專利名稱：基于穩(wěn)定斷面安全約束的agc分層協(xié)調(diào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于互聯(lián)電網(wǎng)控制區(qū)域內(nèi)部基于穩(wěn)定斷面安全約東的自 動(dòng)發(fā)電控制(AGC)分層協(xié)調(diào)控制方法,屬電力系統(tǒng)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
常規(guī)的自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)控制目標(biāo)為ACE (區(qū)域控制偏差)，遵循的原則 是維持本區(qū)域功率的平衡。通常情況下，區(qū)域內(nèi)的大部分AGC機(jī)組均參與全網(wǎng) ACE的控制，形式上較為單一。隨著電網(wǎng)規(guī)模的日益擴(kuò)大，區(qū)域內(nèi)部的多個(gè)復(fù)雜 輸電斷面的安全約束問題曰益凸顯。此外，隨著節(jié)能調(diào)度模式的提出，大容量 火電機(jī)組多并于高電壓等級(jí)網(wǎng)絡(luò)，電網(wǎng)的潮流分布也由自然潮流變?yōu)閺?qiáng)制潮流， 主變的下送潮流也將長(zhǎng)期接近滿載運(yùn)行，斷面潮流控制問題更加突出。
按照傳統(tǒng)的調(diào)度格局，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)大多數(shù)省級(jí)電網(wǎng)的AGC控制方式，在調(diào)節(jié) 機(jī)組出力時(shí)通常只考慮省際間的聯(lián)絡(luò)線潮流和頻率目標(biāo)，無法兼顧區(qū)域內(nèi)的斷 面調(diào)整目標(biāo)。將傳統(tǒng)的AGC調(diào)節(jié)目標(biāo)和區(qū)域內(nèi)的多個(gè)安全約東目標(biāo)相結(jié)合，建 立完善的分區(qū)、分層協(xié)調(diào)控制體系并提供與之相適應(yīng)的控制策略，對(duì)于當(dāng)前的 調(diào)度運(yùn)行管理和節(jié)能調(diào)度發(fā)展需要，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
文獻(xiàn)一 《互聯(lián)電網(wǎng)AGC分層控制與CPS控制策略》(電力系統(tǒng)自動(dòng)化2004年 第28卷第1期第78頁(yè))披露了一種基于TBC控制模式下的網(wǎng)省調(diào)AGC分層控 制與協(xié)調(diào)技術(shù)，并探討了 CPS考核標(biāo)準(zhǔn)下的新的AGC控制策略。該文章所探討
的分層控制技術(shù)主要是為我國(guó)大區(qū)域互聯(lián)系統(tǒng)所服務(wù)，著重探討的是我國(guó)當(dāng)前分 級(jí)調(diào)度體系下網(wǎng)調(diào)與省調(diào)之間控制策略的協(xié)調(diào)與配合。文章中所建立的多區(qū)域控 制模型，主要是指在上級(jí)調(diào)度AGC中建立所轄各省區(qū)在內(nèi)的AGC多控制區(qū)域模型， 通過對(duì)各個(gè)分區(qū)的ACE集中進(jìn)行計(jì)算、下發(fā)，以避免由于采樣數(shù)據(jù)不同時(shí)所造成 的AGC超調(diào)或欠調(diào)。
文獻(xiàn)一提出的分區(qū)域控制及建模技術(shù)，主要是服務(wù)于互聯(lián)電網(wǎng)的上下級(jí)調(diào)度 機(jī)構(gòu)，因而各控制區(qū)域(包括上級(jí)和下級(jí)控制區(qū)域?qū)ο?的控制目標(biāo)及算法無本質(zhì)差別，此外由于缺乏對(duì)穩(wěn)定斷面的安全性考慮，故不適用于單個(gè)控制區(qū)域內(nèi)部 的分區(qū)控制。單個(gè)控制區(qū)域若遭遇特殊情況發(fā)生解列，對(duì)于內(nèi)部解網(wǎng)的子電氣島， 亦可采用該建模技術(shù)實(shí)施臨時(shí)控制，但概念上應(yīng)視作網(wǎng)省級(jí)調(diào)度控制體系的衍 生，屬于特例。
