專利名稱：薄片自動(dòng)分組排放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種薄片自動(dòng)分組排放裝置，尤其是一種可將電機(jī)的定子、 轉(zhuǎn)子鐵心所用的硅鋼片在加工切形后連續(xù)稱重，并按童量自動(dòng)分組排放的裝置。
技術(shù)背景電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子鐵心是由一定重量的硅鋼片組成的，有些電機(jī)的定子還要 求其所組成的硅鋼片對(duì)半成180度排放。目前，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子裝配過(guò)程中， 在電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子硅鋼片切形后，通過(guò)沖床上的取料裝置與沖床加工同步地逐 片取出，然后由人工按電機(jī)鐵心疊厚要求，按重量進(jìn)行分組，有排放角度要求的， 按要求人工轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通常是180度角，接著用鉚釘初步鉚接以使得排放 好的成組的硅鋼片在運(yùn)送到下道工序中不要散落，同時(shí)也為下道工序起了初步定 位的作用。通過(guò)人工取片、稱重、旋轉(zhuǎn)、裝配，工作效率低，加工成本高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種工作 效率高、操作簡(jiǎn)單，可取代繁瑣人工勞動(dòng)的連續(xù)化流水作業(yè)的薄片自動(dòng)分組排放裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所用的技術(shù)方案是該薄片自動(dòng)分組排放裝置 包括包括機(jī)架(1)、接料滑槽(3)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2),接料傳感器(4)，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)和稱重機(jī)構(gòu)(6),所述接料滑 槽(3)傾斜設(shè)置在機(jī)架(1)上，底端設(shè)置有接料傳感器(4)，接料滑槽(3) 出口處設(shè)置有接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5),接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)下方設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu) (6),旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)(6)的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)下 方。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)包括推料氣缸(2-1)、推料導(dǎo) 軌(2-2)、推料板(2-3)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2-4)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)和集料槽(2-6)，所 述推料板(2-3),旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)，集料槽(2-6)位于同一水平直線上，推料板(2-3) 設(shè)置在推料導(dǎo)軌(2-2)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)設(shè)置在推料板(2-3)和集料槽(2-6) 中間，推料板(2-3) —端與推料氣缸(2-1)相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)下方設(shè)置有旋 轉(zhuǎn)氣缸(2-4),旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)與旋轉(zhuǎn)氣缸(24)相連。本實(shí)用新型所述的接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)包括接、補(bǔ)料安裝支架(5-1)、底 層擋板氣缸(5-2)、底層擋板(5-3)、接料槽(5-4)、上層擋板(5-5)和上層擋 板氣缸(5-6)，接料槽(5-4)設(shè)置在接、補(bǔ)料安裝支架(5-1)上，接料槽(5-4) 底部?jī)蛇呍O(shè)置有一對(duì)底層擋板(5-3)，接料槽(5-4)兩側(cè)設(shè)置有底層擋板氣缸 (5-2)，底層擋板(5-3)與底層擋板氣缸(5-2)相連，接料槽(5-4)中部一側(cè) 設(shè)置有一個(gè)上層擋板(5-5)，上層擋板(5-5)與上層擋板氣缸(5-6)相連，底 層擋板(5-3)和上層擋板(5-5)將接料槽(5-4)分成上下兩層。本實(shí)用新型所述的稱重機(jī)構(gòu)(6)包括接料滑槽支桿(6-1)、稱重安裝支架 (6-2)、秤(6-3)、秤托盤(6-4)、稱重推料板(6-5)、稱重推料導(dǎo)軌(6-6)、 稱重推料氣缸(6-7)、旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)、旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板(6-10)和旋轉(zhuǎn)過(guò)渡 槽擋板氣缸(6-9)，所述秤托盤(6-4)，稱重推料板(6-5)，旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8) 設(shè)置在稱重安裝支架(6-2)上，三者在同一水平直線上，而且與旋轉(zhuǎn)推料、集 料機(jī)構(gòu)(2)中的推料板(2-3)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5),集料槽(2-6)三者所在的直線 成空間垂直關(guān)系，稱托盤(6-4)設(shè)置在稱重推料板(6-5)和旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8) 中間。