專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有可步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和氣動(dòng)壓力控制裝置的裝配頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可在線性導(dǎo)向裝置上行走的裝配頭，帶有定子和可步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，具有多個(gè)用于吸入電子元件的吸管，其中，吸管連接在氣動(dòng)管道上；每個(gè)吸管可進(jìn)入安裝-或取件位置；處于該位置上的吸管通過(guò)控制閥施加氣動(dòng)脈沖，并借助于圓形滑閥可與固定的管道連接。
背景技術(shù)：
EP 0 879 550 B1公開(kāi)了作為機(jī)械操縱的換向閥構(gòu)成的控制閥，通過(guò)該閥吸管有選擇地與真空或者壓縮空氣連接。在此方面，通常是為不同的吸管類(lèi)型儲(chǔ)存真空的門(mén)限值，以便能夠確定元件是否存在。用于非常小的元件的吸管吸孔相應(yīng)很小，其中打開(kāi)和封閉吸入通道之間的壓差非常小。在環(huán)境壓力或者受到污染時(shí)吸入橫截面微乎其微的變化，導(dǎo)致裝配裝置以具有缺陷的工作方式反映出來(lái)的識(shí)別誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提高裝配裝置的工作可靠性。
該目的通過(guò)依據(jù)權(quán)利要求1所述的本發(fā)明得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)重迭控制現(xiàn)在不再需要斷開(kāi)真空，從而可以取消受到磨損的單個(gè)閥門(mén)。在此方面，僅需將通到該閥門(mén)的通道在安裝位置外面通過(guò)滑閥密封，并僅在安裝位置上與調(diào)節(jié)閥連接。在此方面，通過(guò)分路范圍內(nèi)管道的幾何形狀以及通過(guò)控制壓力脈沖，使該閥對(duì)其他吸管內(nèi)的壓縮比例沒(méi)有影響。
與其他吸管通過(guò)滑閥隔開(kāi)的控制閥可以產(chǎn)生如此強(qiáng)的真空，以至于在取件時(shí)確保達(dá)到最大的吸入壓力，不取決于其他吸管內(nèi)的真空在完全或者較少配置元件時(shí)是否在更高和更低的水平之間波動(dòng)。
本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步改進(jìn)是從屬權(quán)利要求中的特征按權(quán)利要求2所述的連接閥是一簡(jiǎn)單的部件，特別是可以在操作非臨界的元件時(shí)使用。
通過(guò)按權(quán)利要求3和4所述的調(diào)節(jié)閥，可以將控制管道內(nèi)的壓力精確地調(diào)整到各自的最佳作用值。
通過(guò)按權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)閥，構(gòu)成調(diào)節(jié)閥內(nèi)帶有相應(yīng)短調(diào)節(jié)周期的調(diào)節(jié)回路。傳感器和調(diào)節(jié)閥在取消附加的傳感器的情況下，構(gòu)成帶有確定管道比和相應(yīng)精確度的整體單元。
按權(quán)利要求6所述的噴射泵是一簡(jiǎn)單的，可快速和精確調(diào)節(jié)的緊湊式部件，其中，作為后滑限制器使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)可控傳動(dòng)裝置，例如借助按權(quán)利要求7所述的行程測(cè)量裝置，可以特別迅速和準(zhǔn)確地移入預(yù)先規(guī)定的調(diào)節(jié)位置上。
通過(guò)按權(quán)利要求8所述的進(jìn)一步改進(jìn)，以簡(jiǎn)單的方式在每個(gè)吸管上產(chǎn)生連續(xù)持久的真空而無(wú)需將其斷開(kāi)，并在非常短的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)變化或過(guò)補(bǔ)償，以便可以在安裝的瞬間能夠產(chǎn)生時(shí)間上非常有限的氣動(dòng)脈沖。但也可以將單個(gè)吸管的吸入管道連接在強(qiáng)力中央真空管道上。


下面借助附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。其中圖1示出公知裝配頭的示意圖；圖2以類(lèi)似方式示出依據(jù)本發(fā)明裝配頭的放大圖。
