專利名稱：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輪轂，特別涉及一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成。
背景技術(shù)：
位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。無刷直流電動(dòng)機(jī)中使用的位置傳感器的種類很多，有電磁式、光電式、磁敏式等。它們各具特點(diǎn)，然而由于磁敏式霍爾位置傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、安裝靈活方便、易于機(jī)電一體化等優(yōu)點(diǎn)，目前得到越來越廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，無刷直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備之一，時(shí)常應(yīng)用于在密封箱體內(nèi)，位置傳感器的數(shù)據(jù)線穿出箱體傳遞數(shù)據(jù)，位置傳感器直接嵌入安裝于定子；此種結(jié)構(gòu)位置傳感器固定不夠牢固，并且數(shù)據(jù)線懸垂，在震動(dòng)較大的情況下容易出現(xiàn)線路故障；同時(shí)，由于密封于箱體內(nèi)，需要將整個(gè)箱體拆分后才能維修和維護(hù)。因此，需要對(duì)上述無刷直流電機(jī)的傳感器安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)牢固，延長(zhǎng)其使用壽命，保證數(shù)據(jù)線的信號(hào)輸送，同時(shí)，檢修時(shí)不需拆開箱體，簡(jiǎn)單方便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，使位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)牢固，延長(zhǎng)其使用壽命，保證數(shù)據(jù)線的信號(hào)輸送，同時(shí)，檢修時(shí)不需拆開箱體，簡(jiǎn)單方便。本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，包括直流無刷電機(jī)、位置傳感器和箱體，所述位置傳感器安裝于直流無刷電機(jī)的定子用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，還包括用于固定安裝位置傳感器的傳感器支架和位于箱體上與位置傳感器安裝位置相對(duì)應(yīng)的檢查維修孔，所述位置傳感器固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子，所述檢查維修孔可拆卸式設(shè)有密封蓋，所述位置傳感器的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機(jī)的電源線密封穿過密封
至
ΓΤΠ ο進(jìn)一步，所述傳感器支架包括與箱體可拆卸式固定連接的主支架和與主支架可拆卸式固定連接的副支架，所述位置傳感器可拆卸式安裝于副支架；進(jìn)一步，所述位置傳感器為霍爾元件，所述副支架具有非導(dǎo)磁特性；進(jìn)一步，所述副支架設(shè)有用于托住位置傳感器的數(shù)據(jù)線的過線槽。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成， 將位置傳感器固定于傳感器支架，對(duì)定子上的傳感器進(jìn)行加固，使位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)牢固，在機(jī)械振動(dòng)較大時(shí)不容易脫落，延長(zhǎng)其使用壽命；數(shù)據(jù)線可以依托傳感器支架，不易發(fā)生斷裂，保證數(shù)據(jù)線的信號(hào)輸送；同時(shí)，設(shè)有檢查維修孔，檢查維修時(shí)直接通過該孔進(jìn)行，不需拆開箱體，簡(jiǎn)單方便，節(jié)約使用及維護(hù)成本。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實(shí)施例以自適應(yīng)變速輪轂為例本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，包括直流無刷電機(jī)、位置傳感器6和箱體3，所述位置傳感器6安裝于直流無刷電機(jī)的定子沈用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子27位置，還包括用于固定安裝位置傳感器6的傳感器支架和位于箱體3上與位置傳感器6安裝位置相對(duì)應(yīng)的檢查維修孔，所述位置傳感器6固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子沈，所述檢查維修孔可拆卸式設(shè)有密封蓋9，所述位置傳感器6的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機(jī)的電源線密封穿過密封蓋9，密封方式可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何方式，在此不再贅述；本結(jié)構(gòu)避免了現(xiàn)有技術(shù)中無刷直流電機(jī)傳感器檢修困難的弊端，檢查和維修時(shí)，打開密封蓋，直接通過檢查維修孔即可更換或者維修傳感器；同時(shí)傳感器支架對(duì)傳感器形成硬性支撐，避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于振動(dòng)等外界影響導(dǎo)致的傳感器故障或者脫落等問題。本實(shí)施例中，所述傳感器支架包括與箱體3可拆卸式固定連接的主支架8和與主支架8可拆卸式固定連接的副支架7，所述位置傳感器6可拆卸式安裝于副支架7 ；可拆卸式連接可采用螺栓、螺釘?shù)鹊冉Y(jié)構(gòu)，維修或者檢查更換時(shí)，直接拆除副支架取出即可，不需拆除箱體，大大提高工作效率。本實(shí)施例中，所述位置傳感器6為霍爾元件，所述副支架具有非導(dǎo)磁特性。本實(shí)施例中，所述副支架7設(shè)有用于托住位置傳感器6的數(shù)據(jù)線的過線槽；能夠?qū)?shù)據(jù)線進(jìn)行約束，使其規(guī)整的同時(shí)保護(hù)部被折斷。