專利名稱：具有直流變換部的最大輸出計(jì)算部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有直流變換部的最大輸出計(jì)算部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制把交流電力變換為直流電力后再變換為交流電力并將其作為驅(qū)動(dòng)電力的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)床系統(tǒng)中，針對(duì)機(jī)床的每一驅(qū)動(dòng)軸具有電動(dòng)機(jī)部，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)控制這些電動(dòng)機(jī)部。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)軸的控制軸數(shù)的電動(dòng)機(jī)部指示電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置、速度或者轉(zhuǎn)矩并進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有把三相的工頻交流電力變換為直流電力的直流變換部、和把從直流變換部輸出的直流電力變換為作為電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力來供給的希望的頻率的交流電力的交流變換部，控制在該交流變換部上連接的電動(dòng)機(jī)部的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置、速度 或者轉(zhuǎn)矩。為了向與機(jī)床中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置的各電動(dòng)機(jī)部個(gè)別地供給驅(qū)動(dòng)電力，設(shè)置與電動(dòng)機(jī)部的個(gè)數(shù)相同的交流變換部。另一方面，以降低電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的成本或者占用空間為目的，對(duì)于多個(gè)交流變換部設(shè)置一個(gè)直流變換部。即，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，通過用單一的直流變換部向多個(gè)交流變換部供給直流電力，與設(shè)置了多個(gè)直流變換部的情況相比，削減了成本或者占用空間。在上述那樣構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，為了能夠穩(wěn)定而且可靠地驅(qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)部，需要對(duì)于這些多個(gè)電動(dòng)機(jī)部的每一個(gè)可靠地供給充分的驅(qū)動(dòng)電力。因此，需要選定這樣的直流變換部，把三相交流輸入變換為直流的直流變換部的最大輸出比這些多個(gè)電動(dòng)機(jī)部的最大輸出的合計(jì)大。以往，根據(jù)簡(jiǎn)單地合計(jì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)部的各個(gè)的最大輸出而得的值，決定把三相交流變換為直流電源的直流變換部的最大輸出。如在日本特開2010-74918號(hào)公報(bào)中記載的那樣，作為計(jì)算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的消耗功率的發(fā)明，有計(jì)算多個(gè)交流變換部的全部消耗功率、或者從交流變換部向工頻電源側(cè)再生的再生功率的發(fā)明。根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況，有時(shí)不同時(shí)用最大輸出驅(qū)動(dòng)全部電動(dòng)機(jī)部。在這種情況下，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，不需要一定通過全部交流變換部輸出使各電動(dòng)機(jī)部輸出最大輸出的驅(qū)動(dòng)電力。因此，直流變換部不需要輸出為供給設(shè)想為這樣的最大輸出的驅(qū)動(dòng)電力所需以上的直流電力。因此，把具有比設(shè)想由全部電動(dòng)機(jī)部實(shí)際消耗的總功率高某種程度的必要最小限度的最大輸出的直流變換部選定為所謂的“最佳”直流變換部，在成本或占用空間方面是有利的。但是存在這樣的問題機(jī)床的用戶或設(shè)計(jì)者必須一個(gè)一個(gè)使用測(cè)器計(jì)測(cè)量在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下實(shí)際開動(dòng)機(jī)床時(shí)的各電動(dòng)機(jī)部的輸入電流以及輸入電壓，使用各種電動(dòng)機(jī)常數(shù)個(gè)別地計(jì)算各電動(dòng)機(jī)部的消耗功率，考慮這些來設(shè)想交流變換部的總消耗功率，為選定直流變換部非?；ㄙM(fèi)勞力和時(shí)間。另外，即使根據(jù)用這樣的方法設(shè)想的交流變換部的總消耗功率選定了具有預(yù)定的最大輸出的直流變換部，它也不一定是最佳的直流變換部。
另外，在日本特開2010-74918號(hào)公報(bào)中記載的發(fā)明，是匯總計(jì)算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的多個(gè)交流變換部的全部消耗功率以及在工頻電源側(cè)再生的再生功率的技術(shù)，因?yàn)椴豢紤]各個(gè)電動(dòng)機(jī)部以及交流變換部可取的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況，所以不能通過使用該發(fā)明選定最佳的直流變換部。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具有把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部、和把從直流變換部輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流的多個(gè)交流變換部，其中，容易選定成本低而且占用空間小的直流變換部。為實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有單一的直流變換部，其把輸入的交流變換為直流；多個(gè)交流變換部，其把從直流變換部(11)輸出的直流變換為作為多個(gè)電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流；直流變換部消耗功率計(jì)算部，其每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)直流變換部的輸入電壓以及輸入電流計(jì)算直流變換部消耗功率；和直流 變換部最大輸出計(jì)算部(22)，其從每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的直流變換部消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。另外，在本發(fā)明的第二方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有單一的直流變換部，其把輸入的交流變換為直流；多個(gè)交流變換部，其把從直流變換部輸出的直流變換為作為多個(gè)電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流；電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部，其每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)向電動(dòng)機(jī)部供給的電壓以及電流計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率；和直流變換部最大輸出計(jì)算部，其每隔預(yù)定時(shí)間，計(jì)算全部電動(dòng)機(jī)部的電動(dòng)機(jī)部消耗功率的總和、即電動(dòng)機(jī)部總消耗功率，從每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。另外，在本發(fā)明的第三方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有單一的直流變換部，其把輸入的交流變換為直流；多個(gè)交流變換部，其把從直流變換部輸出的直流變換為作為多個(gè)電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流；電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部，其每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)向電動(dòng)機(jī)部供給的電壓以及電流計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率；和直流變換部最大輸出計(jì)算部，其每隔預(yù)定時(shí)間，計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率中僅流入電動(dòng)機(jī)部的功率量的總和、即電動(dòng)機(jī)部總消耗功率，從每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。另外，在本發(fā)明的第四方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有單一的直流變換部，其把輸入的交流變換為直流；多個(gè)交流變換部，其把從直流變換部輸出的直流變換為作為多個(gè)電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流；直流變換部消耗功率計(jì)算部，其用于每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)直流變換部的輸入電壓以及輸入電流計(jì)算直流變換部消耗功率；電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部，其每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)向電動(dòng)機(jī)部供給的電壓以及電流計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率；以及直流變換部最大輸出計(jì)算部，其每隔預(yù)定計(jì)算在直流變換部消耗功率上加上電動(dòng)機(jī)部消耗功率中從電動(dòng)機(jī)部流出的功率量的絕對(duì)值所得到的值，從每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的值中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。