空調(diào)器及其壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調(diào)器及其壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法和裝置，所述方法包括以下步驟：在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使壓縮機(jī)停止運(yùn)行。該方法通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接來產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，從而使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
【專利說明】
空調(diào)器及其壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法、一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置以及一種空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在變頻空調(diào)器中，由于無法直接檢測(cè)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，因而只能采用無速度傳感器的控制方法對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制。但是，該方法無法在低速時(shí)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。因此，變頻空調(diào)器的停機(jī)過程一般采用壓縮機(jī)直接停機(jī)或者降頻至低頻運(yùn)行后直接停機(jī)，而無法直接降頻運(yùn)行至零速。
[0003]例如，在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)的停止信號(hào)后，控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止輸出，壓縮機(jī)的電流立即變?yōu)榱悖诠苈防涿綁毫Φ茸饔孟?，壓縮機(jī)自由停機(jī)。但由于冷媒壓力的作用，壓縮機(jī)可能振蕩衰減停機(jī)，從而造成配管振動(dòng)，影響配管的應(yīng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，該方法通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接來產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，從而使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置。本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，包括以下步驟:在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接;根據(jù)所述壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使所述壓縮機(jī)停止運(yùn)行。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使壓縮機(jī)停止運(yùn)行。該方法通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路使壓縮機(jī)的三相繞組短接，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括六個(gè)功率開關(guān)管，所述六個(gè)功率開關(guān)管構(gòu)成三相橋臂，其中，所述三相橋臂中的第一橋臂具有第一節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第二橋臂具有第二節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第三橋臂具有第三節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)與所述壓縮機(jī)的三相繞組相連，且所述六個(gè)功率開關(guān)管中的每個(gè)功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括:控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起;或者控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括:控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一恒定占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二恒定占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根據(jù)所述壓縮機(jī)的初始速度和所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算得到。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比通過以下公式估算得到:
[0013]D 彡(Ke*Vo/R)/IH，
[0014]其中，D為所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke為所述壓縮機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)，Vo為所述壓縮機(jī)的初始速度，R為所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻，Ih為所述壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括:控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一可調(diào)占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二可調(diào)占空比的Pmi信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比逐漸增大。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比分時(shí)段進(jìn)行增大，或者所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比隨著所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，包括:驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路具有第一至第三輸出端，所述第一至第三輸出端與所述壓縮機(jī)的三相繞組對(duì)應(yīng)相連;控制模塊，所述控制模塊在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)通過控制所述驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)所述壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使所述壓縮機(jī)停止運(yùn)行。
[0019]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，控制模塊在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使壓縮機(jī)停止運(yùn)行。該裝置通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路使壓縮機(jī)的三相繞組短接，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)電路包括六個(gè)功率開關(guān)管，所述六個(gè)功率開關(guān)管構(gòu)成三相橋臂，其中，所述三相橋臂中的第一橋臂具有第一節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第二橋臂具有第二節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第三橋臂具有第三節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)為所述驅(qū)動(dòng)電路的第一輸出端，所述第二節(jié)點(diǎn)為所述驅(qū)動(dòng)電路的第二輸出端，所述第三節(jié)點(diǎn)為所述驅(qū)動(dòng)電路的第三輸出端，且所述六個(gè)功率開關(guān)管中的每個(gè)功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起;或者，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一恒定占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二恒定占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根據(jù)所述壓縮機(jī)的初始速度和所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算得到。
