專利名稱：電動機(jī)的制造方法和電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電動機(jī)外殼的內(nèi)部多個定子鐵心重疊配置在軸線方向上的電動機(jī)的制造方法和電動機(jī)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電動機(jī)，具有電動機(jī)外殼、在該電動機(jī)外殼內(nèi)將多個定子鐵心重疊配置在軸線方向上的定子、配置在該定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子。多個定子鐵心，被配置成從軸線方向的兩側(cè)將在筒體部上卷繞有線圈的線圈卷筒進(jìn)行夾持的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，形成于定子鐵心上的極齒，在線圈卷筒的內(nèi)周面上呈在圓周方向排列的狀態(tài)。
在這樣的步進(jìn)電動機(jī)中，為了提高電動機(jī)的角度精度及噪音特性，需要提高在構(gòu)成磁路的各定子鐵心的半徑方向上的位置精度。
因此，以往，通過以高的尺寸精度分別制造定子鐵心和電動機(jī)外殼，在將各定子鐵心配置在電動機(jī)外殼內(nèi)的狀態(tài)下，使定子鐵心在半徑方向上的位置對齊。
但是，對于這樣的步進(jìn)電動機(jī)，除了要求進(jìn)一步提高電動機(jī)的角度精度及噪音特性以外，不可能完全消除定子鐵心及電動機(jī)外殼的尺寸偏差。因此，僅以定子鐵心及電動機(jī)外殼的尺寸精度來提高定子鐵心的半徑方向上的位置精度的方法，存在難以將電動機(jī)特性再加以提高的問題。由此，在使步進(jìn)電動機(jī)小型化、薄型化的場合，僅以電動機(jī)外殼的尺寸精度要提高定子鐵心在半徑方向上的位置精度是極困難的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種通過在電動機(jī)外殼內(nèi)使各定子鐵心的位置對齊，能進(jìn)一步提高電動機(jī)特性的電動機(jī)的制造方法和電動機(jī)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的電動機(jī)的制造方法，所述電動機(jī)具有電動機(jī)外殼、在該電動機(jī)外殼內(nèi)多個定子鐵心重疊地配置在軸線方向上的定子、配置在該定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子，其特點在于，在所述電動機(jī)外殼的側(cè)面上預(yù)先形成開口部，在各個所述多個定子鐵心向半徑方向凸緣狀地伸出的各鐵心外周端部從該開口部露出，在將所述定子配置在所述電動機(jī)外殼內(nèi)后，同時將所述多個定子鐵心的各個所述鐵心外周端部從所述開口部向半徑方向推壓而對所述多個定子鐵心的半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。
相對于以往的在電動機(jī)外殼內(nèi)配置定子后不能使定子鐵心的位置對齊的情況，在本發(fā)明中，對電動機(jī)外殼的側(cè)面預(yù)先形成使多個定子鐵心的各鐵心外周端部露出的開口部，由于在將定子配置在電動機(jī)外殼內(nèi)后，從開口部將多個定子鐵心的鐵心外周端部向半徑方向推壓而對定子鐵心位置進(jìn)行調(diào)整，故能高精度地、可靠地對各定子鐵心的位置進(jìn)行調(diào)整。因此，能進(jìn)一步提高電動機(jī)的特性。另外，在電動機(jī)外殼的側(cè)面部形成開口部、因而具有使電動機(jī)直徑減小電動機(jī)外殼的壁厚的大小的優(yōu)點。
在本發(fā)明中，最好是，通過具有在所述開口部能同時將所述多個定子鐵心的各鐵心外周端部進(jìn)行推壓的壓板的位置調(diào)整夾具，對所述多個定子鐵心的半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。
