專利名稱：電動機的制造方法及電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機的制造方法及電動機。更詳細地說，涉及相對于定子的軸承保持架及電動機安裝板的固定技術(shù)。
背景技術(shù)：
數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、FDD、ODD等所使用的步進電動機一般在筒狀的定子中在電動機軸線方向開口的轉(zhuǎn)子配置孔的內(nèi)側(cè)配置有轉(zhuǎn)子，旋轉(zhuǎn)軸的一方軸端通過球體由軸承支承。這里，軸承被插入軸承保持架的貫通孔內(nèi)，受到配置在軸承保持架的一方端側(cè)的增壓施加構(gòu)件的板簧部的朝向旋轉(zhuǎn)軸的施力。另外，在增壓施加構(gòu)件上延伸有2個爪部，而在軸承保持架的輸出側(cè)端面形成有卡合部，當增壓施加構(gòu)件重疊在軸承保持架的反輸出側(cè)端面上的狀態(tài)下使增壓施加構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，該卡合部就可鉤住爪部，通過這種爪部和卡合部，增壓施加構(gòu)件被保持在軸承保持架上。另外，在定子的輸出側(cè)端面固定有當將電動機搭載在設(shè)備上時所使用的電動機安裝板，該電動機安裝板，其垂直板部具有從向電動機軸線方向延伸的水平板部的端部彎成垂直的形狀(參照專利文獻1)。
專利文獻1日本專利特開2003-299298號公報。
在這種電動機中，往往采用這種結(jié)構(gòu)預(yù)先在定子的輸出側(cè)端面設(shè)置突起，在將電動機安裝板的垂直板部重疊在定子的輸出側(cè)端面上的狀態(tài)下進行通電，用突起進行點焊將電動機安裝板固定在定子上。在該場合，電動機安裝板和定子的焊接至少在3個部位進行，以確保其穩(wěn)定性，因此，突起就形成在定子的輸出側(cè)端面的3個部位上。
這里，電動機安裝板是用于將電動機安裝在各種設(shè)備上的。因此，有時因安裝電動機的設(shè)備不同，并根據(jù)電動機的端子位置等，有時需要改變電動機安裝板在電動機上的安裝角度或電動機安裝板的形狀。此時，例如在3個突起中的1個突起位于垂直板部和水平板部的彎曲部分的場合，就在此處形成缺口，將垂直板部重疊在定子的輸出側(cè)端面上，但在該結(jié)構(gòu)中，定位或焊接只能在2個部位進行。因此，以往對每種設(shè)備要改變突起的形成位置，這種設(shè)計變更就有使制造成本增加的問題。
另一方面，定子包括在電動機軸線方向重疊配置的輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組，輸出側(cè)定子組及反輸出側(cè)定子組分別具有配置在電動機軸線方向的外側(cè)的外定子鐵心；線圈；在電動機軸線方向的內(nèi)側(cè)將線圈夾在與外定子鐵心之間的內(nèi)定子鐵心。另外，定子的輸出側(cè)端面由輸出側(cè)定子組的外定子鐵心構(gòu)成，故欲在定子的輸出側(cè)端面設(shè)置突起時，就在輸出側(cè)定子組的外定子鐵心上形成突起。
這里，輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組，其外定子鐵心彼此間、線圈彼此間及內(nèi)定子鐵心彼此間若分別用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成，則可降低制造成本，并可用相同批次的零件構(gòu)成輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組，磁平衡得到提高。
但是，在用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組的各外定子鐵心時，若在輸出側(cè)定子組的外定子鐵心上形成3個突起，則在反輸出側(cè)定子組的外定子鐵心上也就形成3個突起。在該場合，當將軸承保持架固定在反輸出側(cè)定子組的外定子鐵心上時，由于突起造成妨礙，故對于輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成外定子鐵心、線圈及內(nèi)定子鐵心是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供這樣一種電動機的制造方法和電動機，即使變更電動機安裝板與定子的安裝角度等也不用設(shè)計變更外定子鐵心，可進行至少3個部位的點焊，且在輸出側(cè)定子組及反輸出側(cè)定子組中外定子鐵心能使用相同的結(jié)構(gòu)零件。