[0024]進(jìn)一步地，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比通過以下公式估算得到:
[0025]D 彡(Ke*Vo/R)/lH，
[0026]其中，D為所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke為所述壓縮機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)，Vo為所述壓縮機(jī)的初始速度，R為所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻，Ih為所述壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一可調(diào)占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二可調(diào)占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比逐漸增大。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比分時(shí)段進(jìn)行增大，或者所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比隨著所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大。
[0030]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述壓縮機(jī)中的電機(jī)為永磁同步電機(jī)或永磁無刷直流電機(jī)。
[0031]此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種空調(diào)器，其包括上述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器，通過上述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接來產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，從而使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
【附圖說明】
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法的流程圖。
[0034]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的控制電路拓?fù)鋱D。
[0035]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
[0036]圖4a_4b是根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
[0037]圖5a_5b是根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
[0038]圖6a_6b是根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。
[0039]圖7為根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)制動(dòng)的響應(yīng)電流波形圖。
[0040]圖8為根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)制動(dòng)的響應(yīng)電流波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0042]下面參考附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法、空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置和空調(diào)器。
[0043]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法的流程圖。如圖1所示，該空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法包括以下步驟:
[0044]SI，在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括六個(gè)功率開關(guān)管，六個(gè)功率開關(guān)管構(gòu)成三相橋臂，其中，三相橋臂中的第一橋臂具有第一節(jié)點(diǎn)，三相橋臂中的第二橋臂具有第二節(jié)點(diǎn)，三相橋臂中的第三橋臂具有第三節(jié)點(diǎn)，第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)與壓縮機(jī)的三相繞組相連。其中，六個(gè)功率開關(guān)管可以為IGBT(InsUlated GateBipolar Transistor，絕緣棚.雙極型晶體管)或者M(jìn)0SFET(Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor，金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)，并且每個(gè)功率開關(guān)管還反并聯(lián)有二極管?？梢岳斫獾氖牵诒景l(fā)明的實(shí)施例中，壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路也可以直接采用IPM( Intelligent Power Module，智能功率模塊)。
[0046]如圖2所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊輸出壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，以控制驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而控制壓縮機(jī)運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0047]S2，根據(jù)壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使壓縮機(jī)停止運(yùn)行。
[0048]具體地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，壓縮機(jī)中的電機(jī)可以為永磁同步電機(jī)或者永磁無刷直流電機(jī)。由于永磁同步電機(jī)或者永磁無刷直流電機(jī)中的永磁體的作用，當(dāng)三相繞組短接時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生反電勢(shì)，反電勢(shì)在轉(zhuǎn)子電阻和電感的作用下產(chǎn)生相電流(制動(dòng)電流)，相電流產(chǎn)生一個(gè)反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)。因此，在轉(zhuǎn)子運(yùn)行到一定的初始速度時(shí)，可以通過短接三相繞組來產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加快轉(zhuǎn)子的制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的快速制動(dòng)和靜止。
[0049]也就是說，在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)的停止信號(hào)后，不是直接關(guān)閉壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使壓縮機(jī)的電流為零，并在管路冷媒壓力等作用下自由停機(jī)，而是通過短接壓縮機(jī)的三相繞組以產(chǎn)生制動(dòng)電流，并根據(jù)制動(dòng)電流控制壓縮機(jī)的制動(dòng)扭矩，以及根據(jù)制動(dòng)扭矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，加速壓縮機(jī)的制動(dòng)，從而快速達(dá)到完全靜止?fàn)顟B(tài)，有效減小了壓縮機(jī)電流停止后配管的振動(dòng)和應(yīng)力，從而提高了空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0050]在本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括:控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，以使第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)短接在一起;或者控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，以使第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)短接在一起。
