本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞鐵芯，尤其以提高電樞鐵芯的生產(chǎn)性、材料成品率、特性等為目的。

背景技術(shù)：

在以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，電樞鐵芯是將具有后軛部和從后軛部突出的磁極齒部的大致T字狀的多個(gè)分割鐵芯連結(jié)成圓環(huán)狀而構(gòu)成的。各分割鐵芯是層疊大致T字狀的多個(gè)鐵芯片而構(gòu)成的。當(dāng)制造電樞鐵芯時(shí)，通過(guò)以使鐵芯片的磁極齒部位于其它的鐵芯片的磁極齒部間的方式將鐵芯片排列成交錯(cuò)狀進(jìn)行直線(xiàn)2列下料，從而提高材料成品率(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

另外，在其它的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中構(gòu)成為，環(huán)狀軛由相互旋轉(zhuǎn)自如的多個(gè)層疊的大致T字狀的軛片構(gòu)成，齒形成于各個(gè)軛片上，在多個(gè)齒上，使分別形成于相鄰的齒之間的間隙的一部分與其它相比能夠擴(kuò)大。當(dāng)卷繞繞組時(shí)，使環(huán)狀軛變形成非圓形狀而使分別形成于相鄰的齒之間的間隙的一部分與其它相比擴(kuò)大，隨后使繞組從擴(kuò)大的間隙中穿過(guò)而卷繞于齒上，從而容易進(jìn)行繞組的卷繞，并且不會(huì)使過(guò)渡線(xiàn)產(chǎn)生松緩(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2011/125199號(hào)小冊(cè)子

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2010-98938號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，為了實(shí)現(xiàn)構(gòu)成電樞鐵芯的鐵芯片的交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列下料，而在配置一方的鐵芯片的磁極齒部前端的另一方的鐵芯片的磁極齒部根部設(shè)置有切口。因此，當(dāng)擴(kuò)大磁極齒部的前端部(加寬部)的寬度尺寸時(shí)，切口變大，扭矩降低。另外，當(dāng)縮小切口時(shí)，加寬部的寬度尺寸變小，導(dǎo)致扭矩脈動(dòng)的惡化。

另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，因?yàn)閷h(huán)狀軛變形成非圓形狀，并擴(kuò)大一部分的相鄰的齒間的間隙，因此齒間的間隙取決于齒的前端部(加寬部)的寬度尺寸。因此，當(dāng)為了抑制扭矩脈動(dòng)的惡化而擴(kuò)大加寬部的寬度尺寸時(shí)，被擴(kuò)大的齒間的間隙變窄，繞組的卷繞操作性惡化。當(dāng)為了抑制該繞組的卷繞操作性的惡化而增長(zhǎng)軛片的后軛部的周向長(zhǎng)度時(shí)，材料成品率降低。

本發(fā)明就是為了解決上述的課題而完成的，其目的在于獲得如下這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞鐵芯以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)：即使在增大磁極齒的加寬部的寬度尺寸的情況下，也不會(huì)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特性降低，能夠提高材料成品率，并且能夠提高生產(chǎn)性。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞鐵芯具有分割鐵芯連結(jié)體，該分割鐵芯連結(jié)體是分別連結(jié)具有后軛部和從所述后軛部的中央部突出的磁極齒的T字狀的多個(gè)分割鐵芯而構(gòu)成的。并且，在所述后軛部的長(zhǎng)度方向的一端部形成有軸部，在所述后軛部的另一端部形成有嵌合孔，所述磁極齒具有齒主部、縮寬部以及加寬部，其中，該齒主部從所述后軛部突出，該縮寬部形成于所述齒主部的所述后軛部側(cè)，寬度尺寸比所述齒主部窄，該加寬部形成于所述齒主部的突出端，寬度尺寸比所述齒主部寬，所述多個(gè)分割鐵芯構(gòu)成為，使一個(gè)所述分割鐵芯的所述軸部嵌合于相鄰的所述分割鐵芯的所述嵌合孔中，連結(jié)成能夠繞所述軸部轉(zhuǎn)動(dòng)，取得使所述磁極齒的從所述后軛部突出的突出方向相互平行而呈直線(xiàn)狀展開(kāi)的狀態(tài)和繞所述軸部轉(zhuǎn)動(dòng)而彎曲成弧狀的狀態(tài)，所述分割鐵芯連結(jié)體構(gòu)成為，在呈直線(xiàn)狀展開(kāi)的狀態(tài)下，能夠在相鄰的所述分割鐵芯的所述磁極齒的中心線(xiàn)間的距離擴(kuò)大的擴(kuò)大位置與縮小的縮小位置之間移位。而且，呈直線(xiàn)狀展開(kāi)的所述分割鐵芯連結(jié)體構(gòu)成為，當(dāng)相鄰的所述分割鐵芯位于所述擴(kuò)大位置時(shí)，相鄰的所述縮寬部之間的距離比所述加寬部的寬度尺寸大，當(dāng)相鄰的所述分割鐵芯位于所述縮小位置時(shí)，相鄰的所述縮寬部之間的距離比所述加寬部的寬度尺寸小，并且，當(dāng)設(shè)位于所述擴(kuò)大位置的相鄰的所述磁極齒的中心線(xiàn)間的距離為τs’、所述齒主部的寬度尺寸為te、所述縮寬部的寬度尺寸為tn時(shí)，滿(mǎn)足(te-tn)/τs’＞0且0＜(te-tn)/te≤0.27。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，分割鐵芯相對(duì)于相鄰的分割鐵芯能夠在擴(kuò)大位置與縮小位置之間移位，因此通過(guò)在使分割鐵芯位于擴(kuò)大位置的狀態(tài)下制造分割鐵芯連結(jié)體，能夠?qū)崿F(xiàn)分割鐵芯連結(jié)體的交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列下料，能夠提高材料成品率。