另外，在第一以及第四方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，直流變換部消耗功率計(jì)算部，可以通過計(jì)算關(guān)于對(duì)直流變換部的輸入電壓以及輸入電流的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算直流變換部消耗功率。另外，在第二、第三以及第四方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部，可以通過針對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)部計(jì)算關(guān)于向電動(dòng)機(jī)部供給的電壓以及電流的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率。另外，在第二、第三以及第四方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部，可以通過針對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)部計(jì)算在檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)部的速度以及轉(zhuǎn)矩的乘積上加上向電動(dòng)機(jī)部供給的電流的平方值和電動(dòng)機(jī)部的內(nèi)部電阻值的乘積而得的值，計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率。另外，在第一以及第四方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，直流變換部消耗功率計(jì)算部，可以使用修正參數(shù)修正計(jì)算出的直流變換部消耗功率后輸出。
另外，在第二、第三以及第四方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部，可以使用修正參數(shù)修正計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部消耗功率后輸出。另外，在上述任何一種方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，直流變換部最大輸出計(jì)算部，都可以使用修正參數(shù)修正計(jì)算出的直流變換部最大輸出后輸出。另外，在上述任何一種方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，都可以還具有顯示部，用于顯示通過直流變換部消耗功率計(jì)算部、直流變換部最大輸出計(jì)算部、或者電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部進(jìn)行的計(jì)算處理的結(jié)果或者計(jì)算過程中的希望的數(shù)據(jù)。


通過參照以下的附圖，能夠更加明確地理解本發(fā)明。圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖3是例示在使本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的直流變換部的消耗功率及其最大值的圖。圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖6是例示在使本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的各電動(dòng)機(jī)部消耗功率及其總和的圖。圖7是例示在使本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的電動(dòng)機(jī)部的消耗功率及其最大值的圖。圖8是表示本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖9是表示本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖10是說明在使本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的直流變換部消耗功率最大輸出的確定的圖，是例示電動(dòng)機(jī)部的消耗功率以及直流變換部消耗功率的圖。圖11是說明在使本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的直流變換部消耗功率最大輸出的確定的圖，是說明有無再生功率量的影響的圖。
具體實(shí)施方式
下面參照

具有通信單元的電動(dòng)機(jī)控制裝置。但是，應(yīng)該理解本發(fā)明不限于附圖或者以下說明的實(shí)施方式。在以下說明的本發(fā)明的第一 第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上，連接驅(qū)動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給軸以及主軸的控制軸數(shù)量的電動(dòng)機(jī)部。在各實(shí)施例中，因?yàn)闄C(jī)床的控制軸數(shù)為3個(gè)，所以設(shè)置了 3個(gè)電動(dòng)機(jī)部，但是這些個(gè)數(shù)不過是一例，本發(fā)明不限于此。以下，在不同的畫面中附加相同參照符號(hào)的部件表示是具有相同功能的結(jié)構(gòu)要素。圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。在圖示的例子中，因?yàn)闄C(jī)床的控制軸數(shù)為3個(gè)，所以設(shè)置3個(gè)電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部11、和把從直流變換部11輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流的多個(gè)交流變換部12-1、12-2以及12-3，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)直流變換部11的輸入電壓以及輸入電流計(jì)算直流變換部 消耗功率的直流變換部消耗功率計(jì)算部21、和從這些每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的直流變換部消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出的直流變換部最大輸出計(jì)算部22。直流變換部消耗功率計(jì)算部21以及直流變換部最大輸出計(jì)算部22，由對(duì)于所輸入的數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)算處理的處理裝置組成，例如用微型計(jì)算機(jī)或者通用計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)即可?；蛘咭部梢允股申P(guān)于電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置、速度或者轉(zhuǎn)矩的指令值的控制部(未圖示)或者綜合控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作全體的綜合控制部(未圖示)的CPU具有其功能。另外，本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I優(yōu)選還具有顯示部101，用于顯示通過直流變換部消耗功率計(jì)算部21以及直流變換部最大輸出計(jì)算部22進(jìn)行的計(jì)算處理的結(jié)果或者計(jì)算中的希望的數(shù)據(jù)。顯示部101可以是公知的顯示器裝置。電流檢測(cè)電路103檢測(cè)從三相工頻交流電源3向直流變換部11輸入的輸入電流。將檢出的對(duì)于直流變換部11的輸入電流的值，向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。電壓檢測(cè)電路102檢測(cè)通過三相工頻交流電源3向直流變換部11的輸入施加的輸入電壓。將檢出的對(duì)于直流變換部11的輸入電壓的值，向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。在步驟S101，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的初始設(shè)定。具體說，把電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器的時(shí)刻設(shè)定為零(O)作為初始值，把直流變換部消耗功率的最大值Pmax設(shè)定為零(O)作為初始值。此外，最大值Pmax被存儲(chǔ)在直流變換部最大輸出計(jì)算部22或者內(nèi)置它的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有的預(yù)定的存儲(chǔ)器內(nèi)。在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I使電動(dòng)機(jī)部2-1、2_2以及2-3驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，執(zhí)行下述步驟S102 S108的處理。在步驟S102，電壓檢測(cè)電路102取得在時(shí)刻t時(shí)對(duì)于直流變換部11的輸入電壓的值Vc(t)。將取得的輸入電壓值Vc (t)向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。輸入電壓值Vc (t)如后述那樣以預(yù)定的采樣周期取得。在步驟S103，電流檢測(cè)電路103取得在時(shí)刻t時(shí)對(duì)于直流變換部11的輸入電流的值Ic (t)。將取得的輸入電流值Ic (t)向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。輸入電流值Ic (t)如后述那樣以預(yù)定的采樣周期取得。此外，在圖2中以在步驟S102通過電壓檢測(cè)電路102取得輸入電壓值Vc⑴、在步驟S103通過電流檢測(cè)電路103取得輸入電流值Ic(t)的順序記載，但是實(shí)際上這些輸入電壓值Vc(t)以及輸入電流值Ic (t)應(yīng)該在相同的時(shí)刻t取得。在步驟S104，直流變換部消耗功率計(jì)算部21根據(jù)時(shí)刻t時(shí)的輸入電壓值Vc (t)以及輸入電流值Ic (t)計(jì)算直流變換部消耗功率的值Pc (t)。此外，在步驟S104，直流變換部消耗功率計(jì)算部21，例如通過計(jì)算關(guān)于輸入電壓值Vc(t)以及輸入電流值Ic(t)的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算直流變換部消耗功率Pc (t)。當(dāng)設(shè)直流變換部11的三相交流的輸入電壓值Vc (t)的矢量SVabe、三相交流的輸 入電流值Ic(t)的矢量為iab。時(shí)，用下式表示。
