本發(fā)明涉及一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼裝配設(shè)備，具體涉及一種用于裝配電機(jī)卡簧磁瓦定子殼的智能裝配設(shè)備，屬于電機(jī)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

磁瓦是永磁直流電機(jī)的重要組成零件，其裝配質(zhì)量和效率直接制約著電機(jī)的使用性能和制造成本，電機(jī)的多個(gè)磁瓦要求被均勻的裝配在機(jī)殼內(nèi)，而在磁瓦與磁瓦之間采用V型卡簧固定。采用V型卡簧扣緊磁瓦的方式，能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣環(huán)境，因而被廣泛使用。傳統(tǒng)的手工裝配磁瓦質(zhì)量差、效率低。

目前，中國(guó)專利CN200710069967.5、CN200620141918.9、CN201510134992.1分別公開(kāi)了一種裝配磁瓦的專用裝置，但此類裝置均未涉及自動(dòng)裝配卡簧、磁瓦、定子殼工件的完整裝配。隨著當(dāng)前人工成本和產(chǎn)品性能要求不斷提高，電機(jī)產(chǎn)品裝配線的轉(zhuǎn)型升級(jí)迫需要自動(dòng)化智能裝配卡簧磁瓦定子殼的裝配設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種微型電機(jī)V型卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備，取代人工手動(dòng)裝配卡簧磁瓦定子殼，智能化裝配、提高裝配質(zhì)量和裝配效率，方便快捷，自動(dòng)智能裝配確保了裝配過(guò)程中的安全性。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的卡簧整理預(yù)裝裝置、磁瓦預(yù)裝裝置、定子殼預(yù)裝裝置，卡簧通過(guò)振動(dòng)盤(pán)整理排列輸送到卡簧預(yù)裝裝置，磁瓦及定子殼由人工分別放置于磁瓦輸送臺(tái)及定子殼輸送臺(tái)上，設(shè)置于分度器上的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝有多個(gè)裝配模具，轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)分別在前卡簧整理預(yù)裝裝置工位放好前卡簧、后卡簧整理預(yù)裝裝置工位放好后卡簧、磁瓦預(yù)裝裝置工位放置好一對(duì)磁瓦、定子殼預(yù)裝工位放好定子殼，定位裝配裝置工位按設(shè)定參數(shù)定位壓裝，再由下一工位抓取輸出裝置將裝配好的定子殼磁瓦卡簧組件送出。電氣控制系統(tǒng)與所述裝配設(shè)備電控箱連接，通過(guò)檢測(cè)元件由控制面板操控。

本發(fā)明的有益效果是：（1）前卡簧振動(dòng)盤(pán)、前卡簧整理預(yù)裝裝置、后卡簧振動(dòng)盤(pán)、后卡簧整理預(yù)裝裝置及磁瓦預(yù)裝裝置、定子殼預(yù)裝裝置的組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了卡簧、磁瓦、定子殼的自動(dòng)組裝，提高了裝配效率；（2）裝配模具的設(shè)置使使卡簧、磁瓦和定子殼組合一個(gè)預(yù)裝組件，簡(jiǎn)化了裝配設(shè)備操作，同時(shí)也使卡簧磁瓦與定子殼的裝配精度得到了很好的保證；（3）所述卡簧磁瓦定子殼在裝配過(guò)程中，操作員只需要手動(dòng)放置磁瓦、定子殼，裝配設(shè)備就能夠自動(dòng)完成全套裝配操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低，大大提高產(chǎn)品品質(zhì)，抓取輸出裝置自動(dòng)卸出裝配好的定子殼殼磁瓦卡簧組件，自動(dòng)化程度高。

采用自動(dòng)智能完成所有裝配工作，極大降低工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；配置裝配設(shè)備輸送卡簧磁瓦及定子殼都通過(guò)定位輸送及移載進(jìn)入裝配區(qū)，便于組件裝配的連續(xù)性工作；各預(yù)裝裝置位置精度幾乎不受產(chǎn)品尺寸誤差的影響，極大提高了產(chǎn)品的裝配精度；采用人機(jī)界面控制設(shè)備的各種動(dòng)作，以及設(shè)備的各種報(bào)警操作提示，自動(dòng)化程度高，且對(duì)操作員無(wú)組裝技能要求，提高了卡簧磁瓦定子殼裝配組件的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備的俯視圖。

