專利名稱：電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其用作內(nèi)置于汽車的車輪的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)
坐寸ο
背景技術(shù)：
在電動(dòng)汽車中，如果其使用的車輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、控制該電動(dòng)機(jī)的控制器發(fā)生故障，則會(huì)導(dǎo)致致命的情況。在該電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中 ，為了使其效率為最大，對(duì)卷繞于電動(dòng)機(jī)的定子上的線圈外加電流的時(shí)刻，通過(guò)轉(zhuǎn)子和定子之間的角度控制。由此，為了進(jìn)行該角度測(cè)量，采用可進(jìn)行高分辨率的角度傳感處理的分解器等的角度傳感器?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-262616號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-168790號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在電動(dòng)汽車行駛時(shí)，其驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在被振動(dòng)的過(guò)于苛刻的環(huán)境下使用。在這樣的過(guò)于苛刻的環(huán)境下，如果萬(wàn)一電動(dòng)機(jī)的定子的固定位置因振動(dòng)而相對(duì)角度傳感器的位置錯(cuò)開，則無(wú)法正確地控制向卷繞于電動(dòng)機(jī)的定子上的線圈施加電流的時(shí)刻。其結(jié)果是，還具有使電動(dòng)機(jī)的效率惡化的危險(xiǎn)。特別是，在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由具有高減速比的減速器傳遞給輪胎的場(chǎng)合，由于以角度傳感器進(jìn)行的上述角度測(cè)量的不穩(wěn)定為原因而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化被放大，被傳遞給輪胎，故電動(dòng)機(jī)的控制器的可靠性變得重要。另一方面，由于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的輸出一般大于IOkW,發(fā)熱造成的電動(dòng)機(jī)損耗也變大，故驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的冷卻成為課題。特別是，在像上述那樣，采用具有高減速比的減速器的場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的緊湊化，可減小電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)整體的尺寸，但是，電動(dòng)機(jī)損耗的量沒有因小型化而改變。由此，在采用具有高減速比的減速器的場(chǎng)合，相對(duì)小的電動(dòng)機(jī)體積，上述發(fā)熱(電動(dòng)機(jī)損耗)變大，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的冷卻成為更重要的課題。本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，可在不增加外徑尺寸的情況下，防止振動(dòng)造成的電動(dòng)機(jī)定子的錯(cuò)位，可防止錯(cuò)位造成的電動(dòng)機(jī)效率的降低。本發(fā)明的另一目的在于提供在不增加外徑尺寸的情況下，仍可冷卻的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如下，其中，電動(dòng)機(jī)定子由磁性體與線圈構(gòu)成，該磁性體的內(nèi)周面上突出有多個(gè)齒，并且其外周面的截面呈圓形，該線圈卷繞于上述齒上，在上述磁性體的外周面中的與上述齒相位相同的周向位置設(shè)置缺口部，并且在電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周面中的與上述缺口部面對(duì)的周向位置上設(shè)置與上述缺口部嚙合的嚙合部，通過(guò)該哨合部和上述缺口部構(gòu)成電動(dòng)機(jī)定子的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，該電動(dòng)機(jī)外殼與上述電動(dòng)機(jī)定子的外周嵌合且保持該電動(dòng)機(jī)定子。按照該方案，通過(guò)設(shè)置于電動(dòng)機(jī)定子的磁性體的外周面中的相位與齒相同的周向位置的缺口部，與設(shè)置于與電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周面的上述缺口部所面對(duì)的周向位置的嚙合部，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)定子的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此，相對(duì)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)定子和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子之間的角度的角度傳感器，阻止電動(dòng)機(jī)定子的固定位置因振動(dòng)而錯(cuò)動(dòng)的情況。