在本發(fā)明中，最好是，在所述電動機(jī)外殼的側(cè)面上，作為所述開口部，預(yù)先形成使所述多個定子鐵心的各鐵心外周端部在半徑方向上的相對的部分露出的第1開口部和第2開口部，在將所述定子配置在所述電動機(jī)外殼內(nèi)后，在所述第1開口部和所述第2開口部將所述多個定子鐵心的各個所述鐵心外周端部同時從兩側(cè)進(jìn)行推壓而對所述多個定子鐵心的半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。采用這樣結(jié)構(gòu)時，在將定子配置在電動機(jī)外殼內(nèi)后，由于在第1開口部和第2開口部能將多個定子鐵心的鐵心外周端部從半徑方向的兩側(cè)進(jìn)行推壓而使定子鐵心的位置對齊，故能使各定子鐵心的位置更高精度地、可靠地、且容易地對齊。
在這樣結(jié)構(gòu)的場合，最好是，通過在各個所述第1開口部和所述第2開口部具有能同時將所述多個定子鐵心的各鐵心外周端部進(jìn)行推壓的第1壓板和第2壓板的位置調(diào)整夾具，對所述多個定子鐵心的半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。
在本發(fā)明中，最好是，在對所述多個定子鐵心的半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整后，對所述多個定子鐵心與所述電動機(jī)外殼進(jìn)行固定。采用這樣的結(jié)構(gòu)時，由于能高位置精度地對多個定子鐵心進(jìn)行保持，故能提高電動機(jī)的可靠性。
在本發(fā)明中，最好是，對于將所述多個定子鐵心固定在所述電動機(jī)外殼上，在對所述多個定子鐵心的半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整后，在所述開口部的內(nèi)周緣部分將所述定子鐵心與所述電動機(jī)外殼進(jìn)行焊接。
另外，本發(fā)明的電動機(jī)，具有電動機(jī)外殼、在該電動機(jī)外殼內(nèi)多個定子鐵心重疊地配置在軸線方向上的定子、配置在該定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子，其特點在于，在所述電動機(jī)外殼的側(cè)面上，形成使各個所述多個定子鐵心的向半徑方向凸緣狀地伸出的各鐵心外周端部露出的開口部，在所述開口部的內(nèi)周緣部分將所述定子鐵心與所述電動機(jī)外殼進(jìn)行焊接。
在這樣構(gòu)成的電動機(jī)中，在電動機(jī)外殼內(nèi)對定子鐵心的位置進(jìn)行調(diào)整后，能將定子鐵心與電動機(jī)外殼進(jìn)行焊接。由此，由于能保持高精度地對定子鐵心進(jìn)行位置對齊的狀態(tài)，故能提高電動機(jī)的可靠性。
如上所述，在本發(fā)明中，對電動機(jī)外殼的側(cè)面預(yù)先形成使多個定子鐵心的各鐵心外周端部露出的開口部，由于在將定子配置在電動機(jī)外殼內(nèi)后，從開口部將多個定子鐵心的鐵心外周端部向半徑方向推壓而使定子鐵心在半徑方向上的位置對齊，故能可靠地使各定子鐵心的位置對齊。因此，能進(jìn)一步提高電動機(jī)的特性。另外，在電動機(jī)外殼的側(cè)面部形成有開口部、具有使電動機(jī)的直徑減小與電動機(jī)外殼的壁厚相當(dāng)?shù)拇笮〉膬?yōu)點。


圖1(A)～(D)分別是應(yīng)用了本發(fā)明的步進(jìn)電動機(jī)的主視圖、左側(cè)視圖、右側(cè)視圖和仰視圖。
圖2是表示圖1的步進(jìn)電動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的半剖視圖。
圖3(A)～(D)分別是表示圖1所示的步進(jìn)電動機(jī)的組裝順序的說明圖。
圖4(A)～(C)分別是圖1所示的步進(jìn)電動機(jī)的定子鐵心的對齊位置用的位置調(diào)整夾具的說明圖。
圖5是表示使用圖4的位置調(diào)整夾具而對齊位置的電動機(jī)外殼內(nèi)的定子鐵心的放大說明圖。