-_Va] Pa"Vabc = Vb ^Iabc = Ib
λ」 LiC-此時(shí)，直流變換部消耗功率Pc (t)，使用內(nèi)積按照式I計(jì)算。Pc(t) = Vabc-Iabc .... ( I )在圖2的步驟S105，直流變換部最大輸出計(jì)算部22判定在步驟S104算出的直流變換部消耗功率值Pc (t)是否比已經(jīng)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最大值Pmax大。在直流變換部消耗功率值Pc (t)比最大值Pmax大的情況下前進(jìn)到步驟S106，在直流變換部消耗功率值Pc (t)比最大值Pmax小的情況下前進(jìn)到步驟S107。在步驟S106，直流變換部最大輸出計(jì)算部22把已經(jīng)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最大值Pmax置換為在步驟S104算出的直流變換部消耗功率值Pc (t)。在步驟S107，判定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器是否表示結(jié)束時(shí)刻。在不是結(jié)束時(shí)刻的情況下前進(jìn)到步驟S108，在是結(jié)束時(shí)刻的情況下結(jié)束處理。在步驟S108，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器增加At。這里，Δ t與上述的電流檢測(cè)電路103以及電壓檢測(cè)電路102的采樣周期相當(dāng)。其后返回步驟S102。若在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器表示結(jié)束時(shí)刻以前重復(fù)執(zhí)行上述步驟S102 S108的處理，則通過直流變換部最大輸出計(jì)算部22從由直流變換部消耗功率計(jì)算部21算出的各直流變換部消耗功率中提取出最終的最大值，在本實(shí)施例中將其確定為直流變換部最大輸出Pmax。即，直流變換部消耗功率計(jì)算部21計(jì)算時(shí)刻t時(shí)的各直流變換部消耗功率值Pc(t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)，直流變換部最大輸出計(jì)算部22從該時(shí)間系列數(shù)據(jù)中提取出最終的最大值，將其確定為直流變換部最大輸出Pmax。此外,在本發(fā)明的第一實(shí)施例中,進(jìn)而，如果對(duì)于檢出的對(duì)直流變換部11的輸入電壓值以及輸入電流值、直流變換部消耗功率計(jì)算部21算出的直流變換部消耗功率、以及直流變換部最大輸出計(jì)算部22算出的直流變換部最大輸出Pmax乘以或者相加預(yù)先規(guī)定的修正參數(shù)，則算出比實(shí)際的直流變換部消耗功率的最大值大的直流變換部最大輸出。如果這樣做，則直流變換部中的電力的供給的穩(wěn)定性進(jìn)一步增加。
直流變換部消耗功率計(jì)算部21算出的各直流變換部消耗功率值Pc (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、以及通過直流變換部最大輸出計(jì)算部22確定的直流變換部最大輸出Pmax通過顯示部101顯示。因此，機(jī)床系統(tǒng)的用戶或者設(shè)計(jì)者通過觀看在顯示部101上顯示的內(nèi)容，能夠更加準(zhǔn)確而且容易地把握與使用機(jī)床系統(tǒng)時(shí)可能發(fā)生的消耗功率對(duì)應(yīng)的直流變換部的最大輸出，所以容易選擇具有該最大輸出的直流變換部。此外，顯示部101還可以顯示通過電壓檢測(cè)電路102取得的輸入電壓值Vc (t)、以及通過電流檢測(cè)電路103取得的輸入電流值Ic (t)。圖3是例示在使本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的直流變換部的消耗功率及其最大值的圖。圖示的例子不過是一例，表示通過直流變換部消耗功率計(jì)算部21算出的直流變換部消耗功率值Pc (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)，點(diǎn)A的時(shí)刻是直流變換部消耗功率值的最大值Pmax，機(jī)床系統(tǒng)的用戶或者設(shè)計(jì)者只要選定(或者設(shè)計(jì))具有該最大值Pmax作為最大輸出的直流變換部即可。圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。在圖示的例子中，因 為機(jī)床的控制軸數(shù)采用3個(gè)，所以設(shè)置3個(gè)電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部11、和把從直流變換部11輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流的多個(gè)交流變換部12-1、12-2以及12-3，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23，用于每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3供給的電壓以及電流計(jì)算各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3每一個(gè)的電動(dòng)機(jī)部消耗功率；和直流變換部最大輸出計(jì)算部24，用于每隔上述預(yù)定時(shí)間計(jì)算作為電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3全部的電動(dòng)機(jī)部消耗功率的總和的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率，從這些每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23以及直流變換部最大輸出計(jì)算部24由對(duì)于輸入的數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)算處理的處理裝置組成，例如用微型計(jì)算機(jī)或者通用計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)即可?；蛘咭部梢允股申P(guān)于電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置、速度或者轉(zhuǎn)矩的指令值的控制部(未圖示)或者綜合控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作全體的綜合控制部(未圖示)的CPU具有其功能。另外，本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I優(yōu)選還具有顯示部101，用于顯示通過電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23以及直流變換部最大輸出計(jì)算部24進(jìn)行的計(jì)算處理的結(jié)果或者計(jì)算中的希望的數(shù)據(jù)。顯示部101可以是公知的顯示器裝置。此外，在本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I中，用公知的電壓檢測(cè)電路以及電流檢測(cè)電路檢測(cè)向各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3供給的電壓以及電流，但是這些電壓檢測(cè)電路以及電流檢測(cè)電路在圖4中為簡(jiǎn)化附圖而未圖示。將檢出的向各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3供給的電壓以及電流的值，向電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23輸入。圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。在步驟S201，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的初始設(shè)定。具體說，把電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器的時(shí)刻設(shè)定為零(O)，把作為直流變換部最大輸出計(jì)算部24的計(jì)算結(jié)果的直流變換部消耗功率的最大值Pmax設(shè)定為零(O)。此外,最大值Pmax是在直流變換部最大輸出計(jì)算部24或者內(nèi)置它的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有的預(yù)定的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的值。