由此，可避免因錯(cuò)位導(dǎo)致角度傳感器的檢測(cè)不穩(wěn)定，向線圈外加電流的時(shí)刻發(fā)生偏差、輸出轉(zhuǎn)矩改變的情況，可將電動(dòng)機(jī)效率維持在最大。另外，電動(dòng)機(jī)定子的磁性體的外周部中的相位與齒相同的周向位置為產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的磁通密度小的區(qū)域，即使在其外周面上設(shè)置缺口部，對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 的影響仍較小。另外，由于在電動(dòng)機(jī)定子的外周面上設(shè)置缺口部，故電動(dòng)機(jī)外殼的外徑不增大即可實(shí)現(xiàn)。其結(jié)果是，可在不增加電動(dòng)機(jī)的外徑尺寸的情況下，防止振動(dòng)產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)定子的錯(cuò)位，可防止錯(cuò)位造成的電動(dòng)機(jī)效率的降低。也可在本發(fā)明中，上述電動(dòng)機(jī)定子的缺口部呈上述磁性體的外周面的一部分被切缺為平坦面的形狀，上述電動(dòng)機(jī)外殼的嚙合部為對(duì)應(yīng)上述平坦面的缺口部的平坦面。即，形成磁性體的外周面的圓筒面呈截面被切缺為與上述圓筒面的圓弧相對(duì)的弦的平坦面形狀。在電動(dòng)機(jī)定子的缺口部為這樣的平坦面的場(chǎng)合，可避免缺口部的形成而造成的電動(dòng)機(jī)定子的強(qiáng)度的降低。另外，還可在本發(fā)明中，上述電動(dòng)機(jī)定子的缺口部為在內(nèi)徑側(cè)沿軸向而呈槽狀凹陷的凹部，上述電動(dòng)機(jī)外殼的嚙合部為在內(nèi)徑側(cè)沿軸向而突出的凸部。在像這樣形成將槽狀的凹部和凸部嚙合的形狀的場(chǎng)合，使止轉(zhuǎn)效果的可靠性提高。還可在本發(fā)明中，上述電動(dòng)機(jī)定子的缺口部被設(shè)置成多個(gè)，并且在上述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周面上設(shè)置嚙合部，該嚙合部與上述多個(gè)缺口部中的一部分的缺口部嚙合，不與嚙合部嚙合的其它的缺口部構(gòu)成冷卻液流路。像這樣，在將電動(dòng)機(jī)定子的一部分的缺口部用作冷卻液流路的場(chǎng)合，可在不增加電動(dòng)機(jī)的外徑尺寸的情況下，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)定子的冷卻。另夕卜，關(guān)于構(gòu)成止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的缺口部和構(gòu)成冷卻液流路的缺口部，謀求加工的共同性，生產(chǎn)性提高。另外，通過(guò)設(shè)置構(gòu)成止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的缺口部和構(gòu)成冷卻液流路的缺口部，在圓周方向分散地設(shè)置缺口部，缺口部的形成造成的磁阻的變化部分、強(qiáng)度的變化部分在圓周方向以良好的平衡性被設(shè)置。在本發(fā)明中，上述電動(dòng)機(jī)也可為內(nèi)置于車輪中的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)。在該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中，由于即使設(shè)置電動(dòng)機(jī)定子的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)外徑尺寸仍不變大，故即使用作內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)，仍容易接納于車輪的內(nèi)周的規(guī)定的半徑范圍內(nèi)。在本發(fā)明中，上述電動(dòng)機(jī)的輸出也可經(jīng)由減速器傳遞給車輪。在像這樣，上述電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由減速器傳遞給車輪的場(chǎng)合，如果電動(dòng)機(jī)定子的固定位置相對(duì)角度傳感器錯(cuò)動(dòng)，則其造成的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化經(jīng)放大而傳遞給車輪。同樣在該場(chǎng)合，由于在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中設(shè)置定子的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，阻止電動(dòng)機(jī)定子的錯(cuò)位造成的轉(zhuǎn)矩的變化，故可防止轉(zhuǎn)矩的變化經(jīng)由減速器放大而傳遞給車輪的情況。在本發(fā)明中，上述減速器也可為擺線減速器。由于擺線減速器具有高減速比，故可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的緊湊化，但是即使電動(dòng)機(jī)的整體尺寸減小，其損耗的量仍沒有改變。由此，相對(duì)小的電動(dòng)機(jī)體積發(fā)熱(損耗)變大，但是，在該場(chǎng)合，可通過(guò)將電動(dòng)機(jī)定子的一部分的缺口部用作冷卻液流路，有效地對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻。


