本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法和裝置、電機控制系統(tǒng)及家用電器。

背景技術(shù)：

隨著變頻空調(diào)器成為市場主流，變頻洗衣機、變頻冰箱等也迅速走到千家萬戶。其中，變頻冰箱中的變頻壓縮機的控制方案多種多樣，例如，基于電機控制引擎的正弦波控制方法。然而，當電機控制系統(tǒng)中不具備PFC(Power Factor Correction，功率因數(shù)校正)電路時，經(jīng)過整流電路和電解電容整流濾波后的直流母線電壓將載有兩倍于交流輸入電源頻率的紋波，具體如圖1a和圖1b所示，分別為通過示波器實際測量獲得的直流母線電壓波形和通過串口通信采集獲得的直流母線電壓波形。而且，該紋波隨電機負荷的變化而變化，負荷越大，紋波波動值越大，并且對于同樣大小的電機負荷，直流母線電壓的平均值越低(也即交流輸入電源的電壓越低)，紋波波動值越大。

相關(guān)技術(shù)中，通過對直流母線電壓的采樣值進行濾波處理以獲得一個直流值，然后根據(jù)該直流值進行逆變運算，但是，由于直流母線電壓實際上是波動的，如果采用均勻的直流值進行逆變運算，逆變輸出的電壓就會出現(xiàn)問題，表現(xiàn)為電機相電流的包絡(luò)會載入直流母線電壓上的紋波。當電機的相電流的頻率與交流輸入電源的頻率相近時，就會出現(xiàn)頻率共振，劇烈的放大這種波動，我們稱之為直流母線電壓紋波現(xiàn)象，因此，上述的控制方案無法實現(xiàn)對電機的精準控制，而且在電機負荷過大的情況下，很可能導致電機失步停機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法，通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，從而實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電機控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種家用電器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法，所述電機控制系統(tǒng)包括整流電路、電解電容、逆變電路和用于采樣直流母線電壓的電壓采樣電路，所述補償方法包括以下步驟：獲取交流輸入電源的頻率；根據(jù)所述交流輸入電源的頻率計算所述電壓采樣電路采樣時產(chǎn)生的相位偏差；以及根據(jù)所述相位偏差對所述直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對所述逆變電路進行控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法，首先獲取交流輸入電源的頻率，然后根據(jù)交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路采樣時產(chǎn)生的相位偏差，最后根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對逆變電路進行控制，從而通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取交流輸入電源的頻率，包括：獲取第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述直流母線電壓的波谷數(shù)；根據(jù)所述波谷數(shù)和所述第一預(yù)設(shè)時間計算所述交流輸入電源的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過以下公式計算所述交流輸入電源的頻率：

ω＝valley/2t，

其中，ω為所述交流輸入電源的頻率，valley為所述直流母線電壓的波谷數(shù)，t為所述第一預(yù)設(shè)時間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述交流輸入電源的頻率計算所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差，包括：獲取所述電壓采樣電路的截止頻率；根據(jù)所述截止頻率和所述交流輸入電源的頻率計算所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述電壓采樣電路包括RC濾波電路時，通過以下公式計算所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差：

其中，θ為所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差，ω_c為所述RC濾波電路的截止頻率，R為所述RC濾波電路中電阻的阻值，C為所述RC濾波電路中電容的容值，ω為所述交流輸入電源的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述相位偏差對所述直流母線電壓進行補償，包括：根據(jù)所述相位偏差對所述直流母線電壓進行相位校正；根據(jù)相位校正后的直流母線電壓與所述直流母線電壓之間的差值對所述直流母線電壓進行補償。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置，所述電機控制系統(tǒng)包括整流電路、電解電容、逆變電路和用于采樣直流母線電壓的電壓采樣電路，所述補償裝置包括：獲取模塊，用于獲取交流輸入電源的頻率；計算模塊，所述計算模塊與所述獲取模塊相連，所述計算模塊用于根據(jù)所述交流輸入電源的頻率計算所述電壓采樣電路采樣時產(chǎn)生的相位偏差；補償模塊，所述補償模塊與所述計算模塊相連，所述補償模塊用于根據(jù)所述相位偏差對所述直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對所述逆變電路進行控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置，通過獲取模塊獲取交流輸入電源的頻率，計算模塊根據(jù)交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路采樣時產(chǎn)生的相位偏差，補償模塊根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對逆變電路進行控制，從而通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取模塊獲取交流輸入電源的頻率時，其中，所述獲取模塊獲取第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述直流母線電壓的波谷數(shù)，并根據(jù)所述波谷數(shù)和所述第一預(yù)設(shè)時間計算所述交流輸入電源的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取模塊通過以下公式計算所述交流輸入電源的頻率：