文獻(xiàn)二《多區(qū)域自動(dòng)發(fā)電控制軟件的開發(fā)與應(yīng)用》(電網(wǎng)技術(shù)2003年第27巻 第7期第25頁(yè))披露了 一種基于CC一2000調(diào)度自動(dòng)化平臺(tái)開發(fā)的多區(qū)域控制AGC 軟件，介紹了多區(qū)域控制AGC軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)、控制程序及用戶界面。文獻(xiàn)二 對(duì)多區(qū)域控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)構(gòu)架進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，和文獻(xiàn)一類似，文章提出的分 區(qū)AGC控制技術(shù)可適用于我國(guó)目前的多級(jí)調(diào)度體系，但無法解決控制區(qū)域內(nèi)部的 穩(wěn)定斷面越限問題。
電力系統(tǒng)穩(wěn)定斷面控制技術(shù)目前所見有如下方法。
文獻(xiàn)三《電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)安全約東調(diào)度的混合算法》(電力系統(tǒng)自動(dòng)化2005年 第29巻第12期第49頁(yè))提出了 一種實(shí)時(shí)安全約束調(diào)度的混合算法，該算法集
成了基于靈敏度的反向等量配對(duì)法和非線性原一對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)算法的優(yōu)點(diǎn)，并進(jìn)一 步與自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)相結(jié)合，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定斷面越限的校 正控制。當(dāng)發(fā)現(xiàn)穩(wěn)定斷面越限時(shí)，由安全約東調(diào)度提供校正控制策略，并在AGC 控制下執(zhí)行，自動(dòng)消除越限。
文獻(xiàn)三提到的基于安全約東調(diào)度的穩(wěn)定斷面控制技術(shù)已日趨成熟，近年來已 進(jìn)入實(shí)用化階段。但需要注意到，AGC和安全約東調(diào)度閉環(huán)結(jié)合時(shí)對(duì)電力系統(tǒng)網(wǎng) 絡(luò)分析技術(shù)依賴的程度較高，當(dāng)高級(jí)應(yīng)用軟件(PAS)中狀態(tài)估計(jì)異?；虺绷鞑皇?斂時(shí)，該方法可能存在短時(shí)的不適用性。此外，控制的穩(wěn)定斷面必須納入安全 約束調(diào)度優(yōu)化的模型中，當(dāng)系統(tǒng)中同時(shí)存在多個(gè)復(fù)雜斷面的越限問題時(shí)，優(yōu)化 算法有可能引起新的斷面越限，這對(duì)運(yùn)行和維護(hù)人員提出了更高的技術(shù)要求。
經(jīng)初步檢索，暫未發(fā)現(xiàn)有與本發(fā)明內(nèi)容相關(guān)的專利內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是
1、兼顧全網(wǎng)AGC的頻率、聯(lián)絡(luò)線控制目標(biāo)和區(qū)域內(nèi)部的穩(wěn)定斷面控制目標(biāo)， 既能保障穩(wěn)定斷面不越極限運(yùn)行，又可滿足常規(guī)的AGC控制；2、避免由于網(wǎng)絡(luò)分析軟件的故障引起的斷面控制失效，提供一種在工程上 易于實(shí)施、不依賴于網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù)的斷面控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)
調(diào)控制方法，包括下列步驟
1) 在系統(tǒng)中建立一個(gè)主控制區(qū)域，實(shí)施互聯(lián)電網(wǎng)的常規(guī)區(qū)域控制；
2) 主控制區(qū)域的主要控制目標(biāo)明確為維持電網(wǎng)的頻率在控制范圍內(nèi)，保 持電網(wǎng)各區(qū)域之間的交換功率為計(jì)劃值；
3) 以控制區(qū)域內(nèi)部的電氣連接關(guān)系為基礎(chǔ)，以監(jiān)控的穩(wěn)定斷面為依據(jù)，將 區(qū)域劃分為N個(gè)子控制區(qū)域；
4) 系統(tǒng)中控制區(qū)域的個(gè)數(shù)總計(jì)為l+N;