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動機的制造方法中，電動機具有設(shè)有在電動機軸線方向開口的轉(zhuǎn)子配置孔的筒狀定子；配置在所述轉(zhuǎn)子配置孔中的轉(zhuǎn)子；在電動機軸線方向的反輸出側(cè)對所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)軸端進行支承的軸承；設(shè)有安裝有該軸承的貫通孔的軸承保持架；設(shè)有對所述軸承向所述旋轉(zhuǎn)軸施力的板簧部的增壓施加構(gòu)件；以及重疊在所述定子輸出側(cè)端面上的電動機安裝板，其特征在于，由在電動機軸線方向重疊配置的輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組構(gòu)成所述定子，并在所述輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組中，配置在電動機軸線方向的外側(cè)的外定子鐵心彼此間、線圈彼此間及在電動機軸線方向的內(nèi)側(cè)將所述線圈夾在與所述外定子鐵心之間的內(nèi)定子鐵心彼此間分別由相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成，且在所述外定子鐵心的端面的所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍預(yù)先形成4個向電動機軸線方向外側(cè)突出的點焊用的突起，進行軸承保持架固定工序和電動機安裝板固定工序，而軸承保持架固定工序是，在將所述軸承保持架按壓在由所述反輸出側(cè)定子組構(gòu)成反輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心上的狀態(tài)下進行通電，用全部的所述4個以上的突起進行點焊；電動機安裝板固定工序是，在將所述電動機安裝板按壓在由所述輸出側(cè)定子組構(gòu)成輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心上的狀態(tài)下進行通電，用所述4個以上的突起中的至少3個突起進行點焊。
在用這種方法制造的電動機中，具有設(shè)有在電動機軸線方向開口的轉(zhuǎn)子配置孔的筒狀定子；配置在所述轉(zhuǎn)子配置孔中的轉(zhuǎn)子；在電動機軸線方向的反輸出側(cè)對所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)軸端進行支承的軸承；設(shè)有安裝有該軸承的貫通孔的軸承保持架；設(shè)有對所述軸承向所述旋轉(zhuǎn)軸施力的板簧部的增壓施加構(gòu)件；以及重疊在所述定子輸出側(cè)端面上的電動機安裝板，其特征在于，所述定子包括在電動機軸線方向重疊配置的輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組，并在所述輸出側(cè)定子組和所述反輸出側(cè)定子組中，配置在電動機軸線方向的外側(cè)的外定子鐵心彼此間、線圈彼此間及在電動機軸線方向的內(nèi)側(cè)將所述線圈夾在與所述外定子鐵心之間的內(nèi)定子鐵心彼此間由相同結(jié)構(gòu)的零件分別構(gòu)成，由所述反輸出側(cè)定子組構(gòu)成反輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心和所述軸承保持架，在所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍4個以上部位實施點焊，由所述輸出側(cè)定子組構(gòu)成輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心和所述電動機安裝板，在所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍的與反輸出側(cè)的焊接部位對應(yīng)的4個以上部位中的至少3個部位實施點焊。
在本申請中，旋轉(zhuǎn)軸突出的一側(cè)稱為輸出側(cè)，與旋轉(zhuǎn)軸突出的一側(cè)相反側(cè)叫做反輸出側(cè)。
在本發(fā)明中，由于在由輸出側(cè)定子組構(gòu)成輸出側(cè)端面的外定子鐵心上形成有向輸出側(cè)突出的4個以上的點焊用的突起，故可進行至少3個部位的焊接。即，即使電動機安裝板相對于定子的安裝角度變化、突起的一部分位于不能進行焊接的部位時，由于在外定子鐵心上形成有4個以上的點焊用的突起，故可用剩余的3個突起進行焊接。因此，即使不對外定子鐵心進行設(shè)計變更，也可將各種的電動機安裝板固定成穩(wěn)定的狀態(tài)。這里，當構(gòu)成輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組的外定子鐵心彼此間、線圈彼此間及內(nèi)定子鐵心彼此間分別用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成時，雖然在由反輸出側(cè)定子組構(gòu)成反輸出側(cè)端面的外定子鐵心上也形成4個以上的突起，但在本發(fā)明中，在構(gòu)成定子的反輸出側(cè)端面的外定子鐵心和軸承保持架之間用所有的4個以上的突起進行點焊。因此，可在定子的反輸出側(cè)端面上重疊軸承保持架，從而，構(gòu)成輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組的外定子鐵心彼此間、線圈彼此間及內(nèi)定子鐵心彼此間可分別用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成。
