專利名稱：普通電機定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種普通電機的控制裝置，特別涉及普通電機定位裝置。
背景技術(shù)：
任何運動中的物體都有保持當(dāng)前運動狀態(tài)不變的機械慣性。也正因為這種慣性，使電機在步進中的突然定位非常困難。傳統(tǒng)的電機限位方式通常采用加反電動勢來實現(xiàn)，其顯著缺點是1、反電動勢在線圈內(nèi)強烈碰撞對電機危害非常大，降低了電機的使用壽命，同時激起強烈的電磁干擾。
2、必須增加反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)本身復(fù)雜，要實現(xiàn)精確的補償很困難，常常還不得不借助特殊的機械結(jié)構(gòu)來補充。
3、為了精確定位某些電機還不得不增加輔助定位繞組，這樣使得電機的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，體積和重量增加，通用性和互換性變差。
綜上所述，傳統(tǒng)的電機限位方式有安全隱患、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等諸多弊端。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠消除慣性，實現(xiàn)電機精確定位，并且結(jié)構(gòu)簡單的普通電機定位裝置。
本實用新型的技術(shù)方案如下一種普通電機定位裝置，包括電源和直流電機A，其關(guān)鍵在于所述直流電機A的正負極上分別接有數(shù)目相等、并且相互對應(yīng)的1個或1個以上的繼電器，每個繼電器均設(shè)有a、b兩個腳，每個腳由常接點、靜接點和動接點組成；每個繼電器a腳的動接點通過GND端接電源負極，b腳的動接點與電源正極連接；直流電機A正極端繼電器的a腳的靜接點與b腳的常接點連接后接在直流電機A的正極，而直流電機A負極端繼電器的a腳的靜接點與b腳的常接點連接后接在直流電機A的負極；直流電機A正極端繼電器的a腳的常接點和b腳的靜接點分別與直流電機A負極端繼電器的a腳的常接點和b腳的靜接點交叉連接。
本實用新型通過改變直流電機外部接線端的外圍電路，利用直流電機的剩余電動勢來控制電機自動停止，消除電機的運動慣性，從而實現(xiàn)電機的精確定位，其顯著優(yōu)點有1、無須輔助控制系統(tǒng)和輔助繞組，利用電機自身的剩余電動勢便可實現(xiàn)電機在斷電瞬間停于當(dāng)前位置，消除了電機的運動慣性。
2、在電機斷電瞬間為電機提供了一條電磁能量泄放通道，保護了繞組和電刷，消除了電機火花和電磁干擾。
3、不需要反相電源和反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
4、能在控制系統(tǒng)加電瞬間自動保護電機。
5、當(dāng)控制系統(tǒng)突然斷電和控制系統(tǒng)失控或紊亂時，電機能立即停止在當(dāng)前位置等待系統(tǒng)恢復(fù)。
6、對電機本身沒有特殊要求，具有普遍的適用性。


圖1為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
請看圖1，本實用新型主要由電源vcc、直流電機A及繼電器外圍電路組成，所述直流電機A的正負極上分別接有數(shù)目相等、并且相互對應(yīng)的1個或1個以上的繼電器，每個繼電器均設(shè)有a、b兩個腳，每個腳由常接點、靜接點和動接點組成；每個繼電器a腳的動接點通過GND端接電源負極，b腳的動接點與電源正極連接；直流電機A正極端繼電器的a腳的靜接點與b腳的常接點連接后接在直流電機A的正極，而直流電機A負極端繼電器的a腳的靜接點與b腳的常接點連接后接在直流電機A的負極；直流電機A正極端繼電器的a腳的常接點和b腳的靜接點分別與直流電機A負極端繼電器的a腳的常接點和b腳的靜接點交叉連接。