[0051]具體而言，如圖3所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊輸出自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulat1n，空間矢量脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)(圖中忽略了死區(qū)時(shí)間)以控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，以使壓縮機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，即U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為高電平，使得壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)下橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止?；蛘撸?dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，g卩U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為高電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，使得壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)上橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0052]值得注意的是，在該實(shí)施例中，可以不對(duì)壓縮機(jī)的制動(dòng)電流進(jìn)行檢測(cè)和控制，但由于壓縮機(jī)的制動(dòng)電流由壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻決定，因此，當(dāng)壓縮機(jī)的初始速度很高、壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻很小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的制動(dòng)電流過大，因而，該實(shí)施例適用于壓縮機(jī)降頻運(yùn)行至低頻時(shí)的停機(jī)情況。
[0053]在本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括:控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一恒定占空比的PffM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二恒定占空比的PffM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。
[0054]其中，第一恒定占空比和第二恒定占空比根據(jù)壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算得到，例如，第一恒定占空比和第二恒定占空比可以通過下述公式(I)估算得到:
[0055]D 彡(Ke*Vo/R)/lH (I)
[0056]其中，D為第一恒定占空比或第二恒定占空比，Ke為壓縮機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)，Vo為壓縮機(jī)的初始速度，R為壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻，Ih為壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。
[0057]具體而言，如圖4a或者4b所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊輸出自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)的SVPffM信號(hào)(圖中忽略了死區(qū)時(shí)間)以控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，以使壓縮機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比不變的HVM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比不變的HVM信號(hào)，其中，在三個(gè)下橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)下橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止?；蛘?，在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比不變的PffM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比不變的PWM信號(hào)，其中，在三個(gè)上橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)上橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0058]值得注意的是，在該實(shí)施例中，由于壓縮機(jī)的制動(dòng)電流由壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻決定，當(dāng)壓縮機(jī)的初始速度很高、壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻很小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的制動(dòng)電流過大，因而，在該實(shí)施例中，根據(jù)壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算PWM占空比，以使壓縮機(jī)的三相電流峰值不超過壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。
[0059]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括:控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一可調(diào)占空比的PffM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二可調(diào)占空比的PffM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。
[0060]如圖5a_5b和圖6a_6b所示，第一可調(diào)占空比和第二可調(diào)占空比逐漸增大，以加速壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子制動(dòng)，使得壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。其中，第一可調(diào)占空比和第二可調(diào)占空比可以分時(shí)段進(jìn)行增大，即隨著時(shí)間推移增大占空比，或者第一可調(diào)占空比和第二可調(diào)占空比隨著壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大，即隨著轉(zhuǎn)速降低增大占空比。
[0061 ]具體而言，如圖5a_5b和圖6a_6b所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊輸出自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)的SVPffM信號(hào)(圖中忽略了死區(qū)時(shí)間)以控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，以使壓縮機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比變化的HVM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比變化的P麗信號(hào)，其中，在三個(gè)下橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)下橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0062]可選地，如圖5a或5b所示，在壓縮機(jī)制動(dòng)過程中，Pmi信號(hào)的占空比分時(shí)段進(jìn)行增大，即第一時(shí)段的PffM占空比Dl <第二時(shí)段的PffM占空比D2<第三時(shí)段的PffM占空比D3，依次類推，直至壓縮機(jī)靜止。如圖6a或6b所示，在壓縮機(jī)制動(dòng)過程中，PffM信號(hào)的占空比隨壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大，即第一頻率段的PWM占空比Dl <第二頻率段的PffM占空比02<第三頻率段的PffM占空比D3，依次類推，直至壓縮機(jī)靜止，其中，第一頻率段>第二頻率段>第三頻率段。
