專利名稱：用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置，屬于城軌 站臺技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)有技術(shù)目前已有技術(shù)中，軌道車輛門系統(tǒng)、站臺安全門系統(tǒng)的控制方法一般采用單控 單驅(qū)的形式，其特征在于使用一個控制器控制一個電機(jī)，通過傳動裝置從而驅(qū)動兩個 門扇，在機(jī)械層面上實現(xiàn)左右門扇的同步開關(guān)。對于普通的軌道車輛門系統(tǒng)以及站臺安 全門系統(tǒng)，其傳動裝置是裝在頂部機(jī)構(gòu)中，因此可以通過一個電機(jī)控制傳動裝置驅(qū)動兩 個門扇的開合，其同步由機(jī)械部分保證。而對于站臺半高安全門系統(tǒng)，由于兩個門扇的 質(zhì)量較大，用單獨的一個電機(jī)肯定無法同時驅(qū)動兩個門扇，同時由于安裝環(huán)境及門系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)的限制，無法使用一套傳動裝置同時驅(qū)動兩個門扇即通過機(jī)械實現(xiàn)兩門扇的同步。 因此，需要使用兩個無刷直流電機(jī)，通過兩套皮帶傳動裝置，分別控制兩個門扇的運(yùn)動 并實現(xiàn)其同步。如果仍然采用公知的單控單驅(qū)技術(shù)，則必然會出現(xiàn)如下兩個問題1、必 須有兩個門控制器來分別控制兩個電機(jī)，造成成本增加，結(jié)構(gòu)冗余；2、由于兩個控制器 之間通過通訊實現(xiàn)電機(jī)控制的同步，通訊的延時或不穩(wěn)定易造成電機(jī)運(yùn)動的不同步，從 而引起兩個門扇開關(guān)的不一致，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提出的是一種用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置，其目的要 解決單控單驅(qū)技術(shù)在半高安全門中的缺陷，一個門控制器同時控制兩個電機(jī)工作，既在 結(jié)構(gòu)上減少冗余、節(jié)約成本，又提高了兩個門扇開合的同步性。本實用新型的技術(shù)解決方案用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置，其結(jié) 構(gòu)是電子門控制器包括右門電機(jī)驅(qū)動電路、左門電機(jī)驅(qū)動電路、嵌入式處理器，其中左 門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出/輸入端將左門電機(jī)控制及PWM信號接入嵌入式處理器的第 一信號輸入/輸出端，嵌入式處理器的第二信號輸入/輸出端將右門電機(jī)控制及PWM信 號接入右門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出/輸入端，左門電機(jī)驅(qū)動電路信號輸出端將左門電 機(jī)驅(qū)動信號接入左門驅(qū)動電機(jī)的信號輸入端，右門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出端將右門電 機(jī)驅(qū)動信號接入右門驅(qū)動電機(jī)的信號輸入端，左門驅(qū)動電機(jī)通過左門皮帶傳動裝置接左 門扇，右門驅(qū)動電機(jī)通過右門皮帶傳動裝置接右門扇，左門驅(qū)動電機(jī)的信號輸出端將左 門電機(jī)位置傳感器信號接入左門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸入端，右門驅(qū)動電機(jī)的信號輸出 端將右門電機(jī)位置傳感器信號接入右門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸入端。本實用新型的優(yōu)點，采用一個門控制器同時控制兩個無刷直流電機(jī)進(jìn)行運(yùn) 轉(zhuǎn)。與單控單驅(qū)技術(shù)相比，既節(jié)省成本，減少冗余，同時又排除了單控單驅(qū)技術(shù)中由于 兩個控制器之間通訊的延時或不穩(wěn)定造成電機(jī)運(yùn)動不同步的安全隱患。
附圖1是用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是半高安全門驅(qū)動控制流程圖。圖中1是右門扇、2是左門扇、3是右門驅(qū)動電機(jī)、4是左門驅(qū)動電機(jī)、5是右 門皮帶傳動裝置、6是左門皮帶傳動裝置、7是右門電機(jī)位置傳感器信號、8是左門電機(jī) 位置傳感器信號、9是右門電機(jī)驅(qū)動信號、10是左門電機(jī)驅(qū)動信號、11是右門電機(jī)驅(qū)動 電路、12是左門電機(jī)驅(qū)動電路、13是右門電機(jī)控制及PWM信號、14是左門電機(jī)控制及 PWM信號、15是嵌入式處理器、16是電子門控制器。
具體實施方式
