技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種大型太陽(yáng)能光伏板智能清潔機(jī)器人，包括矩形框架，控制箱。矩形杠架包括高位臂與低位臂，在高位臂與低位臂之間有滾刷，在高位臂上有滾刷電機(jī)。高位壁與低位臂兩端都有行輪，在低位臂行輪上安裝有行輪電機(jī)；高位臂下還安裝有掛輪；掛輪包括圓柱體與圓臺(tái)體以及穿過(guò)圓柱體與圓臺(tái)體軸線的軸，圓臺(tái)體小平面與圓柱體平面緊密接觸在一起；圓柱體為彈性材料制成；圓柱體的高度等于或略大于光伏板側(cè)面高度；掛輪上設(shè)置有掛輪電機(jī)；低位臂下面安裝有兩個(gè)輔輪；輔輪包括圓柱體與軸，圓柱體繞軸自由旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果在于，可以在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬坡及拐彎，可用于大型光伏板有縱向或是橫向落差的環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：張經(jīng)功;秦偉;童明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山承喆科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.03
技術(shù)公布日：2017.09.08