本實(shí)用新型所述的稱重推料板(6-5)設(shè)置在接料槽(5-4) —側(cè)，且與接料 滑槽(3)相對(duì)，稱重推料板(6-5)設(shè)置在稱重推料導(dǎo)軌(6-6)前端并與稱重 推料氣缸(6-7)相連。本實(shí)用新型所述秤托盤(6-4)位于接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)中接料槽(5-4) 的正下方，秤托盤(6-4)底部與秤(6-3)連接，垂直固定在秤(6-3)上，秤托 盤(6-4)除了與秤(6-3)相接觸外，不與其他該裝置的零部件相接觸。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)位于旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)中旋轉(zhuǎn) 臺(tái)(2-5)的正上方，其底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板(6-10)，旋轉(zhuǎn)過(guò)渡 槽(6-8)兩側(cè)分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸(6-9),旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板(6-10) 與旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸(6-9)連接。本實(shí)用新型所述的秤(6—3)為機(jī)械秤、電子秤、稱重傳感器中的一種。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果本實(shí)用新型通過(guò)接料滑槽有 機(jī)的將前道工序完成得料片自動(dòng)送入本道工序，在接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，稱重機(jī)構(gòu)與 旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)的同步作用下，來(lái)料被稱重分組后，在集料槽中整齊的，連 續(xù)自動(dòng)的送入下一道工序，為卞一道工序的自動(dòng)化提供了很好的初始條件。本裝 置對(duì)于需要分組的薄片加工工藝來(lái)說(shuō)，是其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水生產(chǎn)的重要的一個(gè)環(huán) 節(jié)。本實(shí)用新型采用可編程控制器PLC控制，由于本裝置各環(huán)節(jié)的同步性，大 大的提高了對(duì)前道工序加工節(jié)拍的適應(yīng)性，最高可以適應(yīng)350片/分鐘的來(lái)料頻 率。本實(shí)用新型整體精度取決所選用的秤，用戶可以根據(jù)加工要求選擇不同精度 和稱量范圍的秤，從而使設(shè)備成本與加工要求相配套，加工精度可選擇性也是本 實(shí)用新型的特色之一。因此本實(shí)用新型適應(yīng)型強(qiáng)，工作效率高、操作簡(jiǎn)單，可取 代繁瑣人工勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)化流水作業(yè)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。 圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)主視圖。 圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)俯視圖。 圖6為本實(shí)用新型的接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)主視圖。 圖7為本實(shí)用新型的接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)俯視圖。 圖8為本實(shí)用新型的稱重機(jī)構(gòu)主視圖。 圖9為本實(shí)用新型的稱重機(jī)構(gòu)左視圖。1機(jī)架；2旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)；2-l推料氣缸；2-2推料導(dǎo)軌；2-3推料板；2-4旋轉(zhuǎn)氣缸；2-5旋轉(zhuǎn)臺(tái)；2-6集料槽；3接料滑槽；4接料傳感器；5接料、 補(bǔ)料機(jī)構(gòu)；5-l接、補(bǔ)料安裝支架；5-2底層擋板氣缸；5-3底層擋板；5-4接料 槽；5-5上層擋板；5-6上層擋板氣缸；6稱重機(jī)構(gòu)；6-l接料滑槽支桿；6-2稱 重安裝支架6-3秤；6-4秤托盤；6-5稱重推料板；6-6稱重推料導(dǎo)軌；6-7稱 重推料氣缸；6-8旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽；6-9旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸；6-IO旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是與薄片加工的前道工序相配套的連續(xù)化流水作業(yè)的自動(dòng)化裝 置。例如，電機(jī)鐵心硅鋼片疊壓前的稱重分組工序的前一道工序是通過(guò)沖床進(jìn)行 的切形。料片切形完畢后，通過(guò)安裝在沖床上的配套的接料裝置將其逐片取出送
