一種電動角擺運動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動角擺運動裝置，包括底座、臺面、至少一個導向機構組和驅動機構，所述導向機構組包括兩個導向機構，每個導向機構分別包括固定導軌和移動部件；每個導向機構的移動部件分別與該導向機構的固定導軌滑動連接，并且每個移動部件頂部分別與臺面底部轉動連接；所述臺面的底面上設置有兩個電機軸接觸部，所述驅動機構包括電機主體和電機軸，所述電機主體能夠帶動所述電機軸做伸縮運動，所述電機軸兩端分別與一個電機軸接觸部浮動連接。本實用新型的電動角擺運動裝置具有角定位精度高，使用壽命長的優(yōu)點。
【專利說明】一種電動角擺運動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械裝置，尤其涉及一種電動角擺運動裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有電動角擺運動裝置由底臺1、弧形導軌2、渦輪蝸桿組3、聯(lián)軸器4、電機5、限位開關組8、臺面7和控制連接線6組成，由運動控制器或運動控制器與控制計算機組成運動系統(tǒng)，應用于光學零部件角度調(diào)整或其他需要角度調(diào)整的系統(tǒng)。如圖1所示:現(xiàn)有電動角擺運動裝置多采用渦輪蝸桿組3，渦輪蝸桿組3的作用是將電機5的旋轉運動轉換成弧形運動，渦輪蝸桿組3的蝸桿通過聯(lián)軸器4與電機5連接，電機5通過螺釘與底臺I固定，渦輪蝸桿組3的渦輪與臺面7通過螺釘固定，弧形導軌2固定部分與底臺I通過螺釘固定，弧形導軌2滑動部分通過螺釘與臺面7固定。
[0003]結合圖1，現(xiàn)有電動角擺運動裝置采用渦輪蝸桿組3，渦輪蝸桿組3的作用是將電機5的旋轉運動轉換成弧形運動，進而實現(xiàn)角度運動。渦輪蝸桿組加工復雜、精度要求高、安裝定位要求高，且渦輪蝸桿組間隙對角定位精度影響大。
[0004]其次，電機5通過螺釘與底臺I固定，布置在一側，存在大的懸臂結構，角擺運動臺面中心偏移，時間長了在自重影響下，會使臺面的角定位精度降低，進而降低使用壽命。在多維平臺組合時，懸臂結構容易引起干涉。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術當中電動角擺運動裝置的不足，提供一種角定位精度高，使用壽命長的電動角擺運動裝置。
[0006]本實用新型的電動角擺運動裝置，包括底座、臺面、至少一個導向機構組和驅動機構，所述導向機構組包括兩個導向機構，每個導向機構分別包括固定導軌和移動部件；同一導向機構組的兩個固定導軌均以與臺面呈一夾角的方式傾斜設置于底座上，并且同一導向機構組的兩個固定導軌對稱設置，每個固定導軌均由距離另一固定導軌較近的一端向遠離底座的方向延伸；每個導向機構的移動部件分別與該導向機構的固定導軌滑動連接，并且每個移動部件頂部分別與臺面底部轉動連接；所述臺面的底面上設置有兩個電機軸接觸部，所述驅動機構包括電機主體和電機軸，所述電機主體能夠帶動所述電機軸做伸縮運動，所述電機軸兩端分別與一個電機軸接觸部浮動連接，并且所述電機軸及固定導軌在底座上的投影平行。
[0007]可選的，同一導向機構組的兩個固定導軌以底座的一個中分面為對稱面對稱設置于底座上，并且臺面底面上的兩個電機軸接觸部以臺面的一個中分面為對稱面對稱設置于臺面底部，且臺面的該中分面與底座的該中分面重合。
[0008]可選的，所述電動角擺運動裝置包括兩個導向機構組，并且兩個導向機構組對稱設置于電機軸的兩側。
[0009]可選的，所述底座上對稱設置有兩個斜坡，所述底座中部開設有驅動機構安裝槽，所述驅動機構安裝于該驅動機構安裝槽中，各固定導軌分別設置于該斜坡上，以使各固定導軌與臺面呈一夾角的方式傾斜設置。
[0010]可選的，各斜坡遠離底座中心的邊沿均水平設置，并且在邊沿的側面開設有沿該邊沿長度方向貫穿該邊沿的凹槽。
[0011]可選的，所述臺面底部以臺面的一個中分面為對稱面對稱設置有兩個長條形移動部件連接柱，兩個電機軸接觸部分別設置于移動部件連接部的中部；四個移動部件分別設置于移動部件連接柱的四個端部。
