專利名稱：外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機(Outer Rotor type Step Motor)，特別涉及如下所 述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，上述定子由多個芯構(gòu)成，在該芯形成有端部為 圓弧面的極齒(pole tooth)，以比上述極齒窄的寬度從上述極齒延伸而成的延長部的外周 面纏繞線圈來延長，在上述轉(zhuǎn)子上與上述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N 極和S極交替形成磁極的環(huán)形磁鐵，并在上述磁鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼 體，并且通過施加到上述定子的外部電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述定子的中心軸 的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其中，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機提高了體積比轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu) 簡單，從而簡化了其制造工藝，降低了生產(chǎn)價格。
背景技術(shù)：
適用于辦公信息設(shè)備等的步進(jìn)電機一般是以具有如下所述結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn) 電機為主流，該內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機包括轉(zhuǎn)子，其配置有多個磁鐵；定子，其配置有多個線 圈，多個線圈與上述轉(zhuǎn)子的外周面隔開一定間隔(空隙部)與上述多個磁鐵相對地纏繞，并 且上述的配置在內(nèi)部的轉(zhuǎn)子借助于外部電信號旋轉(zhuǎn)。另一方面，作為在如洗衣機、空調(diào)等中要求高轉(zhuǎn)矩的電機，還開發(fā)有如下所述結(jié)構(gòu) 的外轉(zhuǎn)子型電機，該外轉(zhuǎn)子型電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，在定子上配置多個線圈，并且轉(zhuǎn)子上 配置有多個磁鐵，多個磁鐵與定子的外周面隔開一定間隔(空隙部)且與上述多個線圈相 對地配置，上述的配置在外部的轉(zhuǎn)子借助于外部電信號旋轉(zhuǎn)。但是，到目前為止對于步進(jìn)電 機沒有開發(fā)出外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機。上述適用于辦公信息設(shè)備等的內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機具有不符合高轉(zhuǎn)矩及需要者所 期待的低價格的問題。這是因為，就電機轉(zhuǎn)矩而言，與轉(zhuǎn)子和定子的空隙交鎖面積和纏繞在定子的線圈 的設(shè)計相關(guān)，由于內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的定子線圈和空隙部交鎖面積有界，因此一般外轉(zhuǎn)子 型電機雖然在上述轉(zhuǎn)矩方面可以得到改善，但存在在結(jié)構(gòu)方面無法做到低價格化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，該外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn) 子構(gòu)成，上述定子由多個芯構(gòu)成，該芯由具有圓弧面的極齒和線圈等構(gòu)成，在上述轉(zhuǎn)子上與 上述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N極和S極交替形成磁極的環(huán)形磁鐵， 并在上述磁鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體，并且通過施加到上述定子的外部 電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述定子的中心軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其 中，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機簡化了上述芯的結(jié)構(gòu)及組裝過程，從而提高了體積比轉(zhuǎn)矩，降低 了生產(chǎn)價格。另外，本發(fā)明的目的在于提供一種外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，該外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定 子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，上述定子由多個芯構(gòu)成，該芯由具有圓弧面的極齒和線圈等構(gòu)成，在上述轉(zhuǎn)子上與上述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N極和S極交替形成磁極的環(huán)形 磁鐵，并在上述磁鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體，并且通過施加到上述定子 的外部電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述定子的中心軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)，其中，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機改善了用于向上述定子的線圈施加外部電信號的結(jié)構(gòu)， 使其結(jié)構(gòu)簡單，并且電穩(wěn)定，且降低了生產(chǎn)價格。