一種usb自動焊錫機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種USB自動焊錫機，包括拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)、下料機械手、治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)、振動盤以及與前述機構(gòu)電性連接的控制機箱；拉線機構(gòu)包括拉線控制裝置和拉線組件；切線機構(gòu)包括切剝控制裝置和切刀組件、剝刀組件；焊錫機構(gòu)包括焊錫頭、焊錫控制裝置和與振動盤連通的進料流道；壓線機構(gòu)包括壓線頭和壓線頭控制裝置；治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)包括流轉(zhuǎn)傳送裝置和安裝于該流轉(zhuǎn)傳送裝置上的治具；下料機械手包括夾具和夾具控制裝置。實現(xiàn)線材自動裁線、剝線，USB自動上料定位，自動焊錫，焊錫定位精準度高，焊錫均勻，焊接牢固，無連錫、無錫珠產(chǎn)生，不會出現(xiàn)短路現(xiàn)象，設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品成品率高，生產(chǎn)成本低，工作效率高。
【專利說明】
一種USB自動焊錫機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊錫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種USB自動焊錫機。
【背景技術(shù)】
[0002]USB有四根接線的，傳統(tǒng)USB接線主要是通過人手焊錫來完成的，由于考慮到生產(chǎn)成本，在焊接工序往往使用的是較便宜的有鉛焊錫，其焊錫過程產(chǎn)生帶鉛煙霧對工人的身體健康有極大危害，且人工焊錫，焊錫點大小不均勻，焊錫定位不精準，容易偏位，焊錫不牢固，接線容易脫落，產(chǎn)品成品率低，人工勞務(wù)支出高，造成生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種USB自動焊錫機，實現(xiàn)線材自動裁線、剝線，USB自動上料定位，自動焊錫，焊錫定位精準度高，焊錫均勻，焊接牢固，無連錫、無錫珠產(chǎn)生，不會出現(xiàn)短路現(xiàn)象，設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品成品率高，生產(chǎn)成本低，工作效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種USB自動焊錫機，包括拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)、下料機械手、治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)、振動盤以及與前述機構(gòu)電性連接的控制機箱，所述拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)、下料機械手依次沿所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)的始端到末端設(shè)置，所述壓線機構(gòu)作用于所述拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、焊錫機構(gòu);所述拉線機構(gòu)包括拉線控制裝置和拉線組件;所述切線機構(gòu)包括切剝控制裝置和切刀組件、剝刀組件;所述焊錫機構(gòu)包括焊錫頭、焊錫控制裝置和與所述振動盤連通的進料流道;所述壓線機構(gòu)包括壓線頭和壓線頭控制裝置;所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)包括流轉(zhuǎn)傳送裝置和安裝于該流轉(zhuǎn)傳送裝置上的治具;所述下料機械手包括夾具和夾具控制裝置。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述拉線組件包括上拉線齒和下拉線齒，所述拉線控制裝置包括控制所述拉線組件水平遠離或靠近所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)的拉線第一氣缸、控制上拉線齒上下升降的拉線第二氣缸、以及控制下拉線齒上下升降的拉線第三氣缸。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述切刀組件包括上切刀和下切刀，所述剝刀組件包括上剝刀和下剝刀；所述切剝控制裝置包括控制所述上切刀和上剝刀的切剝第一氣缸、控制所述下切刀和下剝刀的切剝第二氣缸、以及控制所述切刀組件和剝刀組件水平遠離或靠近所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)的切剝第三氣缸。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述焊錫控制裝置包括焊錫頭控制氣缸和推桿控制氣缸，在所述進料流道中設(shè)置有出料口以及與出料口直通的推桿設(shè)置口 ；所述推桿設(shè)置于所述推桿設(shè)置口，并由所述推桿控制氣缸驅(qū)動將位于出料口與推桿設(shè)置口之間的端子推出，使端子與線材就位。