專利名稱：輸出移動的電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動機領域。
磁阻電動機就是一種步進電機，磁阻電動機主要由定子、轉子、電機殼組成，電機殼支承定子和轉子，定子由多組線圈和極靴組成，附帶接線盒及連接導線，在外加具有一定電壓的直流脈沖電力輸入的情況下，在定子的環(huán)形空間內產(chǎn)生按照特定方向旋轉的脈動多極電磁場，脈動電磁場的旋轉速度通過調整直流電力脈沖的頻率進行控制，旋轉電磁場的旋轉方向通過調整輸入定子多組線圈脈沖順序的方式進行控制。轉子由多極充磁的筒形磁鋼，轉子軸，軸承組成，筒形磁鋼固定在轉子軸上，軸承支承轉子軸旋轉。筒形磁鋼為永磁鐵，在磁阻電機定子產(chǎn)生旋轉脈動電磁場時，轉子磁鋼磁場與定子電磁場之間產(chǎn)生相吸與相斥的作用力，使轉子旋轉，并通過轉子軸向外輸出轉動，再通過減速機構及其他機械傳動機構，將旋轉運動轉換為需要的動作。
步進電機一般是按控制要求輸出旋轉運動，要完成控制動作還需要將旋轉動作通過機械減速機構和機械傳動機構轉換為直線運動或其他運動，這些機械傳動結構復雜，零件多，體積大，生產(chǎn)成本高，而且故障率高，維護不方便。

發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種輸出移動的電動機，它采用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動桿的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產(chǎn)成本低，故障少，維修方便。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是輸出移動的電動機的轉子軸中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有桿狀的帶外螺紋的傳動桿，傳動桿的外螺紋與轉子軸通孔的內螺紋相配合，傳動桿的兩端為伸出電動機殼體外的直線運動輸出端，電動機殼體內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動桿防轉板，傳動桿上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面。
所述的傳動桿的外螺紋和轉子軸通孔內的內螺紋是梯形螺紋。
所述的傳動桿防轉板的防轉鍵和傳動桿上相應形狀的防轉縱向鍵槽是單鍵、雙鍵、或者是花鍵，花鍵的鍵數(shù)為四鍵、六鍵、八鍵。
所述的傳動桿防轉板的多邊形截面孔和傳動桿的多邊形截面桿的多邊形截面為四邊形、六邊形或兩個平行邊。
所述的電動機機殼一端有外螺紋，電動機機殼用外螺紋和其他機構連接。
所述的電動機機殼一端有法蘭盤，電動機機殼用法蘭盤和其他機構連接。
所述的電動機殼體有底座，電動機用底座固定在其他機構上。
本實用新型的有益效果是輸出移動的電動機，它采用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動桿的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產(chǎn)成本低，故障少，維修方便。


1.圖1是本發(fā)明一種實施例的剖視圖。
2.圖2是圖1的A-A剖視圖。
在圖中1.機殼2.定子3.轉子4.軸承5.轉子軸 6.傳動桿7.傳動桿防轉板8.傳動桿支撐9.端蓋10.接線盒輸出移動的電動機的轉子軸5的中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有桿狀的帶外螺紋的傳動桿6，傳動桿6的外螺紋與轉子軸通孔的內螺紋相配合，電動機機殼1內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動桿防轉板7，傳動桿6上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面，傳動桿防轉板7使傳動桿6只能沿著電機的中心線縱向移動，當轉子軸5旋轉時，轉子軸通孔的內螺紋使傳動桿6沿著電機的中心線縱向移動，直接輸出直線運動，轉子軸5旋轉的角度和速度受脈沖電力輸入控制，輸出直線運動的速度和位置可以按需要進行，減化了復雜的機構。電機傳動桿6的兩端為伸出電動機機殼1外的直線運動輸出端，直線運動輸出端用連接結構與其它結構連接。
本實施方式中傳動桿6的外螺紋和轉子軸通孔內的內螺紋是梯形螺紋。
傳動桿防轉板7的防轉鍵和傳動桿6上相應形狀的防轉縱向鍵槽是單鍵、雙鍵、或者是花鍵，花鍵的鍵數(shù)為四鍵、六鍵、八鍵。本實施方式中傳動桿6為雙鍵。圖2是圖1的A-A剖視圖，圖中剖視的傳動桿6為雙鍵。
傳動桿防轉板7的多邊形截面孔和傳動桿6的多邊形截面桿的多邊形截面可以為四邊形、六邊形或兩個平行邊。
本實施方式中電動機機殼1一端有外螺紋，電動機機殼1用外螺紋和其他機構連接。
電動機機殼1一端可以有法蘭盤，電動機機殼1用法蘭盤和其他機構連接。
電動機機殼1可以有底座，電動機用底座固定在其他機構上。
輸出移動的電動機采用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動桿6的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產(chǎn)成本低，故障少，維修方便。
本實用新型也適用于其他各種伺服電動機。
權利要求1.一種輸出移動的電動機，包括電動機機殼(1)、定子(2)、轉子(3)、軸承(4)，其特征是輸出移動的電動機的轉子軸(5)中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有桿狀的帶外螺紋的傳動桿(6)，傳動桿(6)的外螺紋與轉子軸(5)通孔的內螺紋相配合，傳動桿(6)的兩端為伸出電動機殼體(1)外的直線運動輸出端，電動機殼體(1)內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動桿防轉板(7)，傳動桿(6)上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面。
2.根據(jù)權利要求1所述的輸出移動的電動機，其特征是傳動桿(6)的外螺紋和轉子軸(5)通孔內的內螺紋是梯形螺紋。
3.根據(jù)權利要求1所述的輸出移動的電動機，其特征是傳動桿防轉板(7)的防轉鍵和傳動桿(6)上相應形狀的防轉縱向鍵槽是單鍵、雙鍵、或者是花鍵，花鍵的鍵數(shù)為四鍵、六鍵、八鍵。
4.根據(jù)權利要求1所述的輸出移動的電動機，其特征是傳動桿防轉板(7)的多邊形截面孔和傳動桿的多邊形截面桿的多邊形截面為四邊形、六邊形或兩個平行邊。
5.根據(jù)權利要求1所述的輸出移動的電動機，其特征是電動機機殼(1)一端有外螺紋，電動機機殼(1)用外螺紋和其他機構連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的輸出移動的電動機，其特征是電動機機殼(1)一端有法蘭盤，電動機機殼(1)用法蘭盤和其他機構連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的輸出移動的電動機，其特征是電動機殼體(1)有底座，電動機用底座固定在其他機構上。
專利摘要一種輸出移動的電動機，其轉子軸中心有帶內螺紋的通孔，通孔內裝有桿狀的帶外螺紋的傳動桿，傳動桿的外螺紋與轉子軸通孔的內螺紋相配合，傳動桿的兩端為伸出電動機機殼外的直線運動輸出端，電動機機殼內固定有帶有防轉縱向鍵或多邊形截面孔的傳動桿防轉板，傳動桿上有相應形狀的防轉縱向鍵槽或多邊形截面。它采用內傳動結構，將電動機的旋轉運動在電動機內部直接轉換為傳動桿的直線運動，從而直接輸出直線運動，減少了將旋轉運動轉化為直線運動的減速和傳動機械，結構簡單，體積小，生產(chǎn)成本低，故障少，維修方便。
文檔編號H02K37/24GK2567870SQ02253318
公開日2003年8月20日 申請日期2002年9月10日 優(yōu)先權日2002年9月10日
發(fā)明者劉偉, 劉瑞祥, 齊宏 申請人:劉偉