電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力汽車領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力汽車包含有變速箱、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器(用于測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)中的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置)這三個機(jī)構(gòu)，在將這三個機(jī)構(gòu)安裝在一起時，電機(jī)轉(zhuǎn)子可能會發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)變壓器中標(biāo)定的位置與電機(jī)轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)前的初始位置是對應(yīng)的，這一偏轉(zhuǎn)會嚴(yán)重影響旋轉(zhuǎn)變壓器測量的結(jié)果，而旋轉(zhuǎn)變壓器測量的結(jié)果又會影響電機(jī)控制器對電機(jī)的控制，最終影響到電機(jī)的工作效率。
[0003]相關(guān)技術(shù)中為了避免電機(jī)轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)造成的影響，會在變速箱、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器安裝完成以后，對電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行標(biāo)定，并將標(biāo)定的位置輸入電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的標(biāo)定的位置來修正旋轉(zhuǎn)變壓器的測量結(jié)果。
[0004]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)上述方式至少存在如下缺陷:上述方式在標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置前，需要對車輛多個關(guān)聯(lián)組件做出不同的調(diào)整，而該調(diào)整通常由人工完成，整個標(biāo)定過程較為復(fù)雜，耗時較長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決相關(guān)技術(shù)中在標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置前，需要對車輛多個關(guān)聯(lián)組件做出不同的調(diào)整，而該調(diào)整通常由人工完成，整個標(biāo)定過程較為復(fù)雜，耗時較長的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法和裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法，用于車輛上的整車控制器，所述方法包括:
[0007]接收診斷儀發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求；
[0008]根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求判斷所述車輛上的各個組件是否存在故障，所述各個組件包括油栗，液壓控制單元HCU和電池管理系統(tǒng)BMS;
[0009]在所述各個組件不存在故障時，向電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令，所述電機(jī)控制器用于根據(jù)所述標(biāo)定指令標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。
[0010]可選地，所述向電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令，包括:
[0011]向所述BMS發(fā)送上電請求，所述BMS用于根據(jù)所述上電請求控制電池輸出電流；
[0012]在所述電池成功輸出電流時，向所述電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令。
[0013]可選地，所述向所述電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令，包括:
[0014]向變速箱控制器發(fā)送斷開連接請求，所述變速箱控制器用于根據(jù)所述斷開連接請求斷開變速箱；
[0015]在成功斷開所述變速箱時，向所述電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令。
[0016]可選地，所述向電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令之后，所述方法還包括:
[0017]獲取所述電機(jī)控制器返回的標(biāo)定結(jié)果，所述標(biāo)定結(jié)果用于指示所述電機(jī)控制器是否成功標(biāo)定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置；
[0018]將所述標(biāo)定結(jié)果發(fā)送至所述診斷儀。
[0019]可選地，所述將所述標(biāo)定結(jié)果發(fā)送至所述診斷儀，包括:
[0020]通過統(tǒng)一診斷服務(wù)UDS協(xié)議將所述標(biāo)定結(jié)果發(fā)送至所述診斷儀。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定裝置，用于車輛上的整車控制器，所述裝置包括:
[0022]指令接收模塊，被配置為接收診斷儀發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求；
[0023]故障判斷模塊，被配置為根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求判斷所述車輛上的各個組件是否存在故障，所述各個組件包括油栗，液壓控制單元HCU和電池管理系統(tǒng)BMS;
[0024]指令發(fā)送模塊，被配置為在所述各個組件不存在故障時，向電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令，所述電機(jī)控制器用于根據(jù)所述標(biāo)定指令標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。
[0025]可選地，所述指令發(fā)送模塊，包括:
[0026]上電請求子模塊，被配置為向所述BMS發(fā)送上電請求，所述BMS用于根據(jù)所述上電請求控制電池輸出電流；
[0027]指令發(fā)送子模塊，被配置為在所述電池成功輸出電流時，向所述電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令。
[0028]可選地，所述指令發(fā)送子模塊，被配置為:
[0029]向變速箱控制器發(fā)送斷開連接請求，所述變速箱控制器用于根據(jù)所述斷開連接請求斷開變速箱；
[0030]在成功斷開所述變速箱時，向所述電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令。
[0031]可選地，所述裝置還包括:
[0032]結(jié)果獲取模塊，被配置為獲取所述電機(jī)控制器返回的標(biāo)定結(jié)果，所述標(biāo)定結(jié)果用于指示所述電機(jī)控制器是否成功標(biāo)定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置；
[0033]結(jié)果發(fā)送模塊，被配置為將所述標(biāo)定結(jié)果發(fā)送至所述診斷儀。