[0063]或者在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比變化的Pmi信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比變化的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)的占空比可以分時(shí)段進(jìn)行增大，或者隨著壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大，具體這里不再贅述。其中，在三個(gè)上橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)上橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0064]值得注意的是，該實(shí)施例中，由于壓縮機(jī)的制動(dòng)電流由壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻決定，當(dāng)壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率很高、壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻很小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的制動(dòng)電流過大，因而，在該實(shí)施例中，根據(jù)壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算最大PWM占空比，以使壓縮機(jī)的三相電流峰值不超過壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。其中，PWM占空比設(shè)置包括每個(gè)時(shí)段或每個(gè)頻率段的占空比設(shè)置，每個(gè)時(shí)段和每個(gè)頻率段的PWM占空比不得超過對(duì)應(yīng)頻率下的最大PWM占空比。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的具體示例，在三匹變頻空調(diào)器中，當(dāng)壓縮機(jī)中的電機(jī)為單轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)時(shí)，在空調(diào)器停機(jī)過程中，當(dāng)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率降低至28Hz時(shí)，觸發(fā)壓縮機(jī)停止信號(hào)，控制模塊輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。圖7為采用圖3所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的響應(yīng)電流波形圖，圖8為采用圖4a或4b所示的PffM占空比為80 %的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的響應(yīng)電流波形圖。從圖7和圖8可以看出，當(dāng)采用圖3所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)，相電流的峰值為26A，當(dāng)采用圖4a或4b所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)，相電流的峰值為17A，可見，采用圖4a或4b所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)壓縮機(jī)的制動(dòng)電流的抑制效果更優(yōu)。并且，當(dāng)采用圖3所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)需要先將壓縮機(jī)的頻率降至低頻，當(dāng)采用圖4a或4b所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)，可以在高頻時(shí)直接停機(jī)，此時(shí)需要適當(dāng)調(diào)整PWM占空比。
[0066]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使壓縮機(jī)停止運(yùn)行。該方法通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路使壓縮機(jī)的三相繞組短接，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0067]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的控制電路拓?fù)鋱D。如圖2所示，空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置包括:驅(qū)動(dòng)電路1和控制模塊20。
[0068]其中，驅(qū)動(dòng)電路10具有第一至第三輸出端，第一至第三輸出端與壓縮機(jī)的三相繞組對(duì)應(yīng)相連。控制模塊20在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)通過控制驅(qū)動(dòng)電路10以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使壓縮機(jī)停止運(yùn)行。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)電路10包括六個(gè)功率開關(guān)管，六個(gè)功率開關(guān)管構(gòu)成三相橋臂，其中，三相橋臂中的第一橋臂具有第一節(jié)點(diǎn)Jl，三相橋臂中的第二橋臂具有第二節(jié)點(diǎn)J2，三相橋臂中的第三橋臂具有第三節(jié)點(diǎn)J3，第一節(jié)點(diǎn)Jl為驅(qū)動(dòng)電路10的第一輸出端，第二節(jié)點(diǎn)J2為驅(qū)動(dòng)電路10的第二輸出端，第三節(jié)點(diǎn)J3為驅(qū)動(dòng)電路1的第三輸出端。其中，六個(gè)功率開關(guān)管可以為IGBT或者M(jìn)OSFET，并且每個(gè)功率開關(guān)管還反并聯(lián)有二極管?？梢岳斫獾氖?，在本發(fā)明的實(shí)施例中，壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路也可以直接采用IPM。
[0070]如圖2所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊20輸出壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路10，以控制驅(qū)動(dòng)電路10中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而控制壓縮機(jī)運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊20通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路10以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0071]在本發(fā)明的實(shí)施例中，壓縮機(jī)中的電機(jī)可以為永磁同步電機(jī)或者永磁無刷直流電機(jī)。由于永磁同步電機(jī)或者永磁無刷直流電機(jī)中的永磁體的作用，當(dāng)三相繞組短接時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生反電勢(shì)，反電勢(shì)在轉(zhuǎn)子電阻和電感的作用下產(chǎn)生相電流(制動(dòng)電流)，相電流將產(chǎn)生一個(gè)反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)。因此，在轉(zhuǎn)子運(yùn)行到一定的初始速度時(shí)，可以通過短接三相繞組來產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加快轉(zhuǎn)子的制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的快速制動(dòng)和靜止。
