專利名稱：直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用 永磁同步電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)作為一個(gè)典型的機(jī)械、電氣為一體的設(shè)備，擔(dān)負(fù)著 起升各種物品位移動(dòng)的重要任務(wù)，是起重機(jī)吊車的主要核心部件，因此 電機(jī)是它的"心臟"部分，即動(dòng)力源部件。
目前起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要采用的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)可分為以下三類
1、三相異步交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) 這是起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)電力拖動(dòng)發(fā)展的第一階段，普通的三相異步交流電 動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸接、傳動(dòng)桿、減速機(jī)的減速等措施來(lái)滿足起重機(jī)起升機(jī)構(gòu) 的性能和要求。由于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)很難滿足提升機(jī)起動(dòng)和調(diào)速性能 的要求，因此多采用繞線型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 子回路串電阻后能限制起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并能在一定范圍內(nèi)調(diào) 速。這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，維護(hù)方便，價(jià)格低廉，安裝調(diào) 試方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是起動(dòng)階段電能損耗較大，當(dāng)用于要求頻繁起動(dòng)或 不同運(yùn)行速度的多水平起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)時(shí)，這個(gè)問(wèn)題就更為突出。由于 靠切除轉(zhuǎn)子回路電阻進(jìn)行調(diào)速，所以系統(tǒng)的調(diào)速性能不好，調(diào)速范圍小且為有級(jí)調(diào)速。
2、 發(fā)電機(jī)組一直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) 由于繞線型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能不夠理想，所以人們便開(kāi)始采用這種 拖動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為直線，調(diào)速性能更好，工作更加可 靠。發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)，主提升電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)， 由同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流發(fā)電機(jī)對(duì)其直接供電，通過(guò)改變直流發(fā)電機(jī)的 勵(lì)磁大小來(lái)改變直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電壓，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 達(dá)到起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速目的。這種系統(tǒng)采用磁放大器和電機(jī)放大機(jī) 兩級(jí)放大的速度閉環(huán)調(diào)速方式。給定部分送來(lái)的信號(hào)，加到雙拍磁放大 器的給定繞組，經(jīng)放大后供給電機(jī)放大機(jī)的給定繞組，經(jīng)再次放大后接 發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。磁放大器和電機(jī)放大機(jī)的反饋繞組按負(fù)反饋接法分 別接到各自的輸出端，磁放大器構(gòu)成外反饋環(huán)節(jié)，電機(jī)放大機(jī)構(gòu)成電壓 負(fù)反饋環(huán)節(jié)，使磁放大器和電機(jī)放大機(jī)具有較理想的特性。通過(guò)與起重 機(jī)起升機(jī)構(gòu)硬軸連接的測(cè)速發(fā)電機(jī)獲得測(cè)速反饋信號(hào)，加到磁放大器速 度反饋繞組和給定信號(hào)進(jìn)行綜合比較，構(gòu)成速度負(fù)反饋環(huán)節(jié)。發(fā)電機(jī)一 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是過(guò)載能力強(qiáng)，所需設(shè)備均為常規(guī)定型產(chǎn)品， 供貨容易，運(yùn)行可靠，技術(shù)要求不高，對(duì)系統(tǒng)以外的電網(wǎng)不會(huì)造成有害
的影響。缺點(diǎn)是效率低，平均只有75%左右；調(diào)速范圍由于剩磁影響不 能過(guò)大；設(shè)備復(fù)雜、龐大、占地面積大等。目前，這種系統(tǒng)己較少采用。
3、 晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)
自20世紀(jì)60年代初到70年代，在這近20年的時(shí)間里，伴隨著電力電 子技術(shù)的飛速發(fā)展，晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)得到迅速發(fā)展和普及，這是起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)電力拖動(dòng)發(fā)展的第二階段。為獲得可逆運(yùn)
