專利名稱：一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)。
背景技術(shù)：
電路板領(lǐng)域的加工，尤其是FPC柔性電路板，F(xiàn)PC電路板機中電路板通過成型機構(gòu)形成成合適大小的電路板或電路板需要貼付的材料后通過送料機構(gòu)送出，送出后，再通過電路板機的取料假貼機構(gòu)后再送往工作臺上的基板，或電路板上進行安裝固定，目前取料假貼機構(gòu)的主要包括有設(shè)置在機架上的校準(zhǔn)識別裝置及取料假貼座，取料假貼座具有加熱功能，便于放置電路板后能與基板，或材料和電路板假貼一起，假貼座端部設(shè)置吸取孔，通過吸取孔連接氣管進行吸取成型好的電路板或待貼付材料，工作時校準(zhǔn)識別裝自動識別校準(zhǔn)需要安裝的電路板的安裝位置，為了使電路板安裝在相對應(yīng)的位置上，很多時候需要對取料假貼座的位置進行一定的旋轉(zhuǎn)，為了兼顧假貼座吸取孔連接氣管的連接以及旋轉(zhuǎn)精度，旋轉(zhuǎn)取料假貼座的電機使用空心電機，在空心電機內(nèi)部可以穿設(shè)氣管道假貼座，以便進行對取料假貼座的吸取孔進行吸氣取放電路板；然而由于空心電機的價格較高，使成本增大，產(chǎn)品的價格昂貴，產(chǎn)品競爭力下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于針對取料假貼機構(gòu)使用空心電機存在的不足，而提供一種解決以上問題的伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，所述取料假貼機構(gòu)包括有設(shè)置在機架上的校準(zhǔn)識別裝置及取料假貼座，所述取料假貼座設(shè)置在一升降機構(gòu)帶動的滑動架上，所述假貼座端部設(shè)置吸取孔，假貼座轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動架上；所述滑動架設(shè)置一伺服電機，所述伺服電機通過一傳動機構(gòu)傳動轉(zhuǎn)動軸帶動所述假貼座，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置中空腔，所述中空腔連通取料假貼座的吸取孔。優(yōu)選的，所述伺服電機上設(shè)置一減速器。優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)為一升降氣缸。優(yōu)選的，所述升降氣缸與滑動架間還設(shè)置緩沖彈簧。優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)為帶輪裝置。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸的頂端設(shè)置吸氣氣嘴。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，所述取料假貼機構(gòu)包括有設(shè)置在機架上的校準(zhǔn)識別裝置及取料假貼座，所述取料假貼座設(shè)置在一升降機構(gòu)帶動的滑動架上，所述假貼座端部設(shè)置吸取孔，假貼座轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動架上；所述滑動架設(shè)置一伺服電機，所述伺服電機通過一傳動機構(gòu)傳動轉(zhuǎn)動軸帶動所述假貼座，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置中空腔，所述中空腔連通取料假貼座的吸取孔；本發(fā)明的取料假貼機構(gòu)采用巧妙的采用伺服電機，通過設(shè)置中空腔的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動取料假貼座，伺服電機能有效的實現(xiàn)取料假貼座的轉(zhuǎn)動角度；中空腔連通取料假貼座的吸取孔，中空腔的另一端連接吸氣氣管，實現(xiàn)假貼座吸取孔抽氣管道的布置并進行有效的控制吸取或放料；本發(fā)明的取料假貼機構(gòu)，避免使用現(xiàn)有技術(shù)的空心電機，價格適中，成本降低，產(chǎn)品的價格較低，提升產(chǎn)品競爭力。


:圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