另外，即使在增大加寬部的寬度尺寸的情況下，也能夠抑制縮寬部的寬度尺寸縮小，因此能夠抑制扭矩的降低。而且，即使在增大加寬部的寬度尺寸的情況下，通過(guò)調(diào)整縮寬部的寬度尺寸，能夠抑制相對(duì)于相鄰的分割鐵芯在擴(kuò)大位置與縮小位置之間移位的尺寸，因此能夠提高在使分割鐵芯位于擴(kuò)大位置的狀態(tài)下制造分割鐵芯連結(jié)體時(shí)的材料成品率，能夠提高生產(chǎn)性。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的俯視圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞分解后的狀態(tài)的俯視圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割電樞的分割鐵芯連結(jié)體的縮小狀態(tài)的俯視圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割電樞的分割鐵芯連結(jié)體的擴(kuò)大狀態(tài)的俯視圖。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的縮小狀態(tài)的分割鐵芯連結(jié)體的軸部周?chē)闹饕课环糯蟾┮晥D。

圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的擴(kuò)大狀態(tài)的分割鐵芯連結(jié)體的軸部周?chē)闹饕课环糯蟾┮晥D。

圖7是沿圖6中的VII-VII線(xiàn)截取的剖視圖。

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割鐵芯的第1鐵芯片的俯視圖。

圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割鐵芯的第2鐵芯片的俯視圖。

圖10是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的鐵芯片的下料的俯視圖。

圖11是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割鐵芯連結(jié)體的制造方法的圖。

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割鐵芯連結(jié)體的制造方法制造的分割鐵芯連結(jié)體的俯視圖。

圖13是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割電樞的制造方法的俯視圖。

圖14是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的將分割電樞彎曲成圓弧狀的步驟的俯視圖。

圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割電樞的實(shí)施方式的俯視圖。

圖16是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割鐵芯連結(jié)體中的軸部的外徑與第1嵌合孔的內(nèi)徑的關(guān)系的主要部位俯視圖。

圖17是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割鐵芯連結(jié)體中的軸部的外徑與第2嵌合孔的內(nèi)徑的關(guān)系的主要部位俯視圖。

圖18是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割鐵芯連結(jié)體中的軸部的外徑、第1嵌合孔的內(nèi)徑以及第2嵌合孔的內(nèi)徑的關(guān)系改變后的實(shí)施方式的主要部位俯視圖。

圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的(te-tn)/τs’與扭矩脈動(dòng)的fs成分的最大值比的關(guān)系的圖。

圖20是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的(te-tn)/te與扭矩的最大值比的關(guān)系的圖。

圖21是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的(te-tn)/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比的關(guān)系的圖。

圖22是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的俯視圖。

圖23是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的bg/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比和2f成分的最大值比之和的關(guān)系的圖。

圖24是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的bg/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比以及2f成分的最大值比的關(guān)系的圖。

圖25是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的分割鐵芯連結(jié)體的剛剛組裝后的狀態(tài)的俯視圖。

圖26是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的tt/τs’以及tnr/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比和2f成分的最大值比之和的關(guān)系的圖。

圖27是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的tt/τs’以及tnr/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比以及2f成分的最大值比的關(guān)系的圖。

圖28是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的分割鐵芯連結(jié)體的剛剛組裝后的狀態(tài)的俯視圖。

圖29是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的分割鐵芯連結(jié)體的剛剛組裝后的狀態(tài)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下使用附圖對(duì)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞鐵芯以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施方式1

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的俯視圖，圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞分解后的狀態(tài)的俯視圖，圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割電樞的分割鐵芯連結(jié)體的縮小狀態(tài)的俯視圖，圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割電樞的分割鐵芯連結(jié)體的擴(kuò)大狀態(tài)的俯視圖，圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的縮小狀態(tài)的分割鐵芯連結(jié)體的軸部周?chē)闹饕课环糯蟾┮晥D，圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的擴(kuò)大狀態(tài)的分割鐵芯連結(jié)體的軸部周?chē)闹饕课环糯蟾┮晥D，圖7是示出沿圖6的VII-VII線(xiàn)截取的剖視圖，圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割鐵芯的第1鐵芯片的俯視圖，圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的構(gòu)成分割鐵芯的第2鐵芯片的俯視圖。

在圖1中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100具有：轉(zhuǎn)子2，其固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸3上并配設(shè)于殼體1內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)軸3以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于圓環(huán)狀的殼體1；以及電樞10，其與轉(zhuǎn)子2之間隔著固定的空隙以圍繞轉(zhuǎn)子2的方式保持于殼體1。

轉(zhuǎn)子2具有：旋轉(zhuǎn)軸3；轉(zhuǎn)子鐵芯4，其固定安裝于插入于軸心位置的旋轉(zhuǎn)軸3上；以及永久磁鐵5，其配設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯4的外周面。在此，16個(gè)永久磁鐵5在周向上以等間距配設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯4的外周面。

電樞10具有：電樞鐵芯12，其磁極齒16b分別從圓環(huán)狀的后軛的內(nèi)周壁面向徑向內(nèi)方突出，并在周向上以等間距配設(shè)有多根，在此是18根；以及電樞線(xiàn)圈13，其由線(xiàn)圈13a構(gòu)成，該線(xiàn)圈13a是隔著絕緣體14將導(dǎo)線(xiàn)分別卷繞于磁極齒16b上而制作成的。

電樞10在周向上排列3個(gè)圖2所示的構(gòu)成為圓弧狀的分割電樞11而構(gòu)成為圓環(huán)狀。分割電樞11由分割鐵芯連結(jié)體15和線(xiàn)圈13a構(gòu)成，其中，該分割鐵芯連結(jié)體15是連續(xù)地連結(jié)6個(gè)分割鐵芯16而構(gòu)成的，該線(xiàn)圈13a隔著絕緣體14分別安裝于磁極齒16b上。

如圖8所示，第1鐵芯片17形成為具有后軛部17a和從后軛部17a的長(zhǎng)度方向中央部突出的磁極齒部17b的大致T字狀。后軛部17a的長(zhǎng)度方向的一端部呈凸?fàn)罟某?，長(zhǎng)度方向的另一端部呈凹狀凹陷。磁極齒部17b具有：齒主部17b1，其以固定的寬度從后軛部17a的長(zhǎng)度方向中央部突出；縮寬部17b2，其是縮小齒主部17b1的根部的寬度而形成的；以及加寬部17b3，其是向周向兩側(cè)延伸齒主部17b1的突出端而形成的。并且，沖壓鉚接部17c例如在后軛部17a上形成有2處，并且在磁極齒部17b的突出端側(cè)形成有1處。而且，軸部19通過(guò)半沖壓加工而在后軛部17a的長(zhǎng)度方向的一端側(cè)形成為鼓包狀(タボ狀)。該軸部19比后軛部17a的徑向?qū)挾鹊闹行奈恢每肯蛲庵軅?cè)設(shè)置。