行特性以實(shí)現(xiàn)四象限調(diào)速，這種系統(tǒng)通常有兩種電氣控制方案:一種是電 樞可逆自動(dòng)調(diào)速方案，通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓的極性，改變起 升機(jī)運(yùn)行方向；另一種是磁場(chǎng)可逆自動(dòng)調(diào)速方案，通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁電流方向，來(lái)改變起升機(jī)的運(yùn)行方向。不論采取哪種方案，調(diào)速方 法一般以調(diào)壓為主，調(diào)磁為輔。電樞可逆方案需改變電動(dòng)機(jī)電樞回路電 流的方向，由于電樞回路電感較小，時(shí)間常數(shù)小(約幾十毫秒)，反向過(guò)程 進(jìn)行快，因此適用于頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的多水平提升系統(tǒng)。但是，這種方 案主回路需要兩套容量較大的晶閘管變流裝置， 一次性投資較大，起升 機(jī)容量越大，這個(gè)問(wèn)題就越突出。磁場(chǎng)可逆方案，主回路只用一套晶閘 管變流裝置，勵(lì)磁回路采用兩套晶閘管變流裝置。由于勵(lì)磁功率較小， 所以設(shè)備總?cè)萘勘入姌锌赡娣桨感〉枚啵?一次性投資較少。但是，由于 勵(lì)磁回路電感量比較大，時(shí)間常數(shù)大(約零點(diǎn)幾秒到數(shù)秒)，因此，這種系 統(tǒng)反向過(guò)程較慢，在采用強(qiáng)迫勵(lì)磁之后，其快速性可得到一定程度的補(bǔ) 償，但切換時(shí)間仍在幾百毫秒以上。應(yīng)當(dāng)指出，磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)在電動(dòng)機(jī) 反轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)勵(lì)磁電流改變方向時(shí)，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)的電樞電壓為零，以 防止電動(dòng)機(jī)在切換過(guò)程中由于失勵(lì)磁而"飛車"，這不僅增大了反向過(guò)程 的死區(qū)，也增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。
上述三類起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用電機(jī)及拖動(dòng)系統(tǒng)，都存在著一些我們不 希望存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題。比如減速機(jī)的存在，不僅增加了成本，還導(dǎo)致 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率大為降低，并且存在著維護(hù)困難等等諸多問(wèn)題。 減速機(jī)體積大、需要較大的安裝底座。由于減速機(jī)輸入端連接一個(gè)高速運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行時(shí)其軸承噪聲大，其運(yùn)行噪音一般在60 70db左右。齒輪傳動(dòng)不可避免地存在著機(jī)械磨損，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加， 磨損使運(yùn)動(dòng)部件之間間隙變大，導(dǎo)致噪音加劇、傳動(dòng)效率下降。在機(jī)械 傳動(dòng)裝置中，減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)雖具有降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩的優(yōu)點(diǎn)，但其 效率低、耗損能量、運(yùn)行噪音大等缺點(diǎn)是無(wú)法克服的。 一般而言，傳動(dòng) 效率在68 88%之間，約有20 30。/。的電能以熱損耗形式被浪費(fèi)掉。為
了降低減速機(jī)的磨損和傳動(dòng)滑移過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦熱，潤(rùn)滑油的使用必 不可少，定期更換潤(rùn)滑油不僅增加了日常維護(hù)費(fèi)用，而且運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn) 生的油氣和油污也會(huì)對(duì)環(huán)境造成直接污染。晶閘管整流裝置供電的直流 拖動(dòng)系統(tǒng)存在功率因數(shù)低的缺點(diǎn)。盡管采用了順序控制技術(shù)，但功率因 數(shù)仍然較低，需要由電網(wǎng)吸收大量的無(wú)功功率，對(duì)電網(wǎng)品質(zhì)因數(shù)產(chǎn)生嚴(yán) 重的影響。起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的容量越大，這個(gè)問(wèn)題就越突出。另一方面， 直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的整流子限制了提升機(jī)容量的進(jìn)一步增加，隨著起 重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的噸位不斷擴(kuò)大，起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)單機(jī)容量也不斷加大， 電動(dòng)機(jī)的換向整流子就成了一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有起重機(jī)拉升機(jī)構(gòu)拖動(dòng)系統(tǒng)的成本高(例如減速機(jī) 的存在)、效率低、維護(hù)困難等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種直驅(qū)式起重機(jī)起 升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低速運(yùn)行，輸出較大的轉(zhuǎn)矩，直 接驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，大幅降低成本(取消減速機(jī)及其他一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu))， 提高系統(tǒng)工作效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了維修難度。