:下面結(jié)合附圖1及實施例對本發(fā)明做進一步的闡述:一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，取料假貼機構(gòu)包括有設(shè)置在機架I上的校準(zhǔn)識別裝置2及取料假貼座3，取料假貼座3設(shè)置在一升降機構(gòu)4帶動的滑動架5上，所述假貼座3端部設(shè)置吸取孔31，假貼座3轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動架5上，滑動架5在升降機構(gòu)4的作用下上下滑動，為滑動平穩(wěn)滑動架5滑動設(shè)置在一對導(dǎo)軌51上，本實施例的所述滑動架5設(shè)置一伺服電機6，所述伺服電機6通過一傳動機構(gòu)7傳動轉(zhuǎn)動軸71帶動所述假貼座3，所述轉(zhuǎn)動軸71設(shè)置中空腔72，所述中空腔72連通取料假貼座3的吸取孔31。為了達到更好的控制效果和控制精度，在伺服電機6上設(shè)置一減速器8，通過減速器8實現(xiàn)平穩(wěn)傳動以及高精度轉(zhuǎn)動。作為一種性能穩(wěn)定、性價比高的控制形式，本實施例的升降機構(gòu)4為一升降氣缸，升降氣缸與滑動架5間還設(shè)置緩沖彈簧9，緩沖升降過程中的應(yīng)力，使取料、放料平穩(wěn)、無位移。為保證傳遞精度和穩(wěn)定性，本實施例的傳動機構(gòu)7為帶輪裝置。為了便于接駁，在轉(zhuǎn)動軸71的頂端設(shè)置吸氣氣嘴10，直接在轉(zhuǎn)動軸71上連接吸氣氣管即可，接駁方便，簡單快捷。本發(fā)明的取料假貼機構(gòu)采用巧妙的采用伺服電機6，通過設(shè)置中空腔72的轉(zhuǎn)動軸71轉(zhuǎn)動帶動取料假貼座3，伺服電機6能有效的實現(xiàn)取料假貼座3的轉(zhuǎn)動角度；中空腔72連通取料假貼座3的吸取孔31，中空腔72的另一端連接吸氣氣管，實現(xiàn)假貼座3吸取孔31抽氣管道的布置并進行有效的控制吸取或放料；本發(fā)明的取料假貼機構(gòu)，避免使用現(xiàn)有技術(shù)的空心電機，價格適中，成本降低，產(chǎn)品的價格較低，提升產(chǎn)品競爭力。當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，所述取料假貼機構(gòu)包括有設(shè)置在機架(I)上的校準(zhǔn)識別裝置⑵及取料假貼座(3)，所述取料假貼座(3)設(shè)置在一升降機構(gòu)⑷帶動的滑動架(5)上，所述假貼座(3)端部設(shè)置吸取孔(31)，假貼座(3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動架(5)上；其特征在于，所述滑動架(5)設(shè)置一伺服電機(6)，所述伺服電機(6)通過一傳動機構(gòu)(7)傳動轉(zhuǎn)動軸(71)帶動所述假貼座(3)，所述轉(zhuǎn)動軸(71)設(shè)置中空腔(72)，所述中空腔(72)連通取料假貼座(3)的吸取孔(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(6)上設(shè)置一減速器(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)(4)為一升降氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，其特征在于，所述升降氣缸與滑動架(5)間還設(shè)置緩沖彈簧(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(7)為帶輪裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意項所述的一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(71)的頂端設(shè)置吸氣氣嘴(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的取料假貼機構(gòu)；所述取料假貼機構(gòu)包括有設(shè)置在機架上的校準(zhǔn)識別裝置及取料假貼座，一伺服電機通過一傳動機構(gòu)傳動轉(zhuǎn)動軸帶動所述假貼座，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置中空腔，所述中空腔連通取料假貼座的吸取孔；本發(fā)明的取料假貼機構(gòu)采用巧妙的采用伺服電機，通過設(shè)置中空腔的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動取料假貼座；中空腔連通取料假貼座的吸取孔，中空腔的另一端連接吸氣氣管，實現(xiàn)假貼座吸取孔抽氣管道的布置并進行有效的控制吸取或放料；本發(fā)明的取料假貼機構(gòu)，避免使用現(xiàn)有技術(shù)的空心電機，價格適中，成本降低，產(chǎn)品的價格較低，提升產(chǎn)品競爭力。
文檔編號H05K3/30GK103200785SQ20131008215
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者張舞杰, 李迪, 葉峰, 賴乙宗 申請人:東莞市升力智能科技有限公司