在本發(fā)明中，在所述電動機安裝板固定工序中，用所述4個以上的突起中的一部分進行點焊，對于所述電動機安裝板，最好預(yù)先在與該4個以上的突起中不用于點焊的突起重疊的位置形成缺口。在采用了這種制造方法的電動機中，由所述輸出側(cè)定子組構(gòu)成輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心和所述電動機安裝板，在所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍的與反輸出側(cè)的焊接部位對應(yīng)的4個以上部位中的一部分實施點焊，在剩余的部位，留有從該外定子鐵心向輸出側(cè)突出的點焊用的突起，在所述電動機安裝板上，與所述突起重疊的位置形成有缺口。
在本發(fā)明中，最好所述電動機安裝板具有沿電動機軸線方向延伸的水平板部和從該水平板部彎成垂直的垂直板部，該垂直板部重疊在所述定子的輸出側(cè)端面上并被實施所述點焊，預(yù)先在所述垂直板部和所述水平板部的彎曲部分形成所述缺口。即，在電動機安裝板具有水平板部和垂直板部的場合，由于在垂直板部和水平板部的彎曲部分無法進行點焊，故最好在彎曲部分預(yù)先形成缺口，以便即使突起位于該彎曲部分也不造成妨礙。
在本發(fā)明中，形成在所述定子鐵心上的所述突起是4個，對于所述增壓施加構(gòu)件，在周向隔開的位置形成從外周緣向輸出側(cè)突出的4個爪部，在所述軸承保持架上形成將輸出側(cè)端面的外周側(cè)區(qū)域向反輸出側(cè)凹入可卡合所述爪部的卡合凹部，并且所述卡合凹部在周向分割形成4個區(qū)域，在所述軸承保持架固定工序中，最好在利用該分割形成在所述卡合凹部之間的區(qū)域進行所述點焊。采用這種結(jié)構(gòu)，由于在軸承保持架的外周側(cè)卡合凹部所占有的面積小，故分割成4個的卡合凹部之間或分割成4個后的卡合凹部之間附近可確保點焊部位。
在本發(fā)明中，最好所述軸承保持架從所述電動機軸線方向看時具有大致四方形狀，在相當于該四方形狀的邊的區(qū)域的一部分形成所述卡合凹部，在所述軸承保持架固定工序中，在相當于該四方形狀的角的區(qū)域進行所述點焊。采用這種結(jié)構(gòu)，可在軸承保持架的卡合凹部之間確保大的空間，故可在軸承保持架的外周側(cè)區(qū)域確保點焊部位。
在本發(fā)明中，即使是電動機安裝板相對于定子的安裝角度改變，突起的一部分位于無法進行焊接的部位的場合，也可在外定子鐵心上形成4個以上的點焊用的突起，故可用剩余3個突起進行焊接。因此，即使不變更外定子鐵心的設(shè)計，也可將各種電動機安裝板固定成穩(wěn)定的狀態(tài)。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的電動機的剖視圖。
圖2(a)、(b)是將應(yīng)用了本發(fā)明的電動機的反輸出側(cè)予以分解表示的分解立體圖和表示軸承保持架8的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖3(a)至(c)是表示圖1所示的電動機的軸承保持架的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的俯視圖、縱剖視圖和表示反輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的仰視圖。
圖4(a)至(c)是表示圖1所示的電動機的增壓施加構(gòu)件的俯視圖、其用I-I線剖切后部分的縱剖視圖和板簧部的局部剖視圖。
圖5是將圖1所示的電動機的輸出側(cè)分解表示的分解立體圖。
圖6(a)至(d)是表示圖1所示的電動機的電動機安裝板的俯視圖、縱剖視圖、仰視圖和側(cè)視圖。
圖7(a)、(b)是將應(yīng)用了本發(fā)明的另一電動機的反輸出側(cè)予以分解表示的分解立體圖、和表示軸承保持架的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖8(a)至(c)是表示圖7所示的電動機的軸承保持架的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的俯視圖、縱剖視圖和表示反輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的仰視圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施形態(tài)。
(全體結(jié)構(gòu))圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的步進電動機的剖視圖。
如該圖所示，本形態(tài)的電動機1是數(shù)碼照相機、數(shù)碼攝像機、FDD和ODD等所使用的小型的PM型步進電動機，具有包括旋轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)子2、包括同軸狀配置有該轉(zhuǎn)子2的基端側(cè)的轉(zhuǎn)子配置孔30的定子3。
