本發(fā)明屬于渦旋研磨機技術領域，特別涉及一種用于渦旋研磨機的配重動力平衡式偏心旋轉機構。

背景技術：

偏心旋轉機構是渦旋研磨機上的關鍵驅動機構，其用來驅動動渦旋件在靜渦旋件偏心運動?，F有的偏心旋轉機構直接由偏心軸帶動動渦旋件運動。該種偏心旋轉機構存在的不足主要有兩方面：

1、由偏心軸直接驅動，運動的過程中產生的震動無法消除，導致運動的平穩(wěn)性較差，也限制了偏心旋轉的轉速，進而限制了渦旋研磨機的工作效率。

2、偏心距為一固定值，限制了渦旋研磨機的適用性。

技術實現要素：

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種能有效抵消偏心旋轉帶來的震動，提高轉動的平穩(wěn)性，從而可大幅度提高轉動速度，另外，可實現偏心距在一定范圍內的調整，從而提高渦旋研磨機的適用性的用于渦旋研磨機的配重動力平衡式偏心旋轉機構。

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

用于渦旋研磨機的配重動力平衡式偏心旋轉機構，其特征在于：

包括動力部分，動力部分由伺服電機、聯軸器和偏心軸上下依次連接構成，所述偏心軸由上部、中部、下部三個同軸段、連接上部同軸段與中部同軸段的上部偏心段及連接中部同軸段與下部同軸段的下部偏心段構成，其中，上部偏心段和下部偏心段呈180°偏心設置，偏心軸通過中部同軸段可轉動式安裝于板式支撐構件上；

包括動力輸出部分，所述動力輸出部分設置在板式支撐構件的下方；所述動力輸出部分包括偏心軸套，所述偏心軸套沿徑向方向可調節(jié)式套裝固定于偏心軸的下部偏心段上，在偏心軸套外套裝有同軸設置的輸出端法蘭套，輸出端法蘭套與偏心軸套形成轉動連接，輸出端法蘭套的下端固定連接有動渦旋件安裝板，所述動渦旋件安裝板通過第一組橫縱復合移動結構與板式支撐構件沿XY兩方向形成可移動式連接；

包括配重部分，所述配重部分設置在板式支撐構件的上方；所述配重部分包括配重端法蘭套和配重固定板，配重端法蘭套同軸套裝在偏心軸的上部偏心段上、且與偏心軸的上部偏心段形成轉動連接，配重端法蘭套通過第二組橫縱復合移動結構與配重固定板沿XY兩方向形成可移動式連接，配重固定板固定安裝在板式支撐構件的上端；

在配重固定板的上端安裝有電機支撐框架，所述第二組橫縱復合移動結構設置在電機支撐框架內，所述伺服電機固定安裝在電機支撐框架上。

優(yōu)選的：在偏心軸套的內孔上設有相平行的兩個內定位平面，在偏心軸的下部偏心段上設有相平行的兩個外定位面，偏心軸套與偏心軸的下部偏心段通過內外定位面的配合，使兩者沿圓周方向形成固定連接；在偏心軸的下部偏心段上沿軸向布置有多個安裝通孔，安裝通孔的軸線平行于兩個外定位面，在每個安裝通孔內均設置有彈性頂壓件，彈性頂壓件的一端與固定在對應安裝通孔一端的緊定螺釘壓緊，彈性頂壓件的另一端從對應的安裝通孔內伸出、并壓緊在偏心軸套的內孔面上，使偏心軸套沿徑向方向可調節(jié)式套裝固定于偏心軸的下部偏心段上，在偏心軸套上對應于每個安裝通孔固定緊定螺釘的一側位置均設置有供調節(jié)扳手穿過的輔助通孔。

優(yōu)選的：彈性頂壓件采用壓簧。

優(yōu)選的：所述第一組橫縱復合移動結構包括橫移支撐板、設置在橫移支撐板下方的兩個縱移墊塊，橫移支撐板通過第一橫向移動直線導軌副與板式支撐構件的下端連接，兩個縱移墊塊分別通過第一縱向移動直線導軌副與橫移支撐板的下端形成連接，所述動渦旋件安裝板與兩個縱移墊塊的下端形成固定連接；所述偏心軸套和輸出端法蘭套設置在橫移支撐板、兩個縱移墊塊和動渦旋件安裝板圍成的空間內。

優(yōu)選的：所述第二組橫縱復合結構包括橫移配重板和縱移配重板，所述橫移配重板通過設置在其下方的第二橫向移動直線導軌副與配重固定板上端連接，所述縱移配重板通過設置在其下方的第二縱向移動直線導軌副與橫移配重板連接，所述配重端法蘭套與縱移配重板固定連接。