[0034]可選地，所述結(jié)果發(fā)送模塊，被配置為通過統(tǒng)一診斷服務(wù)UDS協(xié)議將所述標(biāo)定結(jié)果發(fā)送至所述診斷儀。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0036]通過整車控制器在接收到電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求后，檢查車輛各個組件是否有故障，并在沒有故障時，向電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令，已進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的標(biāo)定。解決了相關(guān)技術(shù)中在標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置前，需要對車輛多個關(guān)聯(lián)組件做出不同的調(diào)整，而該調(diào)整通常由人工完成，整個標(biāo)定過程較為復(fù)雜，耗時較長的問題。達(dá)到了能夠通過整車控制器快速便捷的對電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行標(biāo)定的效果。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0038]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0039]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的各個電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法的流程圖；
[0041]圖3是本發(fā)明實(shí)施例示出的另一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法的流程圖；
[0042]圖4-1是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定裝置的框圖；
[0043]圖4-2是圖4-1所示電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定裝置中指令發(fā)送模塊的框圖；
[0044]圖4-3是本發(fā)明實(shí)施例示出的另一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定裝置的框圖。
[0045]通過上述附圖，已示出本發(fā)明明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。
【具體實(shí)施方式】
[0046]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0047]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的各個電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法所涉及的實(shí)施環(huán)境的示意圖，該實(shí)施環(huán)境可以包括:診斷儀n、整車控制器12、電機(jī)控制器13、電機(jī)14、BMS(batterymanagement system，電池管理系統(tǒng))15、電池16、變速箱控制器17和變速箱18。
[0048]其中診斷儀11可以與整車控制器12建立連接，整車控制器12可以與電機(jī)控制器
13、BMS15、變速箱控制器17建立連接，電機(jī)控制器13可以和電機(jī)14建立有連接、BMS15可以和電池16建立有連接、變速箱控制器17可以和變速箱18建立有連接。
[0049]圖2是本發(fā)明實(shí)施例示出的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法的流程圖，本實(shí)施例以該電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法應(yīng)用于圖1中的整車控制器12來舉例說明。該電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法可以包括如下幾個步驟:
[OOM]在步驟201中，接收診斷儀發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求。
[0051]在步驟202中，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求判斷車輛上的各個組件是否存在故障，各個組件包括油栗，液壓控制單元HCU和電池管理系統(tǒng)BMS。
[0052]在步驟203中，在各個組件不存在故障時，向電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令，電機(jī)控制器用于根據(jù)標(biāo)定指令標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。
[0053]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法，通過整車控制器在接收到電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求后，檢查車輛各個組件是否有故障，并在沒有故障時，向電機(jī)控制器發(fā)送標(biāo)定指令，已進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的標(biāo)定。解決了相關(guān)技術(shù)中在標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置前，需要對車輛多個關(guān)聯(lián)組件做出不同的調(diào)整，而該調(diào)整通常由人工完成，整個標(biāo)定過程較為復(fù)雜，耗時較長的問題。達(dá)到了能夠通過整車控制器快速便捷的對電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行標(biāo)定的效果O
[0054]圖3是本發(fā)明實(shí)施例示出的另一種電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法的流程圖，本實(shí)施例以該電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法應(yīng)用于圖1中的整車控制器12來舉例說明。該電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法可以包括如下幾個步驟:
[0055]在步驟301中，接收診斷儀發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求。執(zhí)行步驟302。
[0056]在使用本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定方法時，首先可以通過整車控制器接收診斷儀發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求，即用戶可以通過診斷儀來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的標(biāo)定。
[0057]在步驟302中，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求判斷車輛上的各個組件是否存在故障，在各個組件不存在故障時，執(zhí)行步驟303，在各個組件存在故障時，執(zhí)行步驟310。
[0058]整車控制器在接收到電機(jī)轉(zhuǎn)子標(biāo)定請求后，可以判斷車輛上的各個組件是否存在故障，各個組件包括油栗，HQJ(hydraulic control unit，液壓控制單元)和BMS。在標(biāo)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置時，需要保證車輛的各個組件無故障。
[0059]在步驟303中，向BMS發(fā)送上電請求，BMS用于根據(jù)上電請求控制電池輸出電流。執(zhí)行步驟304。
[0060]在車輛中的各個組件不存在故障時，整車控制器可以向BMS發(fā)送上電請求，BMS用于根據(jù)上電請求控制電池輸出電流。
[0061]在步驟3O 4中，判斷電池是否成功輸出電流，在電池成功輸出電流時，執(zhí)行步驟305，在電池未成功輸出電流時，執(zhí)行步驟310。
[0062]整車控制器在向BMS發(fā)送上電請求后，可以接收BMS反饋的電池是否成功輸出電流的信號，并根據(jù)該信號來判斷電池是否成功輸出電流。
[0063]可選的，整車控制器可