專(zhuān)利名稱(chēng)：重新連接三相交流電動(dòng)機(jī)的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在將驅(qū)動(dòng)作功機(jī)械(例如齒輪汽輪壓縮機(jī) GetHebe-Turboverdichter )的三相交流電動(dòng)機(jī)(感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或同步電 動(dòng)機(jī))與電源電壓斷開(kāi)之后以及在存在由轉(zhuǎn)子剩余磁場(chǎng) (Laeuferrestfeld )感應(yīng)的剩余磁場(chǎng)電壓(Restfeldspannung )的情況 下重新連接該三相交流電動(dòng)機(jī)的方法以及一種用于實(shí)現(xiàn)該方法的電 路。
背景技術(shù)：
不同應(yīng)用中的多種驅(qū)動(dòng)裝置要求在供電網(wǎng)故障以及三相交流電 動(dòng)機(jī)與電源電壓斷開(kāi)之后盡可能快地并且導(dǎo)致很小轉(zhuǎn)速損失地重新 連接驅(qū)動(dòng)的三相交流電動(dòng)機(jī)，其中必須防止三相交流電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)枳^ 所驅(qū)動(dòng)的機(jī)械以及機(jī)械和電動(dòng)機(jī)之間軸系(Wellenstrang )中所有其 他構(gòu)件(聯(lián)軸器、傳動(dòng)齒輪箱等)的損壞。其中應(yīng)該注意，電動(dòng)機(jī)在 與電源電壓斷開(kāi)之后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中由存在的轉(zhuǎn)子剩余磁場(chǎng)感應(yīng)出轉(zhuǎn) 速頻率(Drehzahlfrequenz)的剩余磁場(chǎng)電壓。電動(dòng)機(jī)由于被驅(qū)動(dòng)機(jī) 械的反作用力矩以及通過(guò)摩擦而減速停止。對(duì)于三相交流電動(dòng)機(jī)，在 發(fā)生電源故障之后，與剩余磁場(chǎng)電壓反相的電源電壓的恢復(fù)對(duì)于出現(xiàn) 的脈沖電流和沖擊力矩(Stossmomente )是非常大的負(fù)荷。特別是在 作功機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很高時(shí)，該電動(dòng)機(jī)側(cè)引入的沖擊力矩導(dǎo)致整個(gè)驅(qū) 動(dòng)線路(Antriebsstrang )中非常大的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)負(fù)栽 (Drehschwingungsbelastung)，從而驅(qū)動(dòng)線路的所有部件、諸如電 動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和作功機(jī)械必須被相應(yīng)魯棒地并因此對(duì)于正常運(yùn)行超差 設(shè)計(jì) (ueberdimensioniert ) 地構(gòu)造。在論文"Archiv fuer Elektrotechnik 71, 1988，第399至411頁(yè)，，中公開(kāi)了 一種用于確定在系統(tǒng)切換時(shí)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(Drehmomentbeanspruchung )的計(jì)算方 法。從實(shí)踐中已知，為了避免驅(qū)動(dòng)線路的部件的超差設(shè)計(jì) (Ueberdimensionierung )或?yàn)榱朔乐故褂酶郊拥哪Σ谅?lián)軸器，通過(guò) 打開(kāi)開(kāi)關(guān)而斷開(kāi)電源網(wǎng)絡(luò)的故障，然后受控地與備用網(wǎng)絡(luò)或在消除故 障之后通過(guò)閉合開(kāi)關(guān)而重新與電源網(wǎng)絡(luò)連接。如在論文"ELEKTRIE， 柏林46， 1992，第456至460頁(yè)"中所示，在實(shí)踐中已知一種用于在 存在由轉(zhuǎn)子剩余磁場(chǎng)所感應(yīng)的剩余電壓時(shí)短時(shí)和長(zhǎng)時(shí)轉(zhuǎn)換以重新對(duì) 三相交流電動(dòng)機(jī)施加電壓的方法。為了在短時(shí)轉(zhuǎn)換的情況下防止在通 常幾毫秒內(nèi)在驅(qū)動(dòng)線路中出現(xiàn)過(guò)度的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷，在工作期間始終監(jiān)碎見(jiàn) 電源網(wǎng)絡(luò)和備用網(wǎng)絡(luò)的幅度、頻率和相移之間的差異。