圖2為本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備的主視圖。

圖3為本發(fā)明包含的卡簧整理預(yù)裝裝置的主視圖。

圖4為本發(fā)明包含的卡簧整理預(yù)裝裝置的三維視圖。

圖5為本發(fā)明包含的磁瓦預(yù)裝裝置的主視圖。

圖6為本發(fā)明包含的磁瓦預(yù)裝裝置的三維視圖。

圖7為本發(fā)明包含的定子殼預(yù)裝裝置的主視圖。

圖8為本發(fā)明包含的定子殼預(yù)裝裝置的三維視圖。

圖9為本發(fā)明包含的定位裝配裝置的主視圖。

圖10為本發(fā)明包含的定位裝配裝置的三維視圖。

圖11為本發(fā)明包含的抓取輸出裝置的主視圖。

圖12為本發(fā)明包含的抓取輸出裝置的三維視圖。

圖13為本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備包含的裝配模具的主視圖。

圖14為本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備包含的裝配模具的側(cè)視圖。

圖15為本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備包含的裝配模具的A-A剖視圖。

圖中，1、機(jī)架；2、前卡簧整理預(yù)裝裝置；3、前卡簧振動(dòng)盤(pán)；4、后卡簧振動(dòng)盤(pán)；5、后卡簧整理預(yù)裝裝置；6、磁瓦預(yù)裝裝置；7、定子殼預(yù)裝裝置；8、轉(zhuǎn)盤(pán)；9、圓支架；10、定位裝配裝置；11、抓取輸出裝置；12、分度器；13、裝配模具；14、控制面板；21、直振器；22、卡簧軌道；23、卡簧抓取臺(tái)；24、卡簧頂升機(jī)構(gòu)；25、卡簧夾爪；26、卡簧氣爪； 27、卡簧滑臺(tái)氣缸；28、緩沖器；29、滑軌；210、卡簧移動(dòng)氣缸；211、卡簧支撐架；61、磁瓦輸送臺(tái)；62、磁瓦頂升機(jī)構(gòu)；63、檢測(cè)傳感器；64、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；65、磁瓦轉(zhuǎn)向臺(tái)；66、磁瓦夾爪；67、磁瓦氣爪；68、磁瓦滑臺(tái)氣缸；69、磁瓦移動(dòng)氣缸；610、直線導(dǎo)軌；71、定子殼輸送臺(tái)；72、推定子殼機(jī)構(gòu)；73、輸送臺(tái)換位機(jī)構(gòu)；74、定子殼氣爪；75、定子殼夾爪；76、定子殼移動(dòng)氣缸；77、定子殼伺服電缸；78、定子殼支撐架；79、定子殼轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)；101、壓定子殼機(jī)構(gòu)；102、裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)；103、裝配頂桿；104、檢測(cè)端子；105、換位擋塊；106、支架；107、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；108、固定板；109、頂升限位氣缸；1010、齒輪齒條；1011、換位步進(jìn)電機(jī)；111、輸出支架；112、輸出伺服電缸；113、抓取伺服電缸；114、導(dǎo)向套；115、抓取氣爪；116、抓取夾爪；A、卡簧；B、磁瓦；C、定子殼；131、模具頂桿；132、模具底蓋；133、無(wú)油軸承；134、頂卡簧桿；135、模具底座；136、導(dǎo)向桿；137、銅套；138、模具下本體；139、壓縮彈簧；1310、夾緊座；1311、夾緊輪；1312、模具上本體。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明一實(shí)施例一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架1和圓支架9上的前卡簧整理預(yù)裝裝置2、后卡簧整理預(yù)裝裝置5、磁瓦預(yù)裝裝置6、定子殼預(yù)裝裝置7，卡簧通過(guò)前卡簧振動(dòng)盤(pán)3和后卡簧振動(dòng)盤(pán)4整理排列分別輸送到前卡簧整理預(yù)裝裝置2、前卡簧整理預(yù)裝裝置5，磁瓦及定子殼由人工分別放置于磁瓦輸送臺(tái)61及定子殼輸送臺(tái)71上，設(shè)置于分度器12上的轉(zhuǎn)盤(pán)8安裝有多個(gè)裝配模具13，轉(zhuǎn)盤(pán)8間歇轉(zhuǎn)動(dòng)分別在前卡簧整理預(yù)裝裝置2工位放好前卡簧、后卡簧整理預(yù)裝裝置5工位放好后卡簧、磁瓦預(yù)裝裝置6工位放置好一對(duì)磁瓦、定子殼預(yù)裝裝置7工位放好定子殼，定位裝配裝置10工位按設(shè)定參數(shù)定位壓裝，再由下一工位抓取輸出裝置11將裝配好的定子殼磁瓦卡簧組件送出。電氣控制系統(tǒng)與所述裝配設(shè)備電控箱連接，通過(guò)檢測(cè)元件由控制面板14操控。