根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實(shí)施方式的說(shuō)明，會(huì)更清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施方式和附圖用于單純的圖示和說(shuō)明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個(gè)附圖中的同一部件標(biāo)號(hào)表示同一或相當(dāng)?shù)牟糠?。圖I為裝載本發(fā)明的第I實(shí)施方式的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的車輪用軸承裝置的縱向剖視圖；
圖2為沿圖I中的減速器部的II-II箭頭方向觀看的剖視圖；圖3為以放大方式表示圖2的主要部分的剖視圖；圖4為沿圖I中的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的IV-IV箭頭方向觀看的剖視圖；圖5為表示驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的第2實(shí)施方式的剖視圖；圖6為表示驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的第3實(shí)施方式的剖視圖；圖7為表示驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的第4實(shí)施方式的剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖I 圖4表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式。圖I表示裝載本實(shí)施方式的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的車輪用軸承裝置的縱向剖視圖。該車輪用軸承裝置為內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)內(nèi)置車輪用軸承裝置，其中，減速器C夾設(shè)于車輛的車輪用軸承A和本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B之間，通過(guò)車輪用軸承A支承的驅(qū)動(dòng)輪的輪轂和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的輸出軸24在相同軸心上連接。減速器C為擺線減速器，其為下述的結(jié)構(gòu)，其中，在同軸地連接于驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的輸出軸24上的輸入軸32上，形成偏心部32a、32b，在偏心部32a、32b上分別通過(guò)軸承35而安裝曲線板34a、34b，將曲線板34a、34b的偏心運(yùn)動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而傳遞給車輪用軸承A。另外，在本說(shuō)明書中，將在安裝于車輛上的狀態(tài)而靠近車輛的車寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱為外側(cè)，將靠近車輛的中間的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。車輪用軸承A由外方部件I、內(nèi)方部件2與多排的滾動(dòng)體5構(gòu)成，在該外方部件I的內(nèi)周形成多排的滾動(dòng)面3，在該內(nèi)方部件2的外周，形成與各滾動(dòng)面3面對(duì)的滾動(dòng)面4，該多排的滾動(dòng)體5夾設(shè)于該外方部件I和內(nèi)方部件2的滾動(dòng)面3、4之間。內(nèi)方部件2兼用安裝驅(qū)動(dòng)輪的輪轂。該車輪用軸承A為多排的角接觸滾珠軸承，滾動(dòng)體5由滾珠構(gòu)成，針對(duì)每排而通過(guò)保持器6保持。上述滾動(dòng)面3、4的截面呈圓弧狀，各滾動(dòng)面3、4按照接觸角在背面對(duì)準(zhǔn)的方式形成。外方部件I和內(nèi)方部件2之間的軸承空間的外側(cè)端通過(guò)密封部件7而密封。外方部件I為靜止側(cè)軌道圈，具有安裝于減速器C的外側(cè)的外殼33b上的法蘭la，整體為一體的部件。在法蘭Ia上，在周向的多個(gè)部位開設(shè)有螺栓插孔14。另外，在外殼33b上，在與螺栓插孔14相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有螺栓螺接孔44，其內(nèi)周車有螺紋。通過(guò)將穿過(guò)螺栓插孔14的安裝螺栓15螺接于螺栓螺接孔44中，將外方部件I安裝于外殼33b上。