本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種隧道盾構掘進機。

背景技術：

盾構機是一種在地下施工開挖隧道的設備，傳統(tǒng)的盾構機只能開挖圓形截面的隧道，若在隧道內(nèi)修建雙向鐵路則需要開挖較大直徑的隧道，土方開采量較大，成本也比較高，本發(fā)明為了解決這種問題，設計了一種可以開挖u形截面的盾構機，盾構機還可以調(diào)整開挖寬度。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種隧道盾構掘進機，本發(fā)明通過設置兩個塔輪，配合鏈條和鉆頭a可以開挖水平的u形隧道；通過調(diào)整兩個伸縮桿的伸縮量可以調(diào)整隧道開挖寬度，方便修建雙向鐵路。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種隧道盾構掘進機，包括u形外殼、鏈條、塔輪、鉆頭a、壓緊機構、電缸a、切割輪、液壓馬達a、鉆頭b、套筒、l形連接架、固定塊、電缸b、伸縮桿、履帶行走裝置、液壓馬達-b、電缸c、導軌、滑塊a、鏈輪輪盤、挖斗、圓孔、中心軸、階梯型支撐架、電缸d、梯形滑塊、輪軸、壓緊輪、液壓馬達c，其特征在于：所述的u形外殼底部安裝有兩個履帶行走裝置，在u形外殼中間位置上下對稱設有兩個l形連接架，l形連接架的外端部與套筒后部固定連接，所述的套筒水平布置，套筒兩端對稱安裝有兩個伸縮桿，在套筒的背部對稱安裝有兩個背靠背的電缸b，電缸b的活塞桿端部與對應側的伸縮桿后部固定連接，每個伸縮桿前面設有一個液壓馬達b，液壓馬達b的轉軸前端部安裝有塔輪，所述的塔輪包括鏈輪輪盤、挖斗、圓孔、中心軸，所述的鏈輪輪盤共有三級，且三個鏈輪輪盤均安裝在中心軸上，直徑從前到后依次增大，相鄰的兩個鏈輪輪盤之間間隔1-2m，后部的兩個鏈輪輪盤上設有呈圓周陣列的挖斗，挖斗后部是空的，在最前端的鏈輪輪盤端面上設有呈圓周陣列的圓孔，在中心軸的最前端設有鉆頭b；左右兩個塔輪的三級鏈輪輪盤通過三個鏈條連接在一起，所述的鏈條外部均勻設有若干液壓馬達c，液壓馬達c的轉軸上設有鉆頭a；在套筒的上下兩個端面各設有一個導軌，每個導軌上都設有一個滑塊a，每個滑塊a由一個電缸c驅(qū)動，電缸c的后端部固定在套筒上，電缸c的活塞桿端部與滑塊a相連，在滑塊a上設有向前傾斜45°的電缸a，電缸a的活塞桿前端部設有切割輪，切割輪通過安裝在活塞桿前端的液壓馬達a驅(qū)動；在套筒的前端部設有壓緊機構，所述的壓緊機構包括階梯型支撐架、梯形滑塊、電缸d、壓緊輪，階梯型支撐架共設有三級豎直的階梯型滑軌，在每一級滑軌中都設有一個上下滑動的梯形滑塊，梯形滑塊的上設有輪軸，輪軸安裝有壓緊輪，壓緊輪壓緊鏈條，梯形滑塊的上下滑動由安裝在滑軌下方的電缸d驅(qū)動，電缸d的活塞桿端部與梯形滑塊連接。

本發(fā)明有益效果：1.本發(fā)明通過設置兩個塔輪，配合鏈條和鉆頭a可以開挖水平的u形隧道。

2.通過調(diào)整兩個伸縮桿的伸縮量可以調(diào)整隧道開挖寬度，方便修建雙向鐵路。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的電缸b安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的切割輪安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的階梯型支撐架安裝示意圖。