請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述卡簧整理預(yù)裝裝置（2、5）包括卡簧支撐架211及其上安裝的卡簧移動(dòng)氣缸210、卡簧滑臺(tái)氣缸27和緩沖器28、滑軌29，卡簧氣爪26設(shè)置在卡簧滑臺(tái)氣缸27上，與卡簧夾爪25相聯(lián)，還包括直振器21、卡簧軌道22、卡簧抓取臺(tái)23及下方安裝的卡簧頂升機(jī)構(gòu)24，卡簧移動(dòng)氣缸210沿著卡簧軌道22往復(fù)移動(dòng)，并通過(guò)緩沖器28限位?？ɑ山?jīng)振動(dòng)盤(pán)整理排列后由直振器21帶動(dòng)卡簧軌道22將卡簧排列好輸送到卡簧抓取臺(tái)23上，卡簧頂升機(jī)構(gòu)24把一個(gè)卡簧頂起，由卡簧氣爪26帶動(dòng)卡簧夾爪25夾住卡簧，再由卡簧滑臺(tái)氣缸27帶動(dòng)升起通過(guò)卡簧移動(dòng)氣缸210驅(qū)動(dòng)移到轉(zhuǎn)盤(pán)8上定位的裝配模具13上方，卡簧滑臺(tái)氣缸27伸出帶動(dòng)卡簧氣爪26及卡簧夾爪25夾住的卡簧一起放置在裝配模具13上設(shè)置的卡簧定位槽上。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述磁瓦預(yù)裝裝置6包括磁瓦移動(dòng)氣缸69、磁瓦滑臺(tái)氣缸68和直線導(dǎo)軌610，磁瓦氣爪67設(shè)置在磁瓦滑臺(tái)氣缸68上，與磁瓦夾爪66相聯(lián)，還包括磁瓦輸送臺(tái)61、磁瓦轉(zhuǎn)向臺(tái)65及下方安裝的磁瓦頂升機(jī)構(gòu)62，磁瓦轉(zhuǎn)向臺(tái)65由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64帶動(dòng)，往復(fù)做180度旋轉(zhuǎn)，并與磁瓦輸送臺(tái)62相聯(lián)，磁瓦移動(dòng)氣缸69沿著直線導(dǎo)軌610往復(fù)移動(dòng)，并通過(guò)緩沖器限位。磁瓦由人工排列到磁瓦輸送臺(tái)61上，運(yùn)送到磁瓦轉(zhuǎn)向臺(tái)65內(nèi)一個(gè)，再由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度，使另一磁瓦也進(jìn)入磁瓦轉(zhuǎn)向臺(tái)65內(nèi)，然后磁瓦頂升機(jī)構(gòu)62把一對(duì)瓷瓦同時(shí)頂起，通過(guò)檢測(cè)傳感器63檢測(cè)確認(rèn)由磁瓦氣爪67帶動(dòng)磁瓦夾爪66夾住這一對(duì)磁瓦，再由磁瓦滑臺(tái)氣缸68帶動(dòng)升起通過(guò)磁瓦移動(dòng)氣缸69驅(qū)動(dòng)移到轉(zhuǎn)盤(pán)8上定位的裝配模具13上方，磁瓦滑臺(tái)氣缸68伸出帶動(dòng)磁瓦氣爪67及磁瓦夾爪66夾住的一對(duì)磁瓦一起放置在裝配模具13上設(shè)置的磁瓦定位臺(tái)上。

請(qǐng)參閱圖7和圖8，所述定子殼預(yù)裝裝置7包括定子殼支撐架78及其上安裝的定子殼移動(dòng)氣缸76、定子殼伺服電缸77，定子殼氣爪74設(shè)置在定子殼伺服電缸77上，與定子殼夾爪75相聯(lián)，還包括定子殼輸送臺(tái)71與其上安裝的輸送臺(tái)換位機(jī)構(gòu)73，定子殼輸送臺(tái)71出口處設(shè)置有推定子殼機(jī)構(gòu)72并與定子殼轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)79相聯(lián)。定子殼由人工排列到兩條輸送帶的定子殼輸送臺(tái)71上，運(yùn)送到輸送臺(tái)換位機(jī)構(gòu)73處，再由輸送臺(tái)換位機(jī)構(gòu)73的換位交互從兩個(gè)輸送帶上輸送定子殼，通過(guò)推定子殼機(jī)構(gòu)72把定子殼推到定子殼轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)79中，定子殼轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)79轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使定子殼與裝配模具13平面平行，通過(guò)檢測(cè)元件檢測(cè)確認(rèn)由定子殼氣爪74帶動(dòng)定子殼夾爪75夾住定子殼，再由定子殼伺服電缸77帶動(dòng)升起通過(guò)定子殼移動(dòng)氣缸76驅(qū)動(dòng)移到轉(zhuǎn)盤(pán)8上定位的裝配模具13上方，定子殼伺服電缸77伸出帶動(dòng)定子殼氣爪74及帶動(dòng)定子殼夾爪75夾住的定子殼一起放置在裝配模具13上。

