專利名稱：線路諧波的控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及供給電子控制設(shè)備的電源的線路電壓和電流中的諧波控制。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種由諧波含量受限制的電源供電的開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
電子控制設(shè)備一般由在正常情況下具有正弦電壓波形的交流電源供電。然而，由于在設(shè)備內(nèi)的非線性，由設(shè)備從電源汲取的電流經(jīng)常是非正弦的。在數(shù)學(xué)上，所述電流一般被表示為一系列具有不同頻率的正弦分量最低的頻率(基波)分量相應(yīng)于電源頻率，較高的頻率被稱為諧波。經(jīng)常使用數(shù)學(xué)工具例如富氏變換確定這些電流分量的頻率和幅值。
近年來(lái)，供電公司越來(lái)越關(guān)注供給電子控制設(shè)備的線路電流的諧波含量的增加。制定了許多規(guī)章用于限制可允許的諧波含量。例如，在歐洲對(duì)于民用設(shè)備和輕工業(yè)設(shè)備的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)是IEC 1000。

圖1表示IEC 1000對(duì)于民用設(shè)備的的諧波電流限制，所述設(shè)備由230V單相電源供電，輸入電流高達(dá)16A。對(duì)于小功率的設(shè)備，例如600W的小微波爐，一般的措施是配備和設(shè)備串聯(lián)的簡(jiǎn)單的電感線圈(即電抗器)形式的無(wú)功濾波器，用于抑制諧波。當(dāng)諧波的階數(shù)增加時(shí)，這種電感線圈的阻抗增加，因而一般被設(shè)計(jì)為剛好足以使設(shè)備處于所允許的范圍內(nèi)。不過(guò)，當(dāng)設(shè)備汲取的功率增加時(shí)，這種濾波器的體積和成本則成為不經(jīng)濟(jì)的，因而需要某些形式的有功濾波器。用于民用設(shè)備的典型的有功濾波器是熟知的，例如在“UC3854Controlled Power Factor Correction Circuit Design”,Todd,PC,Unitrode Application Note U-134,Unitrode Corporation,Merrimack,New Hampshire,USA中討論過(guò)。
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在民用設(shè)備和其它相對(duì)小的功率的設(shè)備中的應(yīng)用不斷增加。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的特性和操作在本領(lǐng)域中是熟知的，例如在“The characteristics,design and application of switched reluctancemotors and drives”by Stephenson and Blake,PCIM’93,Nurnberg,21-24 June 1993討論過(guò)，這篇文章在此列為參考。圖2示意地表示一種典型的開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置，其中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)12驅(qū)動(dòng)負(fù)載19。所述驅(qū)動(dòng)裝置由單相交流電源供電，在圖2中被表示為和電源阻抗34串聯(lián)的電壓源32。在大多數(shù)情況下，阻抗主要是感性的，并且這種電感可以通過(guò)串聯(lián)一個(gè)附加電感而增加，如上所述。橋式整流器36整流電源的正弦電壓，并由電容器38對(duì)輸出電壓濾波。帶有標(biāo)記+V和-V的線路一般被稱為直流線路，電容器38被稱為直流線路電容器。在直流線路上沒(méi)有任何負(fù)載的情況下，電容器38在連續(xù)的電壓周期被充電到整流器輸出的峰值電壓。由直流線路提供的直流電壓在電子控制單元14的控制下借助于功率變換器13在電動(dòng)機(jī)12的相繞組16上被轉(zhuǎn)換。所述轉(zhuǎn)換必須和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度同步，以便使驅(qū)動(dòng)裝置正確地操作。一般使用轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器15提供相應(yīng)于轉(zhuǎn)子的角位置的信號(hào)。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器15的輸出也可以用于產(chǎn)生速度反饋信號(hào)。