到一個(gè)出料槽中，料片在慣性及重力的影響下在出料槽中快速向下滑行。本實(shí)用新型裝置的接料滑槽3要求正好安放在沖床出料槽的末端，完成切形的料片滑出 沖床的出料槽后正好滑入到接料滑槽3中。參見(jiàn)圖l、圖2和圖3，本實(shí)用新型包括機(jī)架l，旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)2，接 料滑槽3，接料傳感器4，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)5和稱重機(jī)構(gòu)6，所述接料滑槽3傾 斜設(shè)置在機(jī)架l上，底端設(shè)置有接料傳感器4，接料滑槽3出口處設(shè)置有接料、 補(bǔ)料機(jī)構(gòu)5，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)5下方設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)2 設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8下方。參見(jiàn)閨4和圖5，所述的旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)2有設(shè)置在同一條水平直線上 的推料板2 — 3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2 — 5、集料槽2—6。旋轉(zhuǎn)臺(tái)2—5設(shè)置在推料板2-3和 集料槽2-6的中間。推料板2-3可在其下方的推料導(dǎo)軌2-2上自由移動(dòng)，推料板 2-3的一端與推料氣缸2-1的活塞桿前端相連。推料氣缸2—1的伸出或縮回將 帶動(dòng)推料板2-3以推料導(dǎo)軌2-2為導(dǎo)向延推料板2-3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5、集料槽2-6 三者形成的直線方向移動(dòng)。推料氣缸2 — 1的行程大于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5的直徑。旋轉(zhuǎn) 臺(tái)2-5固定在旋轉(zhuǎn)氣缸2-4的上方，旋轉(zhuǎn)氣缸2-4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5 同步旋轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖6和圖7，所述接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)5包括接、補(bǔ)料安裝支架5-1、底層 擋板氣缸S-2、底層擋板5 — 3、接料槽5—4、上層擋板5 —5和上層擋板氣缸5 一6。接料槽5 — 4底部?jī)蛇呍O(shè)置有一對(duì)面對(duì)面的底層擋板5—3，分別與固定在 接料槽5—4兩側(cè)的底層擋板氣缸5-2的活塞桿前端連接，底層擋板氣缸5-2為 雙桿氣缸，直接安裝在接、補(bǔ)料安裝支架5—1上。兩個(gè)底層擋板5-3在其對(duì)應(yīng) 連接的底層擋板氣缸5-2的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)伸出或縮回。接料槽5—4中部一側(cè)設(shè)置 有一個(gè)上層擋板5 — 5，其固定連接在上層擋板氣缸5—6的活塞桿前端，上層擋 板氣缸5—6為雙桿氣缸，直接固定在接、補(bǔ)料安裝支架5 — 1上。底層擋板5 — 3和上層擋板5 — 5在其對(duì)應(yīng)連接的氣缸驅(qū)動(dòng)下通過(guò)接料槽5—4側(cè)壁上的開(kāi)口可 將接料槽5—4分成上下兩層。參見(jiàn)圖8和圖9，所述的稱重機(jī)構(gòu)6中的秤托盤6—4、稱重推料板6—5、 旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8設(shè)置在同一條水平直線上，稱托盤6—4位于稱重推料板6—5和 旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6—8的中間。秤托盤6—4、稱重推料板6—5、旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6—8三
者形成的直線與旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)2中的推I4板2 — 3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2 — 5、集料槽 2—6三者形成的直線成空間垂直關(guān)系。旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6—8位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2—5的正 上方，秤托盤6—4垂直固定在秤6—3上，秤6—3可以是機(jī)械秤或電子秤或稱 重傳感器，以及其他具有稱重功能的裝置。秤托盤6—4除了底部連接在秤6—3 上外，不與任何其他零部件接觸，秤托盤6—4位于接料槽5—4的正下方。稱重 推料板6-5固定在兩條平行且等長(zhǎng)的稱重推料導(dǎo)軌6—6的前端，稱重推料板6-5 中間部分與稱重推料氣缸6-7的活塞桿前端相連。稱重推料氣缸6—7的伸出或 縮回將帶動(dòng)稱重推料板6—5以稱重推料導(dǎo)軌6—6為導(dǎo)向延秤托盤6—4、稱重 推料板6-5,旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8三者形成的直線方向移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8的底部 兩側(cè)有一對(duì)面對(duì)面的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板6-10，其固定在各自后面的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板 氣缸6-9的活塞桿前端。旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸6-9為雙桿氣缸，其活塞桿移動(dòng)方 向與秤托盤6—4、稱重推料板6-5,旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8三者形成的直線方向垂直。 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板6-10在旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸6-9的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)伸出或縮 回。伸出時(shí)將把旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8底部封閉，使旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8成為一個(gè)上端敞開(kāi) 的盒體。