5) 主控制區(qū)域建模時(shí)必須包含控制區(qū)域的頻率測(cè)點(diǎn)，當(dāng)區(qū)域參與互聯(lián)電網(wǎng) 聯(lián)絡(luò)線調(diào)整時(shí)，還需要定義聯(lián)絡(luò)線交換功率以及計(jì)劃值測(cè)點(diǎn)；
6) 子控制區(qū)域的控制目標(biāo)明確為在保證子區(qū)域的穩(wěn)定斷面輸送功率不越 極限值的前提下，參與上級(jí)控制區(qū)域的功率調(diào)節(jié)；
7) 子控制區(qū)域模型支持嵌套，在模型建立時(shí)需對(duì)各個(gè)子區(qū)域的從屬關(guān)系給 出明確的定義；
8) 子控制區(qū)域的所有在線可控機(jī)組等值為上級(jí)控制區(qū)域的一個(gè)虛擬的等值 機(jī)組，該等值機(jī)組應(yīng)視作與正常機(jī)組無異，參與上級(jí)控制區(qū)域的調(diào)節(jié)，承
擔(dān)調(diào)節(jié)功率分配；
9) 虛擬的等值機(jī)組的實(shí)際出力、調(diào)節(jié)速率等控制參數(shù)由對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的 所有在線可控機(jī)組參數(shù)匯總得出，等值機(jī)組的調(diào)節(jié)范圍受等值后的機(jī)組調(diào) 節(jié)速率、各子區(qū)域穩(wěn)定斷面的安全裕度范圍約束；
10) 虛擬的等值機(jī)組在上級(jí)控制區(qū)域分配環(huán)節(jié)中承擔(dān)的調(diào)節(jié)量，即為對(duì)應(yīng)子 控制區(qū)域的調(diào)節(jié)總量，通過子區(qū)域的機(jī)組二次分配后下發(fā)。 本發(fā)明所達(dá)到的有益效果
本發(fā)明的基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，通過以上步驟， 兼顧全網(wǎng)AGC的頻率、聯(lián)絡(luò)線控制目標(biāo)和區(qū)域內(nèi)部的穩(wěn)定斷面控制目標(biāo)，既能 保障德定斷面不越極限運(yùn)行，又可滿足常規(guī)的AGC控制；避免由于網(wǎng)絡(luò)分析軟件的故障引起的斷面控制失效，且在工程上易于實(shí)施、不依賴于網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù)。


圖l為本發(fā)明中的分層協(xié)調(diào)區(qū)域建模示意圖； 圖2為本發(fā)明中的分層協(xié)調(diào)機(jī)組建模示意圖。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明中，披露了一種基于穩(wěn)定斷面控制的分區(qū)建模方法。在分區(qū)建模 過程中，和分級(jí)調(diào)度體系中控制區(qū)的行政劃分不同，本發(fā)明所涉及的分區(qū)概念是 指各控制區(qū)內(nèi)部的電氣劃分。
圖1為本發(fā)明中的分區(qū)建模示意圖。主控制區(qū)域的具體建模方法為在系 統(tǒng)中首先建立一主控制區(qū)域A,，執(zhí)行原單控制區(qū)域未分區(qū)前的調(diào)整任務(wù)。主控 制區(qū)域的建模過程及ACE計(jì)算由具體的控制方式?jīng)Q定。當(dāng)釆用TBC(頻率聯(lián)絡(luò)線 偏差控制)控制方式時(shí)，建立的主控制區(qū)域夂模型中同時(shí)包含頻率和聯(lián)絡(luò)線交 換部分，主控制區(qū)域ACE計(jì)算公式為
JC￡ = (/ —/0)*10S + (/-/o) (1)
其中，/為控制區(qū)域的實(shí)釆頻率，/。為計(jì)劃頻率值，5為整個(gè)控制區(qū)域的頻 率偏差系數(shù)，/為本區(qū)域和外區(qū)域之間的聯(lián)絡(luò)線交換功率，/。為交換功率的計(jì)劃值。
主控制區(qū)域在建模時(shí)必須錄入用于控制的基本參數(shù)，包括頻率測(cè)點(diǎn)、聯(lián)絡(luò) 線交換測(cè)點(diǎn)、以及計(jì)劃值測(cè)點(diǎn)等。