具體實施例方式
參照附圖對應(yīng)用了本發(fā)明的步進(jìn)電動機(jī)及其制造方法進(jìn)行說明。
圖1(A)、(B)、(C)、(D)是表示本例的步進(jìn)電動機(jī)的主視圖、左側(cè)視圖、右側(cè)視圖和仰視圖。圖2是表示圖1的步進(jìn)電動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的半剖視圖。
如這些圖所示，步進(jìn)電動機(jī)1，具有電動機(jī)外殼2、配置在該電動機(jī)外殼2內(nèi)的定子3、配置在定子3的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子4。轉(zhuǎn)子4，具有旋轉(zhuǎn)軸41和安裝在旋轉(zhuǎn)軸41的基端側(cè)的永久磁鐵42。
電動機(jī)外殼2，由在上下方向(軸線方向)進(jìn)行連接的上殼體23和下殼體24構(gòu)成。上殼體23，在上面231上安裝有コ字形的框架232，在該框架232上，安裝有可旋轉(zhuǎn)地對旋轉(zhuǎn)軸41的前端進(jìn)行支承的軸向推力軸承233。在下殼體24上，在下面241上形成有圓環(huán)狀的蓋帽部242，在該蓋帽部242上，形成有使轉(zhuǎn)子4的永久磁鐵42通過的內(nèi)孔的圓形開口243。圓形開口243，在組裝步進(jìn)電動機(jī)1時，成為在電動機(jī)外殼2內(nèi)使轉(zhuǎn)子4從旋轉(zhuǎn)軸41的前端側(cè)通過時的入口，在圓形開口243中，嵌入有可旋轉(zhuǎn)地對旋轉(zhuǎn)軸41的基端側(cè)進(jìn)行支承的滑動軸承244。滑動軸承244，被蓋帽部241覆蓋的金屬制的杯狀罩245的底部切起的板彈簧246向旋轉(zhuǎn)軸41進(jìn)行推壓。
定子3，具有在筒體部卷繞有線圈的第1線圈卷筒31和第2線圈卷筒32；從上下夾持第1線圈卷筒31地配置的第1定子鐵心51和第2定子鐵心52；從上下夾持第2線圈卷筒32地配置的第3定子鐵心53和第4定子鐵心54。第1和第2的線圈卷筒31、32，在被各定子鐵心51、52、53、54夾持的狀態(tài)下，在電動機(jī)外殼2內(nèi)，向軸線方向重疊地配置。
這樣，在電動機(jī)外殼2內(nèi)配置有定子3的狀態(tài)下，在第1～第4的定子鐵心51、52、53、54上分別形成的多個極齒55，呈沿使第1和第2的線圈卷筒31、32在軸線方向貫通的轉(zhuǎn)子插通孔的內(nèi)周面、在圓周方向排列的狀態(tài)。
另外，在第1線圈卷筒31和第2線圈卷筒32的半徑方向外側(cè)安裝有基板33，各線圈卷筒31、32的線圈繞組的端末與該基板33連接。
這里，由于第1～第4的定子鐵心51、52、53、54的外徑尺寸比第1和第2的線圈卷筒31、32的外徑尺寸大，故在定子3中，第1～第4的定子鐵心51、52、53、54的半徑方向的外周端部位于最外周側(cè)。
在這樣構(gòu)成的步進(jìn)電動機(jī)1中，在本形態(tài)中的電動機(jī)外殼2的側(cè)面上，在半徑方向相對的部分開有缺口而形成第1開口部21和第2開口部22。因此，電動機(jī)外殼2，從底面看時為橢圓形狀。因此，步進(jìn)電動機(jī)1的外徑尺寸，以電動機(jī)外殼2的側(cè)面開有缺口的大小薄型化。
另外，第1和第2線圈卷筒31、32的在半徑方向相對的部分和在定子鐵心51、52、53、54中半徑方向相對的部分的外周端部從第1開口部21和第2開口部22露出，在本形態(tài)中，如后所述，利用從第1開口部21和第2開口部22使定子鐵心51、52、53、54的外周端部露出的結(jié)構(gòu)，使定子鐵心51、52、53、54的半徑方向的位置對齊。另外，如圖1(B)、(C)中的P1～P3所示，用第1和第2的開口部21、22的內(nèi)周緣部分與電動機(jī)外殼2和定子鐵心51、52、53、54進(jìn)行焊接、固定。
圖3(A)～(D)是表示圖1所示的步進(jìn)電動機(jī)的組裝順序的說明圖。