在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I使電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，執(zhí)行下述步驟S202 S212的處理。在步驟S202，取得時(shí)刻t時(shí)對(duì)于各電動(dòng)機(jī)部2-1、2_2以及2_3的輸入電壓的值Vml (t)、Vm2(t)、. . . > VmNmax (t)。這里，Nmax表示電動(dòng)機(jī)部的個(gè)數(shù),在圖示的例子中“Nmax= 3”。將所取得的輸入電壓值Vml (t)、Vm2 (t)、...、VmNmax (t)向電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23輸入。此夕卜,輸入電壓值Vml (t)、Vm2(t)、…、VmNmax(t)如后述以預(yù)定的采樣周期取得。在步驟S203，取得時(shí)刻t時(shí)對(duì)于各電動(dòng)機(jī)部2-1、2_2以及2_3的輸入電流的值Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)。將所取得的輸入電流值 Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)向電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23輸入。此外,輸入電流值Iml (t)、Im2(t)、. . .、ImNmax (t)如后述以預(yù)定的采樣周期取得。此夕卜，在圖5中以在步驟S202取得輸入電壓值Vml(t)、Vm2(t)、. . .、VmNmax (t)，在
步驟S203取得輸入電流值Iml (t)、Im2(t).....ImNmax (t)的順序記載，但是實(shí)際上這些輸
入電壓值 Vml (t)、Vm2 (t)、· · ·、VmNmax (t)以及輸入電流值 Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)應(yīng)該在相同的時(shí)刻t時(shí)取得。在步驟S204，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23根據(jù)時(shí)刻t時(shí)的輸入電壓值Vc (t)以及輸入電流值Ic (t)計(jì)算直流變換部消耗功率的值Pc (t)。此外，在步驟S204，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23，例如與上述第一實(shí)施例中的步驟S104的直流變換部消耗功率計(jì)算部21進(jìn)行的內(nèi)積的計(jì)算類似，如式2所示，通過針對(duì)每一電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3計(jì)算關(guān)于向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2_3供給的輸入電壓的值Vml (t)、Vm2 (t)、· · ·、VmNmax (t)以及輸入電流值 Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算各電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pml (t)、Pm2 (t)、. . .、PmNmax (t)。當(dāng)設(shè)電動(dòng)機(jī)部的輸入電壓矢量為V、輸入電流值矢量為 時(shí)，消耗功率P (W)用式2計(jì)算。P = V I .... (2)或者作為別的方法，在步驟S204，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23也可以通過針對(duì)每一電動(dòng)機(jī)部計(jì)算在被檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的速度以及轉(zhuǎn)矩的乘積上，相加向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2或者2-3供給的輸入電流Iml (t)、Im2⑴、...、ImNmax (t)的平方值與電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2或者2-3的內(nèi)部電阻值的乘積所得的值，計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pml (t)、Pm2 (t)、. . .、PmNmax (t)。具體說，當(dāng)設(shè)電動(dòng)機(jī)部的速度為v(rad/sec)、轉(zhuǎn)矩為T (Nm)、電動(dòng)機(jī)部的內(nèi)部電阻為R(Q)、向電動(dòng)機(jī)部供給的輸入電流為I(A)時(shí)，電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pm(W)用式3表不。P = V · T+I · R2 · · · · (3)在圖5的步驟S205，直流變換部最大輸出計(jì)算部24，作為初始設(shè)定，把電動(dòng)機(jī)部2-U2-2以及2-3的總和Psum(t)設(shè)定為零(O)，把電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η設(shè)定為I。此外，該處理也可以在上述的步驟S202之前執(zhí)行，例如也可以與步驟S201同時(shí)執(zhí)行。此外，總和Psum(t)在直流變換部最大輸出計(jì)算部24或者內(nèi)置它的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有的預(yù)定的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)。步驟S206 S208是通過直流變換部最大輸出計(jì)算部24進(jìn)行的用于計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pml (t)、Pm2(t)、· · ·、PmNmax (t)的總和的處理。即，在步驟S207中判定電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η和Nmax (在本實(shí)施例中是3)的大小,如果電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η比Nmax小，則在步驟S208中給η增加I后在步驟S206中在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的總和Psum(t)上加上識(shí)別號(hào)碼η的電動(dòng)機(jī)部的消耗功率Pmn (t)，把該結(jié)果作為新的總和Psum(t)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。另一方面，如果電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η在Nmax以上，則前進(jìn)到步驟S209。在步驟S209，直流變換部最大輸出計(jì)算部24判定在步驟S206中計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部消耗功率的總和Psum(t)是否比已經(jīng)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最大值Pmax大。在電動(dòng)機(jī)部消耗功率的總和Psum(t)比最大值Pmax大的情況下前進(jìn)到步驟S210，在電動(dòng)機(jī)部消耗功率的總和Psum(t)比最大值Pmax小的情況下前進(jìn)到步驟S211。在步驟S210，直流變換部最大輸出計(jì)算部24把已經(jīng)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最大值Pmax置換為在步驟S206中算出的電動(dòng)機(jī)部消耗功率的總和Psum(t )。在步驟S211，判定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器是否表示結(jié)束時(shí)刻。在不是結(jié)束時(shí)刻的情況下前進(jìn)到步驟S212，在是結(jié)束時(shí)刻的情況下結(jié)束處理。在步驟S212，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器增加At。這里，At相當(dāng)于向上述的電動(dòng)機(jī)部的輸入電壓以及輸入電流的檢測(cè)的采樣周期。其后返回步驟S202。若在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器表示結(jié)束時(shí)刻之前重復(fù)執(zhí)行上述步驟S202 S212的處理，則通過直流變換部最大輸出計(jì)算部24從電動(dòng)機(jī)部總消耗功率中提取出最終的最大值Psum(t)，在本實(shí)施例中將其確定為直流變換部最大輸出Pmax。S卩，電動(dòng)機(jī)部消耗
功率計(jì)算部23計(jì)算時(shí)刻t時(shí)各電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pml(t)、Pm2(t).....PmNmax (t)的時(shí)
間系列數(shù)據(jù)，直流變換部最大輸出計(jì)算部24從作為這些電動(dòng)機(jī)部消耗功率值的總和的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率Psum(t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)中提取出最終的最大值，將其確定為直流變換部最大輸出Pmax。此外，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，如果進(jìn)而關(guān)于對(duì)于電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的輸入電壓以及輸入電流、電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23算出的電動(dòng)機(jī)部消耗功率、和直流變換部最大輸出計(jì)算部24算出的直流變換部最大輸出Pmax乘以或者加上預(yù)先規(guī)定的修正參數(shù)，則計(jì)算出比實(shí)際的直流變換部消耗功率的最大值大的直流變換部最大輸出。如果這樣做，則直流變換部中的電力供給的穩(wěn)定性進(jìn)一步增加。電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23算出的各電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pml (t)、Pm2 (t).....