[0012]可選的，各固定導軌分別包括導軌固定部和滾柱保持架，所述導軌固定部固定于所述斜坡上，所述滾柱保持架連接于導軌固定部上；所述移動部件與所述滾柱保持架滑動連接。
[0013]可選的，各移動部件均包括軸座和導軌滑動配合部；各移動部件的軸座分別通過軸桿螺紋連接于移動部件連接柱的端部，并且各軸桿與軸座配合部均為光滑桿，所述導軌滑動配合部固定于軸座底部。
[0014]可選的，所述電機軸的兩端分別通過彈簧與電機軸接觸部浮動連接。
[0015]可選的，還包括兩個護板，所述兩個護板分別設置于底座與臺面之間兩端并且與移動部連接柱垂直設置。
[0016]本實用新型的電動角擺運動裝置，當工作時，電機主體驅動電機軸做伸縮運動，電機軸推動臺面運動，角擺運動裝置的旋轉擺動中心位于臺面的上方，由同一導向機構組的兩個移動部件與臺面底部的轉動連接點以及角擺運動裝置的旋轉擺動中心形成等腰三角形，由于同一導向機構組的兩個移動部件與臺面的連接點之間的距離不變，導致移動部件相對于固定導軌滑動，實現(xiàn)角擺運動，由于不采用渦輪蝸桿結構，消除了因渦輪蝸桿組間隙對角定位精度的影響，另外，由于電機主體設置于角擺運動裝置中，無懸臂結構，避免了現(xiàn)有技術中的角擺運動裝置因存在懸臂結構帶來的角擺運動中心偏移，因此消除了因角擺運動中心偏移在時間長了在自重影響下，會使臺面的角定位精度降低的缺陷，因此本實用新型的電動角擺運動裝置具有角定位精度高，使用壽命長的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有技術中的電動角擺運動裝置的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型一個實施例的電動角擺運動裝置結構示意圖(其中臺面未示出)；
[0019]圖3為本實用新型一個實施例的電動角擺運動裝置的側視結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型一個實施例的電動角擺運動裝置的結構示意圖(其中底座及導軌滑動配合部未示出)；
[0021]圖5為本實用新型一個實施例的電動角擺運動裝置的固定導軌及導軌滑動配合部的分解結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型一個實施例的臺面及部分結構組件的結構示意圖；
[0023]圖7為本實用新型一個實施例的電動角擺運動裝置的零部件分解狀態(tài)結構示意圖；
[0024]圖8為本實用新型一個實施例的電動角擺運動裝置的整體外觀結構示意圖。
[0025]圖中標記示意為:9_底座；10-臺面;lla、llb、llc、lld-固定導軌；12a、12b、12c、12d-移動部件；13a、13b-電機軸接觸部；14_電機主體；15_電機軸；16a、16b_斜坡；17_驅動機構安裝槽；18a、18b-凹槽；19a、19b-移動部件連接柱；20_導軌固定部；21_滾柱保持架；22_軸桿；23_軸座；24—導軌滑動配合部；25a、25b-護板；26 —旋轉中心；27a、27b_轉動連接點；28a、28b-螺釘。

【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的電動角擺運動裝置的【具體實施方式】作具體說明。
[0027]參見圖2至圖8，本實施例的電動角擺運動裝置，包括底座9、臺面10、至少一個導向機構組和驅動機構，所述導向機構組包括兩個導向機構，每個導向機構分別包括固定導軌和移動部件(分別為12a、12b);兩個固定導軌(IlaUlb)均以與臺面10呈一夾角的方式傾斜設置于底座9上，并且同一導向機構組的兩個固定導軌(IlaUlb)對稱設置(對稱面為兩個固定導軌之間的中分面)，固定導軌Ila由距離另一固定導軌Ilb較近的一端向遠離底座9的方向延伸，固定導軌Ilb也由距離另一固定導軌Ila較近的一端向遠離底座9的方向延伸；每個導向機構的移動部件(分別為12a、12b)分別與該導向機構的固定導軌滑動連接，并且每個移動部件(分別為12a、12b)頂部分別與臺面10底部轉動連接；所述臺面10的底面上設置有兩個電機軸接觸部(分別為13a、13b)，所述驅動機構包括電機主體14和電機軸15，所述電機主體14能夠帶動所述電機軸15做伸縮運動，所述電機軸15 —端與電機軸接觸部13a浮動連接，另一端電機軸接觸部13b浮動連接，并且所述電機軸15及固定導軌(IlaUlb)在底座9上的投影平行。