如圖3(A)所示，對于圖1所示的步進(jìn)電動機(jī)1的組裝，將夾在第1和第2的定子鐵心51、52之間的第1線圈卷筒31、夾在第3和第4的定子鐵心53、54之間的第2線圈卷筒32進(jìn)行重疊而構(gòu)成定子3。
接著，如圖3(B)和(C)所示，用上殼體23和下殼體24從上下對定子3進(jìn)行夾持而組裝成電動機(jī)外殼2。在電動機(jī)外殼2的側(cè)面的相對的部分，形成有第1和第2的開口部21、22，由于從第1和第2的開口部21、22使定子3的一部分呈露出的狀態(tài)，故能進(jìn)行后面詳述的位置調(diào)整工序、并在使定子鐵心51、52、53、54的半徑方向上的位置對齊后、將定子鐵心51、52、53、54焊接、固定在電動機(jī)外殼2上。
接著，在圖3(D)中，將轉(zhuǎn)子4從下殼體24的蓋帽部241的一側(cè)向電動機(jī)外殼2插入，用安裝在上殼體23的框架232上的軸向推力軸承233支承旋轉(zhuǎn)軸41的前端，并用安裝在下殼體24的蓋帽部241上的滑動軸承244支承旋轉(zhuǎn)軸41的基端。將滑動軸承244固定在蓋帽部241上并將杯狀罩245嵌入于蓋帽部241且固定在下殼體24上，完成圖1所示的步進(jìn)電動機(jī)1。
圖4(A)～(C)是步進(jìn)電動機(jī)1的定子鐵心51、52、53、54的位置調(diào)節(jié)用的位置調(diào)整夾具的說明圖。圖5是表示使用圖4的位置調(diào)整夾具而將電動機(jī)外殼2內(nèi)的定子鐵心51、52、53、54的位置對齊的狀態(tài)放大的說明圖。
在本形態(tài)中，如圖3(C)所示，在將定子3配置在電動機(jī)外殼2內(nèi)后，使用圖4所示的位置調(diào)整夾具6，將定子鐵心51、52、53、54的半徑方向上的位置對齊。
用于這樣的調(diào)整的位置調(diào)整夾具6，如圖4(A)所示，具有本體部分61；豎立在本體部分61的上面的中心銷62；平行地配置在中心銷62的兩側(cè)的一對第1和第2的壓板63、64。
第1和第2的壓板63、64，形成得比電動機(jī)外殼2的第1和第2的開口部21、22稍小。另外，第1和第2的壓板63、64，分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在支臂部分65、66的一方的端部65a、66a上。這里，支臂部分65、66，其長度方向上的中央部分被銷68、69限制在本體部分61上，并能以這些銷68、69為中心地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，支臂部分65、66的另一方的端部65b、66b的一側(cè)，受螺旋彈簧67的向外側(cè)擴(kuò)開的施力。因此，第1和第2的壓板63、64，處于被分別向內(nèi)側(cè)施力的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第1和第2的壓板63、64的間隔，為能從兩側(cè)對定子鐵心51、52、53、54的外周端部進(jìn)行推壓的尺寸。
支臂部分65、66的另一方的端部65b、66b，從本體部分61呈按鈕狀地突出。因此，當(dāng)推壓支臂部分65、66的端部65b、66b時，如圖4(B)所示，將螺旋彈簧67壓縮、且支臂部分65、66以銷68、69為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第1和第2的壓板63、64的間隔擴(kuò)大。
在使用這樣構(gòu)成的位置調(diào)整夾具6而進(jìn)行定子鐵心51、52、53、54的位置對齊時，如圖4(B)所示，推壓支臂部分65、66的另一方的端部65b、66b，將第1和第2的壓板63、64的間隔擴(kuò)大，如圖3(C)所示，將收容有定子3的電動機(jī)外殼2相對于該狀態(tài)的位置調(diào)整夾具6從下殼體24的一側(cè)通過中心銷62安裝在本體部分61的上面，然后，將支臂部分65、66的另一方的端部65b、66b松開。其結(jié)果，如圖4(C)所示，利用螺旋彈簧67，支臂部分65、66以銷68、69為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第1和第2的壓板63、64的間隔變狹。