如圖9所示，第2鐵芯片18形成為具有后軛部18a和從后軛部18a的長(zhǎng)度方向中央部突出的磁極齒部18b的大致T字狀。后軛部18a的長(zhǎng)度方向的一端部呈凹狀凹陷，長(zhǎng)度方向的另一端部呈凸?fàn)罟某?。磁極齒部18b具有：齒主部18b1，其以固定的寬度從后軛部18a的長(zhǎng)度方向中央部突出；縮寬部18b2，其是縮小齒主部18b1的根部的寬度而形成的；以及加寬部18b3，其是向周向兩側(cè)延伸齒主部18b1的突出端而形成的。并且，沖壓鉚接部18c例如在后軛部18a上形成有2處，并且在磁極齒部18b的突出端側(cè)形成有1處。而且，嵌合孔20形成于后軛部18a的長(zhǎng)度方向的另一端側(cè)。該嵌合孔20設(shè)置于與軸部19對(duì)應(yīng)的位置即比后軛部18a的徑向?qū)挾鹊闹行奈恢每肯蛲庵軅?cè)。

分割鐵芯16是交替地重疊多張第1鐵芯片17與第2鐵芯片18并用沖壓鉚接部17c、18c將第1和第2鐵芯片17、18相互固定而制作成的。并且，后軛部17a、18a層疊并一體化而構(gòu)成圓弧狀的后軛部16a，磁極齒部17b、18b層疊并一體化而構(gòu)成磁極齒16b。而且，齒主部17b1、18b1層疊并一體化而構(gòu)成齒主部16b1，縮寬部17b2、18b2層疊并一體化而構(gòu)成縮寬部16b2，加寬部17b3、18b3層疊并一體化而構(gòu)成加寬部16b3。如圖7所示，軸部19使軸心一致，并重疊于第1和第2鐵芯片17、18的層疊方向。嵌合孔20使孔形狀一致，并重疊于第1和第2鐵芯片17、18的層疊方向。

如圖5和圖6所示，嵌合孔20具有：第1嵌合孔20a和第2嵌合孔20b，它們?cè)谂c磁極齒部18b的長(zhǎng)度方向(突出方向)正交的方向、即在與旋轉(zhuǎn)電機(jī)100的軸3的軸心正交的平面內(nèi)與穿過(guò)軸3的軸心和磁極齒16b的寬度方向中心的中心線(xiàn)正交(大致正交)的方向上分離；以及連結(jié)孔20c，其連結(jié)第1嵌合孔20a與第2嵌合孔20b。彈簧部21在后軛部18a的嵌合孔20的外周側(cè)形成貫穿孔，并設(shè)置于嵌合孔20的外周側(cè)。在彈簧部21上設(shè)置有凸部21a，該凸部21a向連結(jié)孔20c側(cè)突出，并將軸部19定位于第1嵌合孔20a或者第2嵌合孔20b。

因此，如圖5所示，2個(gè)分割鐵芯16的間隔通過(guò)使軸部19嵌合于第2嵌合孔20b而縮小。另外，如圖6所示，2個(gè)分割鐵芯16的間隔通過(guò)使軸部19嵌合于第1嵌合孔20a而擴(kuò)大。并且，在圖5中，當(dāng)拉開(kāi)的力作用于2個(gè)分割鐵芯16時(shí)，移動(dòng)力經(jīng)由軸部19進(jìn)行作用以頂起凸部21a，彈簧部21彈性變形。由此，軸部19穿過(guò)連結(jié)孔20c而向第1嵌合孔20a側(cè)移動(dòng)。并且，當(dāng)軸部19越過(guò)凸部21a時(shí)，彈簧部21復(fù)原。因此，彈簧部21的復(fù)原力經(jīng)由凸部21a作用于軸部19，軸部19被推入第1嵌合孔20a內(nèi)并嵌合于第1嵌合孔20a中。另外，當(dāng)軸部19從第1嵌合孔20a向第2嵌合孔20b移動(dòng)時(shí)也同樣，彈簧部21彈性變形。

這樣，當(dāng)使分割鐵芯16在縮小位置與擴(kuò)大位置之間移位時(shí)，需要使彈簧部21彈性變形的力。由此，軸部19利用彈簧部21定位于第1嵌合孔20a或者第2嵌合孔20b。另外，因?yàn)橹丿B的第1鐵芯片17的軸部19的軸心與第1和第2鐵芯片17、18的層疊方向一致，因此分割鐵芯16能夠繞軸部19轉(zhuǎn)動(dòng)。

分割鐵芯連結(jié)體15是使一方的分割鐵芯16的軸部19嵌合于另一方的分割鐵芯16的嵌合孔20從而使6個(gè)分割鐵芯16能夠繞軸部19轉(zhuǎn)動(dòng)且連續(xù)地連結(jié)而構(gòu)成的。如圖3所示，6個(gè)分割鐵芯16的軸部19嵌合于第2嵌合孔20b中，磁極齒16b相互平行而呈直線(xiàn)狀展開(kāi)(縮小位置)。另外，如圖4所示，6個(gè)分割鐵芯16的軸部19嵌合于第1嵌合孔20a中，磁極齒16b相互平行而以τs’的間距呈直線(xiàn)狀展開(kāi)(擴(kuò)大位置)。這樣，分割鐵芯連結(jié)體15的相鄰的磁極齒16b間的間隔能夠在Ls與(Ls+δ)之間被擴(kuò)大/縮小。此外，τs’是穿過(guò)位于擴(kuò)大位置的相鄰的磁極齒16b的寬度方向中心的中心線(xiàn)A間的間隔。

接著，參照?qǐng)D10到圖14對(duì)電樞的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。圖10是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的鐵芯片的下料的俯視圖，圖11是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割鐵芯連結(jié)體的制造方法的圖，圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割鐵芯連結(jié)體的制造方法制造的分割鐵芯連結(jié)體的俯視圖，圖13是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的分割電樞的制造方法的俯視圖，圖14是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的將分割電樞彎曲成圓弧狀的步驟的俯視圖。

