專利名稱：雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為可供應(yīng)用于雙向不等速
電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)腳踏車、電動(dòng)機(jī)車、或電動(dòng)車輛等載具、或電動(dòng)產(chǎn)業(yè)機(jī)械、工具機(jī)、或各種電動(dòng)工具或其它電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)雙向不等速電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的恒向變速輸出，除操控雙向不等速電馬達(dá)變速外，通常須由CVT或排檔方式完成，其構(gòu)造復(fù)雜、成本高、傳動(dòng)效率差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，乃在于提供一種雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為具有特定的可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入的雙向不等速電馬達(dá)，其輸出端供輸往同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，而經(jīng)同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置的輸出端，作恒定回轉(zhuǎn)方向輸出，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，使用可通過雙向不等速電馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的操控，以改變驅(qū)動(dòng)輸入方向，而通過具有不同變速比的同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置，在不同驅(qū)動(dòng)輸入方向及不同轉(zhuǎn)速時(shí)，作同速比或不同速比的恒定回轉(zhuǎn)方向輸出。


以下配合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn) 圖1為本發(fā)明雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成方塊示意圖。
圖2為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置
(102) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 圖3為圖l在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載
(103) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 圖4為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)、及在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 圖5為本發(fā)明雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有雙向不等速電馬達(dá)(101)負(fù)載電流檢測(cè)裝置的基本應(yīng)用例方塊示意圖。 圖6為圖5在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置
(102) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 圖7為圖5在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載
(103) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 圖8為圖5在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)、及在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明為一種具有可通過雙向不等速電馬達(dá)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的雙回轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動(dòng)同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，而經(jīng)同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置的輸出端，在接受來自雙向不等速電馬達(dá)的不同驅(qū)動(dòng)輸入方向及不同轉(zhuǎn)速輸入時(shí)，作不同變速比的恒定回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，本發(fā)明可供應(yīng)用于雙向不等速電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)腳踏車、電動(dòng)機(jī)車、或電動(dòng)車輛等載具、或電動(dòng)產(chǎn)業(yè)機(jī)械、工具機(jī)、或各種電動(dòng)工具或其它電動(dòng)馬達(dá)作恒向驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 如圖1所示為本發(fā)明雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成方塊示意圖。 如圖2為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置
(102) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 如圖3為圖1在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載
(103) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 如圖4為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)、及在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 如圖1、圖2、圖3及圖4所示，此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為通過由輸入裝置(111)的操作信號(hào)或指令，以將電能供給裝置(100)的電能經(jīng)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)對(duì)雙向不等速電馬達(dá)(IOI)，作第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向或不同回轉(zhuǎn)方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，雙向不等速電馬達(dá)(101)輸出端所輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置
(104) 輸往同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端，以通過具有不同變速比的同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置，在不同驅(qū)動(dòng)輸入方向時(shí)作不同變速比的恒定回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，供驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)，如圖1 圖4所示，其中—雙向不等速電馬達(dá)(101):為由各種交流或直流、無刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動(dòng)的雙向不等速電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)； ——雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(IIO):為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或來自燃料電池、一次電池、或可儲(chǔ)放電的二次電池等電能供給裝置(100)的電能，以對(duì)雙向不等速電馬達(dá)(101)作開或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過電壓、或過電流的保護(hù)； ——輸入裝置(111):為供對(duì)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(IIO)，發(fā)出對(duì)雙向不等速電馬達(dá)(101)的開或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號(hào)或指令；
——雙向不等速電馬達(dá)(101)第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能及第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的輸入動(dòng)能，為供驅(qū)動(dòng)同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端；第一回轉(zhuǎn)方向與第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同； ——第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较颍?——同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102):同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)為能直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)接受來自雙向不等速電馬達(dá)(101)的不同回轉(zhuǎn)方向及不同轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，而輸出恒定回轉(zhuǎn)方向動(dòng)能；構(gòu)成同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)內(nèi)部的傳動(dòng)組件，含由(1)齒輪組；或(2)磨擦輪組；或(3)鏈條及鏈輪組；或(4)皮帶及皮帶輪組；或(5)傳動(dòng)曲柄及輪組；或(6)流體傳動(dòng)裝置；或(7)電磁力傳動(dòng)裝置等所構(gòu)成，或由上述其中一種或一種以上傳動(dòng)組件構(gòu)成；同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)于輸入不同回轉(zhuǎn)方向的第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入端對(duì)作恒定回轉(zhuǎn)方向輸出端的速比，可為相同、或不同、或可變速比；
——回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103):為由同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)輸出端所直接驅(qū)動(dòng)、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)作恒定單轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。 此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步可在以下至少一處設(shè)置傳動(dòng)裝置(104)，包括(1)可在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間、或(2)在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)之間、或(3)在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)之間，及在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104);—傳動(dòng)裝置(104):傳動(dòng)裝置(104)包括由以下一種或一種以上傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，含(l)固定速比的各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)功能結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或(2)通過人力、或機(jī)力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩操作的有段或無段變速裝置所構(gòu)成，或(3)可操控切換輸入端與輸出端的相對(duì)回轉(zhuǎn)方向關(guān)系的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，或(4)由人力或機(jī)力、或電磁力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩等所操作的離合裝置，或單向傳動(dòng)離合裝置(single way clutch)，以作聯(lián)結(jié)傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)的離合功能裝置所構(gòu)成。
