作為檢測(cè)相，或B、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為 導(dǎo)通相，D、A相作為檢測(cè)相，或C、D相作為檢測(cè)相； 7.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相 作為檢測(cè)相，或B、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通相， C、B相作為檢測(cè)相，或D、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為導(dǎo) 通相，D、C相作為檢測(cè)相，或A、D相作為檢測(cè)相； 7.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、B相為 檢測(cè)相，或D、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、C相為 檢測(cè)相，或A、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相作 為檢測(cè)相，或B、A相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相。 表2低速運(yùn)行時(shí)檢測(cè)相和導(dǎo)通相選擇規(guī)則
[0039] 8)中高速運(yùn)行時(shí)采用一相空閑相作為檢測(cè)相： 8.1) 電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈it = ik或D相磁鏈it = ik， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈$ = %或A相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈也=%或B相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈$ = %或C相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置;如表7所示； 8.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈it = ik或D相磁鏈it = ik， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈$ = %或A相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈也=%或B相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈$ = %或C相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置;如表7所示； 8.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈也=%或C相磁鏈也=%， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈$ = %或B相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈也=%或A相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈$ = %或D相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置;如表8所示； 8.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈也=%或C相磁鏈也=%， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈$ = %或B相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈也=%或A相磁鏈也=%，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈$ = %或D相磁鏈$ = %，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置;如表8所示； 8.5) 中高速運(yùn)行時(shí)，在上述當(dāng)前相開通基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，延時(shí)0°至3.75°，開通當(dāng)前相， 在上述當(dāng)前相關(guān)斷基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，提前3.75°至0°，關(guān)斷當(dāng)前相。
[0040] 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實(shí)現(xiàn)四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限控制。 表3中高速正向運(yùn)行時(shí)關(guān)斷和導(dǎo)通相基準(zhǔn)位置選擇規(guī)則
表4中高速反向運(yùn)行時(shí)關(guān)斷和導(dǎo)通相基準(zhǔn)位置選擇規(guī)則
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限無位置傳感器控制方法，通電相的定子極中心線和轉(zhuǎn) 子的槽中心線重合的位置是該相Θ=0°位置，01是一個(gè)轉(zhuǎn)子周期，有六條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁 鏈-電流特性曲線，即9r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄 r/8、0r/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流 特性曲線φθΓ/4、3 0r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φθγ3/8、5 0r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性 曲線柄r5/8、30r/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄 r3/4、70r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲 線柄r7/8，0r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線柄 r/8和70r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線 ΦθΓ7/8-致，標(biāo)記為Ik = Φθτ·/8 = Φθτ·7/8，9r/4轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線Φθτ·/4和30r/4轉(zhuǎn)子位 置的磁鏈-電流特性曲線Φθτ·3/4-致，標(biāo)記為ΦΜ = Φθ?·/4 = Φθτ·3/4，3 0r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特 性曲線ΦθΓ3/8和5 9r/8轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線ΦθΓ5/8-致，標(biāo)記為Φη = ΦθΓ3/8 = ΦθΓ5/8 ;用 上述六條特殊轉(zhuǎn)子位置的磁鏈-電流特性曲線估測(cè)轉(zhuǎn)子位置，用測(cè)試電路實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電 機(jī)各相磁鏈，用其特征在于： 1) 各相的一個(gè)轉(zhuǎn)子周期劃分為四個(gè)區(qū)域1、11、111、1￥，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈於加時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū) 域I，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈Φμ〈Φ〈Φη時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域II，當(dāng)實(shí)測(cè)磁鏈ik〈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域III，當(dāng) 實(shí)測(cè)磁鏈iKik時(shí)，轉(zhuǎn)子處于區(qū)域IV; 2) 以C相轉(zhuǎn)子位置為參考將一個(gè)轉(zhuǎn)子周期分為①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧八個(gè)子區(qū)域， C相轉(zhuǎn)子位置〇°至078是子區(qū)域①，C相轉(zhuǎn)子位置078至074是子區(qū)域②，C相轉(zhuǎn)子位置θτ/4 至30 r/8是子區(qū)域③，C相轉(zhuǎn)子位置30r/8S0r/2是子區(qū)域④，C相轉(zhuǎn)子位置0 r/2至50r/8是子區(qū) 域⑤，C相轉(zhuǎn)子位置50r/8至30 r/4是子區(qū)域⑥;C相轉(zhuǎn)子位置30r/4至是70r/8子區(qū)域⑦;C相轉(zhuǎn) 子位置70 1/8至01是子區(qū)域⑧； 3) 子區(qū)域①和⑧處于A相區(qū)域I，子區(qū)域②和⑦處于A相區(qū)域II，子區(qū)域③和⑥處于A相 區(qū)域III，子區(qū)域④和⑤處于A相區(qū)域IV;子區(qū)域②和③處于B相區(qū)域I，子區(qū)域①和④處于B 相區(qū)域II，子區(qū)域⑤和⑧處于B相區(qū)域III;子區(qū)域⑥和⑦處于B相區(qū)域IV;子區(qū)域④和⑤處 于C相區(qū)域I，子區(qū)域③和⑥處于C相區(qū)域II，子區(qū)域②和⑦處于C相區(qū)域III，子區(qū)域①和⑧ 處于C相區(qū)域IV;子區(qū)域⑥和⑦處于D相區(qū)域I，子區(qū)域⑤和⑧處于D相區(qū)域II，子區(qū)域①和④ 處于D相區(qū)域III，子區(qū)域②和③處于D相區(qū)域IV; 4) 轉(zhuǎn)子位置確定：實(shí)測(cè)開關(guān)磁阻電機(jī)各相磁鏈，當(dāng)A相磁鏈Φα>Φη、Β相磁鏈相 磁鏈1k<ik、D相磁鏈ik〈Φ?〈Φμ，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域①；當(dāng)A相磁鏈Φμ〈Φα〈Φη、B相磁鏈 Φβ>ΦηΧ相磁鏈版〈加〈％、0相磁鏈1]^〈版，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域@;當(dāng)厶相磁鏈版〈11^〈 %、13相磁鏈11^>加、(3相磁鏈偏〈11^〈加、0相磁鏈11^〈版，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域@;當(dāng)八相 磁鏈、B相磁鏈Φμ〈Φβ〈Φη、C相磁鏈ik>ik、D相磁鏈ΦιΧΦ?