PmNmax (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、作為這些電動(dòng)機(jī)部消耗功率值的總和的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率Psum (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、以及通過直流變換部最大輸出計(jì)算部24確定的直流變換部最大輸出Pmax,通過顯示部101顯示。因此,機(jī)床系統(tǒng)的用戶或者設(shè)計(jì)者通過觀看在顯示部101上顯示的內(nèi)容能夠更加準(zhǔn)確而且容易地把握與使用機(jī)床系統(tǒng)時(shí)可能發(fā)生的消耗功率對(duì)應(yīng)的直流變換部的最大輸出，所以容易選擇具有該最大輸出的直流變換部。此外，顯示部101還可以顯示向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的輸入電流值Iml (t)、Im2 (t)、. . .、ImNmax (t)、以及向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的輸入電壓值Vml(t)、Vm2(t)、· · ·、VmNmax (t)。圖6是例示在使本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的各電動(dòng)機(jī)部消耗功率及其總和的圖。圖示的例子不過是一例，也可以表示電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23算出的各電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pml (t)、Pm2 (t)、以及Pm3 (t)和電動(dòng)機(jī)部總消耗功率Psum⑴的時(shí)間系列數(shù)據(jù)，點(diǎn)A的時(shí)刻是電動(dòng)機(jī)部總消耗功率Psum(t)的最大值，機(jī)床系統(tǒng)的用戶或者設(shè)計(jì)者選定(或者設(shè)計(jì))具有該最大值作為最大輸出Pmax的直流變換部即可。
上述第二實(shí)施例中，因?yàn)楹?jiǎn)單相加電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23算出的各電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pml (t)、Pm2 (t)、. . .、PmNmax (t)來計(jì)算總和Psum (t),所以包含從電動(dòng)機(jī)部2-U2-2以及2-3向工頻電源3側(cè)再生的功率量。例如，就圖6的曲線圖所言，電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pml (t)、Pm2 (t)以及Pm3 (t)的負(fù)的功率(即O瓦特以下的功率)是從電動(dòng)機(jī)部2-U2-2以及2-3向工頻電源3側(cè)流出的再生功率量。對(duì)此，下面要說明的本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I是在決定直流變換部的最大輸出時(shí)不包含上述再生功率的方案。本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的框圖和作為表示上述的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的框圖的圖4相同。根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部11、和把從直流變換部11輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流的多個(gè)交流變換部12-1、12-2以及12-3，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I還具有電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23，用于每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3供給的電壓以及電流計(jì)算各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2_3每一個(gè)的電動(dòng)機(jī)部消 耗功率；和直流變換部最大輸出計(jì)算部24，用于每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算通過僅相加電動(dòng)機(jī)部消耗功率中流入電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的功率量得到的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率，從這些每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。S卩，本發(fā)明的第三實(shí)施例，除了直流變換部最大輸出計(jì)算部24通過按上述預(yù)定時(shí)間分別僅相加各電動(dòng)機(jī)部消耗功率中流入各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的功率量來計(jì)算電動(dòng)機(jī)部總消耗功率之外，和上述第二實(shí)施例同樣，所以對(duì)于這些省略說明。圖7是例示在使本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的電動(dòng)機(jī)部的消耗功率及其最大值的圖。在圖7中表示在圖6表示的電動(dòng)機(jī)部消耗功率中刪除了由各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3向工頻交流電源3側(cè)流出的再生功率量(即O瓦特以下的功率)后的波形Pml(t)、Pm2(t)以及Pm3(t)。通過按上述預(yù)定時(shí)間分別僅相加各電動(dòng)機(jī)部消耗功率中流入各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的功率量Pml(t)、Pm2(t)以及Pm3(t)來計(jì)算電動(dòng)機(jī)部總消耗功率Psum(t)。因此不包含再生量。另外，例如在點(diǎn)A的時(shí)刻附近，僅是流入各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的功率量Pml (t)、Pm2 (t)以及Pm3 (t)，所以與圖6表示的相比，波形數(shù)據(jù)不變。但是例如在點(diǎn)B的時(shí)刻附近，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)部2-3進(jìn)行再生動(dòng)作(圖6)，所以作為電動(dòng)機(jī)部2-3的消耗功率的Pm3(t)變?yōu)樨?fù)(即O瓦特以下)。因此，在直流變換部最大輸出計(jì)算部24的計(jì)算結(jié)果中，Psum(t)在點(diǎn)B附近成為最大值，成為與圖6不同的結(jié)果。機(jī)床系統(tǒng)的用戶或者設(shè)計(jì)者只要選定(或者設(shè)計(jì))具有該最大值Pmax作為最大輸出的直流變換部即可。圖8是表示本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。在圖示的例子中，因?yàn)闄C(jī)床的控制軸數(shù)采用3個(gè)，所以設(shè)置3個(gè)電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3。根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部11、和把從直流變換部11輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流的多個(gè)交流變換部12-1、12-2以及12-3，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I還具有直流變換部消耗功率計(jì)算部21，用于每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)于直流變換部11的輸入電壓以及輸入電流計(jì)算直流變換部消耗功率；電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23，用于每隔上述預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)于各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3供給的電壓以及電流計(jì)算各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3每一個(gè)的電動(dòng)機(jī)部消耗功率；和直流變換部最大輸出計(jì)算部25，用于每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算把電動(dòng)機(jī)部消耗功率中從電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3流出的功率量的絕對(duì)值加在直流變換部消耗功率上所得到的值，從每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的值中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。直流變換部消耗功率計(jì)算部21、電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23以及直流變換部最大輸出計(jì)算部25由對(duì)于所輸入的數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)算處理的處理裝置組成，例如用微型計(jì)算機(jī)或者通用計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)即可?；蛘咭部梢允股申P(guān)于電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置、速度或者轉(zhuǎn)矩的指令值的控制部(未圖示)或者綜合控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作全體的綜合控制部(未圖示)的CPU具有其功能。另外，本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I優(yōu)選還具有顯示部101，用于顯示通過直流變換部消耗功率計(jì)算部21、電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23、以及直流變換部最大輸出計(jì)算部25進(jìn)行的計(jì)算處理的結(jié)果或者計(jì)算中的希望的數(shù)據(jù)。顯示部101可以是公知的顯示器裝置。