開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置基本上是一種可變速的系統(tǒng)，其特征在于這種電機(jī)的相繞組中的電壓和電流與普通電機(jī)中的十分不同。圖3說(shuō)明了這一點(diǎn)。圖3(a)表示一般借助于控制器施加于相繞組的電壓波形。在一個(gè)預(yù)定的轉(zhuǎn)子角度，通過(guò)接通功率變換器13中的開(kāi)關(guān)施加電壓，因而在一個(gè)給定的角度θc內(nèi)施加恒定的電壓，θc稱為導(dǎo)通角。電流從0開(kāi)始上升，一般達(dá)到峰值并緩慢下降，如圖3(b)所示。當(dāng)經(jīng)過(guò)θc之后，開(kāi)關(guān)被打開(kāi)，在續(xù)流二極管的作用下使一個(gè)負(fù)電壓加于繞組上，使得電機(jī)中的磁通因而也是電流衰減到0。然后是一個(gè)0電流間隔直到重復(fù)這個(gè)周期。顯然，在θc期間，相繞組從直流線路吸取能量，并在此后把一個(gè)小部分的能量返回直流線路。可以看出，直流線路需要是一種低阻抗電源，在其操作周期的一部分能夠接收返回的能量。圖3(c)表示必須由直流線路提供給相繞組的電流和在能量返回間隔期間流回的電流。
直流線路電容器38的大小和由驅(qū)動(dòng)裝置汲取的電流的數(shù)量顯然具有相互作用，一般是這樣設(shè)置電容器的大小，使得在交流電源電壓下降到電容器電壓以下的時(shí)間間隔期間，直流線路電壓具有相當(dāng)小的電壓降，同時(shí)電容器繼續(xù)向負(fù)載供電。這能夠確保負(fù)載利用基本上恒定的電壓操作。當(dāng)電容器的大小合適時(shí)，電容器能夠提供大部分所需的高次諧波電流，但是卻產(chǎn)生大量的低次諧波(例如3次和5次諧波)，除非使用傳統(tǒng)的濾波器。這種方案還具有需要大的因而成本高的電容器的缺點(diǎn)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，已知的方法是使用直流線路結(jié)構(gòu)，其具有使得電容器的大小經(jīng)濟(jì)而又具有改善的功率因數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。圖4表示一種這樣的電路，即“填谷”電路，這種電路可以滿足上述兩個(gè)要求。然而這種電路一般從電容器供給高次諧波電流的能力差，因而這些諧波主要來(lái)自主電源。
圖6是在高速下運(yùn)行的按照常規(guī)方式操作的電機(jī)的測(cè)量參數(shù)的曲線。上面兩個(gè)曲線表示施加于一相的兩個(gè)開(kāi)關(guān)的控制極觸發(fā)信號(hào)。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的那樣，當(dāng)兩個(gè)控制極觸發(fā)信號(hào)都為高時(shí)直流母線電壓被加于相繞組上。在這種情況下，所示的一個(gè)激勵(lì)脈沖大約占據(jù)50％的周期時(shí)間，并且然后是一個(gè)短的續(xù)流間隔。因?yàn)槭褂锰罟入娐?，所以直流線路電壓波動(dòng)，并且所示的特定的激勵(lì)周期相應(yīng)于電壓為高的時(shí)刻，使得電機(jī)以連續(xù)電流的方式工作，如美國(guó)專利5469039中詳細(xì)說(shuō)明的，該專利在此列為參考。圖7表示兩相電流是如何組合從而產(chǎn)生電源電流的情況。該圖表示交流電源的大約半個(gè)周期的電流。應(yīng)當(dāng)理解，由于填谷電路的作用，當(dāng)電容器把其全部的能量提供給負(fù)載時(shí)，電源電流是0。這個(gè)電源電流具有大的諧波電流，如圖8的分析所示。圖8所分析可以利用若干已知的方法進(jìn)行，一般使用由一種標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行的富氏變換。圖8還表示諧波的限制值，如在圖1中詳細(xì)示出的，由圖可見(jiàn)，對(duì)于標(biāo)有星號(hào)(*)的測(cè)量值，這種驅(qū)動(dòng)裝置超出了允許的限制。
因而需要一種系統(tǒng)，其具有高的功率因數(shù)，從電源汲取低的諧波電流，并且生產(chǎn)成本低。
