本發(fā)明涉及印刷線路板領(lǐng)域，尤其涉及一種印刷線路板防焊與字符一體噴印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的印刷線路板制作過程中，防焊和字符是兩道承上啟下的工藝過程，該兩道工藝的制作工序非常繁雜，包括：防焊底片制作,防焊底片檢查,張網(wǎng)板，曬網(wǎng)板，網(wǎng)板檢查，防焊絲印，防焊預(yù)烤，防焊曝光，防焊顯影，防焊后烤，字符底片制作，字符底片檢查，張網(wǎng)板，曬網(wǎng)板，網(wǎng)板檢查，字符絲印，字符烘烤共17道工序。這些生產(chǎn)工序環(huán)節(jié)污染嚴(yán)重、涉及的相關(guān)設(shè)備、操作人員、生產(chǎn)輔料多，生產(chǎn)流程冗長，生產(chǎn)成本高。

隨著無接觸、無壓力、無印版噴印技術(shù)在PCB行業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用，傳統(tǒng)絲印已經(jīng)無法滿足數(shù)字化生產(chǎn),清潔化生產(chǎn),和快速響應(yīng)的要求，而目前的印刷線路板噴印技術(shù)也都屬于低速的單一油墨噴印，且技術(shù)成熟廣泛使用的為字符噴印技術(shù)，防焊工藝仍主流采用傳統(tǒng)工藝，防焊和字符兩道制作工藝過程仍需要獨(dú)立執(zhí)行,生產(chǎn)成本與生產(chǎn)效率得不到更好的突破，這種低速單一油墨噴印設(shè)備如圖1所示：放置PCB線路板10的操作平臺11沿Y向進(jìn)給到設(shè)置龍門14下方，該龍門上方懸掛安裝的可±X向移動的CCD裝置12與噴印裝置13的組合體先X向移動由CCD裝置分別對PCB線路板上的第一靶點(diǎn)101、第二靶點(diǎn)102進(jìn)行取點(diǎn)拍照，平臺再Y向前移，組合體再沿著±X向移動由CCD裝置分別對PCB線路板的第三靶點(diǎn)103、第四靶點(diǎn)104進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，軟件系統(tǒng)對拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對運(yùn)算，然后軟件系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)同時(shí)對待噴印的PCB線路板進(jìn)行調(diào)校對位好后，則平臺Y向進(jìn)給動作與組合體X向移動噴印動作交替進(jìn)行，至噴印任務(wù)結(jié)束，組合體回歸原位，平臺-Y向運(yùn)動回到起始上料位置，PCB線路板被卸下以送進(jìn)下一道制作工藝。

申請?zhí)枮镃N201410182847.6的中國專利公開了一種印刷線路板防焊與文字印刷的制作方法，包括以下步驟：防焊前處理、防焊印刷、防焊曝光、防焊顯影、防焊出貨檢驗(yàn)、文字印刷第一面、文字印刷第二面、合并烘烤、出貨檢驗(yàn)。本發(fā)明通過將現(xiàn)有工藝中的三次烘烤合并成文字印刷工序后的一次烘烤，有效地縮短了流程，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。

雖然上述印刷線路板的制作方法減少了烘烤的次數(shù)，但是防焊與字符仍需要兩部才能完成，效率不夠高，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種印刷線路板防焊與字符一體噴印系統(tǒng)。本發(fā)明的噴印系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)防焊和字符兩道工藝在同一臺設(shè)備上完成，可以解決傳統(tǒng)絲印繁雜工藝制程的污染嚴(yán)重、涉及的相關(guān)設(shè)備、操作人員、生產(chǎn)輔料多，生產(chǎn)流程冗長，生產(chǎn)成本高的問題，以及解決因目前的單一油墨噴印技術(shù)所局限防焊和字符制作工藝過程仍需獨(dú)立執(zhí)行，生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率得不到更好突破的問題。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案為：一種印刷線路板防焊與字符一體噴印系統(tǒng)，包括水平放置的基板、移動式操作平臺、2個(gè)圖像擷取裝置、防焊噴印裝置、字符噴印裝置、前龍門和后龍門；所述移動式操作平臺活動安裝于所述基板上，且移動式操作平臺的移動軌跡為±Y向；所述前龍門和后龍門固定于基板上，前龍門位于后龍門的前側(cè)，且前龍門、后龍門的固定方向?yàn)閄向；所述前龍門的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可獨(dú)立±X向移動的圖像擷取裝置；所述后龍門的前側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動的防焊噴印裝置，后龍門的后側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動的字符噴印裝置；所述X向與Y向?yàn)樗矫嫔舷嗷フ坏膬蓚€(gè)方向。