只在總差異遵 守受限制的(eng)的范圍的限制時(shí)，才可以在電源網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí) 在幾毫秒內(nèi)轉(zhuǎn)換到備用網(wǎng)絡(luò)。如果不滿足短時(shí)轉(zhuǎn)換的條件，則進(jìn)行長(zhǎng) 時(shí)轉(zhuǎn)換，其中等待直到三相交流電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)以至于在施加電壓時(shí)可 以與電源電壓和剩余磁場(chǎng)電壓的相位差無(wú)關(guān)地排除過(guò)度的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷。 雖然長(zhǎng)時(shí)轉(zhuǎn)換方法保證了適度的沖擊力矩，但是其缺點(diǎn)在于轉(zhuǎn)速降低 如此劇烈，使得由此實(shí)際上中斷了工作過(guò)程。最后，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)轉(zhuǎn)換還 存在這樣的危險(xiǎn)，即在驅(qū)動(dòng)線路的扭轉(zhuǎn)或彎曲關(guān)鍵的轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)行重新 連接，并且由于開(kāi)關(guān)過(guò)程產(chǎn)生危及軸系中構(gòu)件的很大的交變轉(zhuǎn)矩，或 甚至啟動(dòng)自動(dòng)安全斷路。發(fā)明內(nèi)容在這樣的背景下，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于在三相交流電 動(dòng)機(jī)與電源電壓斷開(kāi)之后在存在由轉(zhuǎn)子剩余磁場(chǎng)所感應(yīng)的剩余磁場(chǎng) 電壓的情況下重新連接三相交流電動(dòng)機(jī)的方法，該方法使得可以在轉(zhuǎn) 矩負(fù)荷最小的情況下在任意高的剩余磁場(chǎng)電壓下進(jìn)行重新連接。發(fā)明目標(biāo)和任務(wù)解決方案是一種用于在三相交流電動(dòng)機(jī)與電源 電壓斷開(kāi)之后在存在由轉(zhuǎn)子剩余磁場(chǎng)所感應(yīng)的剩余磁場(chǎng)電壓的情況 下重新連接該三相交流電動(dòng)機(jī)的方法，其中記錄剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線，其中從剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲 線中預(yù)測(cè)電壓之間的相位差，并確定該相位差不超過(guò)預(yù)定的最大值 max的時(shí)間點(diǎn),,，并且其中在到達(dá)時(shí)間點(diǎn)~之前對(duì)應(yīng)于預(yù)先確定的開(kāi)關(guān)時(shí)間延遲r,的時(shí)間距離處觸發(fā)(ausloesen)重新連接的開(kāi)關(guān)指令，從 而電動(dòng)機(jī)大約在時(shí)間點(diǎn)。處連接到電源電壓。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法， 可以在與電源網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)之后幾乎無(wú)沖擊地接通電動(dòng)機(jī)，其中通常轉(zhuǎn)速 下降可以被保持得非常小。對(duì)于已知的短時(shí)轉(zhuǎn)換，備用網(wǎng)絡(luò)必須始終保持為準(zhǔn)備就緒，并且 只能在備用網(wǎng)絡(luò)和電源網(wǎng)絡(luò)的幅度、頻率和相位盡可能一致時(shí)才進(jìn)行 轉(zhuǎn)換，但是，根據(jù)本發(fā)明的方法，可以通過(guò)備用網(wǎng)絡(luò)或在消除故障后 通過(guò)電源網(wǎng)絡(luò)本身重新提供電源電壓。本發(fā)明尤其基于這樣的認(rèn)識(shí)， 即由于斷開(kāi)電源電壓之后電動(dòng)機(jī)的減速停止，角速度從電源電壓的電 源頻率開(kāi)始降低，使得剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓在電動(dòng)機(jī)減速停止時(shí) 在恢復(fù)時(shí)間點(diǎn)處幾乎同相。其中，通過(guò)確定剩余磁場(chǎng)電壓的時(shí)間變化 曲線可以事先確定相位差不超過(guò)預(yù)定最大值A(chǔ)^max的時(shí)間點(diǎn)。，其中在 考慮到達(dá)時(shí)間點(diǎn)^之前的開(kāi)關(guān)時(shí)間延遲l的情況下觸發(fā)開(kāi)關(guān)指令，使 得大約在預(yù)測(cè)的時(shí)間點(diǎn)G時(shí)進(jìn)行電壓施加。