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同 步電動(dòng)機(jī)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體、定子繞組、定子鐵芯、永磁體、 轉(zhuǎn)子、巻筒轉(zhuǎn)軸、巻筒，所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)在20極以上。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述永磁同步電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述轉(zhuǎn)子直接安裝于巻筒轉(zhuǎn)軸上。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子支撐軸外側(cè)設(shè)有隔磁鋼圈。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述隔磁鋼圈外側(cè)設(shè)有若干轉(zhuǎn)子磁極。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述永磁體安裝于相鄰轉(zhuǎn)子磁極的縫隙中。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述永磁體表面涂有納米粘合劑。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述永磁同步電動(dòng)機(jī)為單驅(qū)動(dòng)或雙驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)權(quán)利要求本發(fā)明提供的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)一優(yōu)選技術(shù)方案是所述永磁同步電動(dòng)機(jī)安裝過(guò)程如下永磁同步電 動(dòng)機(jī)殼體固定在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)機(jī)座上，定子鐵心直接用螺栓安裝在永 磁同步電動(dòng)機(jī)殼體上，定子繞組分布在定子鐵心上，轉(zhuǎn)子磁極用螺栓固定到隔磁鋼圈上，隔磁鋼圈與轉(zhuǎn)子支撐鐵通過(guò)螺栓連接在一起，轉(zhuǎn)子直 接安放在巻筒轉(zhuǎn)軸上，巻筒轉(zhuǎn)軸直接安放在巻筒用左軸承、巻筒用右軸 承上，調(diào)節(jié)定子、轉(zhuǎn)子安裝配合，保證電機(jī)的氣隙均勻，將電機(jī)的定子 固定到工作現(xiàn)場(chǎng)的指定位置，將永磁體抹上納米沾合劑塞到轉(zhuǎn)子的相鄰 轉(zhuǎn)子磁極的縫隙中；最后變頻器通過(guò)供電引線與永磁同步電機(jī)連線。 本發(fā)明的有益的技術(shù)效果是
1、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)直接使用，也可采用變 頻器供電，變頻器通過(guò)引線直接與永磁同步電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)永磁同步電 動(dòng)機(jī)的變頻起動(dòng)，提高了起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，增強(qiáng)了系統(tǒng) 運(yùn)行的可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了維修難度等等。
2、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)中的各部件，加工與制 作將在工廠內(nèi)完成，但安裝過(guò)程將在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的組裝現(xiàn)場(chǎng)同步完 成。先將電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子(不安裝永磁體)分別按順序組裝完成，將 電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定到所述的巻筒轉(zhuǎn)軸上，調(diào)節(jié)定子、轉(zhuǎn)子安裝配合，保證 電機(jī)的氣隙均勻，將電機(jī)的定子固定到工作現(xiàn)場(chǎng)的指定位置，之后將永
磁體抹上納米粘合劑塞到轉(zhuǎn)子上附圖2中所示的位置，完成直驅(qū)式起重
機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的安裝，完成變頻器與永磁同步電機(jī)連線 后，即可通過(guò)變頻器給電機(jī)供電，使其進(jìn)入工作狀態(tài)，能夠完成起重起 升任務(wù)。
3、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)增加永磁電機(jī)的
極數(shù)，采用變頻電源供電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低速運(yùn)行，輸出較大的轉(zhuǎn)矩，直 接驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，取消減速機(jī)，取消部分傳動(dòng)連桿和聯(lián)軸器等部件，提高系統(tǒng)工作效率。
4、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，能夠有效