對照附圖1，用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置的結(jié)構(gòu)是電子門控制器 16包括右門電機(jī)驅(qū)動電路11、左門電機(jī)驅(qū)動電路12、嵌入式處理器15，其中左門電機(jī)驅(qū) 動電路12的信號輸出/輸入端將左門電機(jī)控制及PWM信號14接入嵌入式處理器15的第 一信號輸入/輸出端，嵌入式處理器15的第二信號輸入/輸出端將右門電機(jī)控制及PWM 信號13接入右門電機(jī)驅(qū)動電路11的信號輸出/輸入端，左門電機(jī)驅(qū)動電路12信號輸出 端將左門電機(jī)驅(qū)動信號10接入左門驅(qū)動電機(jī)4的信號輸入端，右門電機(jī)驅(qū)動電路11的信 號輸出端將右門電機(jī)驅(qū)動信號9接入右門驅(qū)動電機(jī)3的信號輸入端，左門驅(qū)動電機(jī)4通過 左門皮帶傳動裝置6接左門扇2，右門驅(qū)動電機(jī)3通過右門皮帶傳動裝置5接右門扇1， 左門驅(qū)動電機(jī)4的信號輸出端將左門電機(jī)位置傳感器信號8接入左門電機(jī)驅(qū)動電路12的 信號輸入端，右門驅(qū)動電機(jī)3的信號輸出端將右門電機(jī)位置傳感器信號7接入右門電機(jī)驅(qū) 動電路11的信號輸入端。半高安全門驅(qū)動控制方法，包括如下工藝步驟一、右門驅(qū)動電機(jī)3傳送其產(chǎn)生的右門電機(jī)位置傳感器信號7給右門電機(jī)驅(qū)動 電路11，左門驅(qū)動電機(jī)4傳送其產(chǎn)生的左門電機(jī)位置傳感器信號8給左門電機(jī)驅(qū)動電路 12 ；二、嵌入式處理器15是一個32位的數(shù)字信號處理器，負(fù)責(zé)同時接收兩個電機(jī)的 位置編碼信號及電流采樣信號，通過內(nèi)部運(yùn)算，控制其內(nèi)部的兩個PWM模塊分別輸出兩 路脈寬調(diào)制信號右門電機(jī)控制及PWM信號13和左門電機(jī)控制及PWM信號14;三、右門電機(jī)控制及PWM信號13經(jīng)過右門電機(jī)驅(qū)動電路11輸出三相右門電機(jī) 驅(qū)動信號9，左門電機(jī)控制及PWM信號14經(jīng)過左門電機(jī)驅(qū)動電路12輸出三相左門電機(jī) 驅(qū)動信號10 ；四、三相右門電機(jī)驅(qū)動信號9控制右門驅(qū)動電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)；三相左門電機(jī)驅(qū)動信號 10控制左門驅(qū)動電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)；五、右門驅(qū)動電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)帶動右門皮帶傳動裝置5傳動；左門驅(qū)動電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn) 轉(zhuǎn)帶動左門皮帶傳動裝置6傳動；六、右門皮帶傳動裝置5傳動帶動右門扇1的開關(guān)。左門皮帶傳動裝置6傳動 帶動左門扇2的開關(guān)。本發(fā)明的半高安全門單控雙驅(qū)控制方法使用一個處理器控制兩個電機(jī)進(jìn)行運(yùn) 轉(zhuǎn)，既節(jié)省成本，減少冗余，同時又大大提高了兩個門扇開合的同步性。
權(quán)利要求1.用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置，其特征是電子門控制器包括右門電機(jī) 驅(qū)動電路、左門電機(jī)驅(qū)動電路、嵌入式處理器，其中左門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出/輸 入端將左門電機(jī)控制及PWM信號接入嵌入式處理器的第一信號輸入/輸出端，嵌入式處 理器的第二信號輸入/輸出端將右門電機(jī)控制及PWM信號接入右門電機(jī)驅(qū)動電路的信號 輸出/輸入端，左門電機(jī)驅(qū)動電路信號輸出端將左門電機(jī)驅(qū)動信號接入左門驅(qū)動電機(jī)的 信號輸入端，右門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸出端將右門電機(jī)驅(qū)動信號接入右門驅(qū)動電機(jī)的 信號輸入端，左門驅(qū)動電機(jī)通過左門皮帶傳動裝置接左門扇，右門驅(qū)動電機(jī)通過右門皮 帶傳動裝置接右門扇，左門驅(qū)動電機(jī)的信號輸出端將左門電機(jī)位置傳感器信號接入左門 電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸入端，右門驅(qū)動電機(jī)的信號輸出端將右門電機(jī)位置傳感器信號接 入右門電機(jī)驅(qū)動電路的信號輸入端。
專利摘要本實用新型涉及的是一種用于城軌站臺半高安全門的驅(qū)動控制裝置，該驅(qū)動控制裝置包括一個用于驅(qū)動電機(jī)的門控制器，兩個用于驅(qū)動門扇運(yùn)動的無刷直流電機(jī)，兩套皮帶傳動裝置用于連接門扇與電機(jī)。單獨的門控制器同時輸出兩路脈寬調(diào)制信號控制兩個無刷直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時兩個電機(jī)分別驅(qū)動各自的皮帶傳動裝置進(jìn)行傳動，控制兩個門扇的同步開關(guān)。優(yōu)點單控雙驅(qū)的控制方法不僅在結(jié)構(gòu)上減少冗余、降低成本，同時由于一個控制器同時控制兩個電機(jī)進(jìn)行工作，大大提高了兩個門扇開關(guān)的同步性。
文檔編號H02P6/04GK201797475SQ20102053420
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者任潔, 張偉, 朱志勇, 胡鵬, 陸馳宇 申請人:南京康尼電子科技有限公司