PCB板的防焊與字符制作包括計(jì)算機(jī)圖形制作、防焊圖形與字符噴印、烘烤3道工序，在本發(fā)明的噴印系統(tǒng)上可完成PCB線路板的防焊與字符制作，本發(fā)明方案涉及的制作工藝屬于加法工藝沒有生產(chǎn)廢棄物，甚至可實(shí)現(xiàn)零操作人員生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，而傳統(tǒng)的制作工藝屬于減法工藝，生產(chǎn)工序繁雜需要各種生產(chǎn)輔助物料,消耗大量的能源，會產(chǎn)生大量的生產(chǎn)廢棄物,污染嚴(yán)重，且需要多種相關(guān)設(shè)備、操作人員、生產(chǎn)流程冗長，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。

作為優(yōu)選，圖像擷取裝置的位置高于移動式操作平臺。

作為優(yōu)選，所述防焊噴印裝置、字符噴印裝置的位置高于移動式操作平臺。

作為優(yōu)選，所述前龍門、后龍門分別固定于移動式操作平臺的運(yùn)動軌跡上，且移動式操作平臺可穿過前龍門和后龍門。

作為優(yōu)選，所述移動式操作平臺通過滑軌實(shí)現(xiàn)±Y向移動。

作為優(yōu)選，所述圖像擷取裝置、防焊噴印裝置、字符噴印裝置通過安裝于龍門上的軌道實(shí)現(xiàn)±X向移動。

作為優(yōu)選，所述移動式操作平臺、防焊噴印裝置、字符噴印裝置通過與所述噴印系統(tǒng)配套的運(yùn)動控制系統(tǒng)控制。

所述基板上位于防焊噴印裝置、字符噴印裝置下方分別安裝有防焊噴印裝置噴頭清洗裝置8和字符噴印裝置噴頭清洗裝置9。

本發(fā)明的工作原理為：

將PCB線路板放置于基板的前端的移動式操作平臺上，移動式沿Y向前移到前龍門下方時(shí)，前龍門上的2個(gè)圖像擷取裝置快速±X向移動分別對PCB線路板上的第一靶點(diǎn)、第二靶點(diǎn)進(jìn)行取點(diǎn)拍照，移動式操作平臺再Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置再分別對PCB線路板上的第三靶點(diǎn)、第四靶點(diǎn)進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，軟件系統(tǒng)對拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對運(yùn)算，然后軟件系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)同時(shí)對待噴印的PCB線路板進(jìn)行調(diào)校對位，設(shè)備發(fā)出防焊噴印命令，則移動式操作平臺Y向進(jìn)給動作與防焊噴印裝置的±X向移動噴印動作交替進(jìn)行，至防焊圖形噴印完成，防焊噴印裝置回歸原位進(jìn)行噴頭清洗，同時(shí)設(shè)備發(fā)出字符噴印命令，則移動式操作平臺Y向進(jìn)給動作與字符噴印裝置的±X向移動噴印動作交替進(jìn)行，至字符噴印完成，則字符噴印裝置回歸原位進(jìn)行噴頭清洗，移動式操作平臺上的PCB線路板被卸下后移動式操作平臺-Y向運(yùn)行回到起始上料位置——此為在線式生產(chǎn)模式，或者移動式操作平臺-Y向運(yùn)行回到起始上料位置后PCB線路板再被卸下——此為離線式生產(chǎn)模式。

與現(xiàn)有技術(shù)對比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的噴印系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)防焊和字符兩道工藝在同一臺設(shè)備上完成，可以解決傳統(tǒng)絲印繁雜工藝制程的污染嚴(yán)重、涉及的相關(guān)設(shè)備、操作人員、生產(chǎn)輔料多，生產(chǎn)流程冗長，生產(chǎn)成本高的問題，以及解決因目前的單一油墨噴印技術(shù)所局限防焊和字符制作工藝過程仍需獨(dú)立執(zhí)行，生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率得不到更好突破的問題。

同時(shí)，本發(fā)明的噴印系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)離線、在線兩種生產(chǎn)方式，自動化程度高，極大地提升了工作效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)印刷線路板離線式噴印系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明在線模式的一種工作示意圖.