內(nèi)方部件2為旋轉(zhuǎn)側(cè)軌道圈，由外側(cè)件9和內(nèi)側(cè)件10構(gòu)成，該外側(cè)件9具有車輪的安裝用的輪轂法蘭9a，在該內(nèi)側(cè)件10的外側(cè)嵌合于該外側(cè)件9的內(nèi)周上，通過(guò)壓接與外側(cè)件9形成一體。在該外側(cè)件9與內(nèi)側(cè)件10上，形成上述各排的滾動(dòng)面4。在內(nèi)側(cè)件10的中心開設(shè)有通孔11。在輪轂法蘭9a上，在周向多個(gè)部位開設(shè)有輪轂螺栓16的壓入孔17。在外側(cè)件9的輪轂法蘭9a的根部附近，對(duì)輪和制動(dòng)部件(圖中未示出)進(jìn)行導(dǎo)向的圓筒狀的導(dǎo)向部13向外側(cè)突出。在該導(dǎo)向部13的內(nèi)周安裝封閉上述通孔11的外側(cè)端的蓋18。減速器C像前述那樣為擺線減速器，像圖2那樣，由外形呈平滑的波狀的次擺線曲線形成的2個(gè)曲線板34a、34b分別通過(guò)軸承35安裝于輸入軸32的各偏心部32a、32b上。曲線板34a、34b也可為擺線，在本說(shuō)明書中所說(shuō)的“擺線減速器”包括上述曲線板34a、34b的外形為擺線的減速器與次擺線的減速器。將在外周側(cè)對(duì)各曲線板34a、34b的偏心運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的多個(gè)外銷36分別架設(shè)于外殼33b上而進(jìn)行設(shè)置，將安裝于內(nèi)方部件2的內(nèi)側(cè)件10上的多個(gè)內(nèi)銷38以插入狀態(tài)卡合于多個(gè)圓形的通孔39，該通孔39設(shè)置在各曲線板34a、 34b的內(nèi)部。輸入軸32通過(guò)花鍵而與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的輸出軸24連接，成一體地旋轉(zhuǎn)。另夕卜，輸入軸32通過(guò)2個(gè)軸承40而在兩端支承于內(nèi)側(cè)的外殼33a和內(nèi)方部件2的內(nèi)側(cè)件10的內(nèi)徑面上。如果驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的輸出軸24旋轉(zhuǎn)，則安裝于與其成一體旋轉(zhuǎn)的輸入軸32上的各曲線板34a、34b進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。各曲線板34a、34b的偏心運(yùn)動(dòng)通過(guò)內(nèi)銷38和通孔39的卡合，作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而傳遞給內(nèi)方部件2。相對(duì)輸出軸24的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)方部件2的旋轉(zhuǎn)速度降低。比如，通過(guò)I級(jí)的擺線減速器，可獲得大于10的減速比。上述2個(gè)曲線板34a、34b以偏心運(yùn)動(dòng)相互抵消為目的，相位相差180°地安裝于輸入軸32的各偏心部32a、32b上，在各偏心部32a、32b的兩側(cè)，以抵消通過(guò)各曲線板34a、34b的偏心運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)為目的，安裝平衡塊41，其向與各偏心部32a、32b的偏心方向相反的方向偏心。像圖3中以放大方式所示的那樣，在上述各外銷36和內(nèi)銷38上安裝軸承42、43，這些軸承42、43的外圈42a、43a分別與各曲線板34a、34b的外周和各通孔39的內(nèi)周滾動(dòng)接觸。于是，可降低外銷36和各曲線板34a、34b的外周的接觸阻力以及與內(nèi)銷38和各通孔39的內(nèi)周的接觸阻力，可將各曲線板34a、34b的偏心運(yùn)動(dòng)順利地作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而傳遞給內(nèi)方部件2。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B為徑向間隙型,其中,在固定于圓筒狀的電動(dòng)機(jī)外殼22上的電動(dòng)機(jī)定子23與安裝于輸出軸24上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子25之間設(shè)置徑向間隙。輸出軸24通過(guò)2個(gè)軸承26而懸臂地支承于減速器C的內(nèi)側(cè)的外殼33a的筒部上。另外，在電動(dòng)機(jī)外殼22的周壁部上設(shè)置冷卻液流路45。通過(guò)使?jié)櫥突蛩苄缘睦鋮s劑流過(guò)該冷卻液流路45，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)定子23的冷卻。像表示沿圖I中的IV-IV線箭頭方向觀看的剖視圖的圖4那樣，電動(dòng)機(jī)定子23由通過(guò)軟質(zhì)磁性體形成的定子鐵芯部27和線圈28構(gòu)成。定子鐵芯部27呈外周面的截面為圓形的環(huán)狀，在其內(nèi)周面向內(nèi)徑側(cè)突出的多個(gè)齒27a沿圓周方向并列而形成。線圈28卷繞于定子鐵芯部27的上述各齒27a上。定子鐵芯部27按照外周面嵌合于電動(dòng)機(jī)外殼22的內(nèi)周面的方式保持于電動(dòng)機(jī)外殼22上。