子控制區(qū)域的具體建模方法為針對(duì)區(qū)域內(nèi)部需要監(jiān)視的輸電線路或斷面 集合，按照實(shí)際的調(diào)度管轄區(qū)域和靈敏度(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系)，選擇相應(yīng)的機(jī)組構(gòu) 成子控制區(qū)域。圖1中L為需要監(jiān)視的子區(qū)斷面，根據(jù)此斷面選擇機(jī)組仏至Gn 構(gòu)成子控制區(qū)域S"需要指出，子區(qū)域的控制機(jī)組相對(duì)于控制目標(biāo)(即輸電線 路或斷面)是一個(gè)獨(dú)立的割集。
在電網(wǎng)未發(fā)生解列的前提下，子區(qū)域是作為主控制區(qū)域的下級(jí)區(qū)域而存在 的，和主控制區(qū)域之間是層次的隸屬關(guān)系，不能脫離其單獨(dú)運(yùn)行。因此，子控 制區(qū)域建模時(shí)只需要針對(duì)監(jiān)視的對(duì)象一輸電線路或聯(lián)絡(luò)線斷面進(jìn)行定義即可， 頻率測(cè)點(diǎn)可不定義。
7在本發(fā)明中，披露了一種電網(wǎng)內(nèi)部發(fā)生解列后的多(孤)島控制方法。在 已經(jīng)建立的分區(qū)模型中，當(dāng)子區(qū)域的劃分賦予了明確的調(diào)度管轄意義時(shí)，當(dāng)子 控制區(qū)域和相鄰區(qū)域的輸電斷面開斷時(shí)，可針對(duì)新形成的電氣島實(shí)施單獨(dú)控制。
當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生解列時(shí)，各個(gè)電氣島的頻率量來源可能不一致，因此實(shí)際控制 中每個(gè)子控制區(qū)域需要增加頻率量測(cè)定義，每個(gè)子控制區(qū)的運(yùn)行參數(shù)，包括頻 率偏差系數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)等，都需要單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置。
對(duì)于解列的判據(jù)可選擇重要的遙信和遙測(cè)監(jiān)視組合，當(dāng)組合中設(shè)置的條件 同時(shí)滿足時(shí)即可判定解列發(fā)生。此外，狀態(tài)估計(jì)結(jié)果也可作為電氣島解列重要 判據(jù)。
解列后，由獨(dú)立的電氣島形成的子控制區(qū)域，其AGC控制方式轉(zhuǎn)為FFC(定 頻率控制)，ACE的計(jì)算公式為
」C￡, 105, (2)
其中，/為子控制區(qū)域分別采集的頻率，乂。為子控制區(qū)的計(jì)劃頻率值，^為 每個(gè)子控制區(qū)域的頻率偏差系數(shù)，需依據(jù)解列后的電氣島分別進(jìn)行設(shè)置。
在本發(fā)明中，披露了一種基于虛擬等值機(jī)組的分層協(xié)調(diào)控制方法，該控制 方法適用于系統(tǒng)常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)下。在所述步驟8)至步驟10)中，分層協(xié)調(diào)控制方 法的核心是虛擬等值機(jī)組的建模和調(diào)節(jié)功率的分配及轉(zhuǎn)化。圖2為本發(fā)明中的 分層協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)組建模示意圖，包括三級(jí)分層調(diào)度體系。
第I級(jí)控制對(duì)象為主控制區(qū)域A,,在該控制區(qū)域下建立有機(jī)組模型，用于
承擔(dān)控制區(qū)域總的調(diào)節(jié)功率需求分配。子控制區(qū)域s!和S2為第n級(jí)控制對(duì)象，
也擁有屬于各自控制子區(qū)的機(jī)組，執(zhí)行如下的調(diào)節(jié)在保證本區(qū)域的穩(wěn)定斷面 輸送功率不越限的前提下，參與控制區(qū)域A,的功率調(diào)節(jié)。和第I級(jí)調(diào)度的機(jī)組 不同，控制子區(qū)S:和S2下的機(jī)組不直接參與控制區(qū)域A,的功率分配，而是通過 組合為等值(虛擬)機(jī)組EQG,和EQG2來間接參與。
等值機(jī)組EQGi所對(duì)應(yīng)的機(jī)群為控制子區(qū)S!下的機(jī)組Gw和Gw， EQG2則對(duì)應(yīng) 控制子區(qū)S:下的機(jī)組Gw和G +4。 EQG,承擔(dān)主控制區(qū)域分配時(shí)，該機(jī)組的實(shí)際出 力、調(diào)節(jié)速率、額定容量等控制用參數(shù)均為Gw及G。+2在線可控時(shí)的參數(shù)實(shí)時(shí)匯 總而成<formula>formula see original document page 9</formula>