定子3包括反輸出側(cè)定子組4A和輸出側(cè)定子組4B，這些定子組4A、4B在電動機軸線L的方向重疊而配設(shè)成2相結(jié)構(gòu)。定子組4A、4B都具有外定子鐵心41；卷繞有線圈42的環(huán)狀的繞線架43；和將該繞線架43夾在與外定子鐵心41之間的內(nèi)定子鐵心44，內(nèi)定子鐵心44的端面之間被固定。從外定子鐵心41及內(nèi)定子鐵心44的內(nèi)周緣立起有多個極齒411、441，這些極齒411、441成為沿著繞線架43的內(nèi)周面向周向交替排列的結(jié)構(gòu)。這樣，構(gòu)成了具有轉(zhuǎn)子配置孔30的圓筒狀的定子3，在該轉(zhuǎn)子配置孔30的內(nèi)側(cè)同軸狀配置有轉(zhuǎn)子2的基端側(cè)。
轉(zhuǎn)子2具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸21的基端側(cè)沿周向被分極磁化的轉(zhuǎn)子磁鐵22，該轉(zhuǎn)子磁鐵22在轉(zhuǎn)子配置孔30的內(nèi)側(cè)隔開規(guī)定間隔與定子3的極齒411、441相對。在本形態(tài)中，由外定子鐵心41的外周部分及底部分構(gòu)成圓筒狀的殼體10，在這種殼體10的內(nèi)部，配置有具有線圈42、內(nèi)定子鐵心44及外定子鐵心441的定子3；轉(zhuǎn)子2的基端側(cè)。
這里，在反輸出側(cè)定子組4A和輸出側(cè)定子組4B中，外定子鐵心41彼此間、線圈42彼此間、繞線架43彼此間及內(nèi)定子鐵心44彼此間分別使用具有相同結(jié)構(gòu)的零件。
在反輸出側(cè)定子組4A中，在外定子鐵心41的反輸出側(cè)配置有反輸出側(cè)軸承7，該反輸出側(cè)軸承7通過鋼球71而旋轉(zhuǎn)自如地支承旋轉(zhuǎn)軸21的反輸出側(cè)端部。另外，將由燒結(jié)體構(gòu)成的板狀的軸承保持架8配置成與定子3至少一部分重疊，反輸出側(cè)軸承7處于插入軸承保持架8的貫通孔80中的狀態(tài)。此外，在軸承保持架8的反輸出側(cè)配置由金屬薄板構(gòu)成的增壓施加構(gòu)件9，在該增壓施加構(gòu)件9中切起的板簧部90對貫通孔80內(nèi)的反輸出側(cè)軸承7的端部向旋轉(zhuǎn)軸21方向施力。這里，板簧部90與偏離反輸出側(cè)軸承7中心的位置抵接。
在輸出側(cè)定子組4B中，在外定子鐵心41的輸出側(cè)配置有截面為コ字狀的金屬制的電動機安裝板6。電動機安裝板6具有沿電動機軸線方向延伸的水平板部63；在水平板部63的反輸出側(cè)端部彎成垂直的基端側(cè)垂直板部61；和在水平板部63輸出側(cè)端部彎成垂直并與基端側(cè)垂直板部61相對的前端側(cè)垂直板部62。旋轉(zhuǎn)軸21貫通形成于基端側(cè)垂直板部61的孔610，其前端部通過鋼球51而支承在保持于前端側(cè)垂直板部62的輸出側(cè)軸承5上。在電動機安裝板6中，水平板部63用作為將電動機安裝在各種設(shè)備上用的固定板。在旋轉(zhuǎn)軸21的輸出側(cè)外周面部分形成有絲桿槽25，隨著旋轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)將與該絲桿槽25卡合的設(shè)備側(cè)的被進給體(未圖示)向電動機軸線L方向(推力方向)移動。
(反輸出側(cè)的詳細結(jié)構(gòu))圖2(a)、(b)是對圖1所示的電動機1的反輸出側(cè)分解表示的分解立體圖、及表示軸承保持架8的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3(a)至(c)是表示圖1所示的電動機1的軸承保持架8的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的俯視圖、縱剖視圖及表示反輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的仰視圖。圖4(a)至(c)是表示圖1所示的電動機1的增壓施加構(gòu)件9的俯視圖、其I-I線剖切后部分的縱剖視圖和板簧部90的局部剖視圖。
在本形態(tài)中，在將軸承保持架8及增壓施加構(gòu)件9安裝在定子3的反輸出側(cè)時，采用如下結(jié)構(gòu)。
首先，如圖2(a)所示，外定子鐵心41具有構(gòu)成殼體10的反輸出側(cè)端面的大致圓環(huán)狀的底板部分412；與殼體10的外周面接觸的外周面部分413；以及在底板部分412的中央孔內(nèi)周緣立起的多個極齒411。
這里，在外定子鐵心41的底板部分412(定子3的反輸出側(cè)端面)，圍繞轉(zhuǎn)子配置孔30形成有向反輸出側(cè)方向突出的4個突起451(點焊用的突起)。這些突起451以電動機軸線L為中心以大致90度間隔形成。