的防止永磁電機(jī)裝配困難的問(wèn)題。普通變頻永磁電機(jī)常采用表貼式轉(zhuǎn)子 結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)永磁體常因與定子鐵心的碰撞而破碎，而本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可 以有效的通過(guò)轉(zhuǎn)子磁極和隔磁鋼圈共同保護(hù)永磁體裝配時(shí)不易損壞。與
直流電機(jī)相比，大大降低了轉(zhuǎn)子的質(zhì)量和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度；與YZR 系列冶金起重用三相異步電動(dòng)機(jī)相比，節(jié)省了集電環(huán)、高端蓋、軸承等 零部件，為生產(chǎn)和安裝帶來(lái)了很多便利。
5、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及安裝順 序，可以使安裝過(guò)程的磁阻轉(zhuǎn)矩降低為零，降低了安裝難度，降低了對(duì) 安裝工具(專用組裝設(shè)備)的要求和依賴，更加有利于永磁同步電動(dòng)機(jī) 快速普及和發(fā)展。
6、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，直接安裝 到起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的巻筒轉(zhuǎn)軸上，與普通的聯(lián)軸器連接方式相比，此結(jié) 構(gòu)更簡(jiǎn)單、實(shí)用，提高整個(gè)系統(tǒng)的效率。
7、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)基本型為單驅(qū) 動(dòng)(一端)，也可雙驅(qū)動(dòng)(兩端)。
8、 直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)可以根據(jù)工況 要求調(diào)整設(shè)計(jì)方案?；鞠盗蓄~定頻率50Hz，額定電壓380V，風(fēng)
機(jī)冷卻，F(xiàn)、 H不同等級(jí)絕緣，基準(zhǔn)工作制S3，免維護(hù)時(shí)間為10年，使 用壽命20年。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的
結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明實(shí)施例中直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)子截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，本實(shí)施例的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步 電動(dòng)機(jī)包括永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體l、定子繞組2、定子鐵心3、永磁體 4、轉(zhuǎn)子5、轉(zhuǎn)子磁極51、隔磁鋼圈52、轉(zhuǎn)子支撐軸53、巻筒轉(zhuǎn)軸6、 巻筒7、巻筒用右軸承8、巻筒用左軸承9、機(jī)座10、變頻器供電引線 11。永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體l、固定在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)機(jī)座10上，定子鐵 心3直接用螺栓安裝在永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體1上，定子繞組2分布在定 子鐵心3上，轉(zhuǎn)子5安放在巻筒轉(zhuǎn)軸6上，轉(zhuǎn)子磁極51用螺栓固定到隔 磁鋼圈52上，隔磁鋼圈52與轉(zhuǎn)子支撐軸53通過(guò)螺栓連接在一起，永磁 體4安放在轉(zhuǎn)子5上，巻筒轉(zhuǎn)軸6直接安放在巻筒用左軸承9、巻筒用 右軸承8上。本發(fā)明采用變頻器供電，變頻器通過(guò)供電引線11直接與永 磁同步電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的變頻起動(dòng)。
現(xiàn)場(chǎng)安裝具體實(shí)施方法上述直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電 動(dòng)機(jī)中的各部件，加工與制作將在工廠內(nèi)完成，但安裝過(guò)程將在起重機(jī) 起升機(jī)構(gòu)的組裝現(xiàn)場(chǎng)同步完成。先將電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子(不安裝永磁體) ii分別按順序組裝完成，將電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定到所述的巻筒轉(zhuǎn)軸上，調(diào)節(jié)定 子、轉(zhuǎn)子安裝配合，保證電機(jī)的氣隙均勻，將電機(jī)的定子固定到工作現(xiàn) 場(chǎng)的指定位置，之后將永磁體抹上納米沾合劑塞到轉(zhuǎn)子上相鄰轉(zhuǎn)子磁極 的縫隙中。，完成直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的安裝，完成 變頻器通過(guò)供電引線與永磁同步電機(jī)連線后，即可通過(guò)變頻器給電機(jī)供 電，使其進(jìn)入工作狀態(tài)，能夠完成起重起升任務(wù)。
本是實(shí)施例采用變頻器一一永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)工
作，本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是
(1) 節(jié)省減速機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)桿等部件，此結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、實(shí)用， 提高整個(gè)系統(tǒng)的效率；