〈ΦΜ開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域 ④；當(dāng)A相磁鏈ΦΑ〈Φ?、Β相磁鏈ΦιΧΦβ〈ΦμΧ相磁鏈ik>ik、D相磁鏈ik〈ifc〈ik，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子 處于子區(qū)域⑤；當(dāng)A相磁鏈版〈1]^〈％、13相磁鏈11^〈版、0相磁鏈％〈11^〈加、0相磁鏈11^>加，開關(guān)磁 阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑥；當(dāng)A相磁鏈％〈1]^〈加、13相磁鏈11^〈版、0相磁鏈版〈11^〈％、0相磁鏈11^> 加，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域@;當(dāng)八相磁鏈1^>加、13相磁鏈版〈11^〈％、(3相磁鏈11^〈版、0相 磁鏈ΦΜ〈Φ?〈ΦΗ，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子處于子區(qū)域⑧； 5) 正向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②， 開通B相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通C相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通C 相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通D相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通D相和A 相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，開通A相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通A相和B相； 6) 反向起動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，開通D相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦， 開通D相和C相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，開通C相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，開通C 相和B相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④，開通B相和A相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域③，開通B相和A 相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，開通A相和D相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，開通A相和D相； 7) 低速運(yùn)行時(shí)采用兩相空閑相作為檢測(cè)相，第三相作為導(dǎo)通相： 7.1) 電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、D相為 檢測(cè)相，或B、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、A相為 檢測(cè)相，或C、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B相為 檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、C相 作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相； 7.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、B 相作為檢測(cè)相，或D、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、C 相作為檢測(cè)相，或A、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通 相，C、D相作為檢測(cè)相，或B、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為 導(dǎo)通相，D、A相作為檢測(cè)相，或C、D相作為檢測(cè)相； 7.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相 作為檢測(cè)相，或B、A相作為檢測(cè)相;轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇D相為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇A相作為導(dǎo)通相， C、B相作為檢測(cè)相，或D、C相作為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處子于區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇B相作為導(dǎo) 通相，D、C相作為檢測(cè)相，或A、D相作為檢測(cè)相； 7.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥或⑦，選擇A相為導(dǎo)通相，C、B相為 檢測(cè)相，或D、C相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①或⑧時(shí)，選擇B相作為導(dǎo)通相，D、C相為 檢測(cè)相，或A、D相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②或③時(shí)，選擇C相作為導(dǎo)通相，A、D相作 為檢測(cè)相，或B、A相為檢測(cè)相；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域④或⑤時(shí)，選擇D相作為導(dǎo)通相，B、A相 作為檢測(cè)相，或C、B相作為檢測(cè)相； 8) 中高速運(yùn)行時(shí)采用一相空閑相作為檢測(cè)相： 8.1) 電機(jī)正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈Φ = Φμ或D相磁鏈Φ = Φμ， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈Φ = Φμ或A相磁鏈Φ = Φμ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈Φ = ΦΜ或B相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈Φ = ΦΜ或C相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置； 8.2) 電機(jī)正向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑧，B相磁鏈Φ = Φμ或D相磁鏈Φ = Φμ， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域②，C相 磁鏈Φ = Φμ或A相磁鏈Φ = Φμ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域④，D相磁鏈Φ = ΦΜ或B相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑥，A相磁鏈Φ = ΦΜ或C相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置； 8.3) 電機(jī)反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈Φ = Φμ或C相磁鏈Φ = Φμ， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈Φ=Φμ或B相磁鏈Φ=Φμ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈Φ = ΦΜ或A相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈Φ = ΦΜ或D相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置； 8.4) 電機(jī)反向制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑦，A相磁鏈Φ = Φμ或C相磁鏈Φ = Φμ， 此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通D相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷B相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域⑤，D相 磁鏈Φ=Φμ或B相磁鏈Φ=Φμ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通C相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷A相基準(zhǔn)位置;當(dāng)轉(zhuǎn) 子位置處于子區(qū)域③，C相磁鏈Φ = ΦΜ或A相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子位置選擇為開通B相基準(zhǔn)位 置、關(guān)斷D相基準(zhǔn)位置；當(dāng)轉(zhuǎn)子位置處于子區(qū)域①，B相磁鏈Φ = ΦΜ或D相磁鏈Φ = ΦΜ，此刻轉(zhuǎn)子 位置選擇為開通A相基準(zhǔn)位置、關(guān)斷C相基準(zhǔn)位置； 8.5) 中高速運(yùn)行時(shí)，在上述當(dāng)前相開通基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，延時(shí)0°至078，開通當(dāng)前相，在 上述當(dāng)前相關(guān)斷基準(zhǔn)位置基礎(chǔ)上，提前9 r/8至0°，關(guān)斷當(dāng)前相； 無需轉(zhuǎn)子位置傳感器，實(shí)現(xiàn)四相開關(guān)磁阻電機(jī)四象限控制。
【文檔編號(hào)】H02P25/089GK105958872SQ201610428363
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】陳昊
【申請(qǐng)人】陳昊