專利名稱：一種混合式步進電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步進電機的領(lǐng)域，尤其是ー種混合式步進電動機，應(yīng)用于數(shù)控機床、電火花加工機械、機器人、衛(wèi)星接收天線、紡織服裝機械、計算機外部設(shè)備、微特電機兵器部定點企業(yè)及其它エ業(yè)自動化控制。
背景技術(shù)：
步進電機分三種永磁式、反應(yīng)式和混合式。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7. 5度或15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為I. 5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，它又分為兩相、三相和五相兩相步進角一般為I. 8度而五 相步進角一般為0. 72度。混合式步進電機隨著相數(shù)(通電繞組數(shù))的増加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛混合式步進電機是ー種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行文件，其目前的三相混合式步進電機容易產(chǎn)生振動和噪音，體積過大，難以裝配到指定的設(shè)備上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服上述中存在的問題，提供ー種混合式步進電動機，其設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、體積小并且安裝方便。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種混合式步進電動機，包括上蓋、底蓋和安裝在上蓋和底蓋之間的定子以及與定子相配合的轉(zhuǎn)子，所述的定子包括復(fù)數(shù)個定子沖片疊加而成的定子沖片組、繞制在定子沖片組上的定子線圈和與定子線圈相連通的高溫引出線以及穿置在定子沖片組中的定子鐵芯，所述的定子鐵芯與定子沖片組之間設(shè)置有槽楔，所述的定子沖片的內(nèi)孔上開設(shè)有極，極上開設(shè)有至少ー個齒，所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和套在轉(zhuǎn)軸上的兩組轉(zhuǎn)子疊片組以及設(shè)置在兩組轉(zhuǎn)子疊片組之間的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子疊片組由復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子沖片組成，每個轉(zhuǎn)子沖片的外圈上圓周分布有復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子齒，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒之間夾角為7. 2°。進ー步地，所述的極由第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極和第八極以及第九極組成，第一極和第二極、第二極和第三極、第四極和第五極、第五極和第六極、第六極和第七極、第八極和第九極以及第九極和第一極之間夾角均為38. 4°，第三極和第四極、第七極和第八極之間夾角均為45. 6°。所述的第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極和第八極以及第九極上均開設(shè)有五個定子齒，相鄰兩個定子齒之間的夾角為6. 9°。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的ー種混合式步進電動機，在定子上有多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度，其輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小并且體積小，安裝方便。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進ー步說明。
圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中定子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中定子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.上蓋，2.底蓋，3.定子，31.定子沖片，32.定子線圏，33.定子鐵芯，34.槽楔，35-1.第一極，35-2.第二極，35-3.第三極，35-4.第四極，35-5.第五極，35-6.第六極，35-7.第七極，35-8.第八極，35-9.第九極，36.定子齒，37.高溫引出線，4.轉(zhuǎn)子，41.轉(zhuǎn)軸，42.轉(zhuǎn)子沖片，42-1.轉(zhuǎn)子齒。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所不的一種混合式步進電動機，包括上蓋I和底蓋2,上蓋I和底蓋2之間安裝有定子3，在定子3內(nèi)設(shè)置有與之相配合的轉(zhuǎn)子4。如圖2所示的ー種混合式步進電動機，定子3包括復(fù)數(shù)個定子沖片31疊加而成的定子沖片組、繞制在定子沖片組上的定子線圈32和與定子線圈32相連通的高溫引出線37以及穿置在定子沖片組中的定子鐵芯33，定子鐵芯33與定子沖片組之間設(shè)置有槽楔34，定子沖片31的內(nèi)孔上環(huán)形開設(shè)有第一極35-1、第二極35-2、第三極35-3、第四極35_4、第五極35-5、第六極35-6、第七極35-7和第八極35_8以及第九極35_9，第一極35_1和第二極35-2、第二極35-2和第三極35-3、第四極35_4和第五極35_5、第五極35_5和第六極35_6、第六極35-6和第七極35-7、第八極35-8和第九極35_9以及第九極35_9和第一極35_1之間夾角均為38. 