首先，參照?qǐng)D10對(duì)第1和第2鐵芯片17、18的下料進(jìn)行說(shuō)明。

使6個(gè)第1鐵芯片17以磁極齒部17b平行的方式在后軛部17a的長(zhǎng)度方向上以間距nτs’呈直線(xiàn)狀排列成1列而成的2個(gè)第1鐵芯片組朝向相反方向配置以使得一個(gè)第1鐵芯片組的磁極齒部17b進(jìn)入另一個(gè)第1鐵芯片組的磁極齒部17b間，成為所謂的交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列，并從電磁鋼板等帶板25中被沖裁下來(lái)。此外，位于第1鐵芯片組的一端的第1鐵芯片17的后軛部17a的長(zhǎng)度方向一端部呈凹狀凹陷。另外，位于第1鐵芯片組的另一端的第1鐵芯片17的后軛部17a的長(zhǎng)度方向另一端部呈凸?fàn)罟某觥?/p>

同樣，使6個(gè)第2鐵芯片18以磁極齒部18b平行的方式在后軛部18a的長(zhǎng)度方向上以間距τs’呈直線(xiàn)狀排列成1列而成的2個(gè)第2鐵芯片組朝向相反方向配置以使得一個(gè)第2鐵芯片組的磁極齒部18b進(jìn)入另一個(gè)第2鐵芯片組的磁極齒部18b間，成為所謂的交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列，并從帶板25中被沖裁下來(lái)。此外，在位于第2鐵芯片組的另一端的第2鐵芯片18上未設(shè)置有嵌合孔20。

這樣，在呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列而被沖裁出的第1和第2鐵芯片17、18上，相鄰的縮寬部17b2、18b2間的間隔τ1比加寬部17b3、18b3的寬度τ2寬。為了抑制加壓成型模的刀具發(fā)生損傷，在將帶板25的板厚設(shè)定為T(mén)的情況下，期望設(shè)定為τ1≥τ2+2T。此外，成為縮小狀態(tài)的第1和第2鐵芯片17、18的相鄰的縮寬部17b2、18b2間的間隔比加寬部17b3、18b3的寬度τ2窄。

接著，參照?qǐng)D11到圖14對(duì)分割電樞11的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。此外，在圖11中，在帶板25的寬度方向的兩端側(cè)，在軋制方向上以間距Lp形成有用于使帶板25向垂直于帶板25的寬度方向的軋制方向移動(dòng)的作為定位針用孔的孔P。

首先，如圖11所示，沖裁出用于使呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列的第1鐵芯片17的后軛部17a間分離的縫(斜線(xiàn)部分)(步驟(1))。然后，以間距Lp順向傳送帶板25，且沖裁出用于使呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列的第2鐵芯片18的后軛部18a間分離的縫(斜線(xiàn)部分)(步驟(2))。然后，以間距Lp順向傳送帶板25(步驟(3))。該步驟(3)是用于使帶板25穩(wěn)定而設(shè)置的不實(shí)施任何加工的空步驟。

然后，以間距Lp順向傳送帶板25，沖裁出呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列的第1鐵芯片17的組中的在順向傳送側(cè)(圖11中上側(cè))呈直線(xiàn)狀排列的6個(gè)第1鐵芯片17(斜線(xiàn)部分)(步驟(4))。而且，雖未圖示，以間距Lp順向傳送帶板25，沖裁出呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列的第2鐵芯片18的組中的在順向傳送側(cè)呈直線(xiàn)狀排列的6個(gè)第2鐵芯片18(步驟(4))。

然后，以間距Lp順向傳送帶板25(步驟(5))。該步驟(5)是用于使帶板25穩(wěn)定而設(shè)置的不實(shí)施任何加工的空步驟。

然后，以間距Lp順向傳送帶板25，沖裁出呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列的第1鐵芯片17的組中的在順向傳送相反側(cè)(圖11中下側(cè))呈直線(xiàn)狀排列的6個(gè)第1鐵芯片17(斜線(xiàn)部分)(步驟(6))。而且，雖未圖示，以間距Lp順向傳送帶板25，沖裁出呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列的第2鐵芯片18的組中的在順向傳送相反側(cè)呈直線(xiàn)狀排列的6個(gè)第2鐵芯片18(步驟(6))。

在步驟(4)中，在先沖裁出的6個(gè)第1鐵芯片17上重疊后沖裁出的6個(gè)第2鐵芯片18。由此，軸部19插入于第1嵌合孔20a中，第1和第2鐵芯片17、18利用沖壓鉚接部17c、18c結(jié)合。

同樣，在步驟(6)中，在先沖裁出的6個(gè)第1鐵芯片17上重疊后沖裁出的6個(gè)第2鐵芯片18。由此，軸部19插入于第1嵌合孔20a中，第1和第2鐵芯片17、18利用沖壓鉚接部17c、18c結(jié)合。

并且，從步驟(1)到步驟(6)重復(fù)需要的次數(shù)，如圖12所示，制造出呈交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列排列的2個(gè)分割鐵芯連結(jié)體15。

這樣制造的分割鐵芯連結(jié)體15位于擴(kuò)大位置。因此，將絕緣體14分別安裝于磁極齒16b上。然后，如圖13所示，使繞組機(jī)的繞組噴嘴27旋轉(zhuǎn)，將導(dǎo)線(xiàn)28卷繞于安裝有絕緣體14的磁極齒16b上。于是，線(xiàn)圈13a被安裝于所有的磁極齒16b上，制造出分割電樞11。

然后，如圖14所示，使分割鐵芯連結(jié)體15移位到縮小位置，并繞軸部19轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，所有的分割鐵芯16繞軸部19轉(zhuǎn)動(dòng)，制造出彎曲成圓弧狀的分割電樞11。