縮回時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板6-10完全位于旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8的兩邊，使 得旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8成為一個(gè)暢通的通道。稱重機(jī)構(gòu)6的所有組成部分通過(guò)稱重安 裝支架6-2固定在機(jī)架l上。本實(shí)用新型的整個(gè)工作過(guò)程分為四個(gè)環(huán)節(jié) 一 累計(jì)接料、稱重環(huán)節(jié)；二補(bǔ) 料環(huán)節(jié)；三稱重推料環(huán)節(jié)；四旋轉(zhuǎn)、推料、集料環(huán)節(jié)。累計(jì)接料、稱重環(huán)節(jié)主 要由接料滑槽3，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)5及稱重機(jī)構(gòu)6等來(lái)實(shí)現(xiàn)。接料滑槽3與水平方向 保持一定角度， 一端斜接在接料槽5-4與稱重推料板6-5相對(duì)的側(cè)壁上，另一端懸 空，中間部分由接料滑槽支桿6-l支撐。接料滑槽3這樣的安裝位置關(guān)系可以保證 從接料滑槽3中滑入到秤托盤6-4中的料片不至于在料片的滑動(dòng)慣性下沖出秤托 盤6-4,因?yàn)榕c接料滑槽3相對(duì)的位于秤托盤6-4側(cè)上方的稱重推料板6-5可以阻擋 料片沖出秤托盤6-4。秤托盤6-4垂直固定在秤6-3上，秤托盤6-4除了底部連接在 秤6-3上外，不與任何其他零部件接觸。秤6-3可以通過(guò)自身或控制儀表進(jìn)行預(yù)先 設(shè)定稱重值，當(dāng)落在秤托盤6-4的料片重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，可編程控制器PLC能接 受到一個(gè)開(kāi)關(guān)數(shù)字信號(hào)。在初始時(shí)，接料槽5-4的上下兩層均處于打開(kāi)狀態(tài)。料 片通過(guò)接料滑槽3滑入接料槽5-4時(shí)，將直接落入到在接料槽5-4正下方的秤托盤6-4上。料片落入秤托盤6-4上后，在累計(jì)重量沒(méi)有達(dá)到設(shè)定重量時(shí)，接料槽5-4 的上下兩層將始終處于打開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，從上道工序來(lái)的料片將如同上述方式繼 續(xù)逐片直接落入秤托盤6-4中，直至累計(jì)重量達(dá)到設(shè)定值。補(bǔ)料環(huán)節(jié)主要由接料傳感器4，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)5及稱重機(jī)構(gòu)6等來(lái)實(shí)現(xiàn)。接 料傳感器4安裝在接料滑槽3的下方，其能感應(yīng)到在接料滑槽3通過(guò)的料片。補(bǔ)料環(huán)節(jié)主要是為了避開(kāi)料片稱重時(shí)料片滑動(dòng)沖擊力隨機(jī)性對(duì)稱重結(jié)果的影響，補(bǔ)料 的機(jī)理及過(guò)程如下當(dāng)秤6-3每次所稱重量在沖擊力的影響下變化過(guò)程中的峰值 達(dá)到設(shè)定值時(shí)，接料槽5-4的下層立即關(guān)閉，接料槽5-4的上層仍舊保持打開(kāi)，此 時(shí)從上道工序來(lái)的料片將被存儲(chǔ)在接料槽5-4的下層中，然而在秤托盤6-4中累積 的料片實(shí)際重量比要求值偏低。為了保證稱重值達(dá)到要求值的公差范圍內(nèi)，我們 將對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)料，但補(bǔ)料的數(shù)量需要人工進(jìn)行試驗(yàn)確定，通常情況只需補(bǔ)一片料。 在此我們以補(bǔ)一片料為例說(shuō)明。在接料槽5-4的下層關(guān)閉后，從上道工序來(lái)的料 片通過(guò)接料滑槽3時(shí)，將被置于接料滑槽3下方的接料傳感器4計(jì)數(shù)。當(dāng)接料傳感 器4在接料槽5-4的下層關(guān)閉后感應(yīng)到有一片料通過(guò)后，接料槽5-4的上層也將關(guān) 閉。此時(shí)，接料槽5-4的下層中保留了一片料。在此之后從上道工序來(lái)的料片將 存儲(chǔ)在接料槽5-4的上層中。在秤6-3穩(wěn)定一段時(shí)間后，如果秤6-3所反映出的重 量值達(dá)到了設(shè)定值，那么整個(gè)環(huán)節(jié)將進(jìn)入稱重推料環(huán)節(jié)。如果秤6-3所反映出的 重量值仍舊沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值，那么接料槽5-4的下層將被打開(kāi)，保留在其中的料 片將被加到累計(jì)在秤托盤6-4中的料片中，當(dāng)補(bǔ)完根據(jù)前期做的人工試驗(yàn)而確定 的料片數(shù)量后，此時(shí)在秤托盤6-4中累積的料片重量一定達(dá)到了要求重量的公差 范圍內(nèi)。稱重推料環(huán)節(jié)主要由稱重機(jī)構(gòu)6等來(lái)實(shí)現(xiàn)。如上一環(huán)節(jié)提到的那樣，稱重推 料環(huán)節(jié)的開(kāi)始有兩種情況。 一是接料槽5-4的下層未打開(kāi)。此時(shí)，稱重推料板6-5 在稱重推料氣缸6-7的驅(qū)動(dòng)下以稱重推料導(dǎo)軌6-6為導(dǎo)向?qū)⒊油斜P6-4中的所有料 片推到旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8中，同時(shí)接料槽5-4的上層被打開(kāi)，其中的料片全部落入接 料槽5-4的下層中。另一種情況是接料槽5-4的下層被打開(kāi)了。此時(shí)，首先接料槽 5-4的下層再次被關(guān)閉，然后進(jìn)行與前一種情況同樣的動(dòng)作。在秤托盤6-4中的所 有料片被推到旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8中后，旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8由關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入到打開(kāi)狀態(tài)。 此時(shí)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8中的料片落入旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5中。之后，稱重推料板6-5退回