[0072]也就是說，在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)的停止信號(hào)后，不是直接關(guān)閉壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流為零，并在管路冷媒壓力等作用下自由停機(jī)，而是通過短接壓縮機(jī)的三相繞組以產(chǎn)生制動(dòng)電流，并根據(jù)制動(dòng)電流控制壓縮機(jī)的制動(dòng)扭矩，以及根據(jù)制動(dòng)扭矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，加速壓縮機(jī)的制動(dòng)，從而快速達(dá)到完全靜止?fàn)顟B(tài)，有效減小了壓縮機(jī)電流停止后配管的振動(dòng)和應(yīng)力，從而提高了空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0073]在本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊20通過控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并通過控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，以使第一節(jié)點(diǎn)J1、第二節(jié)點(diǎn)J2和第三節(jié)點(diǎn)J3短接在一起;或者，控制模塊20通過控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并通過控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，以使第一節(jié)點(diǎn)Jl、第二節(jié)點(diǎn)J2和第三節(jié)點(diǎn)J3短接在一起。
[0074]具體而言，如圖3所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊20輸出自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)的SVPffM信號(hào)(圖中忽略了死區(qū)時(shí)間)以控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，以使壓縮機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊20控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，即U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為高電平，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)下橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止?；蛘?，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊20控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，即U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為高電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)上橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0075]值得注意的是，在該實(shí)施例中，可以不對(duì)壓縮機(jī)的制動(dòng)電流進(jìn)行檢測(cè)和控制，但由于壓縮機(jī)的制動(dòng)電流由壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻決定，因此，當(dāng)壓縮機(jī)的初始速度很高、壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻很小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的制動(dòng)電流過大，因而，該實(shí)施例適用于壓縮機(jī)降頻運(yùn)行至低頻時(shí)的停機(jī)情況。
[0076]在本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中，控制模塊20通過控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一恒定占空比的PffM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者，控制模塊20通過控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二恒定占空比的HVM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。其中，第一恒定占空比和第二恒定占空比根據(jù)壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算得到，例如，第一恒定占空比和第二恒定占空比可以通過上述公式(I)估算得到。
[0077]具體而言，如圖4a或者4b所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊20輸出自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)的SVPffM信號(hào)(圖中忽略了死區(qū)時(shí)間)以控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，以使壓縮機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊20控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比不變的HVM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比不變的P麗信號(hào)，其中，在三個(gè)下橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)下橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止?；蛘撸诮邮盏綁嚎s機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊20控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比不變的PWM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比不變的PWM信號(hào)，其中，在三個(gè)上橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)上橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0078]值得注意的是，在該實(shí)施例中，由于壓縮機(jī)的制動(dòng)電流由壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻決定，當(dāng)壓縮機(jī)的初始速度很高、壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻很小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的制動(dòng)電流過大，因而，在該實(shí)施例中，可以根據(jù)壓縮機(jī)的初始速度和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算PffM占空比，以使壓縮機(jī)的三相電流峰值不超過壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。
[0079]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，控制模塊20通過控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一可調(diào)占空比的HVM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者，控制模塊20通過控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二可調(diào)占空比的HVM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。
