的輸出引腳焊接，控制信號(hào)線27的輸入端與電機(jī)插座28連通。控制電路板26安裝在控制驅(qū)動(dòng)器端蓋23內(nèi)，且兩者之間設(shè)有墊圈30?？刂齐娐钒?6與電機(jī)殼體5之間設(shè)有控制電路板支撐柱25。電機(jī)法蘭盤定位螺釘29安裝在電機(jī)法蘭孔11和電機(jī)法蘭盤定位孔24內(nèi)，電機(jī)法蘭盤定位螺釘29將控制驅(qū)動(dòng)器端蓋23、控制電路板支撐柱25、電機(jī)殼體5、控制電路板26固定連接在一起。
[0019]如圖1所示，減速器包括:減速器殼體31、中心輪32、系桿I 33、行星輪34、系桿II 35、中心輪固定螺釘36、定位電機(jī)殼體通孔37、減速器端蓋38、深溝球軸承39、孔用擋圈40、軸用擋圈41、減速器輸出軸43、連接螺釘44。電機(jī)殼體5前端安裝有減速器殼體31，減速器殼體31前端安裝有減速器端蓋38，電機(jī)殼體5、減速器殼體31、減速器端蓋38之間通過(guò)連接螺釘44固定連接。轉(zhuǎn)子軸I的前端外套有行星輪34，轉(zhuǎn)子軸I與行星輪34之間通過(guò)鍵連接。系桿I 33后端的凸塊嵌在行星輪34內(nèi)，系桿I 33前端的凸塊嵌在中心輪32內(nèi)，系桿I 33與中心輪32之間通過(guò)鍵連接。系桿II 35后端的凸塊嵌中心輪32內(nèi)，系桿II 35與減速器輸出軸43為一體結(jié)構(gòu)。中心輪固定螺釘36用于固定連接減速器殼體31和中心輪32。減速器輸出軸43與減速器端蓋38之間設(shè)有兩個(gè)深溝球軸承39，兩個(gè)深溝球軸承39之間設(shè)有孔用擋圈40。深溝球軸承39與減速器端蓋38之間設(shè)有軸用擋圈41。
[0020]下面結(jié)合附圖1，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所提供的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程:電機(jī)插座28接通電源，電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子軸I開始旋轉(zhuǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)軸I依次帶動(dòng)行星輪34、系桿I 33、中心輪32、系桿II 35轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)減速器輸出軸43轉(zhuǎn)動(dòng)。即在電機(jī)接收到動(dòng)作信號(hào)后開始做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)減速器的一級(jí)變速(行星輪34)、二級(jí)變速(中心輪32)，在減速器輸出軸43輸出一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度。該電機(jī)轉(zhuǎn)子軸I的速度除以減速器輸出軸43的旋轉(zhuǎn)速度即為減速器的變比。
[0021]電機(jī)插座28接通直流28V電源，當(dāng)電流超過(guò)1A時(shí)電路會(huì)保護(hù)，重新給電則恢復(fù)正常。
[0022]本發(fā)明所提供的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣部分的工作原理:電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流28V供電，保護(hù)電流為10A?？刂菩盘?hào)為電壓信號(hào)，分別代表電機(jī)兩個(gè)方向的動(dòng)作，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上電后，首先進(jìn)行初始化工作，然后檢測(cè)控制信號(hào)，判定控制信號(hào)有效時(shí)，控制器控制電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置時(shí)，接收到停止信號(hào)，停機(jī)并鎖死電機(jī)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或過(guò)流，電機(jī)控制器檢測(cè)到超時(shí)2秒之后，停機(jī)并鎖死電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、控制驅(qū)動(dòng)器、減速器，電機(jī)的輸入端與控制驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)的輸出端與減速器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)包括轉(zhuǎn)子軸(I)、軸承(2)、前端蓋(3)、電機(jī)殼體(5)、后端蓋(7)、定子鐵心(12)、繞組(14)、不銹鋼套(15)、永磁體(16)、轉(zhuǎn)子軛(17)、霍爾電路板(20)，電機(jī)殼體(5)的前端設(shè)有前端蓋(3)，電機(jī)殼體(5)的后端設(shè)有后端蓋(7)，固定在制驅(qū)動(dòng)器的前端，電機(jī)殼體(5)內(nèi)套有纏繞繞組(14)的定子鐵心(12)，定子鐵心(12)內(nèi)套有不銹鋼套(15)，轉(zhuǎn)子軸(I)外套有轉(zhuǎn)子軛(17);轉(zhuǎn)子軸(I)與前端蓋(3)、后端蓋(7)之間均設(shè)有軸承(2);轉(zhuǎn)子軛(17)外套有永磁體(16)，永磁體(16)套在不銹鋼套(15)內(nèi)，霍爾電路板(20)固定在后端蓋(7)的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子軛(17)和永磁體(16)的前端設(shè)有轉(zhuǎn)子長(zhǎng)擋板(18),轉(zhuǎn)子軛(17)和永磁體(16)的后端設(shè)有轉(zhuǎn)子短擋板(19 )，轉(zhuǎn)子長(zhǎng)擋板(18 )和轉(zhuǎn)子短擋板(19 )均套在轉(zhuǎn)子軸(I)外。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定子鐵心(12)的前后兩端均有絕緣端板(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的控制驅(qū)動(dòng)器包括控制驅(qū)動(dòng)器端蓋(23 )、控制電路板(26 )、控制信號(hào)線(27 )、電機(jī)插座(28 )，控制驅(qū)動(dòng)器端蓋(23)的前端與電機(jī)的后端蓋(7)之間固定連接，控制電路板(26)嵌套在控制驅(qū)動(dòng)器端蓋(23)內(nèi)，繞組(14)的引出線(9)與控制電路板(26)連通，控制信號(hào)線(27)的一端與控制電路板(26 )連通，控制信號(hào)線(27 )的另一端與電機(jī)插座(28 )連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的減速器包括減速器殼體(31)、中心輪(32)、系桿I (33)、行星輪(34)、系桿II (35)、減速器端蓋(38)、深溝球軸承(39)、減速器輸出軸(43)，減速器殼體(31)后端與電機(jī)殼體(5)前端固定連接，減速器殼體(31)前端設(shè)有減速器端蓋(38);行星輪(34)套在轉(zhuǎn)子軸(I)的前端外，系桿I (33)后端嵌在彳丁星輪(34)內(nèi)，系桿I (33)如端嵌在中心輪(32)內(nèi)；系桿II 35后端的凸塊嵌中心輪32內(nèi)，系桿II (35)與減速器輸出軸(43)為一體結(jié)構(gòu)；減速器輸出軸(43)與減速器端蓋(38 )之間設(shè)有深溝球軸承(39 )。
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體公開一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、控制驅(qū)動(dòng)器、減速器，電機(jī)的輸入端與控制驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)的輸出端與減速器連接。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)將電機(jī)和控制器、減速器一體化組裝，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。
【IPC分類】H02K7-10, H02K11-00
【公開號(hào)】CN104578560
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310521520
【發(fā)明人】郭喜彬, 魏娟, 閆海媛, 王春明, 鄭再平, 龍海峰
【申請(qǐng)人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月29日