(2) 沒(méi)有整流子和碳刷這一薄弱環(huán)節(jié)，保證了電機(jī)的可靠運(yùn)行和降 低了運(yùn)行消耗；
(3) 功率因數(shù)高，可達(dá)0.9 1，極大地節(jié)省了電能；
(4) 動(dòng)態(tài)品質(zhì)好，系統(tǒng)可在四象限平滑過(guò)渡和無(wú)級(jí)調(diào)速；
(5) 由于機(jī)械特性好，故起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；
(6) 同步機(jī)的價(jià)格低于直流機(jī)；
(7) 調(diào)速范圍寬。因此，變頻調(diào)速永磁同步機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該是起重 機(jī)起升機(jī)構(gòu)的必然發(fā)展方向。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技 術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做 出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體(1)、定子繞組(2)、定子鐵芯(3)、永磁體(4)、轉(zhuǎn)子(5)、卷筒轉(zhuǎn)軸(6)、卷筒(7)，其特征在于所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)在20極以上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述永磁同步電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子(5)直接安裝于巻筒轉(zhuǎn)軸(6)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子(5)的轉(zhuǎn)子支撐軸(53)外側(cè)設(shè)有隔磁鋼圈(52)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)，其特征在于所述隔磁鋼圈(52)外側(cè)設(shè)有若干轉(zhuǎn)子磁極(51)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)，其特征在于所述永磁體(4)安裝于相鄰轉(zhuǎn)子磁極(51)的縫隙中。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)，其特征在于所述永磁體(4)表面涂有納米粘合劑。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng) 機(jī)，其特征在于所述永磁同步電動(dòng)機(jī)為單驅(qū)動(dòng)或雙驅(qū)動(dòng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述永磁同步電動(dòng)機(jī)安裝過(guò)程如下永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體(1)固定在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)機(jī)座(10)上，定子鐵心(3)直接用螺栓安裝在永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體(1)上，定子繞組(2)分布在定子鐵 心(3)上，轉(zhuǎn)子磁極(51)用螺栓固定到隔磁鋼圈(52)上，隔磁鋼圈 (52)與轉(zhuǎn)子支撐鐵(53)通過(guò)螺栓連接在一起，轉(zhuǎn)子(5)直接安放在 巻筒轉(zhuǎn)軸(6)上，巻筒轉(zhuǎn)軸(6)直接安放在巻筒用左軸承(9)、巻筒 用右軸承(8)上，調(diào)節(jié)定子、轉(zhuǎn)子(5)安裝配合，保證電機(jī)的氣隙均 勻，將電機(jī)的定子固定到工作現(xiàn)場(chǎng)的指定位置，將永磁體(4)抹上納米 沾合劑塞到轉(zhuǎn)子(5)的相鄰轉(zhuǎn)子磁極(51)的縫隙中；最后變頻器通過(guò) 供電引線(11)與永磁同步電機(jī)連線。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種直驅(qū)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)用永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)殼體、定子繞組、定子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)子、卷筒轉(zhuǎn)軸、卷筒，所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)在20極以上。本發(fā)明通過(guò)增加永磁電機(jī)的極數(shù)，采用變頻電源供電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低速運(yùn)行，輸出較大的轉(zhuǎn)矩，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，取消減速機(jī)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、實(shí)用，提高系統(tǒng)工作效率。本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，能夠有效的防止永磁電機(jī)裝配困難的問(wèn)題；通過(guò)轉(zhuǎn)子磁極和隔磁鋼圈共同保護(hù)永磁體裝配時(shí)不易損壞；安裝過(guò)程的磁阻轉(zhuǎn)矩降低為零，降低了安裝難度，降低了對(duì)安裝工具(專用組裝設(shè)備)的要求和依賴，大大降低了轉(zhuǎn)子的質(zhì)量和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。
文檔編號(hào)H02K21/00GK101662195SQ200910187488
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者歆 喬, 張炳義, 李建東 申請(qǐng)人:大連伯頓冠力電機(jī)有限公司