在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利實(shí)施方式中，確定剩余磁場(chǎng)電壓 的過(guò)零時(shí)間點(diǎn)，其中根據(jù)這些過(guò)零之間的時(shí)間間隔確定剩余磁場(chǎng)電壓 的角速度和角速度變化。確定過(guò)零在測(cè)量技術(shù)角度上可以例如以模擬 比較器而特別簡(jiǎn)單和可靠地實(shí)現(xiàn)，并且確保在根據(jù)本發(fā)明的方法的范 圍中所要求的精度。其中，角速度可以根據(jù)<formula>formula see original document page 7</formula>被確定為兩個(gè)測(cè)量值之間的相位差和時(shí)間差的商。對(duì)于角速度變化，相應(yīng)地，<formula>formula see original document page 7</formula>成立。說(shuō)為了預(yù)測(cè)干線電壓(Netzspannung )的相位角^，可以模擬地確定多個(gè)過(guò)零，其中通常以很高的精度已知電源頻率，使得可以從過(guò) 零開(kāi)始根據(jù)確定相位角。在考慮當(dāng)前確定的角速度w,c^和所確定的角速度的時(shí)間變化的情況下，根據(jù)<formula>formula see original document page 8</formula>得到剩余磁場(chǎng)電壓的相位角&的時(shí)間2 c//變化曲線。其中t是倒數(shù)第二個(gè)測(cè)量與接通斷路器(Leistungsschalter )之間的時(shí)間。wR是倒數(shù)第二個(gè)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)處剩余磁場(chǎng)電壓的圓頻率，是倒數(shù)第二個(gè)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)處剩余磁場(chǎng)電壓的圓頻率變化。除了 剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線之外，優(yōu)選還可以至少確定 剩余磁場(chǎng)電壓的幅度^，其中在剩余磁場(chǎng)帶奶牙的幅度降低到預(yù)定最 大電壓《M之下時(shí)與剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓之間的相位關(guān)系無(wú)關(guān)地觸發(fā)施加電壓的開(kāi)關(guān)指令。尤其是在快速制動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)時(shí)存在 這樣的可能性，即在預(yù)測(cè)的不超過(guò)預(yù)定相位差~max之前已經(jīng)達(dá)到電動(dòng)機(jī)的某轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)矩負(fù)荷與剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓之間 的相位關(guān)系無(wú)關(guān)地位于可接收范圍內(nèi)，使得可以排除軸系的損壞。尤 其在轉(zhuǎn)矩負(fù)荷比在三相交流電動(dòng)機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)更小時(shí)，重新連接通常是不危險(xiǎn)的。因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明確定剩余磁場(chǎng)電壓的當(dāng)前角速度^，所以對(duì)于預(yù)定頻率范圍，例如對(duì)于軸系的系統(tǒng)關(guān)鍵轉(zhuǎn)速附近的頻率范圍，可以規(guī)定，為了避免損壞，即使在相位差不超過(guò)預(yù)定最大值A(chǔ)^^或剩余磁場(chǎng)電壓的幅度^不超過(guò)預(yù)定最大電壓(x時(shí)也停止重新連接。 一旦離開(kāi)預(yù)定頻率范圍，就在存在相應(yīng)條件時(shí)、即在下次不超過(guò)預(yù)定相位差或 在不超過(guò)預(yù)定最大電壓時(shí)重新連接三相交流電動(dòng)機(jī)。例如用于驅(qū)動(dòng)汽輪壓縮機(jī)(Turboverdichter )的三相交流電動(dòng) 機(jī)在實(shí)踐中經(jīng)常包括幾千瓦到幾兆瓦的功率，并且通常被三相地 (dreistraengig )構(gòu)造。因?yàn)閷?duì)于高壓電動(dòng)機(jī)完全不可到達(dá)中性點(diǎn) (Sternpunkt )， 所以通常分別以相應(yīng)兩個(gè)測(cè)量敏感元件 (Messaufnehmern )測(cè)量?jī)蓚€(gè)線路(Strang)之間耦合的電壓(線電 壓)作為剩余磁場(chǎng)電壓或電源電壓。