到原始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽6-8關(guān)閉。接著接料槽5-4的下層被打開(kāi)，其中的料片全 部落入秤托盤6-4中，此時(shí)，接料槽5-4的下層和上層處于打開(kāi)狀態(tài)。此部分進(jìn)入 了下一輪的接料、稱重環(huán)節(jié)。旋轉(zhuǎn)、推料、集料環(huán)節(jié)主要由旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)2等來(lái)實(shí)現(xiàn)。在料片進(jìn)入 到旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5后，如果加工工藝需要將料片旋轉(zhuǎn)排放，那么旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5在旋轉(zhuǎn)氣缸 2-4的驅(qū)動(dòng)下帶著其中的料片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通常是轉(zhuǎn)動(dòng)180度。旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5 等待著下一次稱重推料環(huán)節(jié)送來(lái)料片。經(jīng)過(guò)兩次稱重推料環(huán)節(jié)后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5中 的料片由相等重量互成180度角的兩部分料片組成，然后推料板2-3在推料氣缸 2-1的驅(qū)動(dòng)下以推料導(dǎo)軌2-2為導(dǎo)向?qū)⑿D(zhuǎn)臺(tái)2-5中的所有料片推入集料槽2-6中， 然后推料板2-3在推料氣缸2-l的驅(qū)動(dòng)下返回原始狀態(tài)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5被清空。 進(jìn)入集料槽2-6中的料片就完成了本過(guò)程的所有環(huán)節(jié)，等待進(jìn)入下以工序。如果 加工工藝不需要轉(zhuǎn)動(dòng)，那么推料板2-3在推料氣缸2-l的驅(qū)動(dòng)下將直接把旋轉(zhuǎn)臺(tái) 2-5中的所有料片推入集料槽2-6中，即每經(jīng)過(guò)一次稱重推料環(huán)節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5就 被清空一次。旋轉(zhuǎn)臺(tái)2-5是否轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者可以根據(jù)加工工藝自行設(shè)置。
權(quán)利要求1、 一種薄片自動(dòng)分組排放裝置，包括機(jī)架(1)、接料滑槽(3)，其特征在 于還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)，接料傳感器(4)，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5) 和稱重機(jī)構(gòu)(6)，所述接料滑槽(3)傾斜設(shè)置在機(jī)架(1)上，底端設(shè)置有接料 傳感器(4)，接料滑槽(3)出口處設(shè)置有接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)，接料、補(bǔ)料機(jī) 構(gòu)(5)下方設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)(6),旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)(6) 的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片自動(dòng)分組排放裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 推料、集料機(jī)構(gòu)(2)包括推料氣缸(2-1)、推料導(dǎo)軌(2-2)、推料板(2-3)、旋 轉(zhuǎn)氣缸(2-4)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)和集料槽(2-6)，所述推料板(2-3)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5), 集料槽(2-6)位于同一水平直線上，推料板(2-3)設(shè)置在推料導(dǎo)軌(2-2)上， 旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)設(shè)置在推料板(2-3)和集料槽(2-6)中間，推料板(2-3) —端 與推料氣缸(2-1)相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(2-4)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5) 與旋轉(zhuǎn)氣缸(2-4)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片自動(dòng)分組排放裝置，其特征在于所述接料、 補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)包括接、補(bǔ)料安裝支架(5-1)、底層擋板氣缸(5-2)、底層擋板(5-3)、接料槽(5-4)、上層擋板(5-5)和上層擋板氣缸(5-6),接料槽(5-4) 設(shè)置在接、補(bǔ)料安裝支架(5-1)上，接料槽(5-4)底部?jī)蛇呍O(shè)置有一對(duì)底層擋 板(5-3),接料槽(5-4)兩側(cè)設(shè)置有底層擋板氣缸(5-2),底層擋板(5-3)與 底層擋板氣缸(5-2)相連，接料槽(5-4)中部一側(cè)設(shè)置有一個(gè)上層擋板(5-5)， 上層擋板(5-5)與上層擋板氣缸(5-6)相連，底層擋板(5-3)和上層擋板(5-5) 將接料槽(5-4)分成上下兩層。