一種施工升降機(jī)的電機(jī)抱閘控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)的抱閘制動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種施工升降機(jī)的電機(jī)抱閘控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑機(jī)械行業(yè)中，當(dāng)變頻器故障、人工停機(jī)或輸入交流主電掉電等情況下，施工升降機(jī)需要及時(shí)停機(jī)，即電機(jī)需要立即被抱死?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，一般電機(jī)運(yùn)行和停止是通過(guò)電機(jī)直流制動(dòng)器來(lái)控制的，電機(jī)直流制動(dòng)器原理上是失電(或靜態(tài))抱閘，得電松閘，電機(jī)直流制動(dòng)器的剎車片和電機(jī)是相連的，在失電(或靜態(tài))情況下，沒有電流流過(guò)電機(jī)直流制動(dòng)器的線圈，電機(jī)被剎車片機(jī)械抱死，不能運(yùn)轉(zhuǎn)，此動(dòng)作簡(jiǎn)稱抱閘；當(dāng)電機(jī)直流制動(dòng)器得到一定電壓時(shí)，有電流流過(guò)電磁線圈，電磁力吸合剎車片，使得剎車片釋放，電機(jī)即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此動(dòng)作簡(jiǎn)稱松閘，一般地，電機(jī)直流制動(dòng)器的額定電壓為一定值，比如直流195V。抱閘制動(dòng)裝置的目的就是實(shí)現(xiàn)輸出約等于電機(jī)直流制動(dòng)器額定電壓的一個(gè)直流電壓，來(lái)控制電機(jī)直流制動(dòng)器的抱閘和松閘，從而來(lái)保證電機(jī)和施工升降機(jī)的啟動(dòng)和停機(jī)命令的正常運(yùn)行，在實(shí)際測(cè)量中，電機(jī)直流制動(dòng)器線圈上電壓為額定電壓或額定電壓某一波動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，均可實(shí)現(xiàn)電機(jī)直流制動(dòng)器的正常工作。
[0003]現(xiàn)有的一種施工升降機(jī)的電機(jī)控制裝置主要通過(guò)三相整流橋電路來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電壓輸出來(lái)控制電機(jī)直流制動(dòng)器的抱閘和松閘:三相交流電的電壓是380V，這個(gè)電壓遠(yuǎn)高于直流制動(dòng)器的額定控制電壓；由于施工升降機(jī)交流市電的輸入端有隔離變壓器，隔離變壓器的輸出為220V交流電，因而現(xiàn)有方案中，整流橋電路輸入取自隔離變壓器輸出的220V交流電，如圖1所示，整流橋電路上主要是一個(gè)三相整流橋，取自隔離變壓器輸出的220V交流電通過(guò)整流橋整流，可以得到約200V的直流電壓，滿足直流制動(dòng)器的額定控制電壓要求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)直流制動(dòng)器的控制。
[0004]但是，這種方案會(huì)額外增加隔離變壓器的負(fù)荷，以實(shí)際應(yīng)用情況舉例:2臺(tái)15kW電機(jī)各自帶一個(gè)電機(jī)直流制動(dòng)器，電機(jī)直流制動(dòng)器的額定電壓為195VDC，額定電流為0.82A，則2臺(tái)電機(jī)制動(dòng)時(shí)所需的功率為P = 195*0.82*2 = 320W，即電機(jī)制動(dòng)時(shí)，需要隔離變壓器額外提供320W的制動(dòng)功率，使得隔離變壓器在設(shè)計(jì)時(shí)，除了滿足其他施工升降機(jī)輔助控制功能所需的功率外，還需要320W的抱閘制動(dòng)功率，因而勢(shì)必增大隔離變壓器的體積，增加了隔離變壓器的設(shè)計(jì)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種施工升降機(jī)的電機(jī)抱閘控制系統(tǒng)，用于通過(guò)抱閘制動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)直流制動(dòng)器抱閘或者松閘的控制，避免了增加隔離變壓器的額外負(fù)荷，降低隔離變壓器的體積以及設(shè)計(jì)成本。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供了一種施工升降機(jī)的電機(jī)抱閘控制系統(tǒng)，包括:
[0007]三相輸入端、抱閘制動(dòng)電路、制動(dòng)接觸器(KMl)、隔離變壓器、電控回路、輸入接觸器、用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變頻器以及電機(jī)直流制動(dòng)器；
[0008]所述三相輸入端與所述抱閘制動(dòng)電路相連；
[0009]所述抱閘制動(dòng)電路通過(guò)所述制動(dòng)接觸器(KMl)與所述電機(jī)直流制動(dòng)器相連；