另外，本發(fā)明的目的在于提供一種外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，該外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，上述定子由多個芯構(gòu)成，該芯由具有圓弧面的極齒和線圈等構(gòu)成，在上述轉(zhuǎn) 子上與上述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N極和S極交替形成磁極的環(huán)形 磁鐵，并在上述磁鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體，并且通過施加到上述定子 的外部電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述定子的中心軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)，其中，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機改善了上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得組裝簡單，降低了生 產(chǎn)價格。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機配置有由多個芯構(gòu)成的定子，并 且在上述定子的外部面配置有環(huán)形磁鐵，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，上述定子由 多個芯和芯連接部件構(gòu)成，上述多個芯由一端部為圓弧面的極齒和以比上述極齒窄的寬度 從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，上述芯連接部件設(shè)置在上述定子的中心軸，用于固定連接 上述多個芯，在上述芯的延長部的端部形成有連接突起或連接槽，并且在與該突起或連接 槽連接的芯連接部件上形成有連接槽或連接突起，由此使上述芯的延長部嵌入連接，其中， 上述芯是在線圈組裝完成的狀態(tài)下與上述芯連接部件連接。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述芯的延長部上組裝線圈之前，設(shè)置絕緣部件，上 述絕緣部件是由高度不高于上述芯的延長部的高度的1/2的兩個通過塑料注射成型的絕 緣材料構(gòu)成。另外，本發(fā)明的特征在于，上述芯的線圈組裝是通過將已組裝的線圈組件設(shè)置在 上述芯的延長部來完成的，上述線圈組件是在其內(nèi)周面上粘接絕緣部件而成的絕緣部件一 體型線圈組件。另外，本發(fā)明的特征在于，上述芯的線圈組裝是對上述芯的延長部上的、粘接了絕 緣部件的外周面上進(jìn)行的，并且上述線圈組裝是通過繞線機進(jìn)行的。另外，本發(fā)明中，配置有由多個芯構(gòu)成的定子，并且在上述定子的外部面配置有環(huán) 形磁鐵，在其下部具備電機凸緣，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，在上述定子與電機凸 緣之間具備至少一側(cè)面的一部分或全部由銅板構(gòu)成的連接部件，纏繞在上述芯上的線圈通 過上述連接部件導(dǎo)通。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述連接部件上形成至少一個以上的孔，通過與在上 述電機凸緣上形成于與上述孔對應(yīng)的位置處的至少一個以上的突起連接后鉚接，來使上述 連接部件固定連接到上述電機凸緣。另外，本發(fā)明的特征在于，上述線圈的外部電信號是通過在上述電機凸緣的底面 形成的連接器及端子而施加的。另外，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，該定子由多個芯構(gòu)成，與上 述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置磁鐵，并且在上述磁鐵外周面上配置用于保護 上述磁鐵的殼體，并且通過施加到上述定子的外部電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述定子的中心軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，上述 外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機具備旋轉(zhuǎn)軸支承部件，該旋轉(zhuǎn)軸支承部件收納用于旋轉(zhuǎn)自如地支承上述 旋轉(zhuǎn)軸備的至少一個以上的襯套或軸承并使上述旋轉(zhuǎn)軸貫穿，其中，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件 是通過塑料注射成型來制造的。