像圖4所示的那樣，在定子鐵芯部27的外周面中的與上述齒27a相同相位的周向的多個(gè)部位(在這里為3個(gè)位置)設(shè)置缺口部27b。另外，在保持定子鐵芯部27的電動(dòng)機(jī)外殼22的內(nèi)周面中的與上述缺口部27b面對(duì)的周向位置，設(shè)置與缺口部27b嚙合的嚙合部22a。通過(guò)定子鐵芯部27的缺口部27b和與其嚙合的電動(dòng)機(jī)外殼22的嚙合部22a，構(gòu)成相對(duì)電動(dòng)機(jī)外殼22而阻止電動(dòng)機(jī)定子23發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31。在這里，定子鐵芯部27的缺口部27b按照使定子鐵芯部27的外周面的一部分被切缺為平坦面的方式形成，電動(dòng)機(jī)外殼22的嚙合部22a作為與上述平坦面一致的平坦面而形成。另外，定子鐵芯部27的外周部中的與上述齒27a同相位的周向位置為產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)B的驅(qū)動(dòng)力的磁通密度小的區(qū)域，在其外周面上設(shè)置缺口部27b，即使在該情況下，對(duì)電 動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的影響仍是小的。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子25由環(huán)狀的轉(zhuǎn)子鐵芯部29與多個(gè)永久磁鐵30構(gòu)成，該轉(zhuǎn)子鐵芯部29按照與電動(dòng)機(jī)定子23同心的方式設(shè)置于輸出軸24上,該多個(gè)永久磁鐵30內(nèi)置于該轉(zhuǎn)子鐵芯部29的內(nèi)部。永久磁鐵30沿圓周方向均等配置地設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯部29的內(nèi)部。另外，像圖I所示的那樣，在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B中，設(shè)置角度傳感器19，該角度傳感器19檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子25的旋轉(zhuǎn)相位。角度傳感器19由被檢測(cè)部20和檢測(cè)部21構(gòu)成，該被檢測(cè)部20設(shè)置于輸出軸24的外周面上，該檢測(cè)部21設(shè)置于電動(dòng)機(jī)外殼22上，按照比如，在徑向面對(duì)的方式相對(duì)上述被檢測(cè)部20而接近地設(shè)置。作為該角度傳感器19，采用比如分解器。在該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B中，為了使其效率為最大，根據(jù)角度傳感器19所檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子25的旋轉(zhuǎn)相位，通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制器(圖中未示出)，對(duì)電動(dòng)機(jī)定子23向線圈28的電流的外加時(shí)刻進(jìn)行控制。像這樣，在該電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B中，在作為電動(dòng)機(jī)定子23的組成部件的由磁性體形成的定子鐵芯部27的外周面中，在與齒27a相同相位的周向位置設(shè)置缺口部27b，并且在保持電動(dòng)機(jī)定子23的電動(dòng)機(jī)外殼22的內(nèi)周面中的與上述缺口部27b面對(duì)的周向位置，設(shè)置與缺口部27b嚙合的嚙合部22a，通過(guò)該嚙合部22a和上述缺口部27b構(gòu)成電動(dòng)機(jī)定子23的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31。在該場(chǎng)合，由于在電動(dòng)機(jī)定子23的外周面上設(shè)置缺口部27b，故電動(dòng)機(jī)外殼22的外徑不變大即可實(shí)現(xiàn)。因此，可在不增加電動(dòng)機(jī)外徑尺寸的情況下，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)定子23的旋轉(zhuǎn)阻止，即使在像圖I那樣，用作過(guò)于苛刻的環(huán)境下使用的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)的情況下，仍可阻止因振動(dòng)而相對(duì)角度傳感器19使電動(dòng)機(jī)定子23的固定位置錯(cuò)動(dòng)的情況。由此，可避免因錯(cuò)位導(dǎo)致角度傳感器19的檢測(cè)不穩(wěn)定，向線圈28的電流的外加時(shí)刻偏移，輸出轉(zhuǎn)矩改變的情況，可最大地維持效率。特別是，像圖I的車輪用軸承裝置那樣，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的輸出經(jīng)由具有高減速比的減速器C傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的場(chǎng)合，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的轉(zhuǎn)矩改變經(jīng)過(guò)放大而傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，但是，由于可像上述那樣，避免驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的輸出轉(zhuǎn)矩的變化，故可防止驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變化的情況。