電壓檢測(cè)電路102檢測(cè)通過三相工頻交流電源3向直流變換部11的輸入施加的輸入電壓。將檢出的對(duì)于直流變換部11的輸入電壓的值向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。電流檢測(cè)電路103檢測(cè)從三相工頻交流電源3向直流變換部11輸入的輸入電流。將檢出的對(duì)于直流變換部11的輸入電流的值向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。此外，在本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I中，和上述第二實(shí)施方式的情況同樣，用公知的電壓檢測(cè)電路以及電流檢測(cè)電路檢測(cè)向各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3供給的電壓以及電流，但是關(guān)于這些電壓檢測(cè)電路以及電流檢測(cè)電路，在圖8中為簡(jiǎn)化附圖而未圖示。將檢測(cè)出的向各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3供給的電壓以及電流的值，向電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23輸入。圖9是表示本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的流程圖。在步驟S301，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的初始設(shè)定。具體說，把電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器的時(shí)刻設(shè)定為零(O)作為初始值，把直流變換部消耗功率的最大值Pmax設(shè)定為零(O)作為初始值。此外，最大值Pmax在直流變換部最大輸出計(jì)算部25或者內(nèi)置它的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有的預(yù)定的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)。在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I使電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，執(zhí)行下述步驟S302 S316的處理。在步驟S302，電壓檢測(cè)電路102取得時(shí)刻t時(shí)對(duì)于直流變換部11的輸入電壓的值Vc(t)。將所取得的輸入電壓值Vc (t)向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。此外，輸入電壓值Vc (t)如后所述以預(yù)定的采樣周期取得。在步驟S303，電壓檢測(cè)電路103取得時(shí)刻t時(shí)對(duì)于直流變換部11的輸入電流的值Ic(t)。將所取得的輸入電流值Ic (t)向直流變換部消耗功率計(jì)算部21輸入。此外，輸入電流值Ic(t)如后所述以預(yù)定的采樣周期取得。此外，在圖9中以在步驟S302通過電壓檢測(cè)電路102取得輸入電壓值Vc (t)、在步驟S303通過電流檢測(cè)電路103取得輸入電流值Ic(t)的順序記載，但是實(shí)際上這些輸入電壓值Vc(t)以及輸入電流值Ic(t)應(yīng)該在相同的時(shí)刻t時(shí)取得。在步驟S304，直流變換部消耗功率計(jì)算部21根據(jù)時(shí)刻t時(shí)的輸入電壓值Vc(t)以及輸入電流值Ic (t)計(jì)算直流變換部消耗功率Pc (t)。此外，在步驟S304中，直流變換部消耗功率計(jì)算部21，如上述第一實(shí)施例那樣，例如通過計(jì)算關(guān)于輸入電壓值Vc (t)以及輸入電流值Ic(t)的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算直流變換部消耗功率Pc (t)。在這種情況下，具體說，應(yīng)用在上述的第一實(shí)施例中說明的式
Io在步驟S305，取得時(shí)刻t時(shí)對(duì)于各電動(dòng)機(jī)部2-1、2_2以及2_3的輸入電壓的值Vml (t)、Vm2 (t)、. . .、VmNmax (t)。這里，Nmax表示電動(dòng)機(jī)部的個(gè)數(shù),在圖示的例子中Nmax
為“3”。將所取得的輸入電壓值Vml(t)、Vm2(t).....VmNmax (t)向電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算
部23輸入。此外,輸入電壓值Vml (t)、Vm2 (t)、. . .、VmNmax (t)如后所述以預(yù)定的采樣周
期取得。在步驟S306，取得時(shí)刻t時(shí)對(duì)于各電動(dòng)機(jī)部2-1、2_2以及2_3的輸入電流的值Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)。將所取得的輸入電流值 Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)向電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23輸入。此外,輸入電流值Iml (t)、Im2(t)、. . .、ImNmax (t)如后所述以預(yù)定的采樣周期取得。此外，在圖9中以在步驟S305取得輸入電壓值Vml(t)、Vm2(t)、. . .、VmNmax (t)，在
步驟S306取得輸入電流值Iml (t)、Im2(t).....ImNmax (t)的順序記載，但是實(shí)際上這些輸
入電壓值 Vml (t)、Vm2 (t)、· · ·、VmNmax (t)以及輸入電流值 Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)應(yīng)該在相同的時(shí)刻t時(shí)取得。在步驟S307，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23根據(jù)時(shí)刻t時(shí)的輸入電壓值Vml (t)、Vm2 (t)、· · ·、VmNmax (t)以及輸入電流 Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)計(jì)算直流變換部消耗功率的值 Pml (t)、Pm2 (t)、. . .、PmNmax (t)(在圖示的例子中，Nmax = 3)。此外，在步驟S307，電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23例如和上述第二實(shí)施例中的步驟S204的電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23的內(nèi)積的計(jì)算同樣，應(yīng)用式2，通過針對(duì)每一電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3計(jì)算關(guān)于向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2_3供給的輸入電壓的值Vml (t)、Vm2 (t)、· · ·、VmNmax (t)以及輸入電流的值 Iml (t)、Im2 (t)、· · ·、ImNmax (t)的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算各電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pml (t)、Pm2 (t)、. . .、PmNmax (t)。或者應(yīng)用式3,電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23，也可以通過針對(duì)每一電動(dòng)機(jī)部計(jì)算在檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)部2-1、
2-2以及2-3的速度以及轉(zhuǎn)矩的乘積上，相加向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2或者2_3供給的輸入電流Iml (t)、Im2(t)、. . .、ImNmax (t)的平方值與電動(dòng)機(jī)部2_1、2_2或者2_3的內(nèi)部電阻值的乘積所得的值，來計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pml (t)、Pm2 (t)、. . .、PmNmax (t)。在步驟S308，直流變換部最大輸出計(jì)算部25，作為初始設(shè)定，把直流變換部消耗功率值Pc’ (t)設(shè)定為直流變換部消耗功率值Pc (t)，把電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η設(shè)定為I。關(guān)于直流變換部消耗功率值Pc’ (t)的詳情后述，其在直流變換部最大輸出計(jì)算部25或者內(nèi)置它的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有的預(yù)定的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)。步驟S308 S312是通過直流變換部最大輸出計(jì)算部25進(jìn)行的用于計(jì)算直流變換部消耗功率值Pc’ (t)的處理。直流變換部消耗功率值Pc’(t)，是在各直流變換部消耗功率上按上述預(yù)定時(shí)間分別加上各電動(dòng)機(jī)部消耗功率中從各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3中流出的功率量的絕對(duì)值而得到的值。具體說，如下那樣計(jì)算。即直流變換部最大輸出計(jì)算部25在步驟S309中判定關(guān)于識(shí)別號(hào)碼η (其中，n = 1、2、. . . ,Nmax)的電動(dòng)機(jī)部的電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pmn(t)是否是負(fù)(即O瓦特以下)。