[0010]所述三相輸入端通過(guò)所述隔離變壓器與所述電控回路相連；
[0011 ] 所述三相輸入端通過(guò)所述輸入接觸器與所述變頻器相連；
[0012]所述變頻器與所述電控回路相連，所述電控回路與所述抱閘制動(dòng)電路相連。
[0013]可選地:
[0014]所述抱閘制動(dòng)電路包括輸入輸出端子、整流電路以及控制電路。
[0015]可選地:
[0016]所述整流電路包括第一輸入端(Lll)、第二輸入端(L12)、第一橋臂、第二橋臂、直流輸出正極(DC+)以及直流輸出負(fù)極(DC-)；
[0017]所述第一橋臂包括第一上橋臂以及第一下橋臂，且所述第一上橋臂與第一下橋臂之間引出接觸點(diǎn)與所述第一輸入端(Lll)相連；
[0018]所述第二橋臂包括第二上橋臂以及第二下橋臂，且所述第二上橋臂與第二下橋臂之間引出接觸點(diǎn)與所述第二輸入端(L12)相連；
[0019]所述第一上橋臂、第一下橋臂、第二上橋臂以及第二下橋臂中的任意一個(gè)半橋臂設(shè)置有晶閘管(Q3)，所述晶閘管(Q3)與所述控制電路相連；
[0020]所述第一橋臂以及第二橋臂的兩端分別與所述直流輸出正極(DC+)以及直流輸出負(fù)極(DC-)相連。
[0021]可選地:
[0022]所述第一上橋臂包括第一整流二極管(Dl)，所述第二上橋臂包括第二整流二極管(D2)，所述第一下橋臂包括第三整流二極管(D3)，所述第二下橋臂包括晶閘管(Q3);
[0023]所述第一整流二極管(Dl)的陽(yáng)極與所述第三整流二極管(D3)的陰極相連，且所述第一整流二極管(Dl)與第三整流二極管(D3)之間引出接觸點(diǎn)與所述第一輸入端(Lll)相連；
[0024]所述第二整流二極管(D2)的陽(yáng)極與所述晶閘管(Q3)的陰極相連，且所述第二整流二極管(D2)與晶閘管(Q3)之間引出接觸點(diǎn)與所述第二輸入端(L12)相連；
[0025]所述第一整流二極管(Dl)的陰極以及第二整流二極管(D2)的陰極分別與所述直流輸出正極(DC+)相連；
[0026]所述第三整流二極管(D3)的陽(yáng)極以及晶閘管(Q3)的陽(yáng)極分別與所述直流輸出負(fù)極(DC-)相連；
[0027]所述晶閘管(Q3)的門極與所述控制電路相連。
[0028]可選地:
[0029]所述第一上橋臂包括第一整流二極管(Dll)、第二整流二極管(D12)以及第三整流二極管(D13);
[0030]所述第一下橋臂包括第四整流二極管(D14)、第五整流二極管(D15)以及第六整流二極管(D16)；
[0031]所述第二上橋臂包括第七整流二極管(D21)、第八整流二極管(D22)、第九整流二極管(D23)以及第十整流二極管(D24);
[0032]所述第二下橋臂包括晶閘管(Q3);
[0033]所述第一整流二極管(Dll)、第二整流二極管(D12)以及第三整流二極管(D13)的陽(yáng)極分別與所述第四整流二極管(D14)、第五整流二極管(D15)以及第六整流二極管(D16)的陰極相連，且在所述第一整流二極管(Dll)與第四整流二極管(D14)、第二整流二極管(Dl2)與第五整流二極管(D15)以及所述第三整流二極管(D13)與第六整流二極管(D16)之間分別引出接觸點(diǎn)與所述第一輸入端(Lll)相連；
[0034]所述第七整流二極管(D21)以及第八整流二極管(D22)的陽(yáng)極分別與所述第九整流二極管(D23)以及第十整流二極管(D24)的陰極相連；
[0035]所述第七整流二極管(D21)以及第八整流二極管(D22)的陰極分別與所述直流輸出正極(DC+)相連;
[0036]所述第九整流二極管(D23)的陰極與所述第十整流二極管(D24)的陰極相連；
[0037]所述第九整流二極管(D23)的陽(yáng)極、第十整流二極管(D24)的陽(yáng)極以及晶閘管(Q3)的陰極分別與所述第二輸入端(L12)相連；
[0038]所述晶閘管(Q3)的陽(yáng)極與所述直流輸出負(fù)極(DC-)相連；
[0039]所述晶閘管(Q3)的門極與所述控制電路相連。
[0040]可選地:
[0041]所述控制電路包括控制二極管(D5)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、充電電容(Cl)、第一三極管(Ql)以及第二三極管(Q2)；
[0042]所述控制二極管(D5)的陽(yáng)極與所述第一輸入端(Lll)相連；
[0043]所述控制二極管(D5)的陰極依次通過(guò)所述第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)以及第四電阻(R4)與所述第二輸入端(L12)相連；
[0044]所述第二電阻(R2)的第二端分別與所述第五電阻(R5)的第一端、第六電阻(R6)的第一端以及充電電容(Cl)的第一端相連；
[0045]所述第五電阻(R5)的第二端與所述第二三極管(Q2)的集電極相連；
[0046]所述第六電阻(R6)的第二端與所述第一三極管(Ql)的發(fā)射極相連；
[0047]所述第一三極管(Ql)的基極與所述第二三極管(Q2)的集電極相連；
[0048]所述第一三極管(Ql)的集電極與所述第二三極管(Q2)的基極相連；
[0049]所述第二三極管(Q2)的基極與所述第三電阻(R3)的第二端相連；
[0050]所述第二三極管(Q2)的發(fā)射極與所述晶閘管(Q3)的門極相連；
[0051]所述充電電容(Cl)的第二端與所述第四電阻(R4)的第二端相連。
[0052]可選地:
[0053]所述第一三極管(Ql)為PNP型三極管，所述第二三極管(Q2)為