然后，如圖2所示，3個(gè)彎曲成圓弧狀的分割電樞11排列成環(huán)狀。然后，使3個(gè)分割電樞11連接成圓環(huán)狀，通過(guò)焊接使3個(gè)分割鐵芯連結(jié)體15成為一體化來(lái)制作電樞10。此外，也可以使連接成圓環(huán)狀的3個(gè)分割電樞11通過(guò)熱壓配合而成為一體化。另外，加寬部16b3的內(nèi)周面成為以圓環(huán)狀的電樞鐵芯12的軸心為中心的圓弧面。

在本實(shí)施方式1中，構(gòu)成分割鐵芯連結(jié)體15的分割鐵芯16能夠相對(duì)于旁邊的分割鐵芯16在擴(kuò)大位置與縮小位置之間移位。因此，通過(guò)在分割鐵芯16位于擴(kuò)大位置的狀態(tài)下制造分割鐵芯連結(jié)體15，能夠容易實(shí)現(xiàn)分割鐵芯連結(jié)體15的交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列下料。即，分割鐵芯16位于縮小位置時(shí)的磁極齒16b的間隔比磁極齒16b的最大寬度(加寬部16b3的寬度)窄。與此相對(duì)，分割鐵芯16位于擴(kuò)大位置時(shí)的磁極齒16b的間隔比磁極齒16b的最大寬度寬。因此，通過(guò)在分割鐵芯16位于擴(kuò)大位置的狀態(tài)下制造分割鐵芯連結(jié)體15，能夠容易實(shí)現(xiàn)分割鐵芯連結(jié)體15的交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列下料。

另外，即使在增大加寬部16b3的寬度尺寸的情況下，通過(guò)調(diào)整縮寬部16b2的寬度尺寸，能夠控制分割鐵芯16相對(duì)于旁邊的分割鐵芯16在擴(kuò)大位置與縮小位置之間移位的尺寸。因此，能夠提高在分割鐵芯16位于擴(kuò)大位置的狀態(tài)下制造分割鐵芯連結(jié)體15時(shí)的材料成品率，能夠提高生產(chǎn)性。

由此，帶板25的材料成品率提高，能夠抑制制造成本。另外，通過(guò)在擴(kuò)大了磁極齒16b的間隔的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣體14的安裝和線(xiàn)圈13a的安裝(繞組)，從而能夠充分地確保用于各安裝操作的空間，能夠提高操作性。

而且，因?yàn)橄嗷ミB結(jié)的分割鐵芯16的軸部19與第1或者第2嵌合孔20a、20b嵌合，不會(huì)脫落(不會(huì)分離)，因此容易操作。

而且，因?yàn)橥ㄟ^(guò)彈簧部21對(duì)軸部19從第2嵌合孔20b朝向第1嵌合孔20a的移動(dòng)施加阻力，因此能夠防止移動(dòng)到縮小位置的分割鐵芯16容易返回到擴(kuò)大位置，能夠提高生產(chǎn)性。

另外，因?yàn)槟軌蚴沟?和第2鐵芯片17、18的方向相對(duì)于帶板25的延伸方向成為固定的方向，因此與在將鐵芯片排列成圓弧狀或環(huán)狀的狀態(tài)下進(jìn)行沖壓加工的情況相比，能夠降低帶板25的磁各向異性的影響，能夠降低扭矩脈動(dòng)的2f成分。此外，扭矩脈動(dòng)的2f成分是在每1電角周期中產(chǎn)生2個(gè)峰的成分，是電樞10由于制造誤差等而發(fā)生偏離所產(chǎn)生的成分。

在此，在上述實(shí)施方式1中，如圖16和圖17所示，軸部19的外徑D0、第1嵌合孔20a的內(nèi)徑D1以及第2嵌合孔20b的內(nèi)徑D2的關(guān)系大致為D0＝D1＝D2。與此相對(duì)，例如圖18所示，也可以為D0＜D2＜D1。在這種情況下，當(dāng)層疊第1鐵芯片17與第2鐵芯片18時(shí)，能夠使軸部19容易嵌合到第1嵌合孔20a中。另外，因?yàn)榈?嵌合孔20a的內(nèi)徑D1相對(duì)于軸部19的外徑D0有富余，因此減輕了軸部19與第1嵌合孔20a的位置誤差的影響，能夠抑制位置誤差造成的軸部19和第1嵌合孔20a的變形。而且，能夠減少當(dāng)將軸部19嵌合于第2嵌合孔20b時(shí)的軸部19的位置誤差。由此，能夠精度良好地制造分割鐵芯連結(jié)體15。

另外，軸部19與嵌合孔20(包含彈簧部21)的形狀不限于上述實(shí)施方式1的形狀，只要是軸部19嵌合于嵌合孔20中、分割鐵芯16能夠相對(duì)地在縮小位置與擴(kuò)大位置之間移位、當(dāng)位于縮小位置時(shí)各分割鐵芯16能夠以軸部19為中心旋轉(zhuǎn)的形狀即可。

另外，如圖15所示，也可以在縮寬部16b2與絕緣體14之間的空間中代替嵌合于縮寬部16b2的絕緣體14而嵌合有其它的絕緣部件14’。而且，只要絕緣體14在強(qiáng)度上沒(méi)有問(wèn)題，即使在縮寬部16b2與絕緣體14之間設(shè)置空間也能夠保證線(xiàn)圈13a的絕緣性能。

在此，從扭矩脈動(dòng)和扭矩的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)磁極齒16b中的縮寬部16b2與加寬部16b3的關(guān)系進(jìn)行研究。

首先，在圖19中示出(te-tn)/τs’與扭矩脈動(dòng)的fs成分的最大值比的關(guān)系。此外，τs’是將分割鐵芯連結(jié)體展開(kāi)成直線(xiàn)狀的狀態(tài)下的相鄰的磁極齒16b的中心線(xiàn)A間的距離，te是位于磁極齒16b的縮寬部16b2與加寬部16b3之間的齒主部16b1的寬度尺寸，tn是縮寬部16b2的寬度尺寸。

扭矩脈動(dòng)的fs成分是在每1個(gè)機(jī)械角周期中產(chǎn)生與電樞10的磁極齒16b的個(gè)數(shù)相等的峰數(shù)的成分。即，扭矩脈動(dòng)的fs成分是由轉(zhuǎn)子2的永久磁鐵5產(chǎn)生的磁通密度的波形由于制造誤差等而發(fā)生偏離所產(chǎn)生的成分。因?yàn)閷?shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100是16極18槽，在每1機(jī)械角周期中產(chǎn)生18個(gè)峰，因此在每1電角周期中產(chǎn)生2.25(＝18/(16/2))個(gè)峰。