具體實(shí)施例方式
按照?qǐng)D1，轉(zhuǎn)角式裝配頭具有星形相距用于吸入元件2的吸管1。吸管支承在轉(zhuǎn)子3上，在每個(gè)吸管上連接通入換向閥5內(nèi)的氣動(dòng)管道4。吸入管道6從該閥通向旋轉(zhuǎn)滑閥式的分配器7。
轉(zhuǎn)子3在旋轉(zhuǎn)箭頭的方向上步進(jìn)式這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸管1每次到達(dá)安裝位置，在該位置上可將元件2安裝在印刷電路板上，或可從儲(chǔ)料箱中取出元件。分配器7處于轉(zhuǎn)子3和定子8之間的交接點(diǎn)上并這樣接通，使處于安裝位置上的吸入管道6每次臨時(shí)與固定的控制管道9連接。其他的吸入管道6與定子8的持久真空源連接。在控制管道9上連接壓力傳感器11，利用其可以監(jiān)測(cè)吸入管道6內(nèi)的壓力。
控制管道9在連通閥12內(nèi)結(jié)束，通過(guò)該閥控制管道可與另一真空源10連接。換向閥5可借助于固定的機(jī)械傳動(dòng)裝置13操縱，并在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)期間保持在各自選擇的連接位置。在安裝元件2之前，換向閥處于通路上，從而吸管1連接在持久真空上。連通閥12在安裝階段期間同樣接通真空，從而從屬的吸管1也得到真空供給。
此外，處于安裝位置上的換向閥5臨時(shí)與氣動(dòng)源14連接。機(jī)械傳動(dòng)裝置13在元件2安裝到印刷電路板上后，將換向閥5接通到氣動(dòng)源14上，從中發(fā)出短暫的氣動(dòng)脈沖，確保元件2與吸管頂端脫開(kāi)。換向閥5然后保持在該連接位置，吸管在該位置上排氣并斷開(kāi)真空。
在取元件2時(shí)，傳動(dòng)裝置13將換向閥5接入另一位置，在該位置上氣動(dòng)管道4與處于真空的控制管道9連接。由此吸入元件2。因?yàn)閾Q向閥在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持在該連接位置內(nèi)的真空供給的保持回路中，所以吸管也繼續(xù)保持在真空下。在將元件2吸入處于安裝位置上的吸管上后，控制管道9內(nèi)的真空高于預(yù)先規(guī)定的門(mén)限值。這一過(guò)程由壓力傳感器11檢測(cè)并評(píng)價(jià)為正確。如果相反沒(méi)有超過(guò)真空門(mén)限，那么分析裝置識(shí)別該元件為不正確。因?yàn)槲?利用其吸孔與不同大小的元件相配合，所以特別是在小元件時(shí)產(chǎn)生很小的壓差，其可受環(huán)境影響的作用迭加，從而不能可靠分析。如果不能取走元件或者后來(lái)丟失，那么該空隙會(huì)降低真空源10的真空效率。
按照?qǐng)D2，依據(jù)本發(fā)明得到改進(jìn)的裝配頭15同樣具有在轉(zhuǎn)子16上星形相距的吸管1。吸管1連接在各自的氣動(dòng)管道17上，氣動(dòng)管道17分支成吸入管道18和控制管道19。整個(gè)吸入管道18與各自固定在轉(zhuǎn)子上同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的噴射泵32連接，噴射泵32通過(guò)連接管道持久直接連接在轉(zhuǎn)子16的中央高壓管道20上，并在吸入管道內(nèi)產(chǎn)生持久真空。
控制管道19通入轉(zhuǎn)子16的各自孔21內(nèi)，孔通過(guò)定子23的圓形滑閥22封閉。該定子在吸管1的下部安裝位置上具有與孔21互補(bǔ)的滑閥口22，該滑閥口22通過(guò)固定的控制管道25與定子23的調(diào)節(jié)閥27的作為流量計(jì)嘴構(gòu)成的內(nèi)部噴射泵26連接。調(diào)節(jié)閥27具有連接在固定管道25上的傳感器28，用于監(jiān)測(cè)控制管道25或19內(nèi)的有效壓力。
噴射泵26的排出口通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)29這樣改變，使固定的控制管道25內(nèi)的壓力可以精細(xì)分級(jí)地變化。傳感器28和機(jī)械傳動(dòng)裝置通過(guò)電線30與電子控制裝置31連接，控制裝置31里面儲(chǔ)存不同的吸管類(lèi)型和/或者分配給元件類(lèi)型的壓力值。