另外，在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B中，由于即使設(shè)置電動(dòng)機(jī)定子23的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31，電動(dòng)機(jī)外徑尺寸仍不變大，故即使在用作圖I那樣的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)的情況下，仍容易接納于輪內(nèi)。圖5表不本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在該電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B中,針對(duì)圖I 圖4所示的第I實(shí)施方式，電動(dòng)機(jī)定子23中的定子鐵芯部27的外周面的缺口部27b構(gòu)成向內(nèi)徑側(cè)凹陷的凹部，電動(dòng)機(jī)外殼22的嚙合部22a構(gòu)成向內(nèi)徑側(cè)突出的凸部。另外，在本實(shí)施方式中，在定子鐵芯部27的外周面中的與各齒27a相同相位的全部的周向位置設(shè)置缺口部27b。其它的結(jié)構(gòu)和作用效果與圖I 圖4所示的第I實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。圖6表不本發(fā)明的第3實(shí)施方式。該電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B針對(duì)圖5所不的第2實(shí)施方式，在電動(dòng)機(jī)外殼22的內(nèi)周面上設(shè)置嚙合部22a，該嚙合部22a與定子鐵芯部27的多個(gè)缺口部27b中的一部分的缺口部27b嚙合，未與嚙合部22a嚙合的其它的缺口部構(gòu)成冷卻液流路46。圖I表示位于上述冷卻液流路46的上游側(cè)的冷卻液流路47形成于輸出軸24上的例子。本場(chǎng)合的上游側(cè)冷卻液流路47由通路47a、通路47b與通路47c構(gòu)成，該通路47a從輸出軸24的內(nèi)側(cè)端的中心延伸到外側(cè)的中途，該通路47b從 該通路47a的前端向外徑側(cè)彎曲而延伸，該通路47c從該通路47b朝向電動(dòng)機(jī)外殼22的內(nèi)側(cè)端壁22b的外徑側(cè)傾斜地彎曲，實(shí)現(xiàn)開口。從與比如設(shè)置于電動(dòng)機(jī)外殼22的周壁上的另一冷卻液流路45共同的外部的冷卻液供給源(圖中未示出)，向上游側(cè)冷卻液流路47供給冷卻液。供給的冷卻液通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子25的旋轉(zhuǎn)的離心力，像該圖中的箭頭所示的那樣，從通路47c噴射到電動(dòng)機(jī)外殼22的內(nèi)側(cè)端壁22b，沿其端壁22b流向定子鐵芯部27的上述冷卻液流路46。像這樣，在本實(shí)施方式中，由于設(shè)置于定子鐵芯部27的外周面上的多個(gè)缺口部27b中的一部分用作冷卻液流路46，故可在不增加外徑尺寸的情況下，進(jìn)一步地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)定子23的冷卻。特別是，在像圖I那樣，采用具有高減速比的減速器C的場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B的緊湊化，可減小電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的整體尺寸，但是，相對(duì)小的電動(dòng)機(jī)體積，發(fā)熱(電動(dòng)機(jī)損耗)增加。于是，像本實(shí)施方式那樣，可通過(guò)確保另一冷卻液流路46有效地對(duì)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B進(jìn)行冷卻。其它的結(jié)構(gòu)和作用效果與圖I 圖4所示的第I實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。圖7表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式。該電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)B針對(duì)圖4所示的第I實(shí)施方式，在電動(dòng)機(jī)外殼22的內(nèi)周面上設(shè)置嚙合部22a，該嚙合部22a與作為定子鐵芯部27的平坦面的多個(gè)缺口部27b中的一部分的缺口部27b嚙合，未與嚙合部22a嚙合的其它的缺口部27b構(gòu)成冷卻液流路46。其它的結(jié)構(gòu)和作用效果與圖6所示的第3實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。如上所述，參照附圖，對(duì)優(yōu)選的實(shí)施形式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在閱讀本申請(qǐng)說(shuō)明書后，會(huì)在顯然的范圍內(nèi)容易想到各種變更和修改方式。