專利名稱：圓型混合式步進電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及步進電機的領(lǐng)域，尤其是一種圓型混合式步進電機。
背景技術(shù)：
步進電機分三種永磁式、反應(yīng)式和混合式。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7. 5度或15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為I. 5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，它又分為兩相、三相和五相兩相步進角一般為I. 8度而五相步進角一般為O. 72度，其采用此種相同的步進角，容易造成轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動時，低速
性能差，振蕩波度大，電機的轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中，容易造成電機的損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服上述中存在的問題，提供一種圓型混合式步進電機，其低速性能好并且振蕩得到改善。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種圓型混合式步進電機，包括前端蓋、后端蓋、蓋在后端蓋上的蓋板和設(shè)置在前端蓋和后端蓋之間的定子以及與定子相配合的永磁轉(zhuǎn)子，所述的永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)穿置有轉(zhuǎn)軸，所述的后端蓋側(cè)面開設(shè)有接線座，所述的定子由復(fù)數(shù)片定子沖片組成，每片定子沖片的內(nèi)孔上環(huán)形依次開設(shè)有第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極、第八極、第九極、第十極和第十一極以及第十二極，所述的第一極、第三極、第五極、第七極、第九極和第十一極上均開設(shè)有四個第一齒，相鄰兩個第一齒之間的夾角為6. 84°，所述的第二極、第四極、第六極、第八極和第十極以及第十二極上均開設(shè)有三個第二齒，相鄰兩個第二齒之間的夾角為7. 74。。進一步地，所述的第一極和第二極、第二極和第三極、第三極和第四極、第四極和第五極、第五極和第六極、第六極和第七極、第七極和第八極、第八極和第九極、第九極和第十極、第十極和第十一極、第十一極和第十二極以及第十二極和第一極之間的夾角均為30。。本實用新型的有益效果是，本實用新型的圓型混合式步進電機，采用兩種不同的齒間距，能夠有效地提高低速性能，在低速轉(zhuǎn)動時，更加平穩(wěn)，從而振蕩得以改善。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的圓型混合式步進電機整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中定子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中定子沖片的部分放大圖。圖中I.前端蓋，2.后端蓋，3.蓋板，4.定子，41.定子沖片，41_1.第一極，41_2.第二極，41-3.第二極,41-4.第四極,41-5.第五極，41-6.第六極,41-7.第七極，41-8.第八極，41-9.第九極，41-10.第十極,41-11.第十一極,41-12.第十二極,41-13.第一齒，41-14.第二齒，5.永磁轉(zhuǎn)子，6.轉(zhuǎn)軸，7.接線座。
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示的圓型混合式步進電機，包括前端蓋I和后端蓋2，在前端蓋I和后端蓋2之間連接定子4,定子4內(nèi)設(shè)置與之相配合的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁轉(zhuǎn)子5內(nèi)穿置有轉(zhuǎn)軸6,在后端蓋2側(cè)面開設(shè)有接線座7,在后端蓋2上蓋有蓋板3,如圖2和圖3所示的圓型混合式步進電機，定子4由復(fù)數(shù)片定子沖片41組成，每片定子沖片41的內(nèi)孔上環(huán)形依次開設(shè)有第一極41-1、第二極41-2、第三極41-3、第四極41_4、第五極41_5、第六極41_6、第七極41-7、第八極41-8、第九極41_9、第十極41-10和第 i^一極41-11以及第十二極41-12，第一極41-1、第三極41-3、第五極41-5、第七極41-7、第九極41-8和第i^一極41-11上均開設(shè)有四個第一齒41-13，相鄰兩個第一齒41-13之間的夾角為6. 84° ,所述的第二極41-2、第四極41-4、第六極41_6、第八極41_8和第十極41-10以及第十二極41-12上均開設(shè)有三個第二齒41-14，相鄰兩個第二齒41-14之間的夾角為7. 74° ,第一極41_1和第二極41_2、第二極41_2和第二極41_3、第二極41_3和第四極41_4、第四極41_4和第五極41_5、第五極41_5和第六極41_6、第六極41_6和第七極41_7、第七極41_7和第八極41_8、第八極41_8和第九極41_9、第九極41_9和第十極41-10、第十極41-10和第^ 極41-11、第^ 極41-11和第十二極41-12以及第十二極41-12和第一極41-1之間的夾角均為30°本實用新型的圓型混合式步進電機的定子沖片內(nèi)孔中的極，極上的齒采用三個或四個齒，能夠在轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動時低速性能好,振蕩幅度小,使轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種圓型混合式步進電機，包括前端蓋(I)、后端蓋(2)、蓋在后端蓋(2)上的蓋板(3)和設(shè)置在前端蓋(I)和后端蓋(2)之間的定子(4)以及與定子(4)相配合的永磁轉(zhuǎn)子(5)，所述的永磁轉(zhuǎn)子(5)內(nèi)穿置有轉(zhuǎn)軸￠)，所述的后端蓋(2)側(cè)面開設(shè)有接線座(7)，其特征是所述的定子(4)由復(fù)數(shù)片定子沖片(41)組成，每片定子沖片(41)的內(nèi)孔上環(huán)形依次開設(shè)有第一極(41-1)、第二極(41-2)、第三極(41-3)、第四極(41-4)、第五極(41-5),第六極(41_6)、第七極(41-7)、第八極(41-8)、第九極(41_9)、第十極(41-10)和第十一極(41-11)以及第十二極(41-12)，所述的第一極(41-1)、第三極(41-3)、第五極(41-5),第七極(41-7)、第九極(41-8)和第i^一極(41-11)上均開設(shè)有四個第一齒(41-13)，相鄰兩個第一齒(41-13)之間的夾角為6. 84°，所述的第二極(41-2)、第四極(41_4)、第六極(41-6)、第八極(41-8)和第十極(41-10)以及第十二極(41-12)上均開設(shè)有二個第二齒(41-14)，相鄰兩個第二齒(41-14)之間的夾角為7. 74°。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓型混合式步進電機，其特征是所述的第一極(41-1)和第二極(41-2)、第二極(41-2)和第二極(41-3)、第二極(41-3)和第四極(41-4)、第四極(41_4)和第五極(41-5)、第五極(41-5)和第六極(41-6)、第六極(41-6)和第七極(41-7)、第七極(41-7)和第八極(41-8)、第八極(41-8)和第九極(41-9)、第九極(41-9)和第十極(41-10)、第十極(41-10)和第^ 極(41-11)、第^ 極(41-11)和第十二極(41-12)以及第十二極(41-12)和第一極(41-1)之間的夾角均為30。。
專利摘要本實用新型涉及一種圓型混合式步進電機，包括前端蓋、后端蓋、蓋板和定子以及永磁轉(zhuǎn)子，定子由復(fù)數(shù)片定子沖片組成，每片定子沖片的內(nèi)孔上環(huán)形依次開設(shè)有第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極、第八極、第九極、第十極和第十一極以及第十二極，第一極、第三極、第五極、第七極、第九極和第十一極上均開設(shè)有四個第一齒，相鄰兩個第一齒之間的夾角為6.84°，第二極、第四極、第六極、第八極和第十極以及第十二極上均開設(shè)有三個第二齒，相鄰兩個第二齒之間的夾角為7.74°。本實用新型的圓型混合式步進電機，采用兩種不同的齒間距，能夠有效地提高低速性能，在低速轉(zhuǎn)動時，更加平穩(wěn)，從而振蕩得以改善。
文檔編號H02K1/14GK202602512SQ201220169680
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者周直錢 申請人:常州市常華電機有限公司