在電動(dòng)機(jī)部消耗功率是負(fù)的情況下前進(jìn)到步驟S310，在是正的情況下前進(jìn)到步驟S311。在步驟S310，從在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的直流變換部消耗功率值Pc’ (t)中減去電動(dòng)機(jī)部消耗功率Pmn(t)，將其作為新的直流變換部消耗功率值Pc’(t)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟S311中判定電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η是否比Nmax(在本實(shí)施例中是3)大，如果電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η比Nmax小，則在步驟S312中使η增加I后返回步驟S309，如果電動(dòng)機(jī)部的識(shí)別號(hào)碼η在Nmax以上則前進(jìn)到步驟S313。在步驟S313，直流變換部最大輸出計(jì)算部25判定經(jīng)過步驟S309 S312算出的直流變換部消耗功率值Pc’(t)是否比已經(jīng)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最大值Pmax大。在直流變換部消耗功率值Pc’ (t)比最大值Pmax大的情況下前進(jìn)到步驟S314，在直流變換部消耗功率值Pc’ (t)比最大值Pmax小的情況下前進(jìn)到步驟S315。在步驟S314，直流變換部最大輸出計(jì)算部25把已經(jīng)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最大值 Pmax置換為經(jīng)過步驟S309 S312算出的直流變換部消耗功率值Pc’ (t)。在步驟S315，判定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器是否表示結(jié)束時(shí)刻。在不是結(jié)束時(shí)刻的情況下前進(jìn)到步驟S316，在是結(jié)束時(shí)刻的情況下結(jié)束處理。在步驟S316，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器增加At。這里，At與上述對(duì)于電動(dòng)機(jī)部的輸入電壓以及輸入電流的檢測(cè)的采樣周期相當(dāng)。然后，返回步驟S302。若在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)的定時(shí)器表示結(jié)束時(shí)刻之前重復(fù)執(zhí)行上述步驟S302 S316的處理，則通過直流變換部最大輸出計(jì)算部25從直流變換部消耗功率值Pc’ (t)中提取出最終的最大值，在本實(shí)施例中將其確定為直流變換部最大輸出Pmax。即，直流變換部消耗功率計(jì)算部25從直流變換部消耗功率值Pc’ (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)中提取出最大值，將其確定為直流變換部最大輸出Pmax，該直流變換部消耗功率值Pc’ (t)是在各直流變換部消耗功率上，按上述預(yù)定時(shí)間分別加上各電動(dòng)機(jī)部消耗功率中從各電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及
2-3中流出的功率量的絕對(duì)值得到的值。此外，本發(fā)明的第四實(shí)施例還通過對(duì)于向直流變換部11的輸入電壓以及輸入電流或者向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的輸入電壓以及輸入電流或者它們雙方相乘或者相加預(yù)先規(guī)定的修正參數(shù)，能夠確定比直流變換部消耗功率的最大值具有更大余量的直流變換部最大輸出。如果這樣做，則直流變換部中的電力供給的穩(wěn)定性進(jìn)一步增加。直流變換部消耗功率計(jì)算部21算出的各直流變換部消耗功率值Pc (t)的時(shí)間系
列數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部23算出的各電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pml (t)、Pm2 (t).....
PmNmax (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、作為這些電動(dòng)機(jī)部消耗功率值的總和的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率Psum(t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、通過直流變換部最大輸出計(jì)算部25算出的直流變換部消耗功率值Pc’ (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、以及通過直流變換部最大輸出計(jì)算部25確定的直流變換部最大輸出Pmax,通過顯示部101顯示。因此,機(jī)床系統(tǒng)的用戶或者設(shè)計(jì)者,通過觀看在顯示部101上顯示的內(nèi)容能夠更加準(zhǔn)確而且容易地把握與使用機(jī)床系統(tǒng)時(shí)可能發(fā)生的消耗功率對(duì)應(yīng)的直流變換部的最大輸出，所以容易選擇具有該最大輸出的直流變換部。此外，顯示部101還可以顯示向電動(dòng)機(jī)部2-1、2-2以及2-3的輸入電流值Iml (t)、Im2 (t)、...、ImNmax (t)、以及向電動(dòng)機(jī)部2_1、2_2以及2-3的輸入電壓值Vml (t)、Vm2⑴、…、VmNmax(t)。圖10以及11是說明在使本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)的直流變換部消耗功率最大輸出的確定的圖，其中圖10是例示電動(dòng)機(jī)部的消耗功率以及直流變換部消耗功率的圖，圖11是說明有無再生功率量的影響的圖。在圖10中，表示各電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pml (t)、Pm2 (t)以及Pm3 (t)和電動(dòng)機(jī)部總消耗功率Psum(t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、以及不包含再生功率量的影響而算出的直流變換部以及電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pc (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)。另外，在圖11中，表示不包含再生功率量的影響而算出的直流變換部以及電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pc (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)、以及包含再生功率量的影響而算出的直流變換部以及電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pc’ (t)的時(shí)間系列數(shù)據(jù)。在不包含再生功率量的影響而計(jì)算直流變換部以及電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pc (t)的情況下，點(diǎn)A的時(shí)刻成為直流變換部最大輸出Pmax。另一方面，如本發(fā)明的第四實(shí)施例那樣，在包含再生功率量的影響而計(jì)算直流變換部以及電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pc’ (t)的情況下，點(diǎn)B的時(shí)刻成為直流變換部最大輸出Pmax。當(dāng)用有無再生功率量的觀點(diǎn)比較直流變換部最大輸 出Pmax的大小時(shí)，在點(diǎn)B的時(shí)刻附近，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)部2_3進(jìn)行再生動(dòng)作(圖10)，所以作為電動(dòng)機(jī)部2-3的消耗功率的Pm3(t)成為負(fù)(即O瓦特以下)。因此，在直流變換部最大輸出計(jì)算部25的計(jì)算結(jié)果中Pc’ (t)在點(diǎn)B附近取最大值，比作為不考慮再生功率量的情況下的直流變換部最大輸出Pmax的點(diǎn)A處的值大。這樣根據(jù)各電動(dòng)機(jī)的再生動(dòng)作的定時(shí)的組合順序，直流變換部最大輸出Pmax(點(diǎn)B)變得比不考慮再生動(dòng)作的情況下確定的直流變換部最大輸出Pmax(AA)大。因此，機(jī)床系統(tǒng)的用戶或者設(shè)計(jì)者，如果像本發(fā)明的第四實(shí)施例那樣包含再生功率量的影響來計(jì)算直流變換部以及電動(dòng)機(jī)部消耗功率值Pc’ (t)，則根據(jù)從作為直流變換部中的消耗功率而計(jì)算出的值中減去再生動(dòng)作中的電動(dòng)機(jī)部中的消耗功率而得的值決定直流變換部的最大輸出，所以能夠更加準(zhǔn)確而且容易地決定與在實(shí)際使用中可能發(fā)生的消耗功率對(duì)應(yīng)的直流變換部的最大輸出。在針對(duì)機(jī)床的每一驅(qū)動(dòng)軸具有電動(dòng)機(jī)部的機(jī)床系統(tǒng)中，在用具有單一直流變換部和多個(gè)交流變換部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)這些電動(dòng)機(jī)部的情況下，可以應(yīng)用本發(fā)明，所述直流變換部用于把輸入的交流變換為直流，所述交流變換部用于把從直流變換部輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流。根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部；和把從直流變換部輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流的多個(gè)交流變換部，其中，在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下計(jì)算電動(dòng)機(jī)部、交流變換部和/或直流變換部中的消耗功率，并據(jù)此計(jì)算足以在電動(dòng)機(jī)部運(yùn)用交流的驅(qū)動(dòng)電力的直流變換部的必要最小限度的最大輸出，所以能夠更加準(zhǔn)確而且容易地決定與實(shí)際使用中可能發(fā)生的消耗功率對(duì)應(yīng)的直流變換部的最大輸出。