由此，在電動機(jī)外殼2內(nèi)，利用中心銷62使定子鐵心51、52、53、54與線圈卷筒31、32的中心一致，且在該狀態(tài)下，如圖5所示，利用螺旋彈簧67的施力，第1和第2的壓板63、64，對在第1和第2的開口部21、22露出的定子鐵心51、52、53、54的外周端部從兩側(cè)同時推壓，并同時使定子鐵心51、52、53、54的半徑方向上的位置對齊。
然后，例如，如圖1(B)、(C)中的P1～P3所示，將電動機(jī)外殼2與定子鐵心51、52、53、54在第1和第2的開口部21、22的內(nèi)周緣部分進(jìn)行焊接、固定。
在這樣的本形態(tài)的步進(jìn)電動機(jī)1及其制造方法中，對電動機(jī)外殼2的側(cè)面預(yù)先形成使定子鐵心51、52、53、54的各鐵心外周端部露出的第1和第2的開口部21、22，將定子3配置在電動機(jī)外殼2內(nèi)后，從第1和第2的開口部21、22將定子鐵心51、52、53、54的鐵心外周端部同時向半徑方向進(jìn)行推壓而使定子鐵心51、52、53、54的半徑方向上的位置對齊。因此，能使各定子鐵心51、52、53、54的位置高精度地、可靠地、且容易地對齊。因此，能提高使步進(jìn)電動機(jī)1的制動轉(zhuǎn)矩減小、提高角度精度和降低噪音等各特性。另外，在電動機(jī)外殼2的側(cè)面部形成有第1和第2的開口部21、22、能使電動機(jī)具有直徑減小與電動機(jī)外殼2的壁厚相當(dāng)?shù)拇笮∵@樣的優(yōu)點。
而且，在本形態(tài)中，由于在電動機(jī)外殼2的側(cè)面的相對的部分形成有2個開口部21、22，故能對定子鐵心51、52、53、54的鐵心外周端部從兩側(cè)進(jìn)行推壓而使定子鐵心51、52、53、54的半徑方向上的位置對齊。因此，能使定子鐵心51、52、53、54的位置更高精度地、可靠地、且容易地對齊。
另外，對于定子鐵心51、52、53、54的位置的對齊，由于使用具有同時對第1和第2的開口部21、22的各定子鐵心51、52、53、54的各外周端部進(jìn)行推壓的、具有第1和第2的壓板63、64的位置調(diào)整夾具6，故能使定子鐵心51、52、53、54的位置可靠地、且容易地對齊。
而且，在本形態(tài)中，在電動機(jī)外殼2內(nèi)進(jìn)行定子鐵心51、52、53、54的位置對齊后，由于能將定子鐵心51、52、53、54與電動機(jī)外殼2焊接在第1和第2的開口部21、22的開口緣上，故能將定子鐵心51、52、53、54以高精度保持位置對齊的狀態(tài)。因此，能提高步進(jìn)電動機(jī)1的可靠性。
在上述例中，是將各定子鐵心51、52、53、54的位置進(jìn)行對齊，而根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)1的特性，也有需要使各定子鐵心的位置錯開地對步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行組裝的情況。在這樣的場合，通過將位置調(diào)整夾具6的第1和第2的壓板63、64變更成使各定子鐵心錯開地進(jìn)行定位的形狀，能有意識地將各定子鐵心51、52、53、54錯開地進(jìn)行定位。
另外，在上述形態(tài)中，在電動機(jī)外殼2的側(cè)面形成了2個開口部21、22，但也可以形成任何一方的開口部，從該處對定子鐵心的外周端部進(jìn)行推壓而使定子鐵心的半徑方向上的位置對齊。在這樣的位置對齊中，也能對參照圖4說明的位置調(diào)整夾具6直接進(jìn)行使用或?qū)ζ湟徊糠诌M(jìn)行改進(jìn)后進(jìn)行使用。
權(quán)利要求
