本發(fā)明涉及伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于伺服電機(jī)的鐵芯散片的粘結(jié)工藝。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域。鐵芯是伺服電機(jī)的重要部件，鐵芯是由若干片形狀、大小相同的散片粘接在一起而制成的，現(xiàn)有的鐵芯散片的粘接工藝存在工作效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)鐵芯散片的粘接工藝，其有效的提高了工作效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種半自動(dòng)鐵芯散片的粘接工藝，包括如下步驟：

步驟一：對(duì)粘接治具進(jìn)行清潔，清除粘接治具上殘留的灰塵和膠體；

步驟二：使粘接治具上用于放置鐵芯散片的多個(gè)槽體處于同一直線的延長線上；

步驟三：將鐵芯散片逐步疊裝至步驟二中的槽體內(nèi)，疊裝過程中，使用整理塊輕輕敲齊所述鐵芯散片，以減小所述鐵芯散片之間的間隙，所述鐵芯散片的頂端面為一向上凸起的第一弧形面，所述第一弧形面的中央開設(shè)有一整理槽，所述整理塊的底端面為一與所述第一弧形面相配合的第二弧形面，所述第二弧形面上成型有與所述整理槽相配合的突塊；

步驟四：當(dāng)所述鐵芯散片疊裝完成后，使用步驟三中的整理塊，將所述整理塊的突塊嵌入所述鐵芯散片的整理槽，使得鐵芯散片條整理成直條狀的結(jié)構(gòu)，然后將卡塊插入粘接治具上的卡塊槽；

步驟五：利用粘接治具中的滑塊單元使得步驟四中的鐵芯散片條錯(cuò)位成多個(gè)鐵芯散片塊；

步驟六：對(duì)步驟五中的多個(gè)鐵芯散片塊進(jìn)行涂膠作業(yè)，涂膠位置為鐵芯散片塊的弧形端面；

步驟七：通過工人將粘接治具中的承載板逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)180°，對(duì)步驟六中的多個(gè)鐵芯散片塊再次進(jìn)行涂膠作業(yè)，涂膠位置為與所述弧形端面相向的底端面；

步驟八：等待至步驟七中的鐵芯散片塊上的膠液干燥后，將所述卡塊拔出，此時(shí)，所述鐵芯散片塊在自身重力的作用下從粘接治具上脫落。

優(yōu)選的，所述鐵芯散片為厚度為0.5mm的硅鋼片。

優(yōu)選的，在步驟八之后對(duì)粘接治具進(jìn)行刮膠作業(yè)。

優(yōu)選的，所述整理槽為矩形槽體；所述突塊為矩形柱體。

優(yōu)選的，所述第一弧形面和所述第二弧形面均為圓弧形。

優(yōu)選的，所述粘接治具包括：一工作臺(tái)；具有一容置腔且通過立柱鉸接在所述工作臺(tái)上方的一承載板；可拆卸設(shè)置在所述容置腔內(nèi)的一固定塊單元，其包括一第一塊體、一第二塊體和一中間塊體，所述中間塊體位于所述第一塊體和所述第二塊體之間，所述第一塊體、所述中間塊體和所述第二塊體沿所述容置腔的長度方向彼此間隔排列，所述第一塊體上成型有一容置鐵芯散片的第一槽體，所述第二塊體上成型有一容置鐵芯散片的第二槽體，所述中間塊體上開設(shè)有一用于容置鐵芯散片且使得所述中間塊體被分割為一第一分割塊和一第二分割塊的分割槽；可拆卸安裝在所述固定塊單元的間隔區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)滑塊單元；其中，所述第一槽體、所述分割槽和所述第二槽體位于同一直線的延長線上，所述容置腔的腔壁上成型有與所述第一槽體、所述分割槽和所述第二槽體一一對(duì)應(yīng)的第一開口，所述容置腔的腔壁上還成型有與所述滑塊單元數(shù)量相等的第二開口，所述第二開口成型在所述間隔區(qū)域相對(duì)應(yīng)的腔壁上；所述滑塊單元包括相向而設(shè)的一第一滑塊組和一第二滑塊組；所述第二槽體遠(yuǎn)離所述分割槽的一端延伸有一卡塊槽，所述卡塊槽內(nèi)插設(shè)有一卡塊。