[0028]本實施例的電動角擺運動裝置，當工作時，電機主體14驅動電機軸15做伸縮運動，電機軸15通過電機軸接觸部13a、13b推動臺面10運動，角擺運動裝置的旋轉擺動中心位于臺面10的上方，由同一導向機構組的兩個移動部件(12a、12b)與臺面10底部的轉動連接點(27a、27b)以及角擺運動裝置的旋轉擺動中心形成等腰三角形，由于同一導向機構組的兩個移動部件(12a、12b)與臺面10的連接點之間的距離不變，導致移動部件相對于固定導軌滑動，實現(xiàn)角擺運動，由于不采用渦輪蝸桿結構，消除了因渦輪蝸桿組間隙對角定位精度的影響，另外，由于電機主體14設置于角擺運動裝置中，無懸臂結構，避免了現(xiàn)有技術中的角擺運動裝置因存在懸臂結構帶來的角擺運動中心偏移，因此消除了因角擺運動中心偏移在時間長了在自重影響下，會使臺面10的角定位精度降低的缺陷，因此本實用新型的電動角擺運動裝置具有角定位精度高，使用壽命長的優(yōu)點。
[0029]本實施例中，可選的，同一導向機構組的兩個固定導軌(12a、12b)以底座9的一個中分面為對稱面對稱設置于底座9上，并且臺面10底面上的兩個電機軸接觸部(13a、13b)以臺面10的一個中分面為對稱面對稱設置于臺面10底部，且臺面10的該中分面與底座9的該中分面重合。如此設置，能夠使角擺運動裝置的臺面受力均衡，具有更高的穩(wěn)定性。
[0030]本實施例中，可選的，所述電動角擺運動裝置包括兩個導向機構組，并且兩個導向機構組對稱設置于電機軸15的兩側。如此設置，能夠給臺面更加穩(wěn)定均勻的作用力，使角擺運動裝置更加平穩(wěn)的擺動。
[0031 ] 本實施例中，可選的，所述底座9上對稱設置有兩個斜坡16a、16b，所述底座9中部開設有驅動機構安裝槽17，所述驅動機構安裝于該驅動機構安裝槽17中，如此設置，能夠使驅動機構(包括電機主體14和電機軸15)位于角擺運動裝置的中部，使角擺運動裝置重心位于自身中部，另外，各固定導軌分別設置于所述斜坡上，以使各固定導軌與臺面10呈一夾角的方式傾斜設置。
[0032]本實施例中，可選的，各斜坡16a、16b遠離底座9中心的邊沿均水平設置，并且在邊沿的側面開設有沿該邊沿長度方向貫穿該邊沿的凹槽(分別18a、18b)。
[0033]本實施例中，可選的，所述臺面10底部以臺面10的一個中分面為對稱面對稱設置有兩個長條形移動部件連接柱(分別為19a、19b)，兩個長條形移動部件連接柱(分別為19a、19b)的長度均小于臺面10的長度，電機軸接觸部13a設置于移動部件連接部19a的中部，電機軸接觸部13b設置于移動部件連接部19b的中部；移動部件連接柱19a—端連接移動部件12a，另一纟而連接移動部件12c，移動部件連接柱19b —纟而連接移動部件12b，另一立而連接移動部件12d。
[0034]本實施例中，可選的，各固定導軌分別包括導軌固定部20和滾柱保持架21，所述導軌固定部20固定于所述斜坡上，所述滾柱保持架21連接于導軌固定部21上；同一導向機構的移動部件與滾柱保持架21滑動連接，以便移動部件能夠在滾柱保持架21上滑動。
[0035]本實施例中，可選的，各移動部件12a、12b、12c、12d均包括軸座23和導軌滑動配合部24 ;各移動部件的軸座23分別通過軸桿22螺紋連接于移動部件連接柱的端部，并且各軸桿22與軸座23的配合部均為光滑桿，所述導軌滑動配合部24固定于軸座23底部。如此設置，軸座23能夠以軸桿22為軸轉動。
[0036]本實施例中，可選的，所述電機軸15的一端通過彈簧與電機軸接觸部13a浮動連接，另一端通過彈簧與電機軸接觸部13b浮動連接，如此設置因此彈簧具有一定的緩沖作用，能夠使臺面10的擺動更加平穩(wěn)。