根據(jù)圖19得知，隨著(te-tn)/τs’從0變大，扭矩脈動(dòng)的fs成分逐漸變小。

推測(cè)這是因?yàn)?，在以滿(mǎn)足(te-tn)/τs’＞0的方式制作分割鐵芯連結(jié)體15的情況下，磁極齒16b磁飽和，流向磁極齒16b的磁通量降低。

另外，根據(jù)圖19得知，在以滿(mǎn)足(te-tn)/τs’≥0.07的方式制作分割鐵芯連結(jié)體15的情況下，能夠使扭矩脈動(dòng)的fs成分降低5％以上。

接著，在圖20中示出(te-tn)/te與扭矩的最大值比的關(guān)系。

根據(jù)圖20得知，隨著(te-tn)/te從0變大，扭矩逐漸變小，當(dāng)(te-tn)/te超過(guò)0.27時(shí)，扭矩的降低率超過(guò)10％。即，得知，當(dāng)0＜(te-tn)/te≤0.27時(shí)，能夠?qū)⑴ぞ氐慕档吐室种茷?0％以下。

推測(cè)這是因?yàn)?，在以滿(mǎn)足0＜(te-tn)/te≤0.27的方式制作分割鐵芯連結(jié)體15的情況下，能夠抑制由于磁極齒16b磁飽和引起的流向磁極齒16b的磁通量的降低。

由此，即使在增大磁極齒16b的前端部中的擴(kuò)寬部16b3的寬度尺寸的情況下，通過(guò)調(diào)整相鄰的磁極齒16b的中心線(xiàn)A間的距離τs’、和齒主部16b1的寬度尺寸te與縮寬部16b2的寬度尺寸tn之差即(te-tn)，能夠抑制縮寬部16b2的寬度尺寸變小，因此能夠抑制扭矩的降低。另外，即使在增大加寬部16b3的寬度的情況下也同樣能夠調(diào)整磁極齒16b的縮寬部16b2的寬度尺寸，因此能夠使扭矩脈動(dòng)的fs成分比(te-tn)/τs’＝0時(shí)降低。

另外，因?yàn)槟軌蛘{(diào)整縮寬部16b2的寬度尺寸，因此能夠使相鄰的磁極齒16b的中心線(xiàn)A間的距離τs’比沒(méi)有縮寬部16b2的情況下小，提高了帶板25的材料成品率。而且，因?yàn)槟軌驕p小帶板25的材料寬度，因此能夠抑制材料成本。

此外，在實(shí)施方式1中，縮寬部16b2形成于磁極齒16b的后軛部16a側(cè)即磁極齒16b的根部，但縮寬部16b2在磁極齒16b中的徑向位置不限于磁極齒16b的根部。但是，從提高材料成品率的觀點(diǎn)出發(fā)，期望縮寬部16b2形成于磁極齒16b的根部。

接著，在圖21中示出(te-tn)/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比的關(guān)系。此外，扭矩脈動(dòng)的6f成分是在每1電角周期中產(chǎn)生6個(gè)峰的成分，是向電樞線(xiàn)圈4流動(dòng)3相交流電的情況下產(chǎn)生的扭矩脈動(dòng)的主成分。

根據(jù)圖21得知，當(dāng)(te-tn)/τs’從0變大時(shí)，扭矩脈動(dòng)的6f成分逐漸變大，當(dāng)(te-tn)/τs’是0.033時(shí)，扭矩脈動(dòng)的6f成分成為最大。并且，當(dāng)(te-tn)/τs’超過(guò)0.033而變大時(shí)，扭矩脈動(dòng)的6f成分逐漸變小，當(dāng)(te-tn)/τs’是0.042時(shí)，與(te-tn)/τs’是0時(shí)的扭矩脈動(dòng)的6f成分相等。

推測(cè)這是因?yàn)?，在以滿(mǎn)足(te-tn)/τs’≥0.042的方式制作分割鐵芯連結(jié)體15的情況下，磁極齒16b磁飽和，流向磁極齒16b的磁通量降低。另外，在以滿(mǎn)足0＜(te-tn)/τs’＜0.042的方式制作分割鐵芯連結(jié)體15的情況下，扭矩脈動(dòng)的6f成分不降低而增加，推測(cè)這是因?yàn)椋谝韵碌氖?1)中示出的扭矩脈動(dòng)6f成分T6中的第1項(xiàng)的感應(yīng)電壓的5次成分E5與第2項(xiàng)的感應(yīng)電壓的7次成分E7的相位在磁極齒16b的磁飽和的影響下向相互增加的方向變化。此外，在式(1)中，設(shè)轉(zhuǎn)子2的機(jī)械角的旋轉(zhuǎn)速度為ωm，感應(yīng)電壓的1次成分為E1，流向電樞線(xiàn)圈4的相電流的1次成分為I1，5次成分為I5，7次成分為I7。

數(shù)學(xué)式1

由此，即使在增大磁極齒16b的加寬部16b3的寬度尺寸的情況下，通過(guò)調(diào)整相鄰的磁極齒16b間的中心線(xiàn)A間的距離τs’、和齒主部16b1的寬度尺寸te與縮寬部16b2的寬度尺寸tn之差即(te-tn)，能夠調(diào)整磁極齒16b的縮寬部16b2的寬度尺寸，因此能夠使扭矩脈動(dòng)的6f成分比(te-tn)/τs’＝0時(shí)降低。

實(shí)施方式2

圖22是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞的俯視圖。

在圖22中，設(shè)電樞鐵芯12的相鄰的加寬部16b3間的周向距離為bg。此外，電樞10與上述實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。

在本實(shí)施方式2中，從扭矩脈動(dòng)的2f成分與6f線(xiàn)段的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)電樞鐵芯12的相鄰的加寬部16b3間的周向距離bg進(jìn)行研究。

