一種驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)控(驅(qū)動(dòng)單元和控制單元)一體化的無刷直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)比較廣泛，這種電機(jī)將普通的三相直流無刷電機(jī)與高防護(hù)等級(jí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器集成在一體，不僅可以完成普通三相無刷電機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能，還可以將復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能集成于一體，具有高度精簡(jiǎn)可靠、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、高防護(hù)等級(jí)、適應(yīng)寬溫、易于維護(hù)、節(jié)約成本、電磁兼容等諸多好處。
[0003]但是，目前，國內(nèi)一體化的無刷直流電機(jī)還是依賴于進(jìn)口，價(jià)格相當(dāng)昂貴，在某些低成本的技術(shù)領(lǐng)域中無法使用進(jìn)口的電機(jī)，造成很大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有的國內(nèi)一體化的無刷直流電機(jī)還是依賴于進(jìn)口，價(jià)格相當(dāng)昂貴，不適用于低成本的電機(jī)控制應(yīng)用場(chǎng)合。本發(fā)明的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，將電源板，控制板和驅(qū)動(dòng)板集成在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制、性能檢測(cè)和保護(hù)功能，成本低廉，具有良好的應(yīng)用前景。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:包括三塊依次平行設(shè)置的電源板、控制板和驅(qū)動(dòng)板，所述電源板的內(nèi)側(cè)設(shè)有電源輸出插座，所述控制板的一側(cè)設(shè)有控制板電源輸入插針，所述控制板的另一側(cè)設(shè)有控制信號(hào)輸出插座、驅(qū)動(dòng)電源輸出插座，所述驅(qū)動(dòng)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有控制信號(hào)輸入插針、驅(qū)動(dòng)板電源輸入插針，所述電源輸出插座、控制板電源輸入插針相插接，實(shí)現(xiàn)電源板、控制板的電連接，所述控制信號(hào)輸出插座、驅(qū)動(dòng)電源輸出插座分別與控制信號(hào)輸入插針、驅(qū)動(dòng)板電源輸入插針相插接，實(shí)現(xiàn)控制板、驅(qū)動(dòng)板的電連接，所述驅(qū)動(dòng)板的外側(cè)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端與無刷直流電機(jī)的控制輸入端相連接，所述控制板的控制輸出信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)。
[0006]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:所述電源板還設(shè)有車針，所述車針貫穿控制板、驅(qū)動(dòng)板與無刷直流電機(jī)的電源輸入端相連接，為無刷直流電機(jī)提供工作電源。
[0007]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:所述車針通過驅(qū)動(dòng)板的輸出電壓為 IlOV0
[0008]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:所述電源板內(nèi)設(shè)有分立式拓?fù)溟_關(guān)電源，所述分立式拓?fù)溟_關(guān)電源內(nèi)設(shè)有EMI電路，并輸出+16.8V和+5V電壓。
[0009]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:所述控制板內(nèi)設(shè)有DSP處理器，所述DSP處理器的控制信號(hào)輸入端采用光電路耦進(jìn)行輸入隔離，所述DSP處理器的控制信號(hào)輸出端采用SSR固態(tài)繼電器進(jìn)行輸出隔離，所述DSP處理器還連接有CAN通訊接口，所述CAN通訊接口采用IS01050DUBR芯片做隔離的CAN收發(fā)器。
[0010]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)板采用分立器件實(shí)現(xiàn)供電電壓I1V，分立器件包括HCPL0631芯片、IRS2136芯片、多個(gè)MOSFET管，各MOSFET管的封裝為塑封直插。
[0011]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:多個(gè)MOSFET管的周圈上貼合有散熱器，所述散熱器為C字形形狀，且貼合在無刷直流電機(jī)的內(nèi)壁，所述散熱器的缺口處設(shè)有U型彈片，所述U型彈片將散熱器緊貼在無刷直流電機(jī)的內(nèi)壁。
[0012]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:各MOSFET管的耐壓值為600V，額定電流值為20A。
[0013]前述的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，其特征在于:所述DSP處理器還連接有無刷直流電機(jī)反饋電路，所述無刷直流電機(jī)反饋電路包括依次連接的采樣電阻、HCPL7840隔離放大器和運(yùn)算放大器，所述采樣電阻用于測(cè)量無刷直流電機(jī)的三相橋低側(cè)線電流，所述采樣電阻還設(shè)有溫度檢測(cè)功能。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，將電源板，控制板和驅(qū)動(dòng)板集成在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的電機(jī)性能檢測(cè)和保護(hù)功能，成本低廉，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的散熱器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的驅(qū)控一體化無刷直流電機(jī)，包括三塊依次平行設(shè)置的電源板
1、控制板2和驅(qū)動(dòng)板3，電源板的內(nèi)側(cè)設(shè)有電源輸出插座4，控制板2的一側(cè)設(shè)有控制板電源輸入插針5，控制板2的另一側(cè)設(shè)有控制信號(hào)輸出插座6、驅(qū)動(dòng)電源輸出插座8，驅(qū)動(dòng)板3的內(nèi)側(cè)設(shè)有控制信號(hào)輸入插針7、驅(qū)動(dòng)板電源輸入插針9，電源輸出插座4、控制板電源輸入插針5相插接，實(shí)現(xiàn)電源板1、控制板2的電連接，控制信號(hào)輸出插座6、驅(qū)動(dòng)電源輸出插座8分別與控制信號(hào)輸入插針7、驅(qū)動(dòng)板電源輸入插針9相插接，實(shí)現(xiàn)控制板2、驅(qū)動(dòng)板3的電連接，驅(qū)動(dòng)板3的外側(cè)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端與無刷直流電機(jī)的控制輸入端相連接，控制板2的控制輸出信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)板3驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)。
[0019]所述電源板I還設(shè)有車針10，所述車針8貫穿控制板2、驅(qū)動(dòng)板3與無刷直流電機(jī)的電源輸入端相連接，為無刷直流電機(jī)提供工作電源，車針8通過驅(qū)動(dòng)板3的輸出電壓為I1V，所述車針8不僅能夠提供無刷直流電機(jī)的工作電源，還能夠起到電源板1、控制板2和驅(qū)動(dòng)板3三塊板之間的固定。
[0020]所述電源板I內(nèi)設(shè)有分立式拓?fù)溟_關(guān)電源，所述分立式拓?fù)溟_關(guān)電源內(nèi)設(shè)有EMI電路，并輸出+16.8V和+5V電壓。
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