請(qǐng)參閱圖9和圖10，所述定位裝配裝置10包括支架106及其上安裝的壓定子殼機(jī)構(gòu)101，還包括設(shè)置在機(jī)架上的裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)102，固定板108通過(guò)導(dǎo)桿與機(jī)架相聯(lián)，固定板108下面安裝有頂升限位氣缸109，與其上端活塞桿與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)107聯(lián)接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)107上設(shè)置有裝配頂桿103，下端還安裝有換位步進(jìn)電機(jī)1011驅(qū)動(dòng)尺寸齒條1010帶動(dòng)換位擋塊105移動(dòng)，并通過(guò)檢測(cè)端子104確定換位位置。已預(yù)裝有前后卡簧、一對(duì)瓷瓦及定子殼的裝配模具13由轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)到定子裝配裝置10工位上，通過(guò)裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)102確認(rèn)后，壓定子殼機(jī)構(gòu)101下壓同時(shí)頂升限位氣缸109伸出將裝配頂桿103升起，把兩個(gè)卡簧壓入到一對(duì)磁瓦中間，并通過(guò)與壓定子殼機(jī)構(gòu)101共同作用完成卡簧、磁瓦與定子殼組件的裝配。更換不同磁瓦或控制壓入深度時(shí)，通過(guò)換位步進(jìn)電機(jī)1011驅(qū)動(dòng)尺寸齒條1010帶動(dòng)換位擋塊105移動(dòng)，限制調(diào)整頂升限位氣缸的行程控制壓入定子殼內(nèi)的深度，并通過(guò)檢測(cè)端子104確認(rèn)換位位置，實(shí)現(xiàn)快速換型。

請(qǐng)參閱圖11和圖12，所述抓取輸出裝置11包括輸出支架111及其上安裝的輸出伺服電缸112、抓取伺服電缸113，抓取氣爪115設(shè)置在抓取伺服電缸113上，與抓取夾爪116相聯(lián)，抓取伺服電缸113兩邊還設(shè)置有導(dǎo)向套114。裝配好的卡簧磁瓦定子殼組件由裝配模具13定位通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)9轉(zhuǎn)位到抓取輸出裝置11工位處，通過(guò)檢測(cè)元件檢測(cè)確認(rèn)由抓取氣爪115帶動(dòng)抓取夾爪116夾住裝配好的卡簧磁瓦定子殼組件，再由抓取伺服電缸113帶動(dòng)升起通過(guò)輸出伺服電缸112驅(qū)動(dòng)移載輸出指定位置。

請(qǐng)參閱圖13、圖14和圖15，圖中卡簧A、磁瓦B和定子殼C顯示再裝配模具13上的預(yù)裝位置，所述裝配模具13包括模具上本體1312、模具下本體138，模具下本體138通過(guò)導(dǎo)向桿136、銅套137及彈簧與模具底座135相聯(lián)，模具上本體1312上安裝有夾緊座1310、壓縮彈簧139及夾緊輪1311，模具下本體138內(nèi)還設(shè)有無(wú)油軸承133、無(wú)油軸承133內(nèi)有能夠上下滑動(dòng)的模具頂桿131，模具頂桿131與頂卡簧桿134連接，并通過(guò)模具底蓋132與模具下本體138固定。

所述控制面板14其與所述裝配設(shè)備電控箱連接，包括PLC控制裝置和觸摸式顯示屏，電氣控制系統(tǒng)還包括多個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)及傳感器，用于檢測(cè)各工位是否有卡簧、磁瓦及定子殼，檢測(cè)卡簧、磁瓦及定子殼在各自預(yù)裝工序上位置是否正確。

本發(fā)明除人工放置磁瓦到磁瓦輸送臺(tái)61、人工放置定子殼到定子殼輸送臺(tái)71外，其余裝配動(dòng)作均有設(shè)備智能裝配完成，使得組件裝配更準(zhǔn)確，確保產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源，同時(shí)也避免了人工錯(cuò)裝漏裝的現(xiàn)象的發(fā)生。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。