首先，在圖23中示出bg/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比和2f成分的最大值比之和的關(guān)系。另外，在圖24中示出bg/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比的關(guān)系、以及bg/τs’與扭矩脈動(dòng)的2f成分的最大值比的關(guān)系。

根據(jù)圖23得知，隨著bg/τs’從0開(kāi)始變大，扭矩脈動(dòng)的2f成分與6f成分的總和逐漸變小，當(dāng)bg/τs’是0.064時(shí)，扭矩脈動(dòng)的2f成分與6f成分的總和最小。而且，得知，隨著bg/τs’從0.064開(kāi)始變大，扭矩脈動(dòng)的2f成分與6f成分的總和逐漸變大，當(dāng)bg/τs’是0.143時(shí)，與bg/τs’時(shí)的扭矩脈動(dòng)的2f成分和6f成分的總和相等。即，得知，當(dāng)0＜bg/τs’≤0.143時(shí)，扭矩脈動(dòng)的2f成分與6f成分的總和比bg/τs’時(shí)的扭矩脈動(dòng)的2f成分與6f成分的總和小。

另外，根據(jù)圖24得知，在bg/τs’增加的情況下，扭矩脈動(dòng)的6f成分單調(diào)減少，扭矩脈動(dòng)的2f成分單調(diào)增加。

在此，扭矩脈動(dòng)的6f成分降低推測(cè)是因?yàn)?，由于加寬?6b3間的距離bg增加，在相鄰的磁極齒16b的前端部即加寬部16b3間流動(dòng)的漏磁通量降低，基于漏磁通的扭矩脈動(dòng)的6f成分降低。

另外，關(guān)于扭矩脈動(dòng)的2f成分，推測(cè)是因?yàn)?，隨著加寬部16b3間的距離bg增加，加寬部16b3間的距離bg的尺寸偏離對(duì)磁導(dǎo)率施加的影響相對(duì)地變大，與磁導(dǎo)率成比例的電樞10與轉(zhuǎn)子2之間的空隙的磁通密度變大，從而與該磁通密度成比例的扭矩脈動(dòng)的2f成分增加。

由此，在0＜bg/τs’≤0.143的范圍內(nèi)，通過(guò)調(diào)整相鄰的磁極齒16b的中心線(xiàn)A間的距離τs’與加寬部16b3間的距離bg，能夠使扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比與2f成分的最大值比之和比bg/τs’＝0時(shí)小，且能夠在bg/τs’＝0.064時(shí)成為最小。

另外，在滿(mǎn)足0＜bg/τs’≤0.143的bg/τs’的范圍中，加寬部16b3間的距離bg越大，扭矩越增大，加寬部16b3間的距離bg越小，越能夠降低無(wú)負(fù)載時(shí)的扭矩脈動(dòng)即齒槽轉(zhuǎn)矩。

實(shí)施方式3

圖25是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的分割鐵芯連結(jié)體的剛剛組裝后的狀態(tài)的俯視圖。

在圖25中，設(shè)分割鐵芯16的加寬部16b3的周向兩端的徑向尺寸為tt，縮寬部16b2的徑向尺寸為tnr。為了實(shí)現(xiàn)分割鐵芯連結(jié)體15的交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列下料，加寬部16b3的周向兩端的徑向尺寸tt被設(shè)定成比縮寬部16b2的徑向尺寸tnr小，避免磁極齒16b間的干擾。此外，電樞10與上述實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。

在本實(shí)施方式3中，從扭矩脈動(dòng)的2f成分與6f線(xiàn)段的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)分割鐵芯16的加寬部16b3的周向兩端的徑向尺寸tt與縮寬部16b2的徑向尺寸tnr進(jìn)行研究。

首先，在圖26中示出tt/τs’以及tnr/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比和2f成分的最大值比之和的關(guān)系。另外，在圖27中示出tt/τs’以及tnr/τs’與扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比的關(guān)系、和tt/τs’以及tnr/τs’與扭矩脈動(dòng)的2f成分的最大值比的關(guān)系。

根據(jù)圖26得知，當(dāng)tt/τs’從0.019(tnr/τs’從0.076)增加時(shí)，扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比與2f成分的最大值比的總和逐漸變小，當(dāng)tt/τs’＝0.048(tnr/τs’＝0.20)時(shí)，扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比與2f成分的最大值比的總和最小。并且，得知，當(dāng)tt/τs’從0.048(tnr/τs’從0.20)增加時(shí)，扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比與2f成分的最大值比的總和逐漸變大。即，得知，當(dāng)0.019≤tt/τs’≤0.057以及0.08≤tnr/τs’≤0.24時(shí)，能夠使扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比與2f成分的最大值比的總和比tt/τs’＝0.019和tnr/τs’＝0.08時(shí)的扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比與2f成分的最大值比的總和小。此外，tt/τs’＝0.019和tnr/τs’＝0.08作為極力接近于0的值的代表值。

另外，根據(jù)圖27得知，在加寬部16b3的周向兩端的徑向尺寸tt和縮寬部16b2的徑向尺寸tnr增加的情況下，扭矩脈動(dòng)的6f成分單調(diào)減少，扭矩脈動(dòng)的2f成分單調(diào)增加。

扭矩脈動(dòng)的6f成分降低推測(cè)是因?yàn)?，由于縮寬部16b2的徑向尺寸tnr增加，磁極齒16b磁飽和，流向磁極齒16b的磁通量降低。

另外，關(guān)于扭矩脈動(dòng)的2f成分，推測(cè)是因?yàn)?，隨著加寬部16b3的周向兩端的徑向尺寸tt增加，加寬部16b3的周向兩端的徑向尺寸tt的尺寸偏離對(duì)磁導(dǎo)率施加的影響相對(duì)地變大，與磁導(dǎo)率成比例的電樞10與轉(zhuǎn)子2之間的空隙的磁通密度變大，從而與該磁通密度成比例的扭矩脈動(dòng)的2f成分增加。

由此，在0.019≤tt/τs’≤0.057以及0.08≤tnr/τs’≤0.24的范圍內(nèi)，通過(guò)調(diào)整相鄰的磁極齒16b間的距離τs’、擴(kuò)寬部的周向兩端的徑向尺寸tt以及縮寬部的徑向尺寸tnr，能夠使扭矩脈動(dòng)的6f成分的最大值比與2f成分的最大值比之和比tt/τs’＝0.019以及tnr/τs’＝0.08時(shí)小，且能夠在tt/τs’＝0.048以及tnr/τs’＝0.2時(shí)成為最小。