在將元件2安裝到印刷電路板上時(shí)，控制管道19內(nèi)的短時(shí)有效壓力如此強(qiáng)地上升，以至于它與吸入管道18內(nèi)的真空在氣動(dòng)管道17內(nèi)重迭，從而可以向元件發(fā)出強(qiáng)度和時(shí)間調(diào)整的氣動(dòng)脈沖，以便確保將元件與吸管1脫開(kāi)并安裝在印刷電路板上。在從輸送裝置接收元件2時(shí)，氣動(dòng)管道17內(nèi)的吸入壓力借助于傳感器28進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
吸入管道18和控制管道19之間的分路幾何形狀盡可能中性構(gòu)成，從而吸入管道18的真空對(duì)控制管道19內(nèi)的比例幾乎沒(méi)有影響，控制管道19的短時(shí)壓力脈沖也僅有很少輸入吸入管道18。
權(quán)利要求
1.可在線性導(dǎo)向裝置上行走的裝配頭(15)，帶有定子(23)和可步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(16)，轉(zhuǎn)子具有多個(gè)用于吸入電子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)連接在氣動(dòng)管道(17)上；每個(gè)吸管(1)可進(jìn)入安裝-或取件位置；處于該位置上的吸管(1)通過(guò)控制閥施加氣動(dòng)脈沖，并借助于圓形滑閥(22)可與固定管道(25)連接，其特征在于，氣動(dòng)管道(32)分支成持久輸送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通過(guò)固定管道(25)與固定在定子上的控制閥連接；將控制閥發(fā)出的壓力脈沖這樣調(diào)整并導(dǎo)入氣動(dòng)管道(17)，使它重迭持久產(chǎn)生的真空。
2.按權(quán)利要求1所述的裝配頭，其特征在于，作為連通閥構(gòu)成的控制閥連接在本身的壓力源和本身的真空源上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝配頭，其特征在于，控制閥作為調(diào)節(jié)閥(27)構(gòu)成，通過(guò)該閥可以精細(xì)分級(jí)調(diào)節(jié)控制管道(19)內(nèi)的有效壓力，特別是過(guò)壓。
4.按權(quán)利要求3所述的裝配頭，其特征在于，控制管道(19)內(nèi)的無(wú)論是過(guò)壓還是低壓均可調(diào)節(jié)。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的裝配頭，其特征在于，調(diào)節(jié)閥(27)具有測(cè)量有效壓力的整體傳感器(28)；傳感器(28)為監(jiān)測(cè)氣動(dòng)管道(17)可在接收和給出元件(2)時(shí)激活。
6.按權(quán)利要求3，4或5所述的裝配頭，其特征在于，調(diào)節(jié)閥(27)具有噴射泵，所述噴射泵帶有通入排出口內(nèi)的主流通道和從主流通道分支的副流通道；排出斷面借助于可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)可以改變；執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)與可控機(jī)械傳動(dòng)裝置連接。
7.按權(quán)利要求6所述的裝配頭，其特征在于，傳動(dòng)裝置(29)具有行程測(cè)量裝置。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的裝配頭，其特征在于，每個(gè)吸入管道(17)連接在本身設(shè)置在轉(zhuǎn)子(16)上的噴射泵(32)上，噴射泵通過(guò)連接管道(33)由轉(zhuǎn)子(16)的中央高壓管道(20)中供給。
全文摘要
裝配頭(15)具有為所有吸管(1)輸送持久真空的保持回路。在安裝－或取件位置上，各自的吸管附加連接在固定調(diào)節(jié)閥上，其有效壓力可重迭在持久真空上，在過(guò)壓和低壓之間調(diào)節(jié)。由此可以明顯提高裝配頭的過(guò)程可靠性。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1533689SQ02811325
公開(kāi)日2004年9月29日 申請(qǐng)日期2002年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月7日
發(fā)明者S·博格爾, R·迪貝爾, S 博格爾, 炊 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司