本發(fā)明的目的在于提供一種成本效果比好的大功率的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其可以被操作用于減少線路諧波。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種在具有至少一個(gè)可激勵(lì)的相繞組的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的操作中用于減少給定帶寬中的電諧波的方法，以及用于對(duì)所述至少一個(gè)相繞組施加激勵(lì)電壓從而對(duì)其激勵(lì)的裝置，所述方法包括除去激勵(lì)電壓，從而在至少一個(gè)相繞組的激勵(lì)中形成至少一個(gè)間隙，所述間隙在相導(dǎo)通時(shí)間間隔內(nèi)具有預(yù)定的持續(xù)時(shí)間和預(yù)定的位置，使得減少和給定的帶寬內(nèi)的諧波相關(guān)的功率。
發(fā)現(xiàn)引入一個(gè)或幾個(gè)間隙可以改變電源電流的諧波含量中的能量分布。因而，本發(fā)明可用于分配諧波含量，使得減少感興趣的帶寬中的諧波分量的能量。
最好是通過(guò)突然除去并突然恢復(fù)施加于至少一個(gè)相繞組上的電壓來(lái)產(chǎn)生至少一個(gè)預(yù)定的間隙。所述間隙可用于續(xù)流，使得電流可以在至少一個(gè)相繞組內(nèi)再流動(dòng)，或者通過(guò)施加一個(gè)反向電壓用于驅(qū)動(dòng)電流下降。
當(dāng)續(xù)流時(shí)，可以使用每相開(kāi)關(guān)電路的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)輪流導(dǎo)通，以便在產(chǎn)生間隙時(shí)在兩個(gè)開(kāi)關(guān)之間分擔(dān)負(fù)載。
本發(fā)明可以以單脈沖或以斬波方式操作，電源可以是交流的或者是直流的。
本發(fā)明可以用多種方式實(shí)施，下面參照附圖以舉例方式說(shuō)明其中的一些方式，其中圖1表示在IEC 1000中規(guī)定的幾種設(shè)備的諧波電流的限制值；圖2表示一種典型的現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)；圖3(a)表示施加于圖2所示的驅(qū)動(dòng)裝置的相繞組的電壓；圖3(b)表示合成的相電流；圖3(c)表示在直流線路中的電流波形；圖4應(yīng)用于負(fù)載的一種現(xiàn)有技術(shù)的功率因數(shù)改進(jìn)電路；圖5可以應(yīng)用本發(fā)明的一種開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置；
圖6表示按照現(xiàn)有技術(shù)操作的開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置的相激勵(lì)電壓和相電流的波形；圖7表示按照現(xiàn)有技術(shù)操作的兩相電機(jī)的相電流和電源電流的波形；圖8表示圖7所示的電源電流的諧波分析；圖9表示按照本發(fā)明操作的開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置的相激勵(lì)電壓和相電流的波形；圖10表示按照本發(fā)明操作的兩相電機(jī)的相電流和電源電流的波形；圖11表示圖10的電源電流的諧波分析；以及圖12表示包括本發(fā)明的并且由直流電源供電的開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置。
下面參照?qǐng)D5示意地表示的開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明本發(fā)明。其中的電動(dòng)機(jī)是兩相電機(jī)，額定功率為1500W，電動(dòng)機(jī)繞組16由單相110V交流電源30供電。兩個(gè)電容器C1和C2在正負(fù)電源線+V和-V之間串聯(lián)連接，在兩個(gè)電容器之間連接有二極管D3。橋式整流器36對(duì)正弦電壓整流，當(dāng)上升的整流電壓超過(guò)這兩個(gè)并聯(lián)電容器的電壓時(shí)，對(duì)兩個(gè)電容器C1/C2開(kāi)始充電。連接二極管D1，使得從負(fù)電源線向著二極管D3的陽(yáng)極導(dǎo)通，連接二極管D2，使得從二極管D3的陰極向著正電源線導(dǎo)通。一旦上升的整流電壓超過(guò)并聯(lián)的C1、C2的電壓時(shí)，電源線之間的電壓基本上跟隨整流的平均電壓，直到整流電壓降低到兩個(gè)并聯(lián)的電容器電壓以下，此后，并聯(lián)工作的電容器支持電源線之間的電壓。