另外，本發(fā)明的特征在于，上述定子由多個芯和芯連接部件構(gòu)成，上述多個芯由一 端部為圓弧面的極齒和以比上述極齒窄的寬度從上述極齒上延伸的延長部構(gòu)成，上述芯連 接部件配置在上述定子的中心軸上，用于固定連接上述多個芯，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件是通 過嵌件注射方式注射到上述芯連接部件而制造的另外，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機包括定子，其由多個芯構(gòu)成；轉(zhuǎn)子，其與上述 定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置磁鐵，并且在上述磁鐵外周面上配置用于保護上 述磁鐵的殼體；以及電機凸緣，其配置在上述定子的下部，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在 于，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機具備旋轉(zhuǎn)軸支承部件，該旋轉(zhuǎn)軸支承部件收納用于旋轉(zhuǎn)自如地 支承上述旋轉(zhuǎn)軸的至少一個以上的襯套或軸承并使上述旋轉(zhuǎn)軸貫穿。另外，本發(fā)明的特征在于，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件的材質(zhì)是塑料時，上述旋轉(zhuǎn)軸支 承部件通過融合與上述電機凸緣固定連接，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件的材質(zhì)是鐵制加工品 時，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件通過壓入、嵌縫或螺栓與上述電機凸緣固定連接。另外，本發(fā)明的特征在于，上述定子由多個芯和芯連接部件構(gòu)成，上述多個芯由一 端部為圓弧面的極齒和以比上述極齒窄的寬度從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，上述芯連接 部件配置在上述定子的中心軸上，用于固定連接上述多個芯，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件是通過 嵌件注射方式注射于上述芯連接部件而制造的。另外，本發(fā)明的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件是與上述電機凸緣一體地注射而 成的。另外，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，該定子由多個芯構(gòu)成，與上 述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置磁鐵，并且在上述磁鐵外周面上配置用于保護 上述磁鐵的殼體，并且通過施加到上述定子的外部電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述 定子的中心軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，上述 定子由多個芯和芯連接部件構(gòu)成，上述多個芯由一端部為圓弧面的極齒和以比上述極齒窄 的寬度從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，上述芯連接部件配置在上述定子的中心軸上，用于 固定連接上述多個芯，并且，在上述芯連接部件上直接具備至少一個以上的襯套或軸承，以 旋轉(zhuǎn)自如地支承上述旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，該外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，上述 定子由多個芯構(gòu)成，該芯由具有圓弧面的極齒和線圈等構(gòu)成，在上述轉(zhuǎn)子上與上述定子的 外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N極和S極交替形成磁極的環(huán)形磁鐵，并在上述磁 鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體。本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機中，分開制造上 述芯，并將上述分開的芯以絕緣部件、線圈的順序進(jìn)行組裝，其中，通過將兩個塑料注射成 型的絕緣材料連接而組裝上述絕緣部件，從而具有能夠制造提高了體積比轉(zhuǎn)矩、使上述芯 的組裝工藝簡單、低價格的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的效果。根據(jù)本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，該外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，上述 定子由多個芯構(gòu)成，該芯由具有圓弧面的極齒和線圈等構(gòu)成，在上述轉(zhuǎn)子上與上述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N極和S極交替形成磁極的環(huán)形磁鐵，并在上述磁 鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體。本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機中，改善了用于 向上述定子的線圈引入外部電信號的結(jié)構(gòu)，從而具有能夠制造結(jié)構(gòu)簡單、電穩(wěn)定、低價格的 外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的效果。根據(jù)本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，該外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，上述 定子由多個芯構(gòu)成，該芯由具有圓弧面的極齒和線圈等構(gòu)成，在上述轉(zhuǎn)子上與上述定子的 外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N極和S極交替形成磁極的環(huán)形磁鐵，并在上述磁 鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體。本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機中，改善了上述 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)而減少了組裝工藝及部件數(shù)，具有能夠制造低價格的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的 效果。


