專利名稱：電梯專用變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯制動(dòng)時(shí)變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法，具體講是涉及母線接入放電電阻時(shí)間的預(yù)測(cè)方法以及母線穩(wěn)壓的無(wú)誤差實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
電梯在上、下運(yùn)行時(shí)，電梯曳引機(jī)處于四象限運(yùn)行狀態(tài)。曳引電機(jī)工作在ニ、四象限，電機(jī)發(fā)電運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)向變頻器母線上的電容充電。為了防止變頻器母線電壓過(guò)高而 損壞變頻器，需要引入母線放電機(jī)制，讓母線電壓維持在一個(gè)變頻器可以安全工作的范圍。傳統(tǒng)的處理方法是，引入變頻器母線電壓采樣機(jī)制和母線放電電阻。當(dāng)母線電壓高于閥值電壓上限VH時(shí)，在母線兩端接入放電電阻，并對(duì)放電電阻的接入占空比進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)；當(dāng)母線電壓低于閥值電壓下限VL時(shí)，斷開(kāi)放電電阻。這種方法可以有效的限制母線電壓處在變頻器的安全工作電壓以內(nèi)。但是比例積分控制存在以下幾點(diǎn)不足之處1、積分調(diào)節(jié)需要對(duì)母線電壓的偏差進(jìn)行積累，無(wú)法消除母線電壓的動(dòng)態(tài)誤差；2、積分環(huán)節(jié)必然存在超調(diào)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使母線電壓過(guò)高，使變頻器無(wú)法安全運(yùn)行；3、比例積分系數(shù)的選取和放電電阻的阻值以及母線電容的容量有關(guān)，因此比列積分的最優(yōu)控制點(diǎn)很難精確確定。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中采用傳統(tǒng)的比例積分母線穩(wěn)壓方法，存在無(wú)法消除母線電壓動(dòng)態(tài)誤差，變頻器無(wú)法安全運(yùn)行，很難精確控制等問(wèn)題，本發(fā)明提供了ー種電梯專用變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法，實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行時(shí)母線電壓無(wú)動(dòng)態(tài)誤差和無(wú)電壓超調(diào)，控制精度較聞。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是
一種電梯專用變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法，其特征在于包括以下步驟
(1)、發(fā)電電流檢測(cè)通過(guò)測(cè)量電機(jī)三相電流，計(jì)算出電梯曳引機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行時(shí)的發(fā)電電流I ;
(2)、預(yù)測(cè)電流型母線穩(wěn)壓器根據(jù)放電電阻接入母線工作単位時(shí)間T的大小，(I)步驟得出的發(fā)電電流I的大小，再結(jié)合母線電壓U d和放電電阻R的大小，計(jì)算出放電電阻的放電時(shí)間t ；
首先根據(jù)母線電壓U d和放電電阻R的大小，計(jì)算出放電電流Is，
-T!
再根據(jù)放電電流Is大小、放電電阻接入母線工作單位時(shí)間T的大小和發(fā)電電流I的大小，計(jì)算出放電電阻R的放電時(shí)間t，
計(jì)算出放電電阻R的放電時(shí)間t，
權(quán)利要求
1.一種電梯專用變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法，其特征在于包括以下步驟 (1)、發(fā)電電流檢測(cè)通過(guò)測(cè)量電機(jī)三相電流，計(jì)算出電梯曳引機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行時(shí)的發(fā)電電流I ; (2)、預(yù)測(cè)電流型母線穩(wěn)壓器根據(jù)放電電阻接入母線工作単位時(shí)間T的大小，(I)步驟得出的發(fā)電電流I的大小，再結(jié)合母線電壓U d和放電電阻R的大小，計(jì)算出放電電阻的放電時(shí)間t ； 首先根據(jù)母線電壓U d和放電電阻R的大小，計(jì)算出放電電流Is，
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種電梯專用變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法，其特征在于步驟(I)中在単位時(shí)間T內(nèi)，采樣一次電機(jī)的三相電流為n，b , C，發(fā)電電流I可由以下公式求解
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯專用變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法，當(dāng)電梯曳引機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)，電機(jī)向母線上的電容充電導(dǎo)致母線電壓升高。通過(guò)檢測(cè)電梯曳引機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)的發(fā)電電流，測(cè)量出電機(jī)向母線充電的充電電流。要想母線電壓維持不變，需要用預(yù)測(cè)電流型母線穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)放電時(shí)間的大小，實(shí)時(shí)改變放電電阻的接入占空比，實(shí)現(xiàn)對(duì)母線放電。通過(guò)實(shí)現(xiàn)電機(jī)發(fā)電電流和放電電阻的放電電流相等，來(lái)實(shí)現(xiàn)母線穩(wěn)壓的目的。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用傳統(tǒng)的比例積分母線穩(wěn)壓方法，存在無(wú)法消除母線電壓動(dòng)態(tài)誤差，變頻器無(wú)法安全運(yùn)行，很難精確控制等問(wèn)題，提供了一種電梯專用變頻器母線無(wú)誤差穩(wěn)壓方法，實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行時(shí)母線電壓無(wú)動(dòng)態(tài)誤差和無(wú)電壓超調(diào)，控制精度較高。
文檔編號(hào)H02J3/12GK102655328SQ201110048808
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者張美成, 鐘加鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:無(wú)錫市展鵬科技有限公司