在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)向電源線返回能量時(shí)的短的時(shí)間間隔期間，電壓上升，電容器被串聯(lián)充電。所有這些在關(guān)于填谷電路的文章中都有詳細(xì)說(shuō)明，例如“Improved valley-fillpassive power factor correction current shaper approaches IECspecification limits”,PCIM Journal,1998,pp.42-51,Sum,KK。該系統(tǒng)還包括由相繞組16表示的兩相開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，和每相兩個(gè)開(kāi)關(guān)的變換器相連，并由單相交流電源供電。對(duì)于一個(gè)相，開(kāi)關(guān)71、72分別被連接在繞組16的每側(cè)和正電源線與負(fù)電源線之間。再環(huán)流二極管73、74以常規(guī)方式和繞組相連。對(duì)于另一個(gè)相，以類似的結(jié)構(gòu)提供有相關(guān)的開(kāi)關(guān)76、77和二極管78、79。
在這種特定情況下，這種驅(qū)動(dòng)裝置的額定功率為1350W，額定轉(zhuǎn)速19980轉(zhuǎn)/分，額定交流電壓230V。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于這種額定值的兩相開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，也可以使用任何相數(shù)的磁阻電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)。如在上面引用的Stephenson的文章中所述，對(duì)于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，可以利用若干其它的變換器電路，其中包括但不限于雙絲單個(gè)開(kāi)關(guān)、C堆(C-dump)、H橋等，這些都是本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的。類似地，直流電路不一定是填谷電路，任何能夠從主電源供給高次諧波的其它電路都可以使用。也可以使用三相交流電源，可以看出，選擇圖5所示的子系統(tǒng)僅僅是為了說(shuō)明而已，而不作為對(duì)本發(fā)明的限制。
本發(fā)明借助于使電源電流波形中的諧波含量被控制的方式使每相的開(kāi)關(guān)71/72和76/77導(dǎo)通，從而控制電機(jī)的每相的激勵(lì)。這是這樣實(shí)現(xiàn)的在一相導(dǎo)通期間，對(duì)電機(jī)繞組施加特定圖形的激勵(lì)脈沖，使得在變換器中的能量流被仔細(xì)地控制。相導(dǎo)通時(shí)間間隔是相繞組被激勵(lì)的時(shí)間間隔，如圖3(a)中的θc所示。這是圖3所示的相時(shí)間間隔的一部分，并由轉(zhuǎn)子極距確定。例如，對(duì)于單脈沖方式的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，而不是已知的一般施加長(zhǎng)激勵(lì)脈沖的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，激勵(lì)圖形包括較少的脈沖，這些脈沖的寬度和位置被精確地控制。
發(fā)現(xiàn)主要是電機(jī)的參數(shù)決定激勵(lì)電壓中一個(gè)或幾個(gè)間隙的位置和持續(xù)時(shí)間。因?yàn)橄到y(tǒng)是復(fù)雜的，不便于計(jì)算或者被精確地模擬。發(fā)現(xiàn)對(duì)于給定的開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)使電機(jī)運(yùn)行并且改變所述間隙的位置和持續(xù)時(shí)間，直到實(shí)現(xiàn)合適地減少線路諧波功率是最實(shí)際的辦法。在相導(dǎo)通間隔內(nèi)的合適時(shí)刻在激勵(lì)脈沖中引入所述間隙可以減少和某些諧波相關(guān)的能量。據(jù)推測(cè)，引入所述間隙可以把一部分能量分配給處于和電源相關(guān)的帶寬之外的更高階的諧波。