如圖2為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置
(102) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成方塊示意圖。 如圖3為圖1在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載
(103) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成方塊示意圖。 如圖4為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)、及在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)同轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成方塊示意圖。 上述雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為由人工操作輸入裝置(lll)，經(jīng)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)對(duì)雙向不等速電馬達(dá)(101)的轉(zhuǎn)向作操控運(yùn)作。
此外，此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，亦可通過加設(shè)雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)，以自動(dòng)隨負(fù)載電流切換輸出的速比； 圖5所示為本發(fā)明雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置的基本應(yīng)用例方塊示意圖。 圖6為圖5在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置
(102) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 圖7為圖5在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載
(103) 之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 圖8為圖5在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)、及在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)
7傳動(dòng)裝置(104)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。 上述圖5 圖8，為此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步設(shè)置雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)，雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)可為通過由各種降壓式電流檢測(cè)裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測(cè)裝置、或磁檢測(cè)式電流檢測(cè)裝置、或積熱式電流檢測(cè)裝置所構(gòu)成，為供檢測(cè)雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流，以反饋
至雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(iio)，而在雙向不等速電馬達(dá)的負(fù)載電流超過設(shè)定值的狀
態(tài)，且此狀態(tài)超過設(shè)定時(shí)間時(shí)，通過由雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)的信號(hào)，輸往輸入裝置(111)或雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(IIO)，以改變雙向不等速電馬達(dá)(101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的變速比，為相對(duì)加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)負(fù)載； 而在雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可通過以下兩種方式至少其中的一種作回歸原狀態(tài)的操控，含 (1)由人工操作方式的操控輸入裝置(111)，以操控雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)使雙向不等速電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動(dòng)負(fù)載；
(2)通過由雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(IIO)，在雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)所檢測(cè)電流下降至設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)選擇能依該時(shí)間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對(duì)于速比的變動(dòng)，能對(duì)負(fù)載作順暢而不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動(dòng)的相對(duì)輸出電量值，以驅(qū)動(dòng)雙向不等速電馬達(dá)(101)順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)； 若此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步須作不同驅(qū)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)，則可通過由傳動(dòng)裝置(104)其中的一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及變換速比功能的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，以供切換輸出轉(zhuǎn)向。 此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)于實(shí)施應(yīng)用時(shí)，構(gòu)成上述此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各實(shí)施例的各相關(guān)裝置，可為分別獨(dú)立再作傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，或由其中兩個(gè)或兩個(gè)以上相關(guān)裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成。
8
權(quán)利要求
一種雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)具有特定的可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入的雙向不等速電馬達(dá)，其輸出端供輸往同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，而經(jīng)同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置的輸出端，作恒定回轉(zhuǎn)方向輸出，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，使用者可通過雙向不等速電馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的操控，以改變驅(qū)動(dòng)輸入方向，而通過具有不同變速比的同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置，在不同驅(qū)動(dòng)輸入方向及不同轉(zhuǎn)速時(shí)，作同速比或不同速比的恒定回轉(zhuǎn)方向輸出；此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過由輸入裝置(111)的操作信號(hào)或指令，以將電能供給裝置(100)的電能經(jīng)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)對(duì)雙向不等速電馬達(dá)(101)，作第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向或不同回轉(zhuǎn)方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，雙向不等速電馬達(dá)(101)輸出端所輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)輸往同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端，以通過具有不同變速比的同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置，在不同驅(qū)動(dòng)輸入方向時(shí)作不同變速比的恒定回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，供驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)，其中——雙向不等速電馬達(dá)(101)為由各種交流或直流、無刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動(dòng)的雙向不等速電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)；——雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或來自燃料電池、一次電池、或可儲(chǔ)放電的二次電池等電能供給裝置(100)的電能，以對(duì)雙向不等速電馬達(dá)(101)作開或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過電壓、或過電流的保護(hù)；——輸入裝置(111)為供對(duì)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，發(fā)出對(duì)雙向不等速電馬達(dá)(101)的開或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號(hào)或指令；——雙向不等速電馬達(dá)(101)第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能及第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的輸入動(dòng)能，為供驅(qū)動(dòng)同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的輸入端；第一回轉(zhuǎn)方向與第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同；——第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?；——同速比或不同速比恒向輸出傳?dòng)裝置(102)同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)為能直接、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)接受來自雙向不等速電馬達(dá)(101)的不同回轉(zhuǎn)方向及不同轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，而輸出恒定回轉(zhuǎn)方向動(dòng)能；構(gòu)成同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)內(nèi)部的傳動(dòng)組件，含由(1)齒輪組；或(2)磨擦輪組；或(3)鏈條及鏈輪組；或(4)皮帶及皮帶輪組；或(5)傳動(dòng)曲柄及輪組；或(6)流體傳動(dòng)裝置；或(7)電磁力傳動(dòng)裝置等所構(gòu)成，或由上述其中一種或一種以上傳動(dòng)組件構(gòu)成；同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)于輸入不同回轉(zhuǎn)方向的第一驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入端對(duì)作恒定回轉(zhuǎn)方向輸出端的速比，可為相同、或不同、或可變速比；——回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)為由同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)輸出端所直接驅(qū)動(dòng)、或經(jīng)傳動(dòng)裝置(104)作恒定單轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。