如圖2(a)、(b)及圖3(a)至(c)所示，軸承保持架8是燒結(jié)體，其俯視形狀是具有與電動機軸線L正交的二個方向的邊的大致四方形狀。此處說的大致四方形狀是指本形態(tài)那樣也包含將其角部弄圓的形狀。在軸承保持架8的中心形成有插入反輸出側(cè)軸承7的圓形的貫通孔80。從軸承保持架8的貫通孔80到半徑方向外側(cè)延伸有槽81，在反輸出側(cè)定子組4A的外定子鐵心41和軸承保持架8的點焊時，通過將定位銷(未圖示)插入在外定子鐵心41的鄰接的極齒411之間和槽81內(nèi)，就可進行軸承保持架8相對于外定子鐵心41的定位。另外，定位銷的粗細(外徑)設(shè)定得比極齒411之間的間隔還小，以在定位時不與極齒411接觸。
在軸承保持架8的輸出側(cè)端面的外周側(cè)，在相當于四方形狀的邊的部分的中央，向反輸出側(cè)凹入的4個卡合凹部821、822、823、824形成為沿周向被分割的狀態(tài)。另外，在軸承保持架8上，在貫通孔80周圍(即轉(zhuǎn)子配置孔30周圍)中，在卡合凹部821、822、823、824的各之間部分(四方形的角部)，用外定子鐵心41的突起451進行點焊用的4個焊接預(yù)定區(qū)域85被確保為平坦面。
因此，在裝配電動機1時，為使外定子鐵心41的4個突起451分別與軸承保持架8的4個焊接預(yù)定區(qū)域85抵接而將軸承保持架8重疊在外定子鐵心41上，一邊對雙方施加壓力一邊進行通電，就可用所有的4個突起451進行點焊，由此，可將軸承保持架8固定在定子3上。
圖2、圖4(a)至(c)所示，增壓施加構(gòu)件9具有大致圓形的端板部91，在該端板部91的中央部分，向有軸承保持架8的一側(cè)切起板簧部90。板簧部90在前端部彎曲，調(diào)整其施力和施力方向。
另外，在端板部91的緣部的4個部位，形成有向輸出側(cè)突出并繞到軸承保持架8的外周側(cè)面后與卡合凹部821、822、823、824卡合的4個爪部921、922、923、924。這里，由于4個爪部921、922、923、924的端部具有向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲部分，故當增壓施加構(gòu)件9的端板部91與軸承保持架8重疊時，4個爪部921、922、923、924分別繞到軸承保持架8的外周側(cè)面，彎曲部分就與卡合凹部821、822、823、824卡合。在該狀態(tài)下，由于4個爪部921、922、923、924具有彈性地分別與4個卡合凹部821、822、823、824卡合，故增壓施加構(gòu)件9處于被固定在軸承保持架8上的狀態(tài)。而在軸承保持架8的反輸出側(cè)，與4個卡合凹部821、822、823、824對應(yīng)的部位等成為錐面，在將增壓施加構(gòu)件9固定在軸承保持架8上的狀態(tài)下，增壓施加構(gòu)件9的4個爪部921、922、923、924根部就不與軸承保持架8接觸。并且，軸承保持架8及增壓施加構(gòu)件9由于與電動機軸線L正交的二個方向的尺寸相等，故即使將增壓施加構(gòu)件9朝向前后左右任一方向都可固定在軸承保持架8上。
(輸出側(cè)的詳細結(jié)構(gòu))圖5是將圖1所示的電動機1的輸出側(cè)分解表示的分解立體圖。圖6(a)至(d)是表示圖1所示的電動機1的電動機安裝板的俯視圖、縱剖視圖、仰視圖和側(cè)視圖。
在本形態(tài)中，在將電動機安裝板6固定在定子3的輸出側(cè)時，采用如下的結(jié)構(gòu)。
首先，如圖5所示，用于輸出側(cè)定子組4B的外定子鐵心41是與上述的反輸出側(cè)定子組4A的外定子鐵心41相同的結(jié)構(gòu)，故其詳細說明省略，而構(gòu)成殼體10的輸出側(cè)端面的底板部分412上圍繞轉(zhuǎn)子配置孔30形成有向輸出側(cè)突出的4個突起452(點焊用的突起)，這些突起452以電動機軸線L為中心以大致90度間隔形成。
如圖5、圖6(a)至(d)所示，在電動機安裝板6中，前端側(cè)垂直板部62具有大致半圓形狀，在其中心部分形成有保持輸出側(cè)軸承5的孔620。水平板部63被作成將電動機1安裝在各種設(shè)備上用的安裝部分，且形成有安裝在各種設(shè)備上用的多個安裝孔631。
基端側(cè)垂直板部61具有作成了與外定子鐵心41的底板部分412大致相同輪廓的大致半圓形狀。在基端側(cè)垂直板部61的中心部分形成有穿通旋轉(zhuǎn)軸21用的圓形的孔610。另外，在基端側(cè)垂直板部61上形成有銷孔68，在對輸出側(cè)定子組4B的外定子鐵心41和電動機安裝板6進行點焊時，通過將定位銷(未圖示)插入外定子鐵心41的鄰接的極齒411之間和削孔68內(nèi)，從而可進行電動機安裝板6相對于外定子鐵心41的定位。而定位銷的粗細(外徑)設(shè)定得比極齒411之間的間隔還小，以在定位時不與極齒411接觸。
此外，在基端側(cè)垂直板部61中，孔610周圍(即轉(zhuǎn)子配置孔30的周圍)有3個焊接預(yù)定區(qū)域65被確保為平坦面，用于利用外定子鐵心41的4個突起452中的3個突起452進行點焊。并在基端側(cè)垂直板部61和水平板部63的彎曲部分，在與剩余1個突起452重疊的位置形成有為不碰到該突起452而避開用的缺口66。