圖9表示當(dāng)本發(fā)明被應(yīng)用于圖5的電路時(shí)相應(yīng)于圖6的相電流脈沖的波形。對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，最好的激勵(lì)圖形包括在大約750微秒的導(dǎo)通間隔內(nèi)利用大約40微秒的恒定的續(xù)流間隙分開(kāi)的被施加電壓的3個(gè)塊。在這些間隙期間。通過(guò)使上開(kāi)關(guān)或者下開(kāi)關(guān)截止而使電路工作在續(xù)流狀態(tài)。在實(shí)際的裝置中，可以合適地改變器件之間的轉(zhuǎn)換，以便分配熱負(fù)載，如圖9所示。在激勵(lì)間隔結(jié)束時(shí)，在兩個(gè)開(kāi)關(guān)關(guān)閉之前，具有一個(gè)短的續(xù)流間隔，使電路處于能量回收方式。激勵(lì)中的間隙對(duì)相電流波形的影響如圖9所示。主要影響是在相應(yīng)于激勵(lì)間隙的時(shí)刻使波形改變。還具有一個(gè)從圖9不容易注意到的次要影響，即使功率輸出稍微下降，這是因?yàn)榧?lì)的伏秒乘積被稍微減少。這通過(guò)使激勵(lì)脈沖稍微增加或者使其提前容易得到補(bǔ)償，從而使電機(jī)的輸出恢復(fù)到所需的值。
圖10表示被加到一起從而形成電源電流波形的兩相電流波形。通過(guò)和圖7比較可以看出，從總體上看基本上是比較平滑的。圖11中給出了電源電流的諧波含量，可以看出現(xiàn)在該驅(qū)動(dòng)裝置滿足了規(guī)定的限制。
在這個(gè)特定的例子中，在主激勵(lì)脈沖中插入了在施加的電壓中的兩個(gè)短暫的中斷，從而提供了續(xù)流間隔。在其它的裝置中，可能提供一個(gè)間隔就足夠了，而在有的裝置中，可能需要3個(gè)或多個(gè)續(xù)流間隔。在一些裝置中，可以發(fā)現(xiàn)最好通過(guò)使兩個(gè)開(kāi)關(guān)截止而產(chǎn)生中斷，而不是如上所述只使一個(gè)開(kāi)關(guān)截止。在這種情況下，繞組電流不能續(xù)流而在反向電壓的作用下快速衰減。不過(guò)，在所有這些變形中，共同的特征是在相激勵(lì)電壓中插入一個(gè)或多個(gè)間隔間隙，以便有效地減少電源電流的諧波電流。
間隙的寬度和位置對(duì)于實(shí)現(xiàn)這個(gè)方法是主要的，這可以通過(guò)模擬確定(當(dāng)能夠得到驅(qū)動(dòng)裝置的足夠精確的電路模型時(shí))，或者對(duì)特定的設(shè)備通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。間隙的寬度和位置可以是和速度與/或負(fù)載有關(guān)的。因而，在一些應(yīng)用中，把激勵(lì)圖形的參數(shù)存儲(chǔ)在查閱表中，并在合適的時(shí)刻將其讀出是合適的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，這可以使用和用于確定主激勵(lì)脈沖的位置和寬度的觸發(fā)角的常規(guī)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
上述的實(shí)施例使用2相開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置，但是也可以使用較多相數(shù)的裝置，因?yàn)樵黾酉鄶?shù)使得可以用較大的自由度增加中斷，從而改變相電流以便達(dá)到減少電源諧波的所需的效果。類似地，所示的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以單脈沖方式操作，但是也可以對(duì)以斬波方式操作的電機(jī)應(yīng)用相同的技術(shù)而得到相同的有益效果，可以發(fā)現(xiàn)在這種情況下最好使用其頻率被控制的斬波方案而不使用其頻率不被控制的方案。
上述實(shí)施例是參照交流電源說(shuō)明的，因?yàn)檫@是最通用的電源。不過(guò)，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明也可以應(yīng)用于不隨時(shí)間變化的電源，直流電源，例如電池。圖12表示一種用這種電源操作的驅(qū)動(dòng)裝置，其中電源30’用理想的直流源32’和阻抗34’表示。選擇電容器38的額定值使得其能夠吸收施加于驅(qū)動(dòng)裝置的電流的交流分量。通過(guò)按照上述在激勵(lì)電壓中插入間隙，可以控制電流的諧波含量，并因而使電容器38的大小最佳化。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，不脫離本發(fā)明的構(gòu)思可以對(duì)上述方案作出許多改進(jìn)。因而，上述的幾個(gè)實(shí)施例都是舉例而已，并不限制本發(fā)明。顯然，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，對(duì)于上述方法可以進(jìn)行一些次要的改變而不會(huì)使上述操作有重大變化。本發(fā)明的范圍只由下面的權(quán)利要求的范圍和構(gòu)思來(lái)限定。