ω＝valley/2t，

其中，ω為所述交流輸入電源的頻率，valley為所述直流母線電壓的波谷數(shù)，t為所述第一預(yù)設(shè)時間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述計算模塊根據(jù)所述交流輸入電源的頻率計算所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差時，其中，所述計算模塊獲取所述電壓采樣電路的截止頻率，并根據(jù)所述截止頻率和所述交流輸入電源的頻率計算所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述電壓采樣電路包括RC濾波電路時，所述計算模塊通過以下公式計算所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差：

其中，θ為所述電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差，ω_c為所述RC濾波電路的截止頻率，R為所述RC濾波電路中電阻的阻值，C為所述RC濾波電路中電容的容值，ω為所述交流輸入電源的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述補償模塊根據(jù)所述相位偏差對所述直流母線電壓進行補償時，其中，所述補償模塊根據(jù)所述相位偏差對所述直流母線電壓進行相位校正，并根據(jù)相位校正后的直流母線電壓與所述直流母線電壓之間的差值對所述直流母線電壓進行補償。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種電機控制系統(tǒng)，其包括上述的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)，通過上述的直流母線電壓的補償裝置，能夠通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種家用電器，其包括上述的電機控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的家用電器，通過上述的電機控制系統(tǒng)，能夠通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

附圖說明

圖1a是通過示波器實際測量獲得的直流母線電壓的波形圖；

圖1b是通過串口通信采集獲得的直流母線電壓的波形圖；

圖2是相關(guān)技術(shù)中利用直流值對電機進行控制的示意圖；

圖3是相關(guān)技術(shù)中利用直流值對電機進行控制時電機相電流的波形圖；

圖4是相關(guān)技術(shù)中利用直流值對電機進行控制時電機出現(xiàn)失步的波形圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機的控制示意圖；

圖6是對直流母線電壓進行補償后的電機的相電流的波形圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的直流母線電壓的波谷數(shù)的獲取示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來詳細描述本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法、電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置、電機控制系統(tǒng)及家用電器。

相關(guān)技術(shù)中，在對電機進行控制的過程中，先將直流母線電壓Vdc的采樣值濾波成一個直流值，然后利用該直流值進行逆變運算。如圖2所示，可以通過一個恒定值310V進行逆變運算，以此類比利用直流值進行逆變運算以對電機進行控制的情形。由于直流母線電壓實際上是波動的，因此，當直接使用均勻的直流值進行逆變計算時，逆變電路輸出的電壓就會出現(xiàn)問題，表現(xiàn)為電機相電流的包絡(luò)會載入直流母線電壓上的紋波信號，此時相電流會發(fā)生抖動，如圖3所示，相電流的波形有明顯的周期性波動。并且，當電機相電流的頻率與交流輸入電源的頻率相近時，會出現(xiàn)頻率共振，劇烈地放大了這種波動。例如，當交流輸入電源的頻率為50Hz，并且電機運行在50Hz左右的轉(zhuǎn)速下時，電機相電流的波形會明顯產(chǎn)生圖4所示的周期性抖動，當負荷過重或交流輸入電源的電壓低于220V時，該現(xiàn)象更為明顯，嚴重時可導致電機失步。

為了能夠解決上述問題，通過大量的仿真實驗測試發(fā)現(xiàn)，如果不使用濾波后的直流值進行逆變運算，而是根據(jù)圖5所示的直接采用直流母線電壓的采樣值進行逆變運算，相電流波動消失，如圖6所示，由此可見，可以采用載有波動的直流母線電壓來做逆變運算。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法的流程圖。在本發(fā)明的實施例中，電機控制系統(tǒng)可包括整流電路、電解電容、逆變電路和用于采樣直流母線電壓的電壓采樣電路。

如圖7所示，該電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法可包括以下步驟：

S1，獲取交流輸入電源的頻率。

具體而言，交流輸入電源的頻率的獲取方式有多種，例如，可以通過交流輸入電壓的電壓過零點或電壓峰值來計算交流輸入電源的頻率。另外，由于實際的直流母線電壓的頻率與交流輸入電源的頻率有關(guān)，因此，也可以根據(jù)直流母線電壓的頻率計算交流輸入電源的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，獲取交流輸入電源的頻率可包括：獲取第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)直流母線電壓的波谷數(shù)；根據(jù)波谷數(shù)和第一預(yù)設(shè)時間計算交流輸入電源的頻率，其中，第一預(yù)設(shè)時間可根據(jù)實際情況進行標定。

具體而言，如圖8所示，實時獲取直流母線電壓的采樣值，并將當前采樣值與上一時刻的采樣值進行比較，以通過兩者之間的大小關(guān)系來判定直流母線電壓的波谷數(shù)。假設(shè)，第一預(yù)設(shè)時間t(如1.2s)內(nèi)獲得的波谷數(shù)為valley，那么根據(jù)第一預(yù)設(shè)時間t和波谷數(shù)valley可計算出交流輸入電源的頻率。當然，也可以根據(jù)直流母線電壓的波峰來計算交流輸入電源的頻率。