圖5為本發(fā)明的塔輪結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的液壓馬達c安裝示意圖。

附圖標號：1-u形外殼；2-鏈條；3-塔輪；4-鉆頭a；5-壓緊機構；6-電缸a；7-切割輪；8-液壓馬達a；9-鉆頭b；10-套筒；11-l形連接架；12-固定塊；13-電缸b；14-伸縮桿；15-履帶行走裝置；16-液壓馬達b；17-電缸c；18-導軌；19-滑塊a；20-鏈輪輪盤；21-挖斗；22-圓孔；23-中心軸；24-階梯型支撐架；25-電缸d；26-梯形滑塊；27-輪軸；28-壓緊輪；29-液壓馬達c。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種隧道盾構掘進機，包括u形外殼1、鏈條2、塔輪3、鉆頭a4、壓緊機構5、電缸a6、切割輪7、液壓馬達a8、鉆頭b9、套筒10、l形連接架11、固定塊12、電缸b13、伸縮桿14、履帶行走裝置15、液壓馬達-b、電缸c17、導軌18、滑塊a19、鏈輪輪盤20、挖斗21、圓孔22、中心軸23、階梯型支撐架24、電缸d25、梯形滑塊26、輪軸27、壓緊輪28、液壓馬達c29，其特征在于：所述的u形外殼1底部安裝有兩個履帶行走裝置15，在u形外殼1中間位置上下對稱設有兩個l形連接架11，l形連接架11的外端部與套筒10后部固定連接，所述的套筒10水平布置，套筒10兩端對稱安裝有兩個伸縮桿14，在套筒10的背部對稱安裝有兩個背靠背的電缸b13，電缸b13的活塞桿端部與對應側的伸縮桿14后部固定連接，每個伸縮桿14前面設有一個液壓馬達b16，液壓馬達b16的轉軸前端部安裝有塔輪3，所述的塔輪3包括鏈輪輪盤20、挖斗21、圓孔22、中心軸23，所述的鏈輪輪盤20共有三級，且三個鏈輪輪盤20均安裝在中心軸23上，直徑從前到后依次增大，相鄰的兩個鏈輪輪盤20之間間隔1-2m，后部的兩個鏈輪輪盤20上設有呈圓周陣列的挖斗21，挖斗21后部是空的，在最前端的鏈輪輪盤20端面上設有呈圓周陣列的圓孔22，在中心軸23的最前端設有鉆頭b9；左右兩個塔輪3的三級鏈輪輪盤20通過三個鏈條2連接在一起，所述的鏈條2外部均勻設有若干液壓馬達c29，液壓馬達c29的轉軸上設有鉆頭a4；在套筒10的上下兩個端面各設有一個導軌18，每個導軌18上都設有一個滑塊a19，每個滑塊a19由一個電缸c17驅(qū)動，電缸c17的后端部固定在套筒10上，電缸c17的活塞桿端部與滑塊a19相連，在滑塊a19上設有向前傾斜45°的電缸a6，電缸a6的活塞桿前端部設有切割輪7，切割輪7通過安裝在活塞桿前端的液壓馬達a8驅(qū)動；在套筒10的前端部設有壓緊機構5，所述的壓緊機構5包括階梯型支撐架24、梯形滑塊26、電缸d25、壓緊輪28，階梯型支撐架24共設有三級豎直的階梯型滑軌，在每一級滑軌中都設有一個上下滑動的梯形滑塊26，梯形滑塊26的上設有輪軸27，輪軸27安裝有壓緊輪28，壓緊輪28壓緊鏈條2，梯形滑塊26的上下滑動由安裝在滑軌下方的電缸d25驅(qū)動，電缸d25的活塞桿端部與梯形滑塊26連接。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時通過履帶行走裝置15在隧道內(nèi)行走，在需要掘進時通過兩個液壓馬達b16驅(qū)動兩個塔輪3同向旋轉，塔輪3在旋轉的同時帶動鏈條2運轉，在啟動鏈條2上的液壓馬達c29后鉆頭a4開始旋轉并鉆挖巖石和土壤，鉆下來的巖石和土壤經(jīng)過塔輪3的圓孔22和挖斗21后進入到u形外殼1中；在鉆挖的同時電缸c17反復帶動滑塊a19左右移動，并且液壓馬達a8帶動切割輪7切割剩下的巖石和土壤；如需要調(diào)整掘進隧道的寬度則通過電缸b13調(diào)整伸縮桿14的伸縮量，同時配合壓緊機構5調(diào)整鏈條2的壓緊力，保證其正常運轉。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種隧道盾構掘進機，包括U形外殼、鏈條、塔輪、鉆頭A、壓緊機構、電缸A、切割輪、液壓馬達A、鉆頭B、套筒、L形連接架、固定塊、電缸B等，其特征在于：所述的U形外殼底部安裝有兩個履帶行走裝置，在U形外殼中間位置上下對稱設有兩個L形連接架，L形連接架的外端部與套筒后部固定連接，所述的套筒水平布置，套筒兩端對稱安裝有兩個伸縮桿，在套筒的背部對稱安裝有兩個背靠背的電缸B；本發(fā)明通過設置兩個塔輪，配合鏈條和鉆頭A可以開挖水平的U形隧道。

技術研發(fā)人員：孟慶仕
受保護的技術使用者：孟慶仕
技術研發(fā)日：2017.07.25
技術公布日：2017.09.15