對(duì)于第I級(jí)控制的主控制區(qū)域Ai,其中N臺(tái)機(jī)組，包括2臺(tái)虛擬等值機(jī)組 和其余的非等值機(jī)組，依據(jù)固定的分擔(dān)比例或調(diào)節(jié)速率參與該區(qū)域調(diào)節(jié)需求AP 的分配。以最簡(jiǎn)單情況一平均設(shè)定的固定分擔(dān)因子為例，每臺(tái)機(jī)組承擔(dān)的調(diào)節(jié) 量為AP/N。
對(duì)于第II級(jí)控制的子區(qū)域S"為和主控制區(qū)域ACE有所區(qū)別，控制偏差稱 為SCE (子區(qū)控制偏差)，滿足下列的計(jì)算關(guān)系
A = APGBV's2G1 — A/^鄰。=-A/V iV ("
其中，沉^為子區(qū)控制偏差，^，.,為等值機(jī)組EQGi的實(shí)際發(fā)電，^促s., 為EQG,的期望發(fā)電，AF/iV為上級(jí)調(diào)度中分配給EQG,的調(diào)節(jié)量，轉(zhuǎn)化為控制偏差
時(shí)符號(hào)取反。
子區(qū)域控制模型支持嵌套(遞歸)，如圖2中的第III級(jí)控制。子區(qū)域S3的機(jī) 組等值為上一級(jí)控制區(qū)域S2中的機(jī)組EQG3，假定S2的機(jī)組數(shù)為k臺(tái)，當(dāng)采用和 第I級(jí)區(qū)域相同的控制策略時(shí)，最終區(qū)域S;的調(diào)節(jié)偏差為-AP/iV/h
三級(jí)分層調(diào)度體系中，子控制區(qū)域?yàn)?個(gè)。
機(jī)組建模中共計(jì)有W + ^ +及臺(tái)機(jī)組模型，實(shí)際系統(tǒng)擁有的發(fā)電機(jī)個(gè)數(shù)為 W +似+ W-3?？傻贸鲆韵陆Y(jié)論
機(jī)組建模記錄數(shù)-發(fā)電機(jī)組個(gè)數(shù)=子控制區(qū)域的個(gè)數(shù)
對(duì)應(yīng)每一個(gè)控制子區(qū)域，都需要在上層控制區(qū)域中建立相對(duì)應(yīng)的虛擬等值 機(jī)組。等值虛擬機(jī)組與真實(shí)發(fā)電機(jī)組在分配環(huán)節(jié)中應(yīng)等同對(duì)待，這類機(jī)組在上 級(jí)控制區(qū)域分配環(huán)節(jié)中承擔(dān)的調(diào)節(jié)量，即為對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的調(diào)節(jié)總量，通過 子區(qū)域的機(jī)組二次分配后下發(fā)。
分層控制技術(shù)建立分區(qū)建?；A(chǔ)之上，與單純的分區(qū)控制不同，更多體現(xiàn) 的是子區(qū)域控制目標(biāo)和全網(wǎng)AGC控制目標(biāo)的協(xié)調(diào)。
這種協(xié)調(diào)主要體現(xiàn)在(1) 子區(qū)域的控制目標(biāo)是通過調(diào)節(jié)該區(qū)域的機(jī)組出力確保各子區(qū)域之間 的輸電斷面不越穩(wěn)定極限；
(2) 從上一級(jí)控制區(qū)域來看，子區(qū)域的所有機(jī)組則虛擬為上層控制區(qū)域的
等值(虛擬)機(jī)組，該等值(虛擬)機(jī)組承擔(dān)上級(jí)控制區(qū)域的調(diào)節(jié)量
分配；
(3) 子區(qū)域的斷面約東相應(yīng)轉(zhuǎn)化為等值(虛擬)機(jī)組的調(diào)節(jié)范圍，通過對(duì) 調(diào)節(jié)范圍的約束實(shí)現(xiàn)兩重控制目標(biāo)的協(xié)調(diào)；
(4) 作為重要的中間媒介，基于等值(虛擬)機(jī)組的模型建立方式支持多 重嵌套，可實(shí)現(xiàn)遞歸處理。
在本發(fā)明中，披露了一種將斷面安全約束轉(zhuǎn)化為機(jī)組調(diào)節(jié)限值的控制方法。 在所述步驟9)中，子控制區(qū)域?qū)⒈O(jiān)控的聯(lián)絡(luò)線斷面的最小安全調(diào)整范圍轉(zhuǎn)化為
對(duì)應(yīng)等值機(jī)組的調(diào)節(jié)范圍。