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片自動(dòng)分組排放裝置，其特征在于所述稱重 機(jī)構(gòu)(6)包括接料滑槽支桿(6-1 )、稱重安裝支架(6-2)、秤(6-3)、秤托盤(6-4)、 稱重推料板(6-5)、稱重推料導(dǎo)軌(6-6)、稱重推料氣缸(6-7)、旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)、 旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板(6-10)和旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸(6-9)，所述秤托盤(6-4)，稱 重推料板(6-5)，旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)設(shè)置在稱重安裝支架(6-2)上，三者在同 一水平直線上，而且與旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)中的推料板(2-3)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)， 集料槽(2-6)三者所在的直線成空間垂直關(guān)系，稱托盤(6-4)設(shè)置在稱重推料 板(6-5)和旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)中間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片自動(dòng)分組排放裝置，其特征在于所述稱重 推料板(6-5)設(shè)置在接料槽(5-4) —側(cè)，且與接料滑槽(3)相對(duì)，稱重推料 板(6-5)設(shè)置在稱重推料導(dǎo)軌(6-6)前端并與稱重推料氣缸(6-7)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片自動(dòng)分組排放裝置，其特征在于所述秤托 盤(6-4)位于接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)中接料槽(5-4)的正下方，秤托盤(6-4) 底部與秤(6-3)連接，垂直固定在秤(6-3)上，秤托盤(6-4)除了與秤(6-3) 相接觸外，不與其他該裝置的零部件相接觸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片自動(dòng)分組排放裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 過(guò)渡槽(6-8)位于旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)中旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2-5)的正上方，其底 部?jī)蓚?cè)設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板(6-10)，旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)兩側(cè)分別設(shè)置有 旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸(6-9)，旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板(6-10)與旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽擋板氣缸(6-9) 連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片自動(dòng)分組排放裝置，其特征在于所述的秤 (6-3)為機(jī)械秤、電子秤、稱重傳感器中的一種。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種薄片自動(dòng)分組排放裝置，該薄片自動(dòng)分組排放裝置包括包括機(jī)架(1)、接料滑槽(3)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)，接料傳感器(4)，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)和稱重機(jī)構(gòu)(6)，所述接料滑槽(3)傾斜設(shè)置在機(jī)架(1)上，底端設(shè)置有接料傳感器(4)，接料滑槽(3)出口處設(shè)置有接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)，接料、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(5)下方設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)(6)，旋轉(zhuǎn)推料、集料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在稱重機(jī)構(gòu)(6)的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡槽(6-8)下方。本實(shí)用新型適應(yīng)型強(qiáng)，工作效率高、操作簡(jiǎn)單，可取代繁瑣人工勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)化流水作業(yè)。
文檔編號(hào)H02K15/02GK201038937SQ20072010966
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
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