本發(fā)明的目的還在于一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的電路。該 電路包括測(cè)量值采集器(Messwerterfassung )、直流斬波器 (Gleichstromsteller )和微控制器，其中測(cè)量值采集器為了確定剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線而可一側(cè)連接到三相交流電動(dòng) 機(jī)、另一側(cè)連接到電源網(wǎng)絡(luò)或備用網(wǎng)絡(luò)，直流斬波器用于生成用于斷 路器的開(kāi)關(guān)脈沖，微控制器使得可以預(yù)測(cè)剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓之 間的相位關(guān)系。剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓通常包括幾千伏特的幅度，使得測(cè)量值 采集器優(yōu)選具有用于連接到三相交流電動(dòng)機(jī)和電壓電壓的探測(cè)頭，其中探測(cè)頭用作變壓器并將所測(cè)得的電壓例如降低到-10伏特到+10伏特之間的區(qū)域上。為了執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法而通常具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器、模擬比較器、多個(gè)定時(shí)器和至少一個(gè)測(cè)量值存儲(chǔ)器的微控制器優(yōu)選配備有標(biāo)準(zhǔn) 編程接口以連接到計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，從而可以很容易地配置，尤其還可以很容易地輸入預(yù)定值。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，該電路還可以包括輸出狀態(tài)信號(hào)的接口和/ 或狀態(tài)指示器，從而可以直接向用戶指示電路的狀態(tài)以及存在電源網(wǎng) 絡(luò)故障。也可以想到，所輸出的狀態(tài)信號(hào)被中央機(jī)器或過(guò)程控制器采集并進(jìn)一步處理。為了在三相交流電動(dòng)機(jī)與電源電壓斷開(kāi)之后重新為三相交流電 動(dòng)機(jī)施加電壓，通常設(shè)置從直流斬波器接收開(kāi)關(guān)脈沖的斷路器。其中， 為了觸發(fā)斷路器，經(jīng)常要求很大的開(kāi)關(guān)電流，從而在電路的一個(gè)優(yōu)選 實(shí)施方式中，微控制器的輸出作為控制信號(hào)被連接到優(yōu)選被構(gòu)造為MOSFET的場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET),其中該場(chǎng)效應(yīng)晶體管將單獨(dú)的輸 入電壓連接到直流斬波器的輸出側(cè)。


以下參考附圖借助于實(shí)施例解釋本發(fā)明。圖1粗略示意性地示出了在其上實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的電路的印刷 電路板。
具體實(shí)施方式
用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的電路包括測(cè)量值采集器1、微控制器2和用于生成用于斷路器的開(kāi)關(guān)脈沖的直流斬波器3。此外，電路 還包括作為狀態(tài)指示器5的8個(gè)LED 4以及用于對(duì)微控制器編程和用 于輸出狀態(tài)信號(hào)的接頭6。測(cè)量值采集器1經(jīng)由相應(yīng)兩個(gè)未示出的探測(cè)頭連接到三相交流 電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)端子以及連接到電源電壓的兩個(gè)端子。其中，由電源網(wǎng) 絡(luò)或使得可以在電源網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的附加的備用網(wǎng)絡(luò) 來(lái)提供電源電壓。微控制器2具有8個(gè)數(shù)字輸出端，它們連接到LED 4以便指示 當(dāng)前狀態(tài)。第一 LED 4在微控制器2啟動(dòng)時(shí)被接通，并指示電路工作。 當(dāng)?shù)诙﨤ED 4發(fā)光時(shí)，電路對(duì)于電網(wǎng)停電(Netzunterbrechung )準(zhǔn) 備就緒。第三到第六LED4指示電動(dòng)機(jī)與電源電壓斷開(kāi)之后電網(wǎng)停電 終止(Ablauf)。當(dāng)電網(wǎng)停電對(duì)于電源網(wǎng)絡(luò)存在并終止時(shí)，當(dāng)由備用 網(wǎng)絡(luò)或重新由電源網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)備提供電源電壓時(shí)，第三LED4發(fā)光。