優(yōu)選的，所述第一開口和所述第二開口沿所述容置腔的寬度方向間隔排列。

優(yōu)選的，所述承載板上一體成型有一握持部。

優(yōu)選的，所述第一滑塊組包括一第一滑塊和一沿所述容置腔的寬度方向延伸的壓簧，所述第二滑塊組包括一與所述第一滑塊相對(duì)的第二滑塊和一驅(qū)使所述第二滑塊沿所述容置腔的寬度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸；其中，所述壓簧通過壓簧座安裝在所述間隔區(qū)域內(nèi)，所述壓簧的一端固定設(shè)置在所述壓簧座上、另一端固定設(shè)置在所述第一滑塊上，所述承載板上成型有與所述壓簧座相配合的安裝槽，所述安裝槽與所述容置腔相連通；所述承載板上開設(shè)有一與所述安裝槽相對(duì)的通槽，所述通槽與所述容置腔相連通，所述氣缸的活塞桿貫穿所述通槽、缸體固定設(shè)置在所述承載板上，所述氣缸的活塞桿通過連接塊與所述第二滑塊連接，所述連接塊與所述活塞桿的端部固連，所述第二滑塊上成型有與所述連接塊相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述連接塊卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述氣缸的氣源氣壓為0.5~0.7mpa。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本發(fā)明提供的半自動(dòng)鐵芯散片的粘接工藝，其先通過粘接治具將鐵芯散片整理成直條狀的散片條，接著利用粘接治具上的滑塊單元將上述散片條錯(cuò)位成多個(gè)鐵芯散片塊，最后在鐵芯散片塊上分別進(jìn)行涂膠作業(yè)以完成多塊鐵芯的制作，本發(fā)明有效的提高了工作效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中所述鐵芯散片和所述整理塊之間的位置關(guān)系示意圖；

圖2是本發(fā)明中所述鐵芯散片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中所述整理塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中所述粘接治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中所述工作臺(tái)和所述立柱之間的位置關(guān)系圖；

圖7是本發(fā)明中所述承載板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中所述固定塊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中所述滑塊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中所述卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中所述粘接治具工作時(shí)的示意圖；

圖12是本發(fā)明中所述粘接治具的承載板翻轉(zhuǎn)180°后的示意圖。

圖中：10、工作臺(tái)；11、立柱；20、承載板；21、容置腔；211、第一開口；212、第二開口；22、安裝槽；23、通槽；24、握持部；30、固定塊單元；31、第一塊體；311、第一槽體；32、第二塊體；321、第二槽體；33、中間塊體；331、第一分割塊；332、第二分割塊；333、分割槽；34、第一傾斜面；40、滑塊單元；41、第一滑塊組；411、壓簧座；412、壓簧；413、第一滑塊；42、第二滑塊組；421、第二滑塊；422、氣缸；423、連接塊；50、卡塊；51、第二傾斜面；60、罩殼；70、鐵芯散片；71、整理槽；711、第一弧形面；80、整理塊；81、突塊；811、第二弧形面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)鐵芯散片的粘接工藝，包括如下步驟：

步驟一：對(duì)粘接治具進(jìn)行清潔，清除粘接治具上殘留的灰塵和膠體；

步驟二：使粘接治具上用于放置鐵芯散片70的多個(gè)槽體處于同一直線的延長線上；

步驟三：將鐵芯散片70逐步疊裝至步驟二中的槽體內(nèi)，疊裝過程中，使用整理塊80輕輕敲齊所述鐵芯散片70，以減小所述鐵芯散片70之間的間隙，如圖1和圖2所示，所述鐵芯散片70的頂端面為一向上凸起的第一弧形面711，所述第一弧形面711的中央開設(shè)有一整理槽71，如圖1和圖3所示，所述整理塊80的底端面為一與所述第一弧形面711相配合的第二弧形面811，所述第二弧形面811上成型有與所述整理槽71相配合的突塊81；具體的，所述整理槽71為矩形槽體，所述突塊81為矩形柱體，所述第一弧形面711和所述第二弧形面811均為圓弧形；

步驟四：當(dāng)所述鐵芯散片70疊裝完成后，使用步驟三中的整理塊80，將所述整理塊80的突塊81嵌入所述鐵芯散片70的整理槽71，使得鐵芯散片條整理成直條狀的結(jié)構(gòu)，然后將卡塊50插入粘接治具上的卡塊槽，如圖4所示；

步驟五：利用粘接治具中的滑塊單元40使得步驟四中的鐵芯散片條錯(cuò)位成多個(gè)鐵芯散片塊，如圖11所示；

步驟六：對(duì)步驟五中的多個(gè)鐵芯散片塊進(jìn)行涂膠作業(yè)，涂膠位置為鐵芯散片塊的弧形端面，如圖11所示；

步驟七：通過工人將粘接治具中的承載板20逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)180°，對(duì)步驟六中的多個(gè)鐵芯散片塊再次進(jìn)行涂膠作業(yè)，涂膠位置為與所述弧形端面相向的底端面，如圖12所示；

