br>[0039]圖7為傾動機(jī)構(gòu)動作時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為圖1中抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ] 圖9為抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)中太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)未展開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為太陽能電池板完成抽拉式展開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]【具體實(shí)施方式】一、參照圖1至圖11具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種兼具傾動、回轉(zhuǎn)和舉升功能的抽拉展開式太陽能發(fā)電站，它包括抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)4、傾動機(jī)構(gòu)3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和舉升機(jī)構(gòu)I ;
[0045]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)I上，傾動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上，傾動機(jī)構(gòu)3的上表面設(shè)置有抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)4 ;
[0046]抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)4用于使太陽能電池板抽拉式展開和收起；傾動機(jī)構(gòu)3用于使抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)4產(chǎn)生傾斜角度；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于帶動傾動機(jī)構(gòu)3和抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)4完成水平方向360度旋轉(zhuǎn)；舉升機(jī)構(gòu)I用于帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、傾動機(jī)構(gòu)3和抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)4完成升起和降落。
[0047]本發(fā)明同時采用傾動、回轉(zhuǎn)和舉升三個機(jī)構(gòu)，使太陽能發(fā)電站旋轉(zhuǎn)靈活；采用抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)使得太陽能電池板結(jié)構(gòu)多樣，傾動、回轉(zhuǎn)和舉升三個機(jī)構(gòu)結(jié)合抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)，提高了太陽能吸收效率。
[0048]【具體實(shí)施方式】二、參照圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對實(shí)施方式一所述的一種兼具傾動、回轉(zhuǎn)和舉升功能的抽拉展開式太陽能發(fā)電站的進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，舉升機(jī)構(gòu)I包括下法蘭1-1、上法蘭1-2、下油缸座1-3、上油缸座1-4、油缸1-5、定滑塊1-6、動滑塊1-7、外支撐體1-8和內(nèi)支撐體1-9，
[0049]上法蘭1-2下表面的中心連接上油缸座1-4的平面，上油缸座1-4的球面連接油缸1-5的一端，油缸1-5的另一端連接下油缸座1-3的球面，下油缸座1-3的平面與下法蘭
1-1固定連接，
[0050]外支撐體1-8和內(nèi)支撐體1-9均為內(nèi)部中空的長方形支架，內(nèi)支撐體1-9罩在上油缸座1-4和油缸1-5的外部，外支撐體1-8罩在油缸1-5、下油缸座1-3和下法蘭1_1的外部，且外支撐體1-8位于內(nèi)支撐體1-9的外部，外支撐體1-8的頂端通過兩個定滑塊1-6與內(nèi)支撐體1-9滑動連接，內(nèi)支撐體1-9的底端通過兩個動滑塊1-7與外支撐體1-8滑動連接，
[0051]油缸1-5上設(shè)置有上下兩個油嘴，兩個油嘴均用于進(jìn)油和回油。
[0052]本實(shí)施方式中，當(dāng)需要抽拉式太陽能電池板展開機(jī)構(gòu)4上升到一定高度時，通過舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在舉升機(jī)構(gòu)中，通過對油缸1-5的下油嘴進(jìn)油使油缸的下油倉相對上油倉壓力增大，迫使油缸伸出，在油缸伸出的動力驅(qū)動下，上油缸座1-3連同上法蘭1-2隨之向上動作，帶動支撐體向上移動，反之，油缸下降，實(shí)現(xiàn)了升起和下降功能。
[0053]【具體實(shí)施方式】三、參照圖4和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對實(shí)施方式一所述的一種兼具傾動、回轉(zhuǎn)和舉升功能的抽拉展開式太陽能發(fā)電站的進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括一號下底座2-1、多個鋼珠2-2、一號上底座2-3、電機(jī)2-4、主動齒輪
2-5、減速齒輪2-6和車廂底2-7，
[0054]車廂底2-7固定設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)I的上法蘭1-2上，下底座2_1固定設(shè)置在車廂底2-7上，
[0055]—號下底座2-1和一號上底座2-3均為大小相同的圓盤形結(jié)構(gòu)，且一號下底座2-1的上底面和一號上底座2-3的下底面沿圓周方向均設(shè)有環(huán)形槽，一號上底座2-3的側(cè)面設(shè)有被動齒，
[0056]多個鋼珠2-2均勾設(shè)置在一號下底座2-1的上底面和一號上底座2-3的下底面之間的環(huán)形槽內(nèi)，
[0057]電機(jī)2-4設(shè)置在車廂底2-7上，電機(jī)2_4的輸出軸連接主動齒輪2_5，減速齒輪2_6的一端與主動齒輪2-5嚙合，減速齒輪2-6和一號上底座2-3的側(cè)面的被動齒嚙合。
[0058]本實(shí)施方式中還采用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，電機(jī)2-4驅(qū)動主動齒輪2-5轉(zhuǎn)動，減速齒輪2-6與主動齒輪2-5嚙合，使減速齒輪2-6隨主動齒輪2-5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，減速齒輪2-6通過與一號上底座2-3的側(cè)面的被動齒嚙合，使一號上底座2-3隨著減速齒輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，從而完成回轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)了 360度旋轉(zhuǎn)。