考慮到，直流母線電壓中載有兩倍于交流輸入電源頻率的紋波，因此，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，可通過下述公式(1)計算交流輸入電源的頻率：

ω＝valley/2t (1)

其中，ω為交流輸入電源的頻率。例如，當波谷數(shù)valley為144左右時，說明交流輸入電源的頻率是60Hz。

S2，根據(jù)交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路采樣時產(chǎn)生的相位偏差。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差，包括：獲取電壓采樣電路的截止頻率；根據(jù)截止頻率和交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差。

具體而言，通常在對直流母線電壓進行采樣時，電壓采樣電路中會設(shè)置有相應(yīng)的濾波電路，例如，RC濾波電路，由于該濾波電路的存在，采樣獲得的直流母線電壓與實際值存在相位偏差(RC濾波電路會導致相位滯后)，經(jīng)大量實際調(diào)試發(fā)現(xiàn)，此偏移不可被忽視，否則會嚴重影響補償效果，而且輸入交流電源的頻率不同，該相位偏移是不同的，例如，50Hz和60Hz的相位偏差是不同的。為此，在本發(fā)明的實施例中，通過獲取電壓采樣電路的截止頻率，并根據(jù)截止頻率和交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差，以達到更好的補償效果。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當電壓采樣電路包括RC濾波電路時，可通過下述公式(2)計算電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差：

其中，θ為電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差，ω_c為RC濾波電路的截止頻率，R為RC濾波電路中電阻的阻值，C為RC濾波電路中電容的容值。

S3，根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對逆變電路進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償，包括：根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行相位校正；根據(jù)相位校正后的直流母線電壓與直流母線電壓之間的差值對直流母線電壓進行補償。

具體而言，首先根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行相位校正，然后，將相位校正后的直流母線電壓與直流母線電壓之間的差值作為補償量對直流母線電壓進行補償，例如，通過相位校正后的直流母線電壓與直流母線電壓之間的差值乘以增益系數(shù)作為補償量對直流母線電壓進行補償，最后，根據(jù)補償后的帶有波動的直流母線電壓進行逆變運算，從而有效解決紋波問題，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法，首先獲取交流輸入電源的頻率，然后根據(jù)交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路采樣時產(chǎn)生的相位偏差，最后根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對逆變電路進行控制，從而通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置的示意圖。如圖9所示，電機控制系統(tǒng)可包括整流電路10、電解電容EC、逆變電路20和用于采樣直流母線電壓的電壓采樣電路30。該電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置可包括：獲取模塊41、計算模塊42和補償模塊43。

其中，獲取模塊10用于獲取交流輸入電源AC的頻率。計算模塊42與獲取模塊41相連，計算模塊42用于根據(jù)交流輸入電源AC的頻率計算電壓采樣電路30采樣時產(chǎn)生的相位偏差。補償模塊43與計算模塊42相連，補償模塊43用于根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對逆變電路20進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，獲取模塊41獲取交流輸入電源AC的頻率時，其中，獲取模塊41獲取第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)直流母線電壓的波谷數(shù)，并根據(jù)波谷數(shù)和第一預(yù)設(shè)時間計算交流輸入電源AC的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，獲取模塊41通過上述公式(1)計算交流輸入電源AC的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，計算模塊42根據(jù)交流輸入電源AC的頻率計算電壓采樣電路30產(chǎn)生的相位偏差時，其中，計算模塊42獲取電壓采樣電路30的截止頻率，并根據(jù)截止頻率和交流輸入電源AC的頻率計算電壓采樣電路30產(chǎn)生的相位偏差。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當電壓采樣電路30包括RC濾波電路時，計算模塊42可通過上述公式(2)計算電壓采樣電路產(chǎn)生的相位偏差。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，補償模塊43根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償時，其中，補償模塊43根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行相位校正，并根據(jù)相位校正后的直流母線電壓與直流母線電壓之間的差值對直流母線電壓進行補償。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置中未披露的細節(jié)請參照本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償方法中所披露的細節(jié)，具體這里不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置，通過獲取模塊獲取交流輸入電源的頻率，計算模塊根據(jù)交流輸入電源的頻率計算電壓采樣電路采樣時產(chǎn)生的相位偏差，補償模塊根據(jù)相位偏差對直流母線電壓進行補償，以根據(jù)補償后的直流母線電壓對逆變電路進行控制，從而通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

另外，本發(fā)明的實施例還提出了一種電機控制系統(tǒng)，其包括上述的電機控制系統(tǒng)中直流母線電壓的補償裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電機控制系統(tǒng)，通過上述的直流母線電壓的補償裝置，能夠通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種家用電器，其包括上述的電機控制系統(tǒng)。其中，家用電器可包括變頻冰箱、變頻洗衣機等。

根據(jù)本發(fā)明實施例的家用電器，通過上述的電機控制系統(tǒng)，能夠通過對直流母線電壓進行補償來消除紋波對電機控制的影響，實現(xiàn)對電機的精準控制，有效避免電機失步停機。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。