步驟八：等待至步驟七中的鐵芯散片塊上的膠液干燥后，將所述卡塊50拔出，此時(shí)，所述鐵芯散片塊在自身重力的作用下從粘接治具上脫落；

步驟九：對(duì)粘接治具進(jìn)行刮膠作業(yè)。

本發(fā)明中所述鐵芯散片70為厚度為0.5mm的硅鋼片，所述粘接治具包括：一工作臺(tái)10；具有一容置腔21且通過立柱11鉸接在所述工作臺(tái)10上方的一承載板20，如圖5至圖7所示；可拆卸設(shè)置在所述容置腔21內(nèi)的一固定塊單元30，如圖8所示，其包括一第一塊體31、一第二塊體32和一中間塊體33，所述中間塊體33位于所述第一塊體31和所述第二塊體32之間，所述第一塊體31、所述中間塊體33和所述第二塊體32沿所述容置腔21的長度方向彼此間隔排列，所述第一塊體31上成型有一容置鐵芯散片70的第一槽體311，所述第二塊體32上成型有一容置鐵芯散片70的第二槽體321，所述中間塊體33上開設(shè)有一用于容置鐵芯散片70且使得所述中間塊體33被分割為一第一分割塊331和一第二分割塊332的分割槽333，所述第一槽體311、所述第二槽體321和所述分割槽333位于同一直線的延長線上，且所述第一槽體311、所述第二槽體321和所述分割槽333等寬等長設(shè)置；可拆卸安裝在所述固定塊單元30的間隔區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)滑塊單元40，如圖4和圖9所示，所述滑塊單元40包括相向而設(shè)的一第一滑塊組41和一第二滑塊組42，所述第一滑塊組41包括一第一滑塊413和一沿所述容置腔21的寬度方向延伸的壓簧412，所述第二滑塊組42包括一與所述第一滑塊413相對(duì)的第二滑塊421和一驅(qū)使所述第二滑塊421沿所述容置腔21的寬度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸422，其中，所述壓簧412通過壓簧座411安裝在所述間隔區(qū)域內(nèi)，所述壓簧412的一端固定設(shè)置在所述壓簧座411上、另一端固定設(shè)置在所述第一滑塊413上，所述承載板20上成型有與所述壓簧座411相配合的安裝槽22，所述安裝槽22與所述容置腔21相連通；所述承載板20上開設(shè)有一與所述安裝槽22相對(duì)的通槽23，所述通槽23與所述容置腔21相連通，所述氣缸422的活塞桿貫穿所述通槽23、缸體固定設(shè)置在所述承載板20上，所述氣缸422的活塞桿通過連接塊423與所述第二滑塊421連接，所述連接塊423與所述活塞桿的端部固連，所述第二滑塊421上成型有與所述連接塊423相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述連接塊423卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)；具體的，如圖7所示，所述容置腔21的腔壁上成型有與所述第一槽體311、所述分割槽333和所述第二槽體321一一對(duì)應(yīng)的第一開口211，所述容置腔21的腔壁上還成型有與所述滑塊單元40數(shù)量相等的第二開口212，所述第二開口212成型在所述間隔區(qū)域相對(duì)應(yīng)的腔壁上，所述第一開口211和所述第二開口212沿所述容置腔21的寬度方向間隔排列；如圖4和圖5所示，所述第二槽體321遠(yuǎn)離所述分割槽333的一端延伸有一卡塊槽，所述卡塊槽內(nèi)插設(shè)有一卡塊50，如圖8所示，所述卡塊槽與所述第二槽體321相連通，所述卡塊槽內(nèi)設(shè)置有一第一傾斜面34，所述卡塊50與所述第一傾斜面34相配合的側(cè)壁上成型有一與所述第一傾斜面34相契合的第二傾斜面51，如圖10所示。本發(fā)明中所述承載板20上一體成型有一握持部24；所述氣缸422的氣源氣壓為0.5~0.7mpa，所述氣缸422的缸體上設(shè)置有一罩殼60，所述罩殼60對(duì)所述氣缸422的缸體具有一個(gè)保護(hù)作用。本發(fā)明中所述第一滑塊413和所述第二滑塊421之間的間隙區(qū)域所形成的槽體、所述第一槽體311、所述第二槽體321和所述分割槽333均用于放置所述鐵芯散片70。本發(fā)明中所述固定塊單元30可拆卸設(shè)置在所述容置腔21內(nèi)、所述滑塊單元40可拆卸安裝在所述固定塊單元30的間隔區(qū)域內(nèi)，這樣所述固定塊單元30和所述滑塊單元40可進(jìn)行更換，同時(shí)也便于刮除治具上的膠體，使用方便靈活。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。