[0037]本實施例中，可選的，還包括兩個護板(分別25a、25b)，所述兩個護板(分別25a、25b)分別設置于底座9與臺面10之間兩端并且與移動部連接柱(19a、19b)垂直設置，以便通過兩個護板(分別25a、25b)對角擺運動裝置的內(nèi)部結構加以保護，所述護板25a優(yōu)選通過螺釘28a固定于底座9的一端，所述護板25b優(yōu)選通過螺釘28b固定于底座9的另一端。
[0038]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種電動角擺運動裝置，其特征在于，包括底座、臺面、至少一個導向機構組和驅動機構，所述導向機構組包括兩個導向機構，每個導向機構分別包括固定導軌和移動部件；同一導向機構組的兩個固定導軌均以與臺面呈一夾角的方式傾斜設置于底座上，并且同一導向機構組的兩個固定導軌對稱設置，每個固定導軌均由距離另一固定導軌較近的一端向遠離底座的方向延伸；每個導向機構的移動部件分別與該導向機構的固定導軌滑動連接，并且每個移動部件頂部分別與臺面底部轉動連接；所述臺面的底面上設置有兩個電機軸接觸部，所述驅動機構包括電機主體和電機軸，所述電機主體能夠帶動所述電機軸做伸縮運動，所述電機軸兩端分別與一個電機軸接觸部浮動連接，并且所述電機軸及固定導軌在底座上的投影平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，同一導向機構組的兩個固定導軌以底座的一個中分面為對稱面對稱設置于底座上，并且臺面底面上的兩個電機軸接觸部以臺面的一個中分面為對稱面對稱設置于臺面底部，且臺面的該中分面與底座的該中分面重合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，所述電動角擺運動裝置包括兩個導向機構組，并且兩個導向機構組對稱設置于電機軸的兩側。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，所述底座上對稱設置有兩個斜坡，所述底座中部開設有驅動機構安裝槽，所述驅動機構安裝于該驅動機構安裝槽中，各固定導軌分別設置于該斜坡上，以使各固定導軌與臺面呈一夾角的方式傾斜設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，各斜坡遠離底座中心的邊沿均水平設置，并且在邊沿的側面開設有沿該邊沿長度方向貫穿該邊沿的凹槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，所述臺面底部以臺面的一個中分面為對稱面對稱設置有兩個長條形移動部件連接柱，兩個電機軸接觸部分別設置于移動部件連接部的中部；四個移動部件分別設置于移動部件連接柱的四個端部。
7.根據(jù)權利要求6所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，各固定導軌分別包括導軌固定部和滾柱保持架，所述導軌固定部固定于所述斜坡上，所述滾柱保持架連接于導軌固定部上；所述移動部件與所述滾柱保持架滑動連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，各移動部件均包括軸座和導軌滑動配合部；各移動部件的軸座分別通過軸桿螺紋連接于移動部件連接柱的端部，并且各軸桿與軸座配合部均為光滑桿，所述導軌滑動配合部固定于軸座底部。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，所述電機軸的兩端分別通過彈簧與電機軸接觸部浮動連接。
10.根據(jù)權利要求7所述的電動角擺運動裝置，其特征在于，還包括兩個護板，所述兩個護板分別設置于底座與臺面之間兩端并且與移動部連接柱垂直設置。
【文檔編號】H02K7/10GK204258534SQ201420697509
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
【發(fā)明者】鄭煜, 李耀 申請人:元一科技（北京）有限公司