一種應(yīng)用風(fēng)扇散熱的電磁直線執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電磁直線執(zhí)行器，特別涉及一種具有良好動態(tài)性能且工作溫度可以控制在一定范圍的，使用壽命較長的一種應(yīng)用風(fēng)扇散熱的電磁直線執(zhí)行器。
技術(shù)背景
[0002]電磁直線執(zhí)行器作為一種根據(jù)電磁感應(yīng)原理將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動形式的機(jī)械能的元件，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損較小、噪聲低、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點。直線運(yùn)動的控制在機(jī)械工業(yè)、自動化等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用并且發(fā)展迅速，機(jī)械工業(yè)和自動化的發(fā)展對直線運(yùn)動控制的精度和動態(tài)響應(yīng)性能等提出了越來越高的要求，電磁直線執(zhí)行器因其在直線運(yùn)動控制方面所具有的優(yōu)勢使其日趨廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中來。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的電磁直線執(zhí)行器通常是由電磁線圈、線圈骨架、永磁體、內(nèi)磁軛、外磁軛和端蓋構(gòu)成，鑲嵌在外磁軛上的永磁體在氣隙中產(chǎn)生一個穩(wěn)定的磁場，處于磁場中的電磁線圈中通入直流電流，由于電磁力的作用會使電磁線圈及線圈骨架受到一個沿軸線方向的電磁推力使得電磁線圈及線圈骨架在氣隙中沿軸線方向作上下運(yùn)動，通過控制電流的方向、大小和轉(zhuǎn)換時間可以對電磁直線執(zhí)行器運(yùn)動的方向、速度和行程加以調(diào)節(jié)。因為此過程電流轉(zhuǎn)換頻率普遍過高、電磁線圈及線圈骨架做高速切割磁感線的運(yùn)動容易引起電磁直線執(zhí)行器的工作溫度過高導(dǎo)致執(zhí)行器的工作精度和使用壽命降低，因而電磁直線執(zhí)行器還需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、操作簡便，具有良好的溫度特性和動態(tài)響應(yīng)性能，工作精度和使用壽命得到有效提高的電磁直線執(zhí)行器。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種應(yīng)用風(fēng)扇散熱的電磁直線執(zhí)行器，其特征在于:它主要由電磁線圈、線圈骨架、永磁體、內(nèi)磁軛、外磁軛、散熱風(fēng)扇和溫度傳感器組成；永磁體嵌套在在內(nèi)磁軛與外磁軛之間并與內(nèi)磁軛之間留有一定氣隙，在氣隙中形成一個穩(wěn)定的磁場，可沿軸線方向上下運(yùn)動的電磁線圈及線圈骨架位于氣隙中，溫度傳感器安裝在外磁軛側(cè)壁的上部，溫度傳感器測得的溫度信號經(jīng)過導(dǎo)線導(dǎo)入DSP控制器，電磁直線執(zhí)行器的頂部裝有一個散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇的圓形外輪廓上設(shè)有凸臺，在圓周凸臺上均勻分布著八個螺釘孔，利用螺釘使散熱風(fēng)扇固定在外磁軛的頂端，散熱風(fēng)扇的導(dǎo)線從凸臺邊緣上的缺口中引出，散熱風(fēng)扇工作的開啟和停止由DSP控制器控制。