權(quán)利要求
1．一種在具有至少一個(gè)可激勵(lì)的相繞組的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的操作中用于減少給定帶寬中的電源電流諧波的方法，以及用于對(duì)所述至少一個(gè)相繞組施加激勵(lì)電壓從而對(duì)其激勵(lì)的裝置，所述方法包括除去激勵(lì)電壓，從而在至少一個(gè)相繞組的激勵(lì)中形成至少一個(gè)間隙，所述間隙在相導(dǎo)通時(shí)間間隔內(nèi)具有預(yù)定的持續(xù)時(shí)間和預(yù)定的位置，使得減少和給定的帶寬內(nèi)的諧波相關(guān)的幅值。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)突然除去并突然恢復(fù)施加于至少一個(gè)相繞組上的電壓來(lái)產(chǎn)生所述至少一個(gè)間隙。
3．如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在至少一個(gè)間隙期間在至少一個(gè)相繞組內(nèi)的電流能夠繼續(xù)流動(dòng)。
4．如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中用于控制的裝置包括每相開(kāi)關(guān)電路的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，所述方法還包括輪流啟動(dòng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)，以便產(chǎn)生所述至少一個(gè)間隙。
5．如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中用于控制的裝置包括每相開(kāi)關(guān)電路的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，所述方法還包括基本上同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)，以便產(chǎn)生所述至少一個(gè)間隙。
6．如權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其中驅(qū)動(dòng)裝置以單脈沖方式操作。
7．如權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其中驅(qū)動(dòng)裝置以斬波方式操作。
8．如權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其中激勵(lì)電壓從交流電源得到。
9．如權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其中激勵(lì)電壓從直流電源得到。
10．一種用于確定在如權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的用于減少諧波的方法的激勵(lì)電壓中至少一個(gè)間隙的持續(xù)時(shí)間的方法，所述方法包括通過(guò)控制激勵(lì)電壓操作開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)；在激勵(lì)電壓中引入至少一個(gè)間隙；以及改變?cè)谙鄬?dǎo)通的時(shí)間間隔內(nèi)的間隙的持續(xù)時(shí)間與/或位置，直到和在給定帶寬內(nèi)的電源電流諧波相關(guān)的幅值被減少。
全文摘要
一種開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)裝置由電源供電,被施加于相繞組的激勵(lì)電壓中被插入一個(gè)或幾個(gè)間隙,使得當(dāng)把相繞組電流相加時(shí),所得的電源電流具有減少的諧波含量。所述電源可以是交流的或直流的。
文檔編號(hào)H02M1/14GK1297280SQ0010834
公開(kāi)日2001年5月30日 申請(qǐng)日期2000年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月12日
發(fā)明者帕特麗夏·瑪利·埃利奧特, 霍華德·詹姆斯·斯萊特 申請(qǐng)人:開(kāi)關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)有限公司