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述壓線頭控制裝置包括壓線第一氣缸和壓線第二氣缸，所述壓線第一氣缸與所述壓線頭連接，壓線頭設(shè)置有一橫跨所述拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)的壓線板;所述壓線第二氣缸與一上卡線齒連接，所述上卡線齒與所述治具配合將線材的焊錫位固定。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述流轉(zhuǎn)傳送裝置包括傳送帶，若干手指氣缸設(shè)置于所述傳送帶的下方，并能夠穿過所述傳送帶夾持所述治具。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述夾具控制裝置包括水平控制氣缸和升降控制氣缸，兩者共同協(xié)力控制所述夾具對焊錫后的線材和端子進行下料。
[0011]本實用新型的有益效果是:實現(xiàn)線材自動裁線、剝線，USB自動上料定位，自動焊錫，焊錫定位精準度高，焊錫均勻，焊接牢固，無連錫、無錫珠產(chǎn)生，不會出現(xiàn)短路現(xiàn)象，設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品成品率高，生產(chǎn)成本低，工作效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型拉線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型切線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型焊錫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖5是本實用新型壓線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實用新型治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實用新型下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、拉線機構(gòu);2、切線機構(gòu)；3、壓線機構(gòu);4、焊錫機構(gòu);5、下料機械手;6、治具流轉(zhuǎn)機構(gòu);7、振動盤;8、控制機箱；11、上拉線齒；12、下拉線齒；13、拉線第一氣缸；14、第二氣缸；15、拉線第三氣缸;21、上切刀；22、下切刀；23、上剝刀；24、下剝刀；25、切剝第一氣缸；26、切剝第二氣缸;27、切剝第三氣缸;41、焊錫頭;42、焊錫頭控制氣缸;43、推桿控制氣缸；44、進料流道;45、推桿;31、壓線頭;32、壓線第一氣缸;33、壓線第二氣缸;34、上卡線齒;61、流轉(zhuǎn)傳送裝置;62、治具;63、手指氣缸;64、限位槽;65、下卡線齒;51、夾具;52、水平控制氣缸;53、升降控制氣缸;71、振動盤流道。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]如圖1所示，一種USB自動焊錫機，包括拉線機構(gòu)1、切線機構(gòu)2、壓線機構(gòu)3、焊錫機構(gòu)4、下料機械手5、治具62流轉(zhuǎn)機構(gòu)6、振動盤7以及與前述機構(gòu)電性連接的控制機箱8，所述拉線機構(gòu)1、切線機構(gòu)2、焊錫機構(gòu)4、下料機械手5依次沿所述治具62流轉(zhuǎn)機構(gòu)6的始端到末端設(shè)置，所述壓線機構(gòu)3作用于所述拉線機構(gòu)1、切線機構(gòu)2、焊錫機構(gòu)4。
[0022]如圖2所示，所述拉線機構(gòu)I包括拉線控制裝置和拉線組件;所述拉線組件包括上拉線齒11和下拉線齒12，所述拉線控制裝置包括控制所述拉線組件水平遠離或靠近所述治具62流轉(zhuǎn)機構(gòu)6的拉線第一氣缸13、控制上拉線齒11上下升降的拉線第二氣缸14、以及控制下拉線齒12上下升降的拉線第三氣缸15。
[0023]如圖3所示，所述切線機構(gòu)2包括切剝控制裝置和切刀組件、剝刀組件;所述切刀組件包括上切刀21和下切刀22，所述剝刀組件包括上剝刀23和下剝刀24;所述切剝控制裝置包括控制所述上切刀21和上剝刀23的切剝第一氣缸25、控制所述下切刀22和下剝刀24的切剝第二氣缸26、以及控制所述切刀組件和剝刀組件水平遠離或靠近所述治具62流轉(zhuǎn)機構(gòu)6的切剝第三氣缸27。上切刀21與上剝刀23并排設(shè)置，下切刀22和下剝刀24并排設(shè)置，在實施切線的時候，切刀組件首先將線材線皮切斷，剝刀組件在切刀組件切斷的同時緊緊地嫁出夾住被切落的線皮。
[0024]如圖4所示，所述焊錫機構(gòu)4包括焊錫頭41、焊錫控制裝置和與所述振動盤7連通的進料流道44;所述焊錫控制裝置包括焊錫頭控制氣缸42和推桿控制氣缸43，在所述進料流道44中設(shè)置有出料口以及與出料口直通的推桿45設(shè)置口；所述推桿45設(shè)置于所述推桿45設(shè)置口，并由所述推桿控制氣缸43驅(qū)動將位于出料口與推桿45設(shè)置口之間的端子推出進料流道44，使端子與線材就位，端子的焊錫位與線材的銅芯配合在一起，再通過位于上方的焊錫頭41下降進行焊錫。USB端子從振動盤7經(jīng)過振動盤流道71逐個地送到進料流道44，推桿45每前推一個端子，振動盤流道71就會向進料流道44推送一個端子，進料流道44也僅容單個端子通過。