[0006]所述的溫度傳感器可以實時的監(jiān)測電磁直線執(zhí)行器外壁上的溫度間接反應(yīng)其內(nèi)部的工作溫度并把收集的數(shù)據(jù)輸送給DSP控制器，DSP控制器可以發(fā)出指令控制散熱風(fēng)扇的電源開關(guān)的開閉從而控制散熱風(fēng)扇的開啟與停止工作，轉(zhuǎn)動的散熱風(fēng)扇可以加快電磁直線執(zhí)行器內(nèi)的空氣流通，并帶走電磁直線執(zhí)行器工作過程中產(chǎn)生的熱量，從而控制電磁直線執(zhí)行器的工作溫度始終處于一定的范圍內(nèi)。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為:1)可以用于各種機(jī)械自動化設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠保證系統(tǒng)高速、高精度的運(yùn)動和驅(qū)動控制。在執(zhí)行器要求體積小、精度高、速度快的場合能夠得到廣泛的應(yīng)用；2)電磁直線執(zhí)行器中添加的一個散熱風(fēng)扇可以通過市場直接購買，安裝方法簡單，對成本增加很小，散熱風(fēng)扇工作時可以帶走多余的熱量，控制電磁直線執(zhí)行器工作在一個合理的溫度范圍內(nèi)，使執(zhí)行器穩(wěn)定工作，可以保證電磁直線執(zhí)行器的工作精度并且有效提高其使用壽命；3)溫度傳感器監(jiān)測電磁直線執(zhí)行器的工作溫度并把收集到的數(shù)據(jù)反饋給DSP控制器，DSP控制器可以根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制散熱風(fēng)扇的電源開關(guān)開閉來控制其工作，控制方法簡單易行、成本低、可操作性高。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的一種應(yīng)用風(fēng)扇散熱的電磁直線執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的一種應(yīng)用風(fēng)扇散熱的電磁直線執(zhí)行器上的散熱風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種應(yīng)用風(fēng)扇散熱的電磁直線執(zhí)行器，它主要由電磁線圈1、線圈骨架2、永磁體3、內(nèi)磁軛4、外磁軛5、散熱風(fēng)扇6和溫度傳感器7組成；永磁體3嵌套在在內(nèi)磁軛4與外磁軛5之間并與內(nèi)磁軛4之間留有一定氣隙，在氣隙中形成一個穩(wěn)定的磁場，可沿軸線方向上下運(yùn)動的電磁線圈及線圈骨架2位于氣隙中，溫度傳感器7安裝在外磁軛5側(cè)壁的上部，溫度傳感器7測得的溫度信號經(jīng)過導(dǎo)線導(dǎo)入DSP控制器，電磁直線執(zhí)行器的頂部裝有一個散熱風(fēng)扇6，散熱風(fēng)扇6的圓形外輪廓上設(shè)有凸臺，在圓周凸臺上均勻分布著八個螺釘孔，利用螺釘使散熱風(fēng)扇6固定在外磁軛5的頂端，散熱風(fēng)扇6的導(dǎo)線從凸臺邊緣上的缺口中引出，散熱風(fēng)扇6工作的開啟和停止由DSP控制器控制，散熱風(fēng)扇6的外部輪廓為圓形，其直徑與外磁軛5的外徑相等，散熱風(fēng)扇6可以保證電磁直線執(zhí)行器始終在一定的溫度范圍內(nèi)工作。
[0012]所述的溫度傳感器7可以實時的監(jiān)測電磁直線執(zhí)行器外壁上的溫度間接反應(yīng)其內(nèi)部的工作溫度并把收集的數(shù)據(jù)輸送給DSP控制器，DSP控制器可以發(fā)出指令控制散熱風(fēng)扇6的電源開關(guān)的開閉從而控制散熱風(fēng)扇6的開啟與停止工作，轉(zhuǎn)動的散熱風(fēng)扇6可以加快電磁直線執(zhí)行器內(nèi)的空氣流通，并帶走電磁直線執(zhí)行器工作過程中產(chǎn)生的熱量，從而控制電磁直線執(zhí)行器工作溫度始終處于一定的范圍內(nèi)。
[0013]電磁線圈I按照一定繞向纏繞在線圈骨架2上，相鄰的三Bi電磁線圈的圓心位于一個等邊三角形的三個頂點上，電磁線圈I的導(dǎo)線半徑等于此等邊三角形邊長的一半，電磁線圈I按照這種纏繞方式排列可以有效節(jié)約空間，增加電磁線圈I在磁場中導(dǎo)線的有效長度，使得電磁直線執(zhí)行器可以在同等磁感應(yīng)強(qiáng)度下產(chǎn)生更大的電磁力。
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