因此，在裝配電動機1時，使外定子鐵心41的3個定位用的突起452分別與電動機安裝板6的3個焊接預(yù)定區(qū)域65抵接地將電動機安裝板6重疊在外定子鐵心41上，一邊對雙方施加壓力一邊進行通電，就可用4個突起452中3個突起452進行點焊，由此，可將電動機安裝板6固定在定子3上。此時，位于電動機安裝板6的彎曲部的突起452雖然處于不能形成焊接預(yù)定區(qū)域的位置，但此處由于形成有缺口66，故可利用缺口66避開突起452。因此，通過在將電動機安裝板6與外定子鐵心41重疊的狀態(tài)下進行點焊，從而可將電動機安裝板6固定在定子3上。
這里，電動機安裝板6在定子3上的安裝角度根據(jù)電動機1的端子位置等并根據(jù)安裝電動機1的設(shè)備來變更。因此，4個突起452的任一個都在電動機安裝板6的基端側(cè)垂直板部62中位于避開彎曲部分的區(qū)域的場合，也可在與這些4個突起452重疊的位置形成4個焊接預(yù)定區(qū)域65。
(電動機的制造方法)本形態(tài)的電動機1由于具有上述的結(jié)構(gòu)，故在其制造方法中，由在電動機軸線L方向重疊配置的輸出側(cè)定子組4B和反輸出側(cè)定子組4A構(gòu)成定子3，并在定子組4A、4B中，外定子鐵心41彼此間、線圈42彼此間及內(nèi)定子鐵心44彼此間分別用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成，且在各外定子鐵心41的端面，預(yù)先形成4個在轉(zhuǎn)子配置孔30周圍向電動機軸線L方向外側(cè)突出的點焊用突起451、452，在軸承保持架固定工序及電動機安裝板固定工序中進行點焊。此時，在軸承保持架8的槽81及電動機安裝板6的各個銷孔68中插入定位銷(未圖示)，進行軸承保持架8及電動機安裝板6相對于定子3的定位。
即，在軸承保持架固定工序中，通過從反輸出側(cè)將定位銷插入軸承保持架8的槽81中，將定位銷的前端部插入極齒411之間，對反輸出側(cè)定子組4A的外定子鐵心41和軸承保持架8進行定位，然后，在將軸承保持架8按壓在外定子鐵心41上的狀態(tài)下進行通電，用所有的4個突起451進行點焊。點焊后將定位銷拔出。
另一方面，在電動機安裝板固定工序中，通過從輸出側(cè)將定位銷插入電動機安裝板6的銷孔68中，將定位銷的前端部插入極齒411之間，對輸出側(cè)定子組4B的外定子鐵心41和電動機安裝板6進行定位，然后，在將電動機安裝板6按壓在外定子鐵心41上的狀態(tài)下進行通電，用至少3個突起451進行點焊。點焊后將定位銷拔出。
在軸承保持架固定工序及電動機安裝板固定工序結(jié)束后，從反輸出側(cè)通過軸承保持架8的貫通孔80將轉(zhuǎn)子2插入轉(zhuǎn)子配置孔30內(nèi)，在轉(zhuǎn)子配置孔30的內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)子2的基端側(cè)后，安裝鋼球71、反輸出側(cè)軸承7及增壓施加構(gòu)件9。
(本形態(tài)的效果)如上說明，在本形態(tài)的電動機1中，在由輸出側(cè)定子組4B構(gòu)成輸出側(cè)端面的外定子鐵心41上形成有向輸出側(cè)突出的進行點焊用的4個突起452。因此，即使因搭載電動機1的設(shè)備的不同使電動機安裝板6的相對于定子3的安裝角度變化、4個突起452中的一部分位于不能焊接的位置那樣的場合，也可用剩余3個突起452進行點焊。另外，在使用基端側(cè)垂直板部61中避開彎曲部分的區(qū)域可確保4個焊接預(yù)定區(qū)域65的電動機安裝板6的場合，在4個各自焊接預(yù)定區(qū)域65中使用突起452進行點焊即可。因此，即使不變更外定子鐵心41的設(shè)計，也可將電動機1搭載在各種設(shè)備上。
另外，在本形態(tài)中，軸承保持架8由于使用進行點焊用的所有4個突起451而與外定子鐵心41焊接，故即使在由輸出側(cè)定子組4B構(gòu)成的輸出側(cè)端面的外定子鐵心41上形成有4個突起452，也可由輸出側(cè)定子組4B將軸承保持架8重疊在輸出側(cè)端面上的狀態(tài)下進行固定。因此，可在反輸出側(cè)定子組4A和輸出側(cè)定子組4B中外定子鐵心41彼此間、線圈42彼此間、繞線架43彼此間及內(nèi)定子鐵心44彼此間分別用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成，可獲得零件的標準化。另外，可提高磁平衡。
這里，在增壓施加構(gòu)件9中，在周向隔開的位置形成有從端板部91的外周緣向輸出側(cè)突出的4個爪部921、922、923、924，在軸承保持架8上形成有可與該爪部921、922、923、924卡合的卡合凹部821、822、823、824，而4個卡合凹部821、822、823、824形成為僅分割軸承保持架8的邊中的相當于約2/3的部分。因此，在軸承保持架8的外周側(cè)，卡合凹部821、822、823、824所占有的面積狹小，且在4個卡合凹部821、822、823、824之間可確保寬大的空間。因此，相當于四方形狀的角的區(qū)域中對于可在軸承保持架8的靠近外周的位置可確保焊接預(yù)定區(qū)域85等、突起451的形成位置等的制約較少，從而設(shè)計自由度較高。