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠容易地選定成本低而且占用空間小的直流變換部。歷來,在針對(duì)每一驅(qū)動(dòng)軸具有電動(dòng)機(jī)部,與這些電動(dòng)機(jī)部對(duì)應(yīng)設(shè)置交流變換部的機(jī)床系統(tǒng)中，通過用單一的直流變換部對(duì)多個(gè)交流變換部供給直流電力，與設(shè)置多個(gè)直流變換部的情況相比，削減了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的成本或者占用空間，但是對(duì)此根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槟軌蚋訙?zhǔn)確而且容易地決定與實(shí)際使用中可能發(fā)生的消耗功率對(duì)應(yīng)的直流變換部的最大輸出，所以與現(xiàn)有的方法相比，能夠進(jìn)一步削減直流變換部的成本或者占用空間，結(jié)果能夠進(jìn)一步削減電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的成本或者占用空間。 在本發(fā)明的第一方式中計(jì)算在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的直流變換部的消耗功率的最大值，在本發(fā)明的第二以及第三方式中計(jì)算在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)部的消耗功率的最大值，在本發(fā)明的第四方式中計(jì)算在希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的直流變 換部以及電動(dòng)機(jī)部的消耗功率的最大值，之后，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果決定直流變換部的最大輸出，所以能夠容易地選定與該希望的動(dòng)作條件或者動(dòng)作狀況適合的直流變換部。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(I)，其特征在于，具有 單一的直流變換部(11)，其把輸入的交流變換為直流； 多個(gè)交流變換部(12-1、12-2、12-3)，其把從上述直流變換部(11)輸出的直流變換為作為多個(gè)電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流； 直流變換部消耗功率計(jì)算部(21)，其每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)上述直流變換部(11)的輸入電壓以及輸入電流計(jì)算直流變換部消耗功率；和 直流變換部最大輸出計(jì)算部(22)，其從每隔上述預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的上述直流變換部消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。
2.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，具有 單一的直流變換部(11)，其把輸入的交流變換為直流； 多個(gè)交流變換部(12-1、12-2、12-3)，其把從上述直流變換部(11)輸出的直流變換為作為多個(gè)電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流； 電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部(23)，其每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)向上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)供給的電壓以及電流計(jì)算電動(dòng)機(jī)部消耗功率；和 直流變換部最大輸出計(jì)算部(24、25)，其每隔上述預(yù)定時(shí)間，計(jì)算全部上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)的上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率的總和、即電動(dòng)機(jī)部總消耗功率，從每隔上述預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(I)，其特征在于， 上述直流變換部最大輸出計(jì)算部(24、25)，每隔上述預(yù)定時(shí)間，計(jì)算上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率中僅流入上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)的功率量的總和、即電動(dòng)機(jī)部總消耗功率，從每隔上述預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)部總消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(I)，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(I)還具有直流變換部消耗功率計(jì)算部(21)，其用于每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)上述直流變換部(11)的輸入電壓以及輸入電流計(jì)算直流變換部消耗功率， 上述直流變換部最大輸出計(jì)算部(25)，每隔上述預(yù)定時(shí)間計(jì)算在上述直流變換部消耗功率上加上上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率中從上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)流出的功率量的絕對(duì)值所得到的值，從每隔上述預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的值中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或者4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(I)，其特征在于， 上述直流變換部消耗功率計(jì)算部(21)，通過計(jì)算關(guān)于上述輸入電壓以及上述輸入電流的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算上述直流變換部消耗功率。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(I)，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部(23)，通過計(jì)算關(guān)于向上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)供給的電壓以及電流的矢量空間上的值的內(nèi)積，計(jì)算上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(I)，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部(23)，通過計(jì)算在檢測(cè)出的上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)的速度以及轉(zhuǎn)矩的乘積上加上向上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)供給的電流的平方值和上述電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2、2-3)的內(nèi)部電阻值的乘積而得的值，計(jì)算上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5中任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述直流變換部消耗功率計(jì)算部(21)，使用修正參數(shù)修正計(jì)算出的上述直流變換部消耗功率后輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求2 4、6或7中任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部(22)，使用修正參數(shù)修正計(jì)算出的上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率后輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述直流變換部最大輸出計(jì)算部(22、24、25)，使用修正參數(shù)修正計(jì)算出的上述直流變換部最大輸出后輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求I 10中任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 還具有顯示部(101)，用于顯示通過上述直流變換部消耗功率計(jì)算部(21)、上述直流變換部最大輸出計(jì)算部(22、24、25)、或者上述電動(dòng)機(jī)部消耗功率計(jì)算部(23)進(jìn)行的計(jì)算處理的結(jié)果或者計(jì)算過程中的希望的數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有直流變換部的最大輸出計(jì)算部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部(11)；把從直流變換部(11)輸出的直流變換為作為電動(dòng)機(jī)部(2-1、2-2以及2-3)的驅(qū)動(dòng)電力而分別供給的交流的多個(gè)交流變換部(12-1、12-2以及12-3)；每隔預(yù)定時(shí)間根據(jù)對(duì)直流變換部(11)的輸入電壓以及輸入電流計(jì)算直流變換部消耗功率的直流變換部消耗功率計(jì)算部(21)；和從每隔預(yù)定時(shí)間計(jì)算出的直流變換部消耗功率中提取出最大值，將其作為直流變換部最大輸出來輸出的直流變換部最大輸出計(jì)算部(22)。
文檔編號(hào)G01R21/06GK102811019SQ20121011479
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者手塚淳一, 小川肇 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社