圖1是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的成品后狀態(tài)的外觀圖。圖2是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第1實施例的分解立體圖。圖3是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的定子制作過程圖。圖4是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第1實施例的截面圖。圖5是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的連接部件具體組裝圖。圖6是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第2實施例的截面圖。圖7是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第3實施例的截面圖。圖8是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第4實施例的截面圖。標(biāo)記說明10:殼體20:凸緣21 突起30 連接部件31 孔40 端子41 連接器50 定子51 芯51'極齒51〃 延長部51〃 ‘連接突起52:芯連接部件53:絕緣部件54 線圈組件60 磁鐵70 旋轉(zhuǎn)軸72 襯套(bush)73 旋轉(zhuǎn)軸支承部件75 襯套支承部件
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機。圖1是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的成品后狀態(tài)的外觀圖，圖2是本發(fā)明的外轉(zhuǎn) 子型步進(jìn)電機的第1實施例的分解立體圖，圖3是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的定子制作 過程圖，圖4是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第1實施例的截面圖，圖5是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子 型步進(jìn)電機的連接部件具體組裝圖，圖6是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第2實施例的截 面圖。
本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的成品后狀態(tài)如圖1的(a)所示，殼體10與電機凸緣 20之間結(jié)合有連接部件，上述電機凸緣20的下部形成有用于施加外部電信號的多個端子 40。圖1的(b)示出除去上述殼體的狀態(tài)，如圖1的(b)所示，上述殼體10的內(nèi)部配 置有定子50，上述定子50由多個芯51和芯連接部件52構(gòu)成，該芯51由一端部為圓弧面的 極齒和以比上述極齒窄的寬度從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，而上述芯連接部件配置在上 述定子的中心軸，由此固定連接上述多個芯。圖2是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第1實施例的分解立體圖，本發(fā)明的第1實 施例的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機包括轉(zhuǎn)子和定子50，該轉(zhuǎn)子由將N極和S極交替來形成磁極的環(huán) 形磁鐵60和在上述磁鐵60的外周面上保護上述磁鐵60的殼體10構(gòu)成，而上述定子50與 上述磁鐵60的內(nèi)周面隔開一定間隔(空隙)配置。上述定子50由多個芯51和芯連接部件52構(gòu)成，該芯51由一端部為圓弧面的極 齒和以比上述極齒的窄的寬度從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，而上述芯連接部件配置在上 述定子的中心軸，由此固定連接上述多個芯。上述芯51的延長部的外周面上組裝有作為磁 絕緣的絕緣部件53，上述絕緣部件53的外周面上組裝有通過組裝線圈而成的線圈組件54， 使上述線圈組件54的組裝完成的多個芯51與芯連接部件52組裝(關(guān)于上述定子50的組 裝過程，參照圖3而后述)。上述由磁鐵60及殼體10構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、和上述定子50隔著連接部件30而與電機 凸緣20連接。上述連接部件30可以是將從外部施加的電信號傳遞到上述線圈組件30的印刷電 路基板(PCB)，上述連接部件30的至少一面的一部分或全部由通過薄薄地鋪設(shè)銅而成的銅 板構(gòu)成，從而通過向外部突出的端子40及連接器41向纏繞在上述定子上的線圈供給所施 加的外部電信號。