[0080]如圖5a_5b和圖6a_6b所示，第一可調(diào)占空比和第二可調(diào)占空比逐漸增大，以加速壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子制動(dòng)，使得壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。其中，第一可調(diào)占空比和第二可調(diào)占空比可以分時(shí)段進(jìn)行增大，即隨著時(shí)間推移增大占空比，或者第一可調(diào)占空比和第二可調(diào)占空比隨著壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大，即隨著轉(zhuǎn)速降低增大占空比。[0081 ]具體而言，如圖5a_5b和圖6a_6b所示，在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，控制模塊20輸出自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)的SVPffM信號(hào)(圖中忽略了死區(qū)時(shí)間)以控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，以使壓縮機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊20控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比變化的HVM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比變化的HVM信號(hào)，其中，在三個(gè)下橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)下橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0082]可選地，如圖5a或5b所示，在壓縮機(jī)制動(dòng)過程中，Pmi信號(hào)的占空比分時(shí)段進(jìn)行增大，即第一時(shí)段的PffM占空比Dl <第二時(shí)段的PffM占空比D2<第三時(shí)段的PffM占空比D3，依次類推，直至壓縮機(jī)靜止。如圖6a或6b所示，在壓縮機(jī)制動(dòng)過程中，PffM信號(hào)的占空比隨壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大，即第一頻率段的PWM占空比Dl <第二頻率段的PffM占空比02<第三頻率段的PffM占空比D3，依次類推，直至壓縮機(jī)靜止，其中，第一頻率段>第二頻率段>第三頻率段。
[0083]或者在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，控制模塊20控制三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用占空比變化的PWM信號(hào)控制三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制壓縮機(jī)的制動(dòng)電流，即U-/V-/W-三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)置為低電平，U+/V+/W+三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)為相同的占空比變化的P麗信號(hào)，P麗信號(hào)的占空比可以分時(shí)段進(jìn)行增大，或者隨著壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大，具體這里不再贅述。其中，在三個(gè)上橋功率開關(guān)管同時(shí)開通過程中，壓縮機(jī)的三相繞組通過三個(gè)上橋功率開關(guān)管及其反并聯(lián)二極管形成短接，產(chǎn)生制動(dòng)電流，制動(dòng)電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)快速制動(dòng)并靜止。
[0084]值得注意的是，該實(shí)施例中，由于壓縮機(jī)的制動(dòng)電流由壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻決定，當(dāng)壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率很高、壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻很小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的制動(dòng)電流過大，因而，在該實(shí)施例中，根據(jù)壓縮機(jī)的當(dāng)前頻率和壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算最大PWM占空比，以使壓縮機(jī)的三相電流峰值不超過壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。其中，PWM占空比設(shè)置包括每個(gè)時(shí)段或每個(gè)頻率段的占空比設(shè)置，每個(gè)時(shí)段和每個(gè)頻率段的PWM占空比不得超過對(duì)應(yīng)頻率下的最大PWM占空比。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的具體示例，在三匹變頻空調(diào)器中，當(dāng)壓縮機(jī)中的電機(jī)為單轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)時(shí)，在空調(diào)器停機(jī)過程中，當(dāng)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率降低至28Hz時(shí)，觸發(fā)壓縮機(jī)停止信號(hào)，控制模塊20輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路10。圖7為采用圖3所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的響應(yīng)電流波形圖，圖8為采用圖4a或4b所示的PffM占空比為80 %的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的響應(yīng)電流波形圖。從圖7和圖8可以看出，當(dāng)采用圖3所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)，相電流的峰值為26A，當(dāng)采用圖4a或4b所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)，相電流的峰值為17A，可見，采用圖4a或4b所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)壓縮機(jī)的制動(dòng)電流的抑制效果更優(yōu)。并且，當(dāng)采用圖3所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)需要先將壓縮機(jī)的頻率降至低頻，當(dāng)采用圖4a或4b所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制壓縮機(jī)制動(dòng)時(shí)，可以在高頻時(shí)直接停機(jī)，此時(shí)需要適當(dāng)調(diào)整PWM占空比。
[0086]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，控制模塊在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使壓縮機(jī)停止運(yùn)行。該裝置通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路使壓縮機(jī)的三相繞組短接，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0087]此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種空調(diào)器，其包括上述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器，通過上述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使壓縮機(jī)的三相繞組短接來產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，從而使得壓縮機(jī)能夠快速制動(dòng)并靜止，有助于減小空調(diào)器中配管應(yīng)力、提高空調(diào)器中配管的使用壽命。
[0089]在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。
[0090]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0091]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0092]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0093]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 在空調(diào)器的停機(jī)過程中，當(dāng)接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接； 根據(jù)所述壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使所述壓縮機(jī)停止運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括六個(gè)功率開關(guān)管，所述六個(gè)功率開關(guān)管構(gòu)成三相橋臂，其中，所述三相橋臂中的第一橋臂具有第一節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第二橋臂具有第二節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第三橋臂具有第三節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)與所述壓縮機(jī)的三相繞組相連，且所述六個(gè)功率開關(guān)管中的每個(gè)功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管。