1.一種電動機(jī)的制造方法，所述電動機(jī)具有電動機(jī)外殼、在該電動機(jī)外殼內(nèi)沿軸線方向重疊配置有多個定子鐵心的定子、配置在該定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述電動機(jī)外殼的側(cè)面上預(yù)先形成使在各個所述多個定子鐵心向半徑方向凸緣狀伸出的各鐵心外周端部予以露出的開口部，在將所述定子配置在所述電動機(jī)外殼內(nèi)后，從所述開口部將所述多個定子鐵心的各個所述鐵心外周端部向半徑方向推壓而對所述多個定子鐵心的在半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的制造方法，其特征在于，通過具有在所述開口部能同時將所述多個定子鐵心的各鐵心外周端部進(jìn)行推壓的壓板的位置調(diào)整夾具，對所述多個定子鐵心在半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。
3.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的制造方法，其特征在于，在所述電動機(jī)外殼的側(cè)面上，作為所述開口部而預(yù)先形成使所述多個定子鐵心的各鐵心外周端部在半徑方向上的相對的部分露出的第1開口部和第2開口部，在將所述定子配置在所述電動機(jī)外殼內(nèi)后，在所述第1開口部和所述第2開口部將所述多個定子鐵心的各個所述鐵心外周端部同時從兩側(cè)進(jìn)行推壓而對所述多個定子鐵心在半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。
4.如權(quán)利要求3所述的電動機(jī)的制造方法，其特征在于，通過具有在所述第1開口部和所述第2開口部同時將所述多個定子鐵心的各鐵心外周端部進(jìn)行推壓的第1壓板和第2壓板的位置調(diào)整夾具，對所述多個定子鐵心的在半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項所述的電動機(jī)的制造方法，其特征在于，在對所述多個定子鐵心在半徑方向的位置進(jìn)行調(diào)整后，對所述多個定子鐵心與所述電動機(jī)外殼進(jìn)行固定。
6.如權(quán)利要求5所述的電動機(jī)的制造方法，其特征在于，當(dāng)將所述多個定子鐵心固定在所述電動機(jī)外殼上時，在對所述多個定子鐵心的在半徑方向上的位置進(jìn)行調(diào)整后，在所述開口部的內(nèi)周緣部分將所述定子鐵心與所述電動機(jī)外殼進(jìn)行焊接。
7.一種電動機(jī)，具有電動機(jī)外殼；在該電動機(jī)外殼內(nèi)在軸線方向重疊配置有多個定子鐵心的定子；以及配置在該定子內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述電動機(jī)外殼的側(cè)面上形成有使在各個所述多個定子鐵心向半徑方向凸緣狀伸出的各鐵心外周端部予以露出的開口部，在所述開口部的內(nèi)周緣部分將所述多個定子鐵心與所述電動機(jī)外殼進(jìn)行焊接。
全文摘要
本發(fā)明的電動機(jī)的制造方法，是在步進(jìn)電動機(jī)(1)的電動機(jī)外殼(2)的側(cè)面預(yù)先形成使定子鐵心(51、52、53、54)的各個鐵心外周端部露出的第1和第2的開口部(21、22)，在將定子(3)配置在電動機(jī)外殼(2)內(nèi)后，將定子鐵心(51、52、53、54)的鐵心外周端部從第1和第2的開口部(21、22)向半徑方向推壓而使定子鐵心(51、52、53、54)在半徑方向上的位置對齊。由此，可通過在電動機(jī)外殼內(nèi)使各定子鐵心的位置對齊，獲得進(jìn)一步提高電動機(jī)特性的電動機(jī)的制造方法和電動機(jī)。
文檔編號H02K5/22GK1533015SQ20041002861
公開日2004年9月29日 申請日期2004年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月7日
發(fā)明者務(wù)臺仁志, 林幸弘 申請人:株式會社三協(xié)精機(jī)制作所