為了與電機凸緣20固定連接，上述連接部件30形成有至少一個以上的孔31，上 述電機凸緣20在與上述孔31對應(yīng)的位置上形成有至少一個以上的突起21，當(dāng)上述突起21 嵌入到上述孔31中時，進(jìn)行將從上述孔21突出的部分壓展的鉚接作業(yè)，從而使上述連接部 件30固定連接到電機凸緣20 (參照圖5)。上述定子50的中心軸具有用于使與上述轉(zhuǎn)子的中心軸固定連接的旋轉(zhuǎn)軸70貫穿 的通孔，并且在上述通孔上配備有用于旋轉(zhuǎn)自如地支承上述旋轉(zhuǎn)軸70的旋轉(zhuǎn)軸支承部件 73。上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73在其內(nèi)部的上端或/和下端收納有使上述旋轉(zhuǎn)軸70順利 地旋轉(zhuǎn)的襯套72，上述襯套72的上端或下端具備墊片71及止動環(huán)(snapring)74。當(dāng)然，此處可以用軸承代替上述襯套72。圖4示出了圖2的分解立體圖所示的部件組裝完成的狀態(tài)的截面圖。接著，參考圖3詳細(xì)說明上述定子50的組裝過程。如圖3所示，上述定子50的組裝過程是經(jīng)過(a)至(f)過程來制作。圖3的(a)是示出一個芯51的圖，上述芯51由具有圓弧面的極齒51'和以比上 述極齒51'窄的寬度從上述極齒51'延伸的延長部51"構(gòu)成，在上述延長部51"的端部 形成有用于與上述芯連接部件52 連接的連接突起51〃 ’。上述芯51及芯連接部件52構(gòu)成為對鋼板沖壓加工而層疊的結(jié)構(gòu)。圖3的(b)示出了在上述芯51的延長部51〃上設(shè)置絕緣部件53，上述絕緣部件 53使用高度不高于上述芯51的延長部51 “的高度的1/2的兩個通過塑料注射成型的絕緣 材料，如圖3的(c)所示，在上述芯51的延長部51"上固定設(shè)置絕緣部件53。此處，上述 塑料注射成型的絕緣部件優(yōu)選為塑料薄膜。如圖3的(d)所示，在如上述圖3的(c)所示的設(shè)置絕緣部件53的狀態(tài)下組裝線 圈，而上述線圈組裝通過將已組裝的線圈組件54組裝到上述芯的延長部來完成其線圈組 裝。如上所述，上述線圈組裝優(yōu)選使用線圈組件54來進(jìn)行組裝，從而簡化線圈作業(yè)，但也可以在如上述圖3的(c)的狀態(tài)下通過繞線機進(jìn)行線圈作業(yè)。如圖3的(e)所示，其如圖3的(d)那樣，對于線圈組裝完成的芯51，將形成在上 述芯51的連接突起51"‘嵌入到形成在上述連接部件52上的連接槽上，進(jìn)行連接，并在其 他的連接槽上反復(fù)進(jìn)行該操作，獲得如圖3的(f)那樣的組裝完成的定子50。通過進(jìn)行如圖3的(a)至(f)那樣的上述定子50的組裝過程，簡化組裝工序，并 且對相反面或其他芯51也可同時進(jìn)行組裝作業(yè)，從而提高生產(chǎn)性。圖4是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第1實施例的截面圖，其表示在圖2的分解 立體圖中所示的部件組裝完成的狀態(tài)的截面圖。如圖4所示，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第1實施例是如下所述的結(jié)構(gòu)在將由 N極和S極交替而形成磁極的環(huán)形磁鐵60附著于上述殼體10上的轉(zhuǎn)子的中心軸上固定旋 轉(zhuǎn)軸70，與上述磁鐵60的內(nèi)周面隔開一定間隔(空隙)地配置定子50，通過形成在上述電 機凸緣20的底面的連接器41及端子40，將從外部施加的電信號供給到上述定子50的線 圈，從而通過設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子及上述定子50的中心軸的上述旋轉(zhuǎn)軸70的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)。為了能與外部容易進(jìn)行電連接，剖開上述電機凸緣20的一部分，然后將上述連接 器41設(shè)置在上述電機凸緣20的底面。為了旋轉(zhuǎn)自如地支承上述旋轉(zhuǎn)軸70，將上述旋轉(zhuǎn)軸70貫穿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸支承部 件73內(nèi)，并且在上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73的上端及下端分別設(shè)置襯套72，以使上述旋轉(zhuǎn)軸順 利地旋轉(zhuǎn)?？捎幂S承代替上述襯套72，并且除了設(shè)置在上端及下端外，優(yōu)選在上述旋轉(zhuǎn)軸支 承部件73內(nèi)的特定位置上設(shè)置至少一個以上。此處，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73的材質(zhì)是塑料時，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73與上述 電機凸緣20之間可通過超聲波或熱融合固定連接；當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73的材質(zhì)是鐵 質(zhì)加工品時，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73與上述電機凸緣20之間可通過壓入、嵌縫或螺栓等來 固定連接。圖6是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第2實施例的截面圖，該第2實施例的外轉(zhuǎn) 子型步進(jìn)電機與圖4的第1實施例的不同之處是，支承旋轉(zhuǎn)軸70的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)與第1 實施例相同。