4°，第三極35-3和第四極35-4、第七極35_7和第八極35_8之間夾角均為45. 6°，第一極35-1、第二極35-2、第三極35_3、第四極35_4、第五極35_5、第六極35_6、第七極35-7和第八極35-8以及第九極35-9上均開設(shè)有五個定子齒36，相鄰兩個定子齒36之間的夾角為6. 9°。如圖3所示的ー種混合式步進電動機，轉(zhuǎn)子4包括轉(zhuǎn)軸41和套在轉(zhuǎn)軸41上的兩組轉(zhuǎn)子疊片組以及設(shè)置在兩組轉(zhuǎn)子疊片組之間的磁鋼43，轉(zhuǎn)子疊片組由復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子沖片42組成，每個轉(zhuǎn)子沖片42的外圈上圓周分布有復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子齒42-1，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒42-1之間夾角為7. 2°。本發(fā)明的ー種混合式步進電動機，將轉(zhuǎn)子4裝在定子3內(nèi)，然后在兩端蓋上上蓋I和底蓋2，最后通過高溫引出線37連接到設(shè)備的電源上，此步進電動機就可以正常使用了，其體積小，安裝后能夠更加節(jié)省空間并且能夠達到相同的效果。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多祥的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.ー種混合式步進電動機，其特征是包括上蓋(I)、底蓋(2)和安裝在上蓋(I)和底蓋(2)之間的定子(3)以及與定子(3)相配合的轉(zhuǎn)子(4)，所述的定子(3)包括復(fù)數(shù)個定子沖片(31)疊加而成的定子沖片組、繞制在定子沖片組上的定子線圈(32)和與定子線圈(32)相連通的高溫引出線(37)以及穿置在定子沖片組中的定子鐵芯(33)，所述的定子鐵芯(33)與定子沖片組之間設(shè)置有槽楔(34)，所述的定子沖片(31)的內(nèi)孔上開設(shè)有扱，極上開設(shè)有至少ー個齒，所述的轉(zhuǎn)子(4)包括轉(zhuǎn)軸(41)和套在轉(zhuǎn)軸(41)上的兩組轉(zhuǎn)子疊片組以及設(shè)置在兩組轉(zhuǎn)子疊片組之間的磁鋼(43)，所述的轉(zhuǎn)子疊片組由復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子沖片(42)組成，每個轉(zhuǎn)子沖片(42)的外圈上圓周分布有復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子齒(42-1)，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒(42-1)之間夾角為7. 2°。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種混合式步進電動機，其特征是所述的極由第一極(35-1)、第二極(35-2)、第二極(35-3)、第四極(35-4)、第五極(35-5)、第六極(35-6)、第七極(35-7)和第八極(35-8)以及第九極(35-9)組成，第一極(35_1)和第二極(35_2)、第二極(35-2)和第三極(35-3)、第四極(35-4)和第五極(35-5)、第五極(35-5)和第六極(35-6)、第六極(35-6)和第七極(35-7)、第八極(35-8)和第九極(35-9)以及第九極(35-9)和第一極(35-1)之間夾角均為38.4°，第三極(35-3)和第四極(35-4)、第七極(35-7)和第八極(35-8)之間夾角均為45. 6°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種混合式步進電動機，其特征是所述的第一極(35-1)、第ニ極(35-2)、第三極(35-3)、第四極(35-4)、第五極(35_5)、第六極(35_6)、第七極(35_7)和第八極(35-8)以及第九極(35-9)上均開設(shè)有五個定子齒(36)，相鄰兩個定子齒(36)之間的夾角為6. 9°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合式步進電動機，包括上蓋、底蓋和定子以及轉(zhuǎn)子，定子包括復(fù)數(shù)個定子沖片疊加而成的定子沖片組、繞制在定子沖片組上的定子線圈和與定子線圈相連通的高溫引出線以及穿置在定子沖片組中的定子鐵芯，定子鐵芯與定子沖片組之間設(shè)置有槽楔，所述的定子沖片的內(nèi)孔上開設(shè)有極，極上開設(shè)有至少一個齒，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸和套在轉(zhuǎn)軸上的兩組轉(zhuǎn)子疊片組以及設(shè)置在兩組轉(zhuǎn)子疊片組之間的磁鋼，所述的轉(zhuǎn)子疊片組由復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子沖片組成，每個轉(zhuǎn)子沖片的外圈上圓周分布有復(fù)數(shù)個轉(zhuǎn)子齒，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒之間夾角為7.2°。本發(fā)明的一種混合式步進電動機，其輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小并且體積小，安裝方便。
文檔編號H02K1/27GK102655365SQ20121011617
公開日2012年9月5日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者周直錢 申請人:常州市常華電機有限公司