(其他實施形態(tài))圖7(a)、(b)是對應(yīng)用了本發(fā)明的另一電動機1的反輸出側(cè)予以分解表示的分解立體圖及表示軸承保持架8的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的立體圖。圖8(a)至(c)是表示圖7所示的電動機1的軸承保持架8的輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的俯視圖、縱剖視圖及表示反輸出側(cè)端面結(jié)構(gòu)的仰視圖。本形態(tài)的電動機的基本結(jié)構(gòu)是與參照圖1～圖6說明的電動機相同，故對于共同的部分標上相同的符號圖示于圖7及圖8，其說明省略。
在圖7及圖8所示的電動機1中，軸承保持架8也具有包含與電動機軸線L方向正交的二個方向的邊的大致矩形形狀，在軸承保持架8的輸出側(cè)端面的外周側(cè)，沿四方形狀的邊向反輸出側(cè)凹入的4個卡合凹部821、822、823、824形成為沿周向分割的狀態(tài)。因此，在軸承保持架8的外周側(cè)，卡合凹部821、822、823、2824所占有的面積狹小，且分割成4個的卡合凹部821、822、823、2824之間附近分別可形成4個焊接預(yù)定區(qū)域85。其他結(jié)構(gòu)與參照圖1～圖6說明的電動機相同，故省略說明。
在上述形態(tài)中，說明了分別形成4個突起451、452的例子，但也可形成4個以上的突起451、452。另外，上述形態(tài)中，以步進電動機為例作了說明，但本發(fā)明也可適用于其他的電動機。
權(quán)利要求
1.一種電動機的制造方法，該電動機具有設(shè)有在電動機軸線方向開口的轉(zhuǎn)子配置孔的筒狀定子；配置在所述轉(zhuǎn)子配置孔中的轉(zhuǎn)子；在電動機軸線方向的反輸出側(cè)對所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)軸端進行支承的軸承；設(shè)有安裝有該軸承的貫通孔的軸承保持架；設(shè)有對所述軸承向所述旋轉(zhuǎn)軸施力的板簧部的增壓施加構(gòu)件；以及重疊在所述定子輸出側(cè)端面上的電動機安裝板，其特征在于，由在電動機軸線方向重疊配置的輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組構(gòu)成所述定子，在所述輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組中，配置在電動機軸線方向的外側(cè)的外定子鐵心彼此間、線圈彼此間、及在電動機軸線方向的內(nèi)側(cè)將所述線圈夾在與所述外定子鐵心之間的內(nèi)定子鐵心彼此間分別由相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成，且在所述外定子鐵心的端面上的所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍預(yù)先形成4個向電動機軸線方向外側(cè)突出的點焊用的突起，進行軸承保持架固定工序和電動機安裝板固定工序，在軸承保持架固定工序中，將所述軸承保持架按壓在由所述反輸出側(cè)定子組構(gòu)成反輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心上，并在此狀態(tài)下通電，以用全部的所述4個以上的突起進行點焊；在電動機安裝板固定工序中，將所述電動機安裝板按壓在由所述輸出側(cè)定子組構(gòu)成輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心上，并在此狀態(tài)下通電，用所述4個以上的突起中的至少3個突起進行點焊。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機的制造方法，其特征在于，在所述電動機安裝板固定工序中，用所述4個以上突起中的一部分進行點焊，在所述電動機安裝板上，在與該4個以上突起中未用于點焊的突起重疊的位置上預(yù)先形成缺口。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機的制造方法，其特征在于，所述電動機安裝板具有沿電動機軸線方向延伸的水平板部和從該水平板部的端部彎曲成大致垂直狀的垂直板部，該垂直板部重疊在所述定子的輸出側(cè)端面上并被實施所述點焊，在所述垂直板部和所述水平板部的彎曲部分預(yù)先形成所述缺口。
4.如權(quán)利要求1所述的電動機的制造方法，其特征在于，形成在所述定子鐵心上的所述突起是4個，在所述增壓施加構(gòu)件上，在沿周向隔開的位置上形成從外周緣向輸出側(cè)突出的4個爪部，在所述軸承保持架上將輸出側(cè)端面的外周側(cè)區(qū)域向反輸出側(cè)凹入而形成可與所述爪部卡合的卡合凹部，并且對所述卡合凹部在周向分割形成4個區(qū)域，在所述軸承保持架固定工序中，在由于該分割而形成于所述卡合凹部之間的區(qū)域進行所述點焊。