如圖6所示，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第2實施例的旋轉(zhuǎn)軸70的支承結(jié)構(gòu) 中，為了旋轉(zhuǎn)自如地支承上述旋轉(zhuǎn)軸70，不使用另外的旋轉(zhuǎn)軸支承部件，而在形成在上述芯 連接部件52的中心軸的通孔上直接設(shè)置襯套72或軸承，從而使上述旋轉(zhuǎn)軸70順利地旋轉(zhuǎn)。上述襯套72或軸承可以是一個，也可以根據(jù)情況設(shè)置兩個以上。為了使上述襯套72或軸承不掉入形成在上述芯連接部件52的中心軸的通孔內(nèi)， 還可以設(shè)置襯套支承部件75。并且，在上述芯連接部件 52的下端部，將上述電機凸緣20的上述旋轉(zhuǎn)軸70貫穿 的部分彎曲，來支承上述襯套支承部件75，在其彎曲的下部設(shè)置上述襯套72或軸承。圖7是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第3實施例的截面圖，該第3實施例的外轉(zhuǎn) 子型步進(jìn)電機與圖4的第1實施例的不同之處是，支承旋轉(zhuǎn)軸70的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)與第1 實施例相同。如圖7所示，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第3實施例中，為了旋轉(zhuǎn)自如地支承上 述旋轉(zhuǎn)軸70，在旋轉(zhuǎn)軸支承部件73內(nèi)貫穿設(shè)置有上述旋轉(zhuǎn)軸70，其中，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部 件73被制作成與上述電機凸緣20成為一體。作為將上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73制作為與上述電機凸緣20 —體的方法，可以通過 超聲波、熱融合等方法將塑料注射成型或由塑料構(gòu)成的上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73的延長部 分與上述電機凸緣20制作為一體。制作成與上述電機凸緣20成為一體的上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73，在其上部形成有 可收納襯套72或軸承的空間，從而在該空間收納襯套72或軸承，并在其下部也形成有可收 納襯套72或軸承的空間，且該襯套72或軸承是從上述電機凸緣20的底面收納的。圖8是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第4實施例的截面圖，該第4實施例的外轉(zhuǎn) 子型步進(jìn)電機與圖4的第1實施例的不同之處是，支承旋轉(zhuǎn)軸70的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)與第1 實施例相同。如圖8的(a)至(c)所示，本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的第4實施例中，為了旋轉(zhuǎn) 自如地支承上述旋轉(zhuǎn)軸70，在旋轉(zhuǎn)軸支承部件73內(nèi)貫穿設(shè)置有上述旋轉(zhuǎn)軸70，其中，上述 旋轉(zhuǎn)軸支承部件73嵌件注射于上述芯連接部件52上，從而上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73 —體形 成在上述芯連接部件52上。S卩、在形成在上述芯連接部件52的中心軸的通孔內(nèi)，注射成型了與上述芯連接部 件52的材質(zhì)(軟磁體)不同材質(zhì)(塑料)的上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件73，從而制作成一體。如上所述，在本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機中，可用各種方法構(gòu)成支承旋轉(zhuǎn)軸70的結(jié)構(gòu)。以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可在不脫離權(quán)利要求記載的 本發(fā)明的思想及范圍內(nèi)，對本發(fā)明進(jìn)行各種修改及變更。
權(quán)利要求
一種外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其配置有由多個芯構(gòu)成的定子，并且在上述定子的外部面配置有環(huán)形磁鐵，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，上述定子由多個芯和芯連接部件構(gòu)成，上述多個芯由一端部為圓弧面的極齒和以比上述極齒窄的寬度從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，上述芯連接部件設(shè)置在上述定子的中心軸，用于固定連接上述多個芯，在上述芯的延長部的端部形成有連接突起或連接槽，并且在與該突起或連接槽連接的芯連接部件上形成有連接槽或連接突起，由此使上述芯的延長部嵌入連接，其中，上述芯是在線圈組裝完成的狀態(tài)下與上述芯連接部件連接的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，在上述芯的延長部上組裝線圈之前，設(shè)置絕緣部件，上述絕緣部件是由高度不高于上 述芯的延長部的1/2高度的兩個通過塑料注射成型的絕緣材料構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，上述芯的線圈組裝是通過將已組裝的線圈組件設(shè)置在上述芯的延長部來完成的，上述線圈組件是在其內(nèi)周面上粘接絕緣部件而成的絕緣部件一體型線圈組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，上述芯的線圈組裝是對上述芯的延長部上的、粘接了絕緣部件的外周面上進(jìn)行的，并 且上述線圈組裝是通過繞線機進(jìn)行的。
