專利名稱：直線旋轉磁阻步進電機轉子結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種步進電機轉子結構，尤其是一種可用于直線旋轉磁阻步進電機的定子之內(nèi)的步進電機轉子結構。
背景技術：
磁阻步進電機的功能有旋轉電機和直線電機多種形式。隨著科技的發(fā)展，單一運動的步進電機已不能滿足需求?，F(xiàn)有的直線旋轉步進是通過直線螺桿和旋轉螺旋連接起來，可以實現(xiàn)轉動、軸向運動。此類電機由于受機械裝置限制，結構復雜，非線性環(huán)節(jié)多，動態(tài)性能差。而現(xiàn)有的直線旋轉磁阻步進電機，轉子采用一段轉子結構，它的旋轉力矩和直線推力提高受到較大的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要解決現(xiàn)有的直線旋轉磁阻步進電機一段轉子結構旋轉力矩和直線推力無法提高的技術問題，而提供一種直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，該轉子結構由三種形狀的硅鋼片軸向疊壓，形成圓筒型直線旋轉磁阻步進電機的轉子，可以提高直線旋轉磁阻步進電機的直線推力和旋轉力矩，電機動態(tài)性能等。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是一種直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，由三段硅鋼片疊壓而成，其特點是第一段為弧形齒槽段，第二段為四方體形齒槽段，第三段為軸向矩形直齒槽段，四方體形齒槽段位于軸向矩形直齒槽段和弧形齒槽段之間，且軸向矩形直齒槽段和弧形齒槽段分別位于相同的齒槽形狀的定子段下。弧形齒槽段由弧形齒硅鋼片和無齒形齒硅鋼片軸向疊壓而成，且弧形齒硅鋼片和無齒形齒硅鋼片間隔疊布。
四方體形齒槽段由矩形齒硅鋼片和無齒形齒硅鋼片軸向疊壓而成，且矩形齒硅鋼片和無齒形齒硅鋼片間隔疊布。軸向矩形直齒槽段由矩形齒硅鋼片軸向疊壓而成。矩形齒硅鋼片、弧形齒硅鋼片和四方體形齒硅鋼片中的齒寬與齒距的比值為0. 33 0. 5。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明是一種新型的圓筒型直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，這種轉子適用于直線旋轉磁阻步進電機?？梢蕴岣咧本€旋轉磁阻步進電機的直線推力和旋轉力矩，改善電機動態(tài)性能等。對于廣泛推廣使用直線旋轉磁阻步進電機有重要意義。


圖I是本發(fā)明的結構立體 圖2是弧形齒槽段結構立體 圖3是四方體形齒槽段結構立體圖；圖4是軸向矩形直齒槽段結構立體 圖5是弧形齒硅鋼片結構平面 圖6是矩形齒硅鋼片結構平面 圖7是無齒硅鋼片結構平面圖。具本實施方式
下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖I所示，本發(fā)明的直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，由三段硅鋼片疊壓而成，它們分別是弧形齒槽段1，四方體形齒槽段2和軸向矩形直齒槽段3。 如圖4所示，軸向矩形直齒槽段3位于轉子的一端，采用帶圓周分布的矩形齒硅鋼片6 (圖6)軸向疊壓而成。如圖3所示，四方體形齒槽段2位于轉子中部，采用帶圓周分布的矩形齒硅鋼片6(圖6)和無齒形硅鋼片4 (圖7)軸向疊壓而成，且矩形齒硅鋼片6和無齒形齒硅鋼片4間
隔置布。如圖5所示，弧形齒槽段I位于轉子另一端，采用帶圓周分布弧形齒硅鋼片5 (圖5)和無齒形硅鋼片4 (圖7)軸向疊壓而成，弧形齒硅鋼片5和無齒形齒硅鋼片4間隔疊布。轉子軸向矩形直齒槽段位于相同的齒槽形狀的定子段下，轉子弧形齒槽段也位于與相同的齒槽形狀的定子段下。矩形齒硅鋼片6和弧形齒硅鋼片5中的齒寬與齒距的比值為0. 33 0. 5。三段定子中的各段長度和直徑由電機的功率和特性參數(shù)決定。
權利要求
1.一種直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，由三段硅鋼片疊壓而成，其特征在于第一段為弧形齒槽段(1)，第二段為四方體形齒槽段(2)，第三段為軸向矩形直齒槽段(3)，四方體形齒槽段(2)位于軸向矩形直齒槽段(3)和弧形齒槽段(I)之間，且軸向矩形直齒槽段(3)和弧形齒槽段(I)分別位于相同的齒槽形狀的定子段下。
2.根據(jù)權利要求I所述的直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，其特征在于所述弧形齒槽段(I)由弧形齒硅鋼片(5)和無齒形齒硅鋼片(4)軸向疊壓而成，且弧形齒硅鋼片(5)和無齒形齒硅鋼片(4)間隔疊布。
3.根據(jù)權利要求I所述的直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，其特征在于所述四方體形齒槽段(2)由矩形齒硅鋼片(6)和無齒形齒硅鋼片(4)軸向疊壓而成，且矩形齒硅鋼片(6)和和無齒形齒硅鋼片(4)間隔疊布。
4.根據(jù)權利要求I所述的直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，其特征在于所述軸向矩形直齒槽段(3)由矩形齒硅鋼片(6)軸向疊壓而成。
5.根據(jù)權利要求I所述的直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，其特征在于所述矩形齒硅鋼片(6)和弧形齒硅鋼片(5)中的齒寬與齒距的比值為0. 33 0. 5。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，由三段硅鋼片疊壓而成，其特點是第一段為弧形齒槽段，第二段為四方體形齒槽段，第三段為軸向矩形直齒槽段，四方體形齒槽段位于軸向矩形直齒槽段和弧形齒槽段之間，且軸向矩形直齒槽段和弧形齒槽段分別位于相同的齒槽形狀的定子段下。本發(fā)明是一種新型的圓筒型直線旋轉磁阻步進電機轉子結構，這種轉子適用于直線旋轉磁阻步進電機?？梢蕴岣咧本€旋轉磁阻步進電機的直線推力和旋轉力矩，電機動態(tài)性能等。對于廣泛推廣使用直線旋轉磁阻步進電機有重要意義。
文檔編號H02K41/06GK102684450SQ20121019991
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者季漢川, 楊文煥, 謝雙 申請人:上海理工大學