設(shè)監(jiān)控的某斷面當(dāng)前功率值為A,上限為A^，下線為A,,則聯(lián)絡(luò)線滿足 下列的安全約東
(6)
對(duì)于擁有k個(gè)穩(wěn)定斷面的子控制區(qū)域，則子區(qū)的最小安全調(diào)整范圍為
APrmin=M^(P/mm-《) (7)
A^隨二M/"(尸/薩—尸/) (8)
其中，斷面的上限一般對(duì)應(yīng)于輸出功率，方向取正，下限一般對(duì)應(yīng)輸入功 率，方向取負(fù)。
將公式(7) (8)和公式(4) (5)結(jié)合，可得到等值(虛擬)機(jī)組的調(diào)節(jié)范圍
尸印歴=i尸兩+她(尸/隨-尸/) (9)
,=1
尸印麗=t尸，,+她《畫_尸/) (10)
本發(fā)明按照優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不以任何形式 限定本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本 發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
10
權(quán)利要求
1、一種基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于包括下列步驟1)在系統(tǒng)中建立一個(gè)主控制區(qū)域，實(shí)施互聯(lián)電網(wǎng)的常規(guī)區(qū)域控制；2)主控制區(qū)域的主要控制目標(biāo)明確為維持電網(wǎng)的頻率在控制范圍內(nèi)，保持電網(wǎng)各區(qū)域之間的交換功率為計(jì)劃值；3)以控制區(qū)域內(nèi)部的電氣連接關(guān)系為基礎(chǔ)，以監(jiān)控的穩(wěn)定斷面為依據(jù)，將區(qū)域劃分為N個(gè)子控制區(qū)域；4)系統(tǒng)中控制區(qū)域的個(gè)數(shù)總計(jì)為1+N；5)主控制區(qū)域建模時(shí)必須包含控制區(qū)域的頻率測(cè)點(diǎn)，當(dāng)區(qū)域參與互聯(lián)電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線調(diào)整時(shí)，還需要定義聯(lián)絡(luò)線交換功率以及計(jì)劃值測(cè)點(diǎn)；6)子控制區(qū)域的控制目標(biāo)明確為在保證子區(qū)域的穩(wěn)定斷面輸送功率不越極限值的前提下，參與上級(jí)控制區(qū)域的功率調(diào)節(jié)；7)子控制區(qū)域模型支持嵌套，在模型建立時(shí)對(duì)各個(gè)子區(qū)域的從屬關(guān)系給出明確的定義；8)子控制區(qū)域的所有在線可控機(jī)組等值為上級(jí)控制區(qū)域的一個(gè)等值虛擬機(jī)組，該等值虛擬機(jī)組應(yīng)視作與正常機(jī)組無異，參與上級(jí)控制區(qū)域的調(diào)節(jié)，承擔(dān)調(diào)節(jié)功率分配；9)等值虛擬機(jī)組的實(shí)際出力、調(diào)節(jié)速率等控制參數(shù)由對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的所有在線可控機(jī)組參數(shù)匯總得出，等值機(jī)組的調(diào)節(jié)范圍受等值后的機(jī)組調(diào)節(jié)速率、各子區(qū)域穩(wěn)定斷面的安全范圍約束；10)等值虛擬機(jī)組在上級(jí)控制區(qū)域分配環(huán)節(jié)中承擔(dān)的調(diào)節(jié)量，即為對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的調(diào)節(jié)總量，通過子區(qū)域的機(jī)組二次分配后下發(fā)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于主控制區(qū)域的具體建模方法為，在系統(tǒng)中至少建立一主控制區(qū)域A"執(zhí)行原單控制區(qū)域未分區(qū)前的調(diào)整任務(wù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的基于穩(wěn)定斷面安全約東的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于子控制區(qū)域的具體建模方法為針對(duì)區(qū)域內(nèi)部需要監(jiān)視的輸電線路或斷面集合，按照實(shí)際的調(diào)度管轄區(qū)域和靈敏度，選擇相應(yīng)的機(jī)組構(gòu)成子控制區(qū)域。