5.一種外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其配置有由多個芯構(gòu)成的定子，并且在上述定子的外部面 配置有環(huán)形磁鐵，在其下部具備電機凸緣，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，在上述定子與電機凸緣之間具備至少一側(cè)面的一部分或全部由銅板構(gòu)成的連接部件，纏繞在上述芯上的線圈通過上述連接部件導(dǎo)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，在上述連接部件上形成至少一個以上的孔，通過與在上述電機凸緣上形成于與上述孔 對應(yīng)的位置處的至少一個以上的突起連接后鉚接，來使上述連接部件固定連接到上述電機凸緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，上述線圈的外部電信號是通過在上述電機凸緣的底面形成的連接器及端子而施加的。
8.一種外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其包括定子，其由多個芯構(gòu)成；轉(zhuǎn)子，其與上述定子的外 周面隔開一定間隔配置磁鐵，并且在上述磁鐵外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體；以 及電機凸緣，其配置在上述定子的下部，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機具備旋轉(zhuǎn)軸支承部件，該旋轉(zhuǎn)軸支承部件收納用于旋轉(zhuǎn)自如地 支承上述旋轉(zhuǎn)軸的至少一個以上的襯套或軸承并使上述旋轉(zhuǎn)軸貫穿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件由塑料材質(zhì)構(gòu)成并通過融合與上述電機凸緣固定連接，或者，由 鐵制加工品材質(zhì)構(gòu)成并通過壓入、嵌縫或螺栓與上述電機凸緣固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，上述定子由多個芯和芯連接部件構(gòu)成，上述多個芯由一端部為圓弧面的極齒和以比上 述極齒窄的寬度從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，上述芯連接部件配置在上述定子的中心軸 上，用于固定連接上述多個芯，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件是通過嵌件注射方式注射到上述芯連接部件而制造的。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)軸支承部件是與上述電機凸緣一體地注射而成的。
12.—種外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，其由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，該定子由多個芯構(gòu)成，與上述定子 的外周面隔開一定間隔配置磁鐵，并在上述磁鐵外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體， 并且通過施加到上述定子的外部電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述定子的中心軸的旋 轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機的特征在于，上述定子由多個芯和芯連接部件構(gòu)成，上述多個芯由一端部為圓弧面的極齒和以比上 述極齒窄的寬度從上述極齒延伸的延長部構(gòu)成，上述芯連接部件配置在上述定子的中心軸 上，用于固定連接上述多個芯，在上述芯連接部件上直接具備至少一個以上的襯套或軸承，以旋轉(zhuǎn)自如地支承上述旋 轉(zhuǎn)軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，特別涉及如下所述的外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機，該外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，上述定子由多個芯構(gòu)成，在該芯上形成有端部為圓弧面的極齒，在以比上述極齒窄的寬度從上述極齒上延伸的延長部的外周面上纏繞線圈來延伸，與上述定子的外周面隔開一定間隔(空隙)配置有由N極和S極交替形成磁極的環(huán)形磁鐵，并在上述磁鐵的外周面上配置用于保護上述磁鐵的殼體，并且通過施加到上述定子的外部電信號，借助于設(shè)置在上述殼體及上述定子的中心軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其中，上述外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電機提高了體積比轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡單，從而簡化了其制造工藝，降低了生產(chǎn)價格。
文檔編號H02K1/14GK101860172SQ201010104688
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月28日
發(fā)明者任大彬, 尹相洪, 崔潤 申請人:株式會社模雅特