附圖標(biāo)記為：基板1、移動式操作平臺2、圖像擷取裝置3、防焊噴印裝置4、字符噴印裝置5、前龍門6、后龍門7、防焊噴印裝置噴頭清洗裝置8、字符噴印裝置噴頭清洗裝置9、PCB線路板10、操作平臺11、CCD裝置12、噴印裝置13、設(shè)置龍門14、第一靶點(diǎn)101、第二 靶點(diǎn)102、第三靶點(diǎn)103、第四靶點(diǎn)104。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

如圖2所示，一種印刷線路板防焊與字符一體噴印系統(tǒng)，包括水平放置的基板1、移動式操作平臺2、2個(gè)圖像擷取裝置3、防焊噴印裝置4、字符噴印裝置5、前龍門6和后龍門7。

所述移動式操作平臺活動安裝于所述基板上，所述移動式操作平臺通過滑軌實(shí)現(xiàn)±Y向移動。所述前龍門和后龍門固定于基板上，前龍門位于后龍門的前側(cè)，且前龍門、后龍門的固定方向?yàn)閄向；所述前龍門的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可獨(dú)立±X向移動的圖像擷取裝置；所述后龍門的前側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動的防焊噴印裝置，后龍門的后側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動的字符噴印裝置；所述圖像擷取裝置、防焊噴印裝置、字符噴印裝置通過安裝于龍門上的軌道實(shí)現(xiàn)±X向移動。所述X向與Y向?yàn)樗矫嫔舷嗷フ坏膬蓚€(gè)方向。所述移動式操作平臺、防焊噴印裝置、字符噴印裝置通過與所述噴印系統(tǒng)配套的運(yùn)動控制系統(tǒng)控制。所述基板上位于防焊噴印裝置、字符噴印裝置下方分別安裝有防焊噴印裝置噴頭清洗裝置8和字符噴印裝置噴頭清洗裝置9。

其中，圖像擷取裝置、防焊噴印裝置、字符噴印裝置的位置高于移動式操作平臺。

所述前龍門、后龍門分別固定于移動式操作平臺的運(yùn)動軌跡上，且移動式操作平臺可穿過前龍門和后龍門。

本實(shí)施例的工作原理為：

1、在線模式：

當(dāng)設(shè)備處于在線生產(chǎn)模式時(shí)，前龍門前側(cè)的移動式操作平臺位置即設(shè)備前端作為上料端而后龍門后側(cè)的移動式操作平臺位置即設(shè)備后端為下料端，上游生產(chǎn)線將PCB線路板10輸送到移動式操作平臺上后，平臺Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置快速±X向移動分別對PCB線路板的第一靶點(diǎn)101、第二靶點(diǎn)102進(jìn)行取點(diǎn)拍照，移動式操作平臺再Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置再分別對PCB線路板的第三靶點(diǎn)103、第四靶點(diǎn)104進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，配套的軟件系統(tǒng)對拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對運(yùn)算，然后軟件系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)同時(shí)對待噴印的PCB線路板進(jìn)行調(diào)校對位，設(shè)備發(fā)出防焊噴印命令，則移動式操作平臺Y向進(jìn)給動作與防焊噴印裝置的±X向移動噴印動作交替進(jìn)行，至防焊圖形噴印完成，防焊噴印裝置回歸原位進(jìn)行噴頭清洗，同時(shí)設(shè)備發(fā)出字符噴印命令，則移動式操作平臺Y向進(jìn)給動作與字符噴印裝置的±X向移動噴印動作交替進(jìn)行，至字符噴印完成，則字符噴印裝置回歸原位進(jìn)行噴頭清洗，移動式操作平臺上的PCB線路板被卸下后移動式操作平臺-Y向運(yùn)行回到起始上料位置。

2、離線模式

當(dāng)設(shè)備處于離線生產(chǎn)模式時(shí)，前龍門前側(cè)的移動式操作平臺位置即設(shè)備前端作為上、下料端，單個(gè)操作人員或單個(gè)機(jī)械臂將PCB線路板放置在移動式操作平臺上后，平臺Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置快速±X向移動分別對PCB線路板的第一靶點(diǎn)101、第二靶點(diǎn)102進(jìn)行取點(diǎn)拍照，移動式操作平臺再Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置再分別對PCB線路板的第三靶點(diǎn)103、第四靶點(diǎn)104進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，軟件系統(tǒng)對拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對運(yùn)算，

然后軟件系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)同時(shí)對待噴印的PCB線路板進(jìn)行調(diào)校對位，設(shè)備發(fā)出防焊噴印命令，則移動式操作平臺Y向進(jìn)給動作與防焊噴印裝置的±X向移動噴印動作交替進(jìn)行，至防焊圖形噴印完成，防焊噴印裝置回歸原位進(jìn)行噴頭清洗，同時(shí)設(shè)備發(fā)出字符噴印命令，則移動式操作平臺Y向進(jìn)給動作與字符噴印裝置的±X向移動噴印動作交替進(jìn)行，至字符噴印完成，則字符噴印裝置回歸原位進(jìn)行噴頭清洗，移動式操作平臺-Y向運(yùn)行回到起始上料位置后PCB線路板再被卸下。

本發(fā)明中所用原料、設(shè)備，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常用原料、設(shè)備；本發(fā)明中所用方法，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。