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于:在建立的子控制區(qū)域模型中，當(dāng)子區(qū)域的劃分賦予了明確的調(diào)度管轄意義時(shí)，如果子控制區(qū)域和相鄰區(qū)域的輸電斷面開斷，可針對(duì)新形成的電氣島實(shí)施單獨(dú)控制。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于在所述步驟1)至步驟10)中，等值虛擬機(jī)組的建模及調(diào)節(jié)功量的分配及轉(zhuǎn)化過程中，對(duì)應(yīng)每一個(gè)控制子區(qū)域，都需要在上層控制區(qū)域中建立相對(duì)應(yīng)的虛擬等值機(jī)組。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于在所述步驟8)至步驟10)中，等值虛擬機(jī)組的等值處理方法為等值虛擬機(jī)組的實(shí)際出力、調(diào)節(jié)速率等控制參數(shù)由對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的所有在線可控機(jī)組參數(shù)匯總得出。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于在所述步驟8)至步驟10)中，等值虛擬機(jī)組的分配方法為等值虛擬機(jī)組與真實(shí)發(fā)電機(jī)組在分配環(huán)節(jié)中等同對(duì)待，其在上級(jí)控制區(qū)域分配環(huán)節(jié)中承擔(dān)的調(diào)節(jié)量，即為對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的調(diào)節(jié)總量。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于穩(wěn)定斷面安全約東的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于在所述步驟9)中，將斷面安全約東轉(zhuǎn)化為機(jī)組調(diào)節(jié)限值的控制方法為將監(jiān)控的聯(lián)絡(luò)線斷面的最小安全調(diào)整范圍轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)等值機(jī)組的調(diào)節(jié)范圍。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于穩(wěn)定斷面安全約束的AGC分層協(xié)調(diào)控制方法，包括下列步驟在系統(tǒng)中建立一個(gè)主控制區(qū)域；將區(qū)域劃分為N個(gè)子控制區(qū)域；子控制區(qū)域的所有在線可控機(jī)組等值為上級(jí)控制區(qū)域的一個(gè)等值虛擬機(jī)組；等值虛擬機(jī)組的實(shí)際出力、調(diào)節(jié)速率等控制參數(shù)由對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的所有在線可控機(jī)組參數(shù)匯總得出；等值虛擬機(jī)組在上級(jí)控制區(qū)域分配環(huán)節(jié)中承擔(dān)的調(diào)節(jié)量，即為對(duì)應(yīng)子控制區(qū)域的調(diào)節(jié)總量，通過子區(qū)域的機(jī)組二次分配后下發(fā)。本發(fā)明通過以上步驟，既能保障穩(wěn)定斷面不越極限運(yùn)行，又可滿足常規(guī)的AGC控制；避免由于網(wǎng)絡(luò)分析軟件的故障引起的斷面控制失效，且在工程上易于實(shí)施、不依賴于網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù)。
文檔編號(hào)H02J3/38GK101552474SQ20091002504
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者張小白, 汪俊余, 滕賢亮, 飛 袁, 高宗和 申請(qǐng)人:國(guó)電南瑞科技股份有限公司