5.如權(quán)利要求4所述的電動機的制造方法，其特征在于，所述軸承保持架從所述電動機軸線方向看時具有大致四方形狀，在相當于該四方形狀的邊的區(qū)域的一部分形成所述卡合凹部，在所述軸承保持架固定工序中，在相當于該四方形狀的角的區(qū)域進行所述點焊。
6.一種電動機，具有設(shè)有在電動機軸線方向開口的轉(zhuǎn)子配置孔的筒狀定子；配置在所述轉(zhuǎn)子配置孔中的轉(zhuǎn)子；在電動機軸線方向的反輸出側(cè)對所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)軸端進行支承的軸承；設(shè)有安裝有該軸承的貫通孔的軸承保持架；設(shè)有對所述軸承向所述旋轉(zhuǎn)軸施力的板簧部的增壓施加構(gòu)件；以及重疊在所述定子輸出側(cè)端面上的電動機安裝板，其特征在于，所述定子包括在電動機軸線方向重疊配置的輸出側(cè)定子組和反輸出側(cè)定子組，在所述輸出側(cè)定子組和所述反輸出側(cè)定子組中，配置在電動機軸線方向的外側(cè)的外定子鐵心彼此間、線圈彼此間、及在電動機軸線方向的內(nèi)側(cè)將所述線圈夾在與所述外定子鐵心之間的內(nèi)定子鐵心彼此間分別由相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成，由所述反輸出側(cè)定子組構(gòu)成反輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心和所述軸承保持架，在所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍的4個以上部位實施點焊，由所述輸出側(cè)定子組構(gòu)成輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心和所述電動機安裝板，在所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍的與反輸出側(cè)的焊接部位對應(yīng)的4個以上部位中的至少3個部位實施點焊。
7.如權(quán)利要求6所述的電動機，其特征在于，由所述輸出側(cè)定子組構(gòu)成輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心和所述電動機安裝板，在所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍的對應(yīng)于焊接部位的4個以上部位中的一部分實施點焊，在剩余的部位，剩有從該外定子鐵心向輸出側(cè)突出的點焊用的突起，在所述電動機安裝板上，在與所述突起重疊的位置上形成有缺口。
8.如權(quán)利要求7所述的電動機，其特征在于，所述電動機安裝板具有向電動機軸線方向延伸的水平板部和從該水平板部的端部彎曲成大致垂直狀的垂直板部，該垂直板部與所述定子的輸出側(cè)端面重疊并被實施所述點焊，在所述垂直板部和所述水平板部的彎曲部分形成有所述缺口。
9.如權(quán)利要求6所述的電動機，其特征在于，由所述反輸出側(cè)定子組構(gòu)成反輸出側(cè)端面的所述外定子鐵心和所述軸承保持架，在所述轉(zhuǎn)子配置孔周圍的4個部位實施點焊，在所述增壓施加構(gòu)件上，在沿周向隔開的位置上形成有從外周緣向輸出側(cè)突出的4個爪部，在所述軸承保持架上將輸出側(cè)端面的外周側(cè)區(qū)域向反輸出側(cè)凹入而形成可與所述爪部卡合的卡合凹部，所述卡合凹部在周向分割形成4個區(qū)域，在由于該分割而形成于所述卡合凹部之間的區(qū)域?qū)嵤┧鳇c焊。
10.如權(quán)利要求9所述的電動機，其特征在于，所述軸承保持架在從所述電動機軸線方向看時具有大致四方形狀，在相當于該四方形狀的邊的區(qū)域的一部分形成所述卡合凹部，在相當于該四方形狀的角的區(qū)域?qū)嵤┧鳇c焊。
全文摘要
一種電動機，是步進電動機(1)，在定子組(4B)的外定子鐵心(41)上形成有向輸出側(cè)突出的4個點焊用的突起，即使4個突起中的一個位于不能與電動機安裝板(6)焊接的部位時，也能用剩余3個突起進行點焊。另外，軸承保持架(8)與定子組(4A)的外定子鐵心(41)的所有4個突起被點焊，故即使在定子組(4B)的外定子鐵心(41)上有4個突起(452)也不會妨礙裝配。因此，可由相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成定子組(4A、4B)，即使電動機安裝板與定子的安裝角度等變更，也可不變更外定子鐵心的設(shè)計，可至少在3個部位進行點焊，且在輸出側(cè)定子組及反輸出側(cè)定子組中用相同結(jié)構(gòu)的零件構(gòu)成外定子鐵心。
文檔編號H02K37/24GK1937372SQ20061012678
公開日2007年3月28日 申請日期2006年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月20日
發(fā)明者巖島伸悟 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社