本發(fā)明應(yīng)用于下述結(jié)構(gòu)的變速輪轂，變速輪轂包括直流無刷電機(jī)、箱體3、傳動(dòng)軸 1和車輪5，所述傳動(dòng)軸1設(shè)置在箱體3內(nèi)與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合，如圖所示，傳動(dòng)軸兩端分別通過徑向滾動(dòng)軸承30和徑向滾動(dòng)軸承13轉(zhuǎn)動(dòng)配合支撐于箱體；傳動(dòng)軸1將動(dòng)力輸出并與車輪 5傳動(dòng)配合，如圖所示，傳動(dòng)軸1延伸出箱體與車輪5的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何傳動(dòng)配合方式，可直接在圓周方向固定連接等等，如圖所示，車輪5通過中間件M傳動(dòng)連接于傳動(dòng)軸1，中間件M與傳動(dòng)軸1通過花鍵配合；傳動(dòng)軸1延伸出箱體的端部通過徑向滾動(dòng)軸承2與剎車機(jī)構(gòu)的支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，還設(shè)有平叉4，平叉4的左腿管和右腿管分列車輪5左右兩側(cè)，剎車機(jī)構(gòu)的支架與平叉4的左腿管連接，均采用現(xiàn)有技術(shù)的連接結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；還包括慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)軸1上的機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成；機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成包括圓環(huán)體軸向外錐套14、圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17和變速彈性元件28 ；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17與動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出部件在圓周方向傳動(dòng)配合，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向外錐套14外圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐套14外圓周，通過錐套結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合傳動(dòng)，內(nèi)錐面和外錐面至少之一需具有一定的粗糙度，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本記載能夠知道的，在此不再贅述；所述圓環(huán)體軸向外錐套14外套于傳動(dòng)軸1且內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺旋凸輪14a，傳動(dòng)軸1設(shè)有與內(nèi)螺旋凸輪Ha相配合的外螺旋凸輪Ia形成螺旋凸輪副； 螺旋凸輪副即為相互配合的螺紋結(jié)構(gòu)，圓環(huán)體軸向外錐套14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋凸輪副對(duì)傳動(dòng)軸1產(chǎn)生軸向和圓周方向兩個(gè)分力，其中圓周方向分力驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出動(dòng)力，軸向分力被傳動(dòng)軸1的安裝結(jié)構(gòu)抵消，其反作用力作用于圓環(huán)體軸向外錐套14并施加于變速彈性元件觀；變速彈性元件觀對(duì)圓環(huán)體軸向外錐套14施加使其外錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17 的內(nèi)錐面貼合傳動(dòng)的預(yù)緊力；所述傳動(dòng)軸1動(dòng)力輸出時(shí)，螺旋凸輪副對(duì)圓環(huán)體軸向外錐套 14施加與彈性元件觀預(yù)緊力相反的軸向分力；也就是說，螺旋凸輪副的螺旋凸輪的旋向與傳動(dòng)軸的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述記載，在得知傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出方向的前提下，能夠得知螺旋凸輪的旋向，在此不再贅述；所述慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括超越離合器和中間減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述超越離合器的內(nèi)圈 31在傳動(dòng)軸1的動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)方向與外圈15之間超越，所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17通過中間減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與超越離合器的外圈15傳動(dòng)配合，所述超越離合器的內(nèi)圈31轉(zhuǎn)動(dòng)配合外套于傳動(dòng)軸1，所述超越離合器的內(nèi)圈31和圓環(huán)體軸向外錐套14之間通過慢擋凸輪嚙合副將慢擋動(dòng)力由超越離合器的內(nèi)圈31傳遞至圓環(huán)體軸向外錐套14，該慢擋凸輪嚙合副可以是互相嚙合的端面凸輪，也可以是螺旋凸輪等等；中間減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)或者其他減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該中間減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠保證圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17傳遞至超越離合器的外圈15的轉(zhuǎn)速低于圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17的轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例中，所述中間減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括慢擋中間軸18、設(shè)置于慢擋中間軸18與其傳動(dòng)配合的第一慢擋齒輪20和第二慢擋齒輪19，如圖所示，慢擋中間軸18通過徑向滾動(dòng)軸承22和徑向滾動(dòng)軸承16轉(zhuǎn)動(dòng)配合于箱體3 ；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17設(shè)有外齒圈10 并與第一慢擋齒輪20嚙合傳動(dòng)，第二慢擋齒輪19與超越離合器的外圈15嚙合傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，實(shí)現(xiàn)慢擋的動(dòng)力傳遞。本實(shí)施例中，所述變速彈性元件觀為外套于傳動(dòng)軸1的變速蝶簧，所述變速蝶簧與超越離合器的內(nèi)圈31分列于圓環(huán)體軸向外錐套14的軸向兩側(cè)，變速蝶簧通過滑動(dòng)配合外套于傳動(dòng)軸1的變速軸套21頂住圓環(huán)體軸向外錐套14 一軸向端部，圓環(huán)體軸向外錐套 14另一軸向端部與超越離合器的內(nèi)圈31通過端面凸輪副傳動(dòng)配合；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置空間小，利用動(dòng)力的傳遞路線合理布置部件，使得本發(fā)明更適用于較小空間使用。本實(shí)施例中，所述變速蝶簧設(shè)置在圓環(huán)體軸向外錐套14的左側(cè)，超越離合器位于圓環(huán)體軸向外錐套14右側(cè)；所述圓環(huán)體軸向外錐套14的內(nèi)螺旋凸輪Ha和傳動(dòng)軸1的外螺旋凸輪Ia的展開方向由左向右與傳動(dòng)軸1動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)方向相反；所述超越離合器的內(nèi)圈31和圓環(huán)體軸向外錐套14分別設(shè)置端面凸輪并通過端面凸輪互相嚙合形成慢擋凸輪嚙合副；超越離合器的內(nèi)圈31和圓環(huán)體軸向外錐套14的端面凸輪嚙合線展開方向由左向右與傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)方向相同；如圖所示，超越離合器的內(nèi)圈31右端通過平面軸承12軸向限位，左端與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17右端之間設(shè)有平面軸承11，實(shí)現(xiàn)較穩(wěn)定的軸向限位。本實(shí)施例中，所述直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子27通過傳動(dòng)架25與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套17傳動(dòng)配合，所述傳動(dòng)架25左端通過第一徑向滾動(dòng)軸承四支撐于傳動(dòng)軸1，右端通過第二徑向滾動(dòng)軸承23支撐于變速軸套21，所述變速蝶簧位于傳動(dòng)架25與傳動(dòng)軸1外圓之間的空腔內(nèi)。 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，包括直流無刷電機(jī)、位置傳感器和箱體，所述位置傳感器安裝于直流無刷電機(jī)的定子用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，其特征在于還包括用于固定安裝位置傳感器的傳感器支架和位于箱體上與位置傳感器安裝位置相對(duì)應(yīng)的檢查維修孔，所述位置傳感器固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子，所述檢查維修孔可拆卸式設(shè)有密封蓋，所述位置傳感器的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機(jī)的電源線密封穿過 S封蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，其特征在于所述傳感器支架包括與箱體可拆卸式固定連接的主支架和與主支架可拆卸式固定連接的副支架，所述位置傳感器可拆卸式安裝于副支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，其特征在于所述位置傳感器為霍爾元件，所述副支架具有非導(dǎo)磁特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，其特征在于所述副支架設(shè)有用于托住位置傳感器的數(shù)據(jù)線的過線槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的無刷直流電機(jī)傳感器安裝總成，包括直流無刷電機(jī)、位置傳感器和箱體，還包括用于固定安裝位置傳感器的傳感器支架和位于箱體上與位置傳感器安裝位置相對(duì)應(yīng)的檢查維修孔，位置傳感器固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子，位置傳感器的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機(jī)的電源線密封穿過檢查維修孔的密封蓋，本發(fā)明將位置傳感器固定于傳感器支架，對(duì)定子上的傳感器進(jìn)行加固，使位置傳感器安裝結(jié)構(gòu)牢固，在機(jī)械振動(dòng)較大時(shí)不容易脫落，延長(zhǎng)其使用壽命；數(shù)據(jù)線可以依托傳感器支架，不易發(fā)生斷裂，保證數(shù)據(jù)線的信號(hào)輸送；同時(shí)，設(shè)有檢查維修孔，檢查維修時(shí)直接通過該孔進(jìn)行，不需拆開箱體，簡(jiǎn)單方便，節(jié)約使用及維護(hù)成本。
文檔編號(hào)H02K29/08GK102545523SQ20121001901
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者薛榮生, 黃敦新 申請(qǐng)人:西南大學(xué)