當(dāng)為了確定剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的相位的時(shí)間變化曲線而通過(guò)測(cè)量 值采集器1記錄電源電壓或剩佘磁場(chǎng)電壓的過(guò)零時(shí)，第四LED4發(fā)光。 如果存在足夠多的測(cè)量值，則第四LED4終止，并且第五LED4指 示等待對(duì)于施加電壓適當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn)" 一旦到達(dá)時(shí)間點(diǎn)^，第六 LED 4就在電路被恢復(fù)到原始狀態(tài)期間發(fā)光。第七LED 4用于在開(kāi)發(fā) 電路時(shí)的診斷目的，而第八LED指示何時(shí)觸發(fā)用于斷路器的開(kāi)關(guān)指 令以重新連接。因?yàn)閿嗦菲骶哂型ǔ资撩氲氖孪纫阎拈_(kāi)關(guān)延遲 L (例如對(duì)于Moeller Gmbh的斷路器類(lèi)型DIL M300, ^ = 60肌)，所以必須相應(yīng)地在到達(dá)時(shí)間點(diǎn),s之前觸發(fā)開(kāi)關(guān)指令。時(shí)間點(diǎn),,的計(jì)算基于采集電動(dòng)機(jī)和電源電壓的連接端子上剩余 磁場(chǎng)電壓的相位。為了確定相位，確定一個(gè)線路的電源電壓和剩余磁 場(chǎng)電壓的過(guò)零或兩個(gè)線路之間的耦合電壓的過(guò)零。這些電壓可以直接 在斷路器之前或之后被采樣。當(dāng)在電路工作時(shí)電源網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，打開(kāi)斷路器，其中通過(guò)第 三LED 4指示電網(wǎng)停電。如果在打開(kāi)斷路器之后在消除故障后應(yīng)該重新由電源網(wǎng)絡(luò)提供電源電壓，則首先確定電網(wǎng)停電的持續(xù)時(shí)間。為此， 首先由測(cè)量制采集器1確定電網(wǎng)停電的程序時(shí)間。在電源電源重新可 用時(shí)，由模擬比較器確定電源電壓的過(guò)零，其中通過(guò)確定該過(guò)零，可 以在考慮電源頻率的情況下預(yù)測(cè)電源電壓的相位。最后，確定剩余磁 場(chǎng)電壓的過(guò)零，其中由過(guò)零之間的時(shí)間間隔確定相位的角速度和角速度變化。由預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)確定相位差不超過(guò)例如為20。的預(yù)定最大值~國(guó)的時(shí)間點(diǎn)。。
權(quán)利要求
1.一種用于在三相交流電動(dòng)機(jī)與電源電壓斷開(kāi)之后在存在由轉(zhuǎn)子剩余磁場(chǎng)所感應(yīng)的剩余磁場(chǎng)電壓的情況下重新連接所述三相交流電動(dòng)機(jī)的方法，其中記錄所述剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線；由所述剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線預(yù)測(cè)所述電壓之間的相位差并確定所述相位差不超過(guò)預(yù)定最大值Δmax的時(shí)間點(diǎn)ts；以及在到達(dá)所述時(shí)間點(diǎn)ts之前對(duì)應(yīng)于預(yù)先確定的開(kāi)關(guān)時(shí)間延遲τs的時(shí)間間隔處觸發(fā)用于重新連接的開(kāi)關(guān)指令，使得電動(dòng)機(jī)近似在所述時(shí)間點(diǎn)ts時(shí)被連接到所述電源電壓。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中在電動(dòng)機(jī)與電源電壓斷開(kāi)之后， 通過(guò)原始電源網(wǎng)絡(luò)或通過(guò)備用網(wǎng)絡(luò)重新提供電源電壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中所迷三相交流電動(dòng)機(jī)被三 相地構(gòu)造，并且以兩個(gè)測(cè)量敏感元件分別獲取所述剩余磁場(chǎng)電壓和電 源電壓的時(shí)間變化曲線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的方法，其中確定所述剩余磁 場(chǎng)電壓過(guò)零的時(shí)間點(diǎn)，并且由所述過(guò)零之間的時(shí)間間隔確定所述剩余 磁場(chǎng)電壓的角速度和角速度變化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的方法，其中在假設(shè)電源頻率 恒定的情況下從過(guò)零開(kāi)始預(yù)測(cè)干線電壓的時(shí)間變化曲線，并且在考慮前零出.發(fā)預(yù)測(cè)剩余》茲場(chǎng)電壓的時(shí)間變化曲線,