2. 如權(quán)利要求l所述的雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步可 在以下至少一處設(shè)置傳動(dòng)裝置(104)，包括(1)可在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102) 與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間、或(2)在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)之間、或(3)在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比恒向 輸出傳動(dòng)裝置(102)之間，及在同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載 (103)之間加設(shè)傳動(dòng)裝置(104);——傳動(dòng)裝置(104):傳動(dòng)裝置(104)包括由以下一種或一種以上傳動(dòng)裝置所構(gòu)成， 含(l)固定速比的各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)功能結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或(2)通過 人力、或機(jī)力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩操作的有段或無段變速裝置所構(gòu)成，或 (3)可操控切換輸入端與輸出端的相對(duì)回轉(zhuǎn)方向關(guān)系的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，或(4)由人力、或 機(jī)力、或電磁力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩或反轉(zhuǎn)矩等所操作的離合裝置，或單向傳動(dòng)離合 裝置，以作聯(lián)結(jié)傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)的離合功能裝置所構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求l所述的雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步 設(shè)置雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)，雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置 (109)可為通過由各種降壓式電流檢測(cè)裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測(cè)裝置、或磁檢測(cè)式 電流檢測(cè)裝置、或積熱式電流檢測(cè)裝置所構(gòu)成，為供檢測(cè)雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載 電流，以反饋至雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(iio)，而在雙向不等速電馬達(dá)的負(fù)載電流超 過設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過設(shè)定時(shí)間時(shí)，通過由雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置 (109)的信號(hào)，輸往輸入裝置(111)或雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(IIO)，以改變雙向不等 速電馬達(dá)(101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的變速 比，為相對(duì)加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)負(fù)載；而在雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可通過以下兩種 方式至少其中的一種作回歸原狀態(tài)的操控，含(1) 由人工操作方式的操控輸入裝置(lll)，以操控雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110) 使雙向不等速電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動(dòng)負(fù)載；(2) 通過由雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(IIO)，在雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝 置(109)所檢測(cè)電流下降至設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)選擇能依該時(shí)間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對(duì)于速比 的變動(dòng)，能對(duì)負(fù)載作順暢而不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動(dòng)的相對(duì)輸出電量值，以驅(qū)動(dòng)雙向不等速電馬 達(dá)(101)順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求2所述的雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步 設(shè)置雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)，雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置 (109)可為通過由各種降壓式電流檢測(cè)裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測(cè)裝置、或磁檢測(cè)式 電流檢測(cè)裝置、或積熱式電流檢測(cè)裝置所構(gòu)成，為供檢測(cè)雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載 電流，以反饋至雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(iio)，而在雙向不等速電馬達(dá)的負(fù)載電流超 過設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過設(shè)定時(shí)間時(shí)，通過由雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置 (109)的信號(hào)，輸往輸入裝置(111)或雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(IIO)，以改變雙向不等 速電馬達(dá)(101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置(102)的變速 比，為相對(duì)加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)負(fù)載；而在雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可通過以下兩種方式至少其中的一種作回歸原狀態(tài)的操控，含(1)由人工操作方式的操控輸入裝置(lll)，以操控雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110) 使雙向不等速電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動(dòng)負(fù)載；(2)通過由雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，在雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測(cè)裝置(109)所檢測(cè)電流下降至設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)選擇能依該時(shí)間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對(duì)于速比的變動(dòng)，能對(duì)負(fù)載作順暢而不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動(dòng)的相對(duì)輸出電量值，以驅(qū)動(dòng)雙向不等速電馬達(dá)(101)順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步須作不同驅(qū)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)，則可通過由傳動(dòng)裝置(104)其中的一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及變換速比功能的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，以供切換輸出轉(zhuǎn)向。
6. 如權(quán)利要求3或4所述的雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步須作不同驅(qū)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)，則可通過由傳動(dòng)裝置(104)其中的一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及變換速比功能的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成，以供切換輸出轉(zhuǎn)向。
7. —種雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，于此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)于實(shí)施應(yīng)用時(shí)，構(gòu)成此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各相關(guān)裝置，可為分別獨(dú)立再作傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，或由其中兩個(gè)或兩個(gè)以上相關(guān)裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種雙向不等速電馬達(dá)恒向輸出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為具有特定的可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入的雙向不等速電馬達(dá)，其輸出端供輸往同速比或不同速比恒向輸出傳動(dòng)裝置的輸入端，再作恒定回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)型負(fù)載，通過驅(qū)動(dòng)輸入方向的操控，在不同驅(qū)動(dòng)輸入方向時(shí)作不同變速比的恒定回轉(zhuǎn)方向輸出。
文檔編號(hào)H02H7/06GK101789755SQ200910003938
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者楊泰和 申請(qǐng)人:楊泰和