優(yōu)選的：所述板式支撐構件由固定支撐板和法蘭套式的軸承座構成，在固定支撐板的中心設有安裝孔，軸承座固定在安裝孔位置。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

1、本發(fā)明偏心軸套與偏心軸沿圓周方向固定連接，偏心軸旋轉帶動偏心軸套旋轉，偏心套通過軸承將動力傳遞到輸出端法蘭套上，輸出端法蘭套帶動動渦旋件安裝板及固定在其上的動渦旋件做偏心畫圈運動，同時橫移支撐板和兩縱移墊塊分別進行橫向和縱向隨動；在偏心軸帶動動渦旋件運動的過程中，偏心軸的上部偏心段通過配重端法蘭套帶動橫移配重板和縱移配重板分別進行橫向和縱向移動，由于偏心軸的上部偏心段和下部偏心段呈180°偏心設置，即對稱設置，這樣，配重部分的橫移運動抵消了動力輸出部分橫移運動產生的偏心力，配重部分的縱移運動抵消了動力輸出部分的縱移運動產生的偏心力，從而使動力輸出部分偏心運動帶來的震動被抵消，進而提高了轉動的平穩(wěn)性，這樣，就可大幅度提高偏心軸的轉動速度，進而實現研磨效率的提高。

2、由于偏心軸套沿徑向方向可調節(jié)式套裝固定于偏心軸的下部偏心段上，這樣，可根據實際需要在一定范圍內調整偏心軸套相對于偏心軸中心線的偏心距，從而大幅度提高了渦旋研磨機的適用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖；

圖4是本發(fā)明中偏心軸的立體結構示意圖；

圖5是本發(fā)明中偏心軸套的立體結構示意圖。

圖中：1、動力部分；1-1、伺服電機；1-2、聯軸器；1-3、偏心軸；1-3-1、上部同軸段；1-3-2、中部同軸段；1-3-3、下部同軸段；1-3-4、上部偏心段；1-3-5、下部偏心段；1-3-5a、外定位面；1-3-5b、安裝通孔；2、動力輸出部分；2-1、偏心軸套；2-1-1、內定位面；2-1-2、輔助通孔；2-2、輸出端法蘭套；2-3、動渦旋件安裝板；2-4、第一組橫縱復合移動結構；2-4-1橫移支撐板；2-4-2、縱移墊塊；2-4-3、第一橫向移動直線導軌副；2-4-4、第一縱向移動直線導軌副；3、配重部分；3-1、配重端法蘭套；3-2、配重固定板；3-3、第二組橫縱復合移動結構；3-3-1、橫移配重板；3-3-2、縱移配重板；3-3-3、第二橫向移動直線導軌副；3-3-4、第二縱向移動直線導軌副；4、電機支撐框架；5、彈性頂壓件；6、緊定螺釘；7、板式支撐構件；7-1、固定支撐板；7-2、法蘭套是式軸承座；1，、動渦選件；2，、靜渦旋件。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參見圖1-5，用于渦旋研磨機的配重動力平衡式偏心旋轉機構，主要由以下幾部分構成：

包括動力部分1，動力部分由伺服電機1-1、聯軸器1-2和偏心軸1-3上下依次連接構成。所述偏心軸由上部同軸段1-3-1、中部同軸段1-3-2、下部同軸段1-3-3、連接上部同軸段與中部同軸段的上部偏心段1-3-4及連接中部同軸段與下部同軸段的下部偏心段1-3-5構成，其中，上部偏心段和下部偏心段呈180°偏心設置，即上部偏心段的軸心線和下部偏心段的軸心線位于三段同軸段中心線的兩側，偏心軸通過中部同軸段可轉動式安裝于板式支撐構件7上。

包括動力輸出部分2，所述動力輸出部分設置在板式支撐構件的下方；所述動力輸出部分包括偏心軸套2-1，所述偏心軸套沿徑向方向可調節(jié)式套裝固定于偏心軸的下部偏心段上，這樣，通過沿徑向調節(jié)偏心軸套與偏心軸的下部偏心段的位置，可改變偏心軸套相對于偏心軸的下部偏心段的偏心距，從而實現偏心距在一定范圍內的調整。在偏心軸套外套裝有同軸設置的輸出端法蘭套2-2，輸出端法蘭套與偏心軸套通過軸承形成轉動連接，輸出端法蘭套的下端固定連接有動渦旋件安裝板2-3，所述動渦旋件安裝板通過第一組橫縱復合移動結構2-4與板式支撐構件沿XY兩方向形成可移動式連接。