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的方法，其中除了確定剩佘磁 場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線之外，還確定剩余磁場(chǎng)電壓的幅 度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中在所述剩余磁場(chǎng)電壓的幅度下 降到低于預(yù)定的最大電壓時(shí)，與剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓無(wú)關(guān)地觸發(fā) 用于重新連接的開(kāi)關(guān)指令。
8. —種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的方法的電路，具有測(cè)量值采集器(1)，所述測(cè)量值采集器可一側(cè)連接到三相交流 電動(dòng)機(jī)、另一側(cè)連接到電源網(wǎng)絡(luò)或備用網(wǎng)絡(luò)，以確定剩余磁場(chǎng)電壓和 電源電壓的相位的時(shí)間變化曲線；直流斬波器(3)，用于生成用于斷路器的開(kāi)關(guān)脈沖；以及 微控制器(2)，所述微控制器使得可以預(yù)測(cè)所述剩余磁場(chǎng)電壓 和電源電壓之間的相位關(guān)系。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的電路，其中所述測(cè)量制采集器(1)包括用 于連接到所述三相交流電動(dòng)機(jī)和電源電壓的探測(cè)頭。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9的電路，其中所述微控制器(2)包括 用于連接到計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)編程接口。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)的電路，其中所述電路包括 用于輸出狀態(tài)信號(hào)的接口和/或狀態(tài)指示器(5)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)的電路，其中所述微控制器 (2)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、模擬比較器、定時(shí)器和測(cè)量值存儲(chǔ)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)的電路，其中所述微控制器 (2)的輸出作為控制信號(hào)被連接到場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET/MOSFET)， 所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管將單獨(dú)的輸入電壓連接到所述直流斬波器(3)的 輸出側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在三相交流電動(dòng)機(jī)(感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī))與電源電壓斷開(kāi)之后在存在由轉(zhuǎn)子剩余磁場(chǎng)所感應(yīng)的剩余磁場(chǎng)電壓的情況下重新連接三相交流電動(dòng)機(jī)的方法以及用于實(shí)現(xiàn)該方法的電路。根據(jù)本發(fā)明，記錄剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線，由剩余磁場(chǎng)電壓和電源電壓的時(shí)間變化曲線預(yù)測(cè)電壓之間的相位差并確定相位差不超過(guò)預(yù)定最大值Δφ_max的時(shí)間點(diǎn)t_s，并且在到達(dá)時(shí)間點(diǎn)t_s之前對(duì)應(yīng)于預(yù)先確定的開(kāi)關(guān)時(shí)間延遲τ_s的時(shí)間間隔處觸發(fā)用于重新連接的開(kāi)關(guān)指令，使得電動(dòng)機(jī)近似在時(shí)間點(diǎn)t_s時(shí)被連接到電源電壓。用于實(shí)現(xiàn)該方法的電路包括測(cè)量值采集器(1)、直流斬波器(3)和微控制器(2)。
文檔編號(hào)H02P1/16GK101277083SQ20081008371
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月9日
發(fā)明者H·O·賽恩施, S·柏勒, U·克恩 申請(qǐng)人:阿特拉斯·科普柯能源有限公司