[0025]如圖5所示，所述壓線機構(gòu)3包括壓線頭31和壓線頭31控制裝置;所述壓線頭31控制裝置包括壓線第一氣缸32和壓線第二氣缸33，所述壓線第一氣缸32與所述壓線頭31連接，壓線頭31設(shè)置有一橫跨所述拉線機構(gòu)1、切線機構(gòu)2、焊錫機構(gòu)4的壓線板;所述壓線第二氣缸33與一上卡線齒34連接，所述上卡線齒34與所述治具62配合將線材的焊錫位固定。
[0026]如圖6所示，所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括流轉(zhuǎn)傳送裝置61和安裝于該流轉(zhuǎn)傳送裝置61上的治具62;所述流轉(zhuǎn)傳送裝置61包括傳送帶，若干手指氣缸63設(shè)置于所述傳送帶的下方，并能夠穿過所述傳送帶夾持所述治具62。治具62中設(shè)置有限制線材的限位槽64，兩個限位槽64分別設(shè)置于治具62的兩端以限制線材的兩個部位，以實現(xiàn)將線材定位。并且在限位槽64的外側(cè)還設(shè)置有下卡線齒65，將線材的內(nèi)線材分別定位。
[0027]如圖7所示，所述下料機械手5包括夾具51和夾具51控制裝置;所述夾具51控制裝置包括水平控制氣缸52和升降控制氣缸53，兩者共同協(xié)力控制所述夾具51對焊錫后的線材和端子進行下料。
[0028]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種USB自動焊錫機，其特征在于:包括拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)、下料機械手、治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)、振動盤以及與前述機構(gòu)電性連接的控制機箱，所述拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)、下料機械手依次沿所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)的始端到末端設(shè)置，所述壓線機構(gòu)作用于所述拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、焊錫機構(gòu);所述拉線機構(gòu)包括拉線控制裝置和拉線組件；所述切線機構(gòu)包括切剝控制裝置和切刀組件、剝刀組件;所述焊錫機構(gòu)包括焊錫頭、焊錫控制裝置和與所述振動盤連通的進料流道;所述壓線機構(gòu)包括壓線頭和壓線頭控制裝置;所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)包括流轉(zhuǎn)傳送裝置和安裝于該流轉(zhuǎn)傳送裝置上的治具;所述下料機械手包括夾具和夾具控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種USB自動焊錫機，其特征在于:所述拉線組件包括上拉線齒和下拉線齒，所述拉線控制裝置包括控制所述拉線組件水平遠離或靠近所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)的拉線第一氣缸、控制上拉線齒上下升降的拉線第二氣缸、以及控制下拉線齒上下升降的拉線第三氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種USB自動焊錫機，其特征在于:所述切刀組件包括上切刀和下切刀，所述剝刀組件包括上剝刀和下剝刀；所述切剝控制裝置包括控制所述上切刀和上剝刀的切剝第一氣缸、控制所述下切刀和下剝刀的切剝第二氣缸、以及控制所述切刀組件和剝刀組件水平遠離或靠近所述治具流轉(zhuǎn)機構(gòu)的切剝第三氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種USB自動焊錫機，其特征在于:所述焊錫控制裝置包括焊錫頭控制氣缸和推桿控制氣缸，在所述進料流道中設(shè)置有出料口以及與出料口直通的推桿設(shè)置口 ；所述推桿設(shè)置于所述推桿設(shè)置口，并由所述推桿控制氣缸驅(qū)動將位于出料口與推桿設(shè)置口之間的端子推出，使端子與線材就位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種USB自動焊錫機，其特征在于:所述壓線頭控制裝置包括壓線第一氣缸和壓線第二氣缸，所述壓線第一氣缸與所述壓線頭連接，壓線頭設(shè)置有一橫跨所述拉線機構(gòu)、切線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)的壓線板;所述壓線第二氣缸與一上卡線齒連接，所述上卡線齒與所述治具配合將線材的焊錫位固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種USB自動焊錫機，其特征在于:所述流轉(zhuǎn)傳送裝置包括傳送帶，若干手指氣缸設(shè)置于所述傳送帶的下方，并能夠穿過所述傳送帶夾持所述治具。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種USB自動焊錫機，其特征在于:所述夾具控制裝置包括水平控制氣缸和升降控制氣缸，兩者共同協(xié)力控制所述夾具對焊錫后的線材和端子進行下料。
【文檔編號】H01R43/02GK205543632SQ201620079192
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】徐金海, 鐘育華, 王蓉, 王承龍
【申請人】東莞市珍世好電子科技有限公司