另外，在0.019≤tt/τs’≤0.048以及0.08≤tnr/τs’≤0.2的范圍內(nèi)，相對(duì)于tt/τs’＞0.048以及tnr/τs’＞0.2能夠使扭矩增大。

實(shí)施方式4

圖28是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的分割鐵芯連結(jié)體的剛剛組裝后的狀態(tài)的俯視圖。

在圖28中，形成于分割鐵芯16的縮寬部16b2的寬度方向兩側(cè)的切除部22形成為如下這樣的與包含磁極齒16b的中心線(xiàn)A的面正交的截面形狀：該截面形狀由與磁極齒16b的中心線(xiàn)A平行的底邊、與中心線(xiàn)A正交的后軛部16a側(cè)的上側(cè)邊、以及隨著從中心線(xiàn)A離開(kāi)而向加寬部16b3側(cè)移位的下側(cè)邊構(gòu)成。即，當(dāng)對(duì)分割鐵芯連結(jié)體15進(jìn)行交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列下料時(shí)，切除部22的加寬部16b3側(cè)的在周向上延伸的內(nèi)壁面沿相鄰的磁極齒16b的加寬部16b3的后軛部16a側(cè)的在周向上延伸的外壁面傾斜。

此外，其它的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。

在實(shí)施方式4中，形成縮寬部16b2的切除部22的后軛部16a側(cè)的在周向上延伸的內(nèi)壁面向與磁極齒16b的中心線(xiàn)A(徑向)正交的方向延伸，加寬部16b3側(cè)的在周向上延伸的內(nèi)壁面沿相鄰的磁極齒16b的加寬部16b3的后軛部16a側(cè)的在周向上延伸的外壁面傾斜。因此，若設(shè)縮寬部16b2的最小徑向?qū)挾葹閠nr1，最大徑向?qū)挾葹閠nr2，則縮寬部16b2的徑向尺寸tnr為tnr＝(tnr1+tnr2)/2。

在此，形成加寬部16b3的切除部22的加寬部16b3側(cè)的在周向上延伸的內(nèi)壁面成為隨著從中心線(xiàn)A離開(kāi)而向加寬部16b3側(cè)移位的傾斜面。當(dāng)對(duì)分割鐵芯連結(jié)體15進(jìn)行交錯(cuò)狀直線(xiàn)2列下料時(shí)，為了避免相鄰的磁極齒16b間的干擾，需要增大用于形成縮寬部16b2的切除部22的開(kāi)口。因此，在切除部22的后軛部16a側(cè)和加寬部16b3側(cè)的在周向上延伸的內(nèi)壁面向與中心線(xiàn)A正交的方向延伸的情況下，縮寬部16b2的徑向?qū)挾葹閠nr2。

在實(shí)施方式4中，因?yàn)閠nr1＜tnr2，能夠比tnr2小，因此能夠使扭矩比縮寬部16b2的加寬部16b3側(cè)的在周向上延伸的內(nèi)壁面相對(duì)于中心線(xiàn)A垂直的情況增大。

實(shí)施方式5

圖29是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的分割鐵芯連結(jié)體的剛剛組裝后的狀態(tài)的俯視圖。

在圖29中，分割鐵芯16的加寬部16b3的朝向徑向內(nèi)方的面(內(nèi)周面)的周向兩端部形成為與中心線(xiàn)A正交的平坦面23，內(nèi)周面的平坦面23之間形成為以電樞鐵芯的軸心為中心的圓弧面24。

此外，其它的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。

在實(shí)施方式5中，分割鐵芯16的加寬部16b3的內(nèi)周面的周向兩端部形成為與中心線(xiàn)A正交的平坦面23。因此，在使分割鐵芯連結(jié)體15呈直線(xiàn)狀展開(kāi)以使得磁極齒16b相互平行的狀態(tài)下，各分割鐵芯16的平坦面23位于相同面上。由此，當(dāng)進(jìn)行分割鐵芯連結(jié)體15的尺寸檢查時(shí)，能夠?qū)⒂善教姑?3形成的面作為管理基準(zhǔn)面，能夠容易進(jìn)行尺寸檢查，能夠獲得可靠性較高的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞鐵芯。另外，因?yàn)槟芸s小加寬部16b3的周向兩端的徑向尺寸tt，因此能夠增大扭矩。

此外，在各實(shí)施方式中，對(duì)16極18槽的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但極數(shù)槽數(shù)并不限于此。

另外，在各實(shí)施方式中，對(duì)分割鐵芯位于縮小位置時(shí)的相鄰的磁極齒的中心線(xiàn)A間的距離τs比分割鐵芯位于擴(kuò)大位置時(shí)的相鄰的磁極齒的中心線(xiàn)A間的距離τs’小的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是分割鐵芯位于縮小位置時(shí)的相鄰的磁極齒的中心線(xiàn)A間的距離τs與分割鐵芯位于擴(kuò)大位置時(shí)的相鄰的磁極齒的中心線(xiàn)A間的距離τs’相等的情況。在這種情況下，在從上述實(shí)施方式1到上述實(shí)施方式3的各式中，可以將τs’置換成τs。

另外，在上述各實(shí)施方式中，分割鐵芯連結(jié)體是連結(jié)6個(gè)分割鐵芯而構(gòu)成的，但構(gòu)成分割鐵芯連結(jié)體的分割鐵芯的個(gè)數(shù)不限于6個(gè)。例如，若分割鐵芯連結(jié)體由9個(gè)分割鐵芯構(gòu)成，則電樞鐵芯由2個(gè)分割鐵芯連結(jié)體構(gòu)成。

另外，在上述各實(shí)施方式中，構(gòu)成電樞鐵芯的所有的分割電樞都利用由6個(gè)分割鐵芯構(gòu)成的分割鐵芯連結(jié)體來(lái)構(gòu)成，但電樞鐵芯也可以由構(gòu)成的分割鐵芯的個(gè)數(shù)不同的多種分割鐵芯連結(jié)體構(gòu)成。