從圖1還可進一步看到直流電機A的正負極上分別接有1個繼電器即繼電器B和繼電器C，繼電器B的a腳的動接點4和繼電器C的a腳的動接點10分別通過GND端接電源負極，繼電器B的b腳的動接點6和繼電器C的b腳的動接點12分別與電源正極連接；繼電器B的a腳的靜接點3與b腳的常接點2連接后接在直流電機A的正極，繼電器C的a腳的靜接點9與b腳的常接點8連接后接在直流電機A的負極；繼電器B的a腳的常接點1與對應(yīng)的繼電器C的b腳的靜接點11連接，繼電器B的b腳的靜接點5與繼電器C的a腳的常接點7連接。
本實用新型的工作原理如下在繼電器B兩端加上控制電壓使吸合，繼電器C不加控制電壓時，此時常接點1與動接點4連接，常接點2與動接點6連接，電源VCC端通過動接點6連接常接點2再連接到直流電機A的正極，并通過直流電機A的負極依次連接常接點8、靜接點11、常接點1和動接點4，最后通過GND端接電源負極，直流電機A正轉(zhuǎn)；當(dāng)繼電器B失去控制信號時，繼電器B恢復(fù)，此時直流電機A自身的電動勢通過靜接點3、常接點1、靜接點11和常接點8短接泄放掉，同時常接點2、靜接點5、常接點7和靜接點9短接也可以泄放掉電動勢。相反，在繼電器C兩端加控制電壓使吸合，繼電器B不加控制電壓時，此時常接點7與動接點10連接，常接點8與動接點12連接，電源VCC端通過動接點12連接常接點8再連接到直流電機A的負極，并通過直流電機A的正極依次連接常接點2、靜接點5、常接點7和動接點10，最后通過GND端接電源負極，直流電機A反轉(zhuǎn)；同理當(dāng)繼電器C失去控制電壓時，繼電器C恢復(fù)，此時直流電機A自身的電動勢通過靜接點3、常接點1、靜接點11和常接點8短接泄放掉，同時常接點2、靜接點5、常接點7和靜接點9短接也可以泄放掉電動勢。當(dāng)繼電器B和繼電器C沒有控制電壓都不工作時，直流電機A兩端被短接；當(dāng)繼電器B和繼電器C都有控制電壓同時工作時，直流電機A兩端沒有電壓不會工作，從而保護了控制系統(tǒng)的安全性。
本實用新型可以讓普通電機在幾乎不增加成本的前提下取代市面上價格高昂的大功率步進電機，實現(xiàn)其精確定位功能。
權(quán)利要求1.一種普通電機定位裝置，包括電源和直流電機A，其特征在于所述直流電機A的正負極上分別接有數(shù)目相等、并且相互對應(yīng)的1個或1個以上的繼電器，每個繼電器均設(shè)有a、b兩個腳，每個腳由常接點、靜接點和動接點組成；每個繼電器a腳的動接點通過GND端接電源負極，b腳的動接點與電源正極連接；直流電機A正極端繼電器的a腳的靜接點與b腳的常接點連接后接在直流電機A的正極，而直流電機A負極端繼電器的a腳的靜接點與b腳的常接點連接后接在直流電機A的負極；直流電機A正極端繼電器的a腳的常接點和b腳的靜接點分別與直流電機A負極端繼電器的a腳的常接點和b腳的靜接點交叉連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通電機定位裝置，其特征在于所述直流電機A的正負極上分別接有1個繼電器即繼電器B和繼電器C，繼電器B的a腳的動接點4和繼電器C的a腳的動接點(10)分別通過GND端接電源負極，繼電器B的b腳的動接點(6)和繼電器C的b腳的動接點(12)分別與電源正極連接；繼電器B的a腳的靜接點(3)與b腳的常接點(2)連接后接在直流電機A的正極，繼電器C的a腳的靜接點(9)與b腳的常接點(8)連接后接在直流電機A的負極；繼電器B的a腳的常接點(1)與對應(yīng)的繼電器C的b腳的靜接點(11)連接，繼電器B的b腳的靜接點(5)與繼電器C的a腳的常接點(7)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種普通電機定位裝置，包括電源和直流電機A，所述直流電機A的正負極上分別接有數(shù)目相等、并且相互對應(yīng)的1個或1個以上的繼電器，每個繼電器均設(shè)有a、b兩個腳，每個腳由常接點、靜接點和動接點組成。本實用新型通過改變直流電機外部接線端的電路，利用直流電機的剩余電動勢來控制電機自動停止，消除電機的運動慣性，從而實現(xiàn)電機的精確定位，具有定位精確、結(jié)構(gòu)簡單、安全性好等優(yōu)點。
文檔編號H02P8/14GK2796241SQ20052000923
公開日2006年7月12日 申請日期2005年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月8日
發(fā)明者蔣富強 申請人:蔣富強