于是，對(duì)于這樣的變更和修改方式，應(yīng)被解釋為根據(jù)權(quán)利要求書而確定的發(fā)明的范圍內(nèi)。標(biāo)號(hào)的說(shuō)明標(biāo)號(hào)22表電動(dòng)機(jī)外殼；標(biāo)號(hào)22a表不卩齒合部；標(biāo)號(hào)23表不電動(dòng)機(jī)定子；標(biāo)號(hào)25表不電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子；標(biāo)號(hào)27表不定子鐵芯部(磁性體)；標(biāo)號(hào)27a表不齒；標(biāo)號(hào)27b表不缺口部；標(biāo)號(hào)28表線圈；標(biāo)號(hào)30表不永久磁鐵；標(biāo)號(hào)31表不止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
標(biāo)號(hào)46表不冷卻液流路；符號(hào)B表不驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)；
符號(hào)C表不減速器。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，電動(dòng)機(jī)定子由磁性體與線圈構(gòu)成，該磁性體的內(nèi)周面上突出有多個(gè)齒，并且其外周面的截面呈圓形，該線圈卷繞于上述齒上，在上述磁性體的外周面中的與上述齒相位相同的周向位置設(shè)置缺口部，并且在電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周面中的與上述缺口部面對(duì)的周向位置上設(shè)置與上述缺口部嚙合的嚙合部，通過(guò)該嚙合部和上述缺口部構(gòu)成電動(dòng)機(jī)定子的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，該電動(dòng)機(jī)外殼與上述電動(dòng)機(jī)定子的外周嵌合且保持該電動(dòng)機(jī)定子。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，上述電動(dòng)機(jī)定子的缺口部呈上述磁性體的外周面的一部分被切缺為平坦面的形狀，上述電動(dòng)機(jī)外殼的嚙合部為對(duì)應(yīng)上述平坦面的缺口部的平坦面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，上述電動(dòng)機(jī)定子的缺口部為在內(nèi)徑側(cè)沿軸向呈槽狀凹陷的凹部，上述電動(dòng)機(jī)外殼的嚙合部為在內(nèi)徑側(cè)沿軸向突出的凸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，上述電動(dòng)機(jī)定子的缺口部被設(shè)置成多個(gè)，并且在上述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周面上設(shè)置嚙合部，該嚙合部與上述多個(gè)缺口部中的一部分的缺口部嚙合，不與嚙合部嚙合的其它的缺口部構(gòu)成冷卻液流路。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，上述電動(dòng)機(jī)為內(nèi)置于車輪中的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，上述電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由減速器傳遞給車輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，上述減速器為擺線減速器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其中，可在不增加外徑尺寸的情況下，防止振動(dòng)造成的電動(dòng)機(jī)定子的錯(cuò)位，可防止錯(cuò)位造成的電動(dòng)機(jī)效率的降低。電動(dòng)機(jī)定子(23)由磁性體(27)與線圈(28)構(gòu)成，該磁性體(27)的內(nèi)周面上突出有多個(gè)齒(27a)，并且其外周面的截面呈圓形，該線圈(28)卷繞于齒(27a)上。在磁性體(27)的外周面中的與齒(27a)相位相同的周向位置設(shè)置缺口部(27b)。在保持電動(dòng)機(jī)定子(23)的電動(dòng)機(jī)外殼(22)的內(nèi)周面中的與缺口部(27b)面對(duì)的周向位置上，設(shè)置與缺口部(27b)嚙合的嚙合部(22a)，通過(guò)該嚙合部(22a)和缺口部(27b)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)定子(23)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)。
文檔編號(hào)H02K1/20GK102782988SQ20118001197
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者岡田浩一, 尾崎孝美, 牧野祐介 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社