包括配重部分3，所述配重部分設置在板式支撐構件的上方；所述配重部分包括配重端法蘭套3-1和配重固定板3-2。配重端法蘭套同軸套裝在偏心軸的上部偏心段上、且與偏心軸的上部偏心段通過軸承形成轉動連接。配重端法蘭套通過第二組橫縱復合移動結構3-3與配重固定板沿XY兩方向形成可移動式連接，配重固定板固定安裝在板式支撐構件的上端。

在配重固定板的上端安裝有電機支撐框架4，所述第二組橫縱復合移動結構設置在電機支撐框架內，所述伺服電機固定安裝在電機支撐框架上。

上述結構中，偏心軸套與偏心軸的下部偏心段優(yōu)選通過如下結構進行可調節(jié)式連接：在偏心軸套的內孔上設有相平行的兩個內定位平面2-1-1，在偏心軸的下部偏心段上設有相平行的兩個外定位面1-3-5a，偏心軸套與偏心軸的下部偏心段通過內外定位面的配合，使兩者沿圓周方向形成固定連接。在偏心軸的下部偏心段上沿軸向布置有多個安裝通孔1-3-5b，安裝通孔的軸線平行于兩個外定位面，在每個安裝通孔內均設置有彈性頂壓件5，彈性頂壓件的一端與固定在對應安裝通孔一端的緊定螺釘6壓緊，彈性頂壓件的另一端從對應的安裝通孔內伸出、并壓緊在偏心軸套的內孔面上，使偏心軸套沿徑向方向可調節(jié)式套裝固定于偏心軸的下部偏心段上，在偏心軸套上對應于每個安裝通孔固定緊定螺釘的一側位置均設置有供調節(jié)扳手穿過的輔助通孔2-1-2，這樣，當需要調整偏心軸套相對于偏心軸的下部偏心段的偏心距時，拆下輸出端法蘭套和動渦旋件安裝板，將調節(jié)用的扳手穿過輔助通孔與緊定螺釘連接，通過調節(jié)緊定螺釘來控制彈性頂壓件的壓縮量，可柔性適應于多種偏心距的渦旋旋轉。

上述結構中，所述彈性頂壓件優(yōu)選采用壓簧，此外，其他現有的能實現無動力彈性變形的構件也適用。

上述結構中，所述第一組橫縱復合移動結構優(yōu)選為：包括橫移支撐板2-4-1、設置在橫移支撐板下方的兩個縱移墊塊2-4-2，橫移支撐板通過第一橫向移動直線導軌副2-4-3與板式支撐構件的下端連接，兩個縱移墊塊分別通過第一縱向移動直線導軌副2-4-4與橫移支撐板的下端形成連接。所述動渦旋件安裝板與兩個縱移墊塊的下端形成固定連接。所述偏心軸套和輸出端法蘭套設置在橫移支撐板、兩個縱移墊塊和動渦旋件安裝板圍成的空間內。

上述結構中，所述第二組橫縱復合結構優(yōu)選為：包括橫移配重板3-3-1和縱移配重板3-3-2，所述橫移配重板通過設置在其下方的第二橫向移動直線導軌副3-3-3與配重固定板上端連接，所述縱移配重板通過設置在其下方的第二縱向移動直線導軌副3-3-4與橫移配重板連接，所述配重端法蘭套與縱移配重板固定連接。

上述機構中，所述板式支撐構件7優(yōu)選由固定支撐板7-1和法蘭套式的軸承座7-2構成，在固定支撐板的中心設有安裝孔，軸承座固定在安裝孔位置。

在渦旋研磨機上采用本配重動力平衡式偏心旋轉機構，將動渦旋件1，安裝在動力輸水部分的動渦旋件安裝板上，在伺服電機的驅動下，動渦旋件安裝板帶動動渦旋件相對于靜渦旋件2，作偏心畫圈式運動，實現物料的研磨。

本用于渦旋研磨機的配重動力平衡式偏心旋轉機構與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：

一、使用范圍廣：可根據不同的需求實現多種轉速偏心旋轉，偏心軸套存在一定的浮動性，軸向力、徑向力、轉動速度都有大幅度提升。

二、使用壽命延長：在偏心旋轉中采用線性導軌輔助支撐連接，承載了所有的軸向力，軸承不需要負擔外力，提高使用壽命。