[0059]本實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一號下底座2-1為靜態(tài)座，當(dāng)電動機(jī)加電轉(zhuǎn)動時，主動齒輪隨之轉(zhuǎn)動，通過減速齒輪驅(qū)動上底座做軸向旋轉(zhuǎn)，完成回轉(zhuǎn)功能。
[0060]【具體實(shí)施方式】四、參照圖6和圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對實(shí)施方式一所述的一種兼具傾動、回轉(zhuǎn)和舉升功能的抽拉展開式太陽能發(fā)電站的進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，傾動機(jī)構(gòu)3包括二號下底座3-1、二號上底座3-2、傾動軸3-3、電推桿3-4、電推桿動軸3-5、電推桿靜軸3-6、下底連接件3-7、上底連接件3-8和驅(qū)動電機(jī)3_9 ；
[0061]下底連接件3-7的下表面設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的一號上底座2-3上，下底連接件3_7的上表面設(shè)置有二號下底座3-1，
[0062]二號下底座3-1和二號上底座3-2均為楔形結(jié)構(gòu)，二號下底座3-1和二號上底座
3-2相對放置，二號下底座3-1的寬邊和二號上底座3-2的寬邊通過傾動軸3-3轉(zhuǎn)動連接，
[0063]電推桿3-4由動桿和靜桿組成，動桿通過電推桿靜軸3-6與二號下底座3_1的窄邊連接，靜桿通過電推桿動軸3-5與二號上底座3-2的窄邊連接，驅(qū)動電機(jī)3-9的輸出軸連接電推桿3-4的靜桿，用于推動電推桿3-4運(yùn)動；
[0064]上底連接件3-8設(shè)置在二號上底座3-2的上表面，上底連接件3_8的上表面設(shè)置有太陽能電池板支撐桁架4。
[0065]本實(shí)施方式中，還采用傾動機(jī)構(gòu)，在傾動機(jī)構(gòu)中，在電推桿3-4的作用下，電推桿動軸3-5和電推桿靜軸3-6以傾動軸3-3為軸心做角向動作，改變傾角。
[0066]【具體實(shí)施方式】五、參照圖8至圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對實(shí)施方式一所述的一種兼具傾動、回轉(zhuǎn)和舉升功能的抽拉展開式太陽能發(fā)電站的進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，抽拉式太陽能電池板機(jī)構(gòu)4包括偶數(shù)塊太陽能電池板4-1、外支撐框4-2、內(nèi)支撐框
4-3、電池板容納桁架4-4、鋼索4-5、反向驅(qū)動減速電機(jī)4-6、一對反向輪4_7和支撐臂4_8;
[0067]傾動機(jī)構(gòu)的二號上底座3-2的上表面連接電池板容納桁架4-4，電池板容納桁架
4-4的上框內(nèi)固定兩塊太陽能電池板4-1，其它太陽能電池板4-1均勻分散在該兩塊太陽能電池板4-1的兩側(cè)，由所述兩塊太陽能電池板4-1起始，兩側(cè)的太陽能電池板4-1依次沿相鄰前一塊太陽能電池板4-1的下表面滑道抽拉式連接形成階梯排布，外支撐框4-2和內(nèi)支撐框4-3分別設(shè)置于太陽能電池板4-1長度方向的兩側(cè)，并與電池板容納桁架4-4的下框連接；相鄰太陽能電池板4-1之間設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，
[0068]外支撐框4-2和內(nèi)支撐框4-3通過支撐臂4_8的一端調(diào)節(jié)支撐，支撐臂4_8的另一端分別固定在所述兩塊太陽能電池板4-1的下表面；外支撐框4-2和內(nèi)支撐框4-3內(nèi)設(shè)置鋼索4-5，外支撐框4-2與內(nèi)支撐框4-3上與所述兩塊太陽能電池板4-1相對應(yīng)的分段內(nèi)固定一對反向輪4-7，鋼索4-5的兩端分別套接在一對反向輪4-7上，鋼索4-5連接偶數(shù)塊太陽能電池板4-1中最外側(cè)的兩塊太陽能電池板4-1，反向驅(qū)動減速電機(jī)4-6用于驅(qū)動一對反向輪4-7中的一個反向輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動另一個反向輪反向轉(zhuǎn)動，一對反向輪4-7牽動鋼索4-5運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對最外側(cè)的兩塊太陽能電池板4-1的向外拉伸。
[0069]結(jié)合實(shí)施方式一至五，舉升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傾動機(jī)構(gòu)，傾動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抽拉展開式太陽能電池板機(jī)構(gòu)。當(dāng)抽拉展開式太陽能電池板需要展開時，通過支撐臂4-8動作徑向伸出，推動外支撐框4-2到達(dá)指定位置后再推動內(nèi)支撐框4-3到達(dá)指定位置，使內(nèi)支撐框4-3和外支撐框4-2平行設(shè)置，反向驅(qū)動減速電機(jī)4-6驅(qū)動一對反向輪4-7中的一個反向輪轉(zhuǎn)動，從而帶動另一個反向輪轉(zhuǎn)動，一對反向輪4-7牽動鋼索
4-5運(yùn)動，將太陽能電池板4-1向外拉伸，相鄰的太陽能電池板之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，通過限位機(jī)構(gòu)，使前一個太陽能電池板向外拉伸時帶動后一個太陽能電池板繼續(xù)拉伸，不會相互遮擋，當(dāng)所有的太陽能電池板均展開以后，實(shí)現(xiàn)了抽拉式展開。反之收回。
[0070]【具體實(shí)施方式】六、本實(shí)施方式是對實(shí)施方式5所述的一種兼具傾動、回轉(zhuǎn)和舉升功能的抽拉展開式太陽能發(fā)電站的進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，內(nèi)支撐框4-3分為一個內(nèi)固定段和兩個內(nèi)旋轉(zhuǎn)段，內(nèi)固定段的長度與所述兩塊太陽能電池板4-1的長度相適應(yīng)，內(nèi)固定段的兩端分別具有一個內(nèi)轉(zhuǎn)軸，兩個內(nèi)旋轉(zhuǎn)段分別通過內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接內(nèi)固定段，兩個內(nèi)旋轉(zhuǎn)段在支撐臂4-8的調(diào)節(jié)下分別沿內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動呈伸直狀態(tài)或呈與內(nèi)固定段垂直的狀態(tài)；
[0071]外