3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括: 控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起;或者 控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起。4.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括: 控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一恒定占空比的PffM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者 控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二恒定占空比的PffM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。5.如權(quán)利要求4所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根據(jù)所述壓縮機(jī)的初始速度和所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算得到。6.如權(quán)利要求5所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述恒定第二占空比通過以下公式估算得到: D彡(Ke*Vo/R)/lH， 其中，D為所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke為所述壓縮機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)，Vo為所述壓縮機(jī)的初始速度，R為所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻，Ih為所述壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。7.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，通過控制所述壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，包括: 控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一可調(diào)占空比的PffM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者 控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二可調(diào)占空比的PffM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比逐漸增大。9.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制方法，其特征在于，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比分時(shí)段進(jìn)行增大，或者所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比隨著所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大。10.一種空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路具有第一至第三輸出端，所述第一至第三輸出端與所述壓縮機(jī)的三相繞組對(duì)應(yīng)相連； 控制模塊，所述控制模塊在接收到壓縮機(jī)停止信號(hào)時(shí)通過控制所述驅(qū)動(dòng)電路以使所述壓縮機(jī)的三相繞組短接，并根據(jù)所述壓縮機(jī)的三相繞組短接時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以使所述壓縮機(jī)停止運(yùn)行。11.如權(quán)利要求10所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括六個(gè)功率開關(guān)管，所述六個(gè)功率開關(guān)管構(gòu)成三相橋臂，其中，所述三相橋臂中的第一橋臂具有第一節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第二橋臂具有第二節(jié)點(diǎn)，所述三相橋臂中的第三橋臂具有第三節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)為所述驅(qū)動(dòng)電路的第一輸出端，所述第二節(jié)點(diǎn)為所述驅(qū)動(dòng)電路的第二輸出端，所述第三節(jié)點(diǎn)為所述驅(qū)動(dòng)電路的第三輸出端，且所述六個(gè)功率開關(guān)管中的每個(gè)功率開關(guān)管反并聯(lián)有二極管。12.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起;或者，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均導(dǎo)通，并通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，以使所述第一節(jié)點(diǎn)、所述第二節(jié)點(diǎn)和所述第三節(jié)點(diǎn)短接在一起。13.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一恒定占空比的PffM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二恒定占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。14.如權(quán)利要求13所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比根據(jù)所述壓縮機(jī)的初始速度和所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻估算得到。15.如權(quán)利要求14所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述第一恒定占空比和所述第二恒定占空比通過以下公式估算得到: D彡(Ke*Vo/R)/lH， 其中，D為所述第一恒定占空比或所述第二恒定占空比，Ke為所述壓縮機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)，Vo為所述壓縮機(jī)的初始速度，R為所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻，Ih為所述壓縮機(jī)的相電流限幅閾值。16.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第一可調(diào)占空比的PffM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流;或者，所述控制模塊通過控制所述三相橋臂中每相橋臂的下橋功率開關(guān)管均關(guān)斷，并采用第二可調(diào)占空比的PWM信號(hào)控制所述三相橋臂中每相橋臂的上橋功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷以限制所述壓縮機(jī)的制動(dòng)電流。17.如權(quán)利要求16所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比逐漸增大。18.如權(quán)利要求16所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比分時(shí)段進(jìn)行增大，或者所述第一可調(diào)占空比和所述第二可調(diào)占空比隨著所述壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速減小而增大。19.如權(quán)利要求10-18中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置，其特征在于，所述壓縮機(jī)中的電機(jī)為永磁同步電機(jī)或永磁無刷直流電機(jī)。20.—種空調(diào)器，其特征在于，包括如權(quán)利要求10-19中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器中壓縮機(jī)的停機(jī)控制裝置。
【文檔編號(hào)】H02P3/22GK105958871SQ201610273557
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】黃招彬, 朱良紅
【申請(qǐng)人】廣東美的制冷設(shè)備有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司