自動(dòng)穿針機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)穿針機(jī)器人，包括機(jī)架、固定設(shè)置在所述機(jī)架上的穿針工位、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述穿針工位一側(cè)的穿針導(dǎo)架、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述穿針工位另一側(cè)的穿針架、用于輸送針的針輸送架、以及程序控制機(jī)構(gòu)，所述針輸送架位于所述穿針工位與所述穿針架之間，所述穿針架上具有頂桿，所述穿針導(dǎo)架上具有導(dǎo)向桿。穿針時(shí)，程序控制機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)向桿先插入產(chǎn)品孔內(nèi)，用于防止推針時(shí)產(chǎn)品翻倒，從而穿針架將針推入產(chǎn)品孔內(nèi)，穿針過程中針將導(dǎo)向桿頂出，穿針快捷，并且針與產(chǎn)品之間配合緊密，效果較好。
【專利說明】
自動(dòng)穿針機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)穿針機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]世紀(jì)以來，在勞動(dòng)力成本不斷飆升下，國內(nèi)外對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展越來越重視。機(jī)器人技術(shù)被認(rèn)為是對未來新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義的高技術(shù)之一。我國在國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、國家科技重大專項(xiàng)等規(guī)劃中對機(jī)器人技術(shù)研究給予極大的重視。國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界對機(jī)器人技術(shù)引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展也寄予厚望。由此可見，機(jī)器人技術(shù)是未來高技術(shù)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)之一，對于國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)具有重要意義，是發(fā)達(dá)國家工業(yè)化的重要標(biāo)志。
[0003]而現(xiàn)在大部分制造型企業(yè)中各個(gè)環(huán)節(jié)，依舊采用大量人力資源從事繁重枯燥的組裝、包裝、搬運(yùn)等工作，工業(yè)機(jī)器人正逐步代替人工從事。比如現(xiàn)有技術(shù)中，如附圖5所示的多功能杯蓋的組裝。多功能杯蓋包括底蓋82、一側(cè)部與底蓋82—側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的掀蓋81，底蓋82的另一側(cè)部滑動(dòng)設(shè)置有用于與掀蓋81的另一側(cè)部相鎖住的彈性按鈕83，彈性按鈕83與底蓋82之間固定有用于定位的針85，掀蓋81上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有拎環(huán)84。所有的零部件都是通過人工組裝而成，尤其介部件較多，如針85細(xì)小，需要穿過底蓋82及彈性按鈕83，還需要與底蓋82之間緊密配合，組裝工藝難講度大且較煩瑣，生產(chǎn)效率低下，因而目前對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)穿針機(jī)器人。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)穿針機(jī)器人，包括機(jī)架、固定設(shè)置在所述機(jī)架上的穿針工位、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述穿針工位一側(cè)的穿針導(dǎo)架、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述穿針工位另一側(cè)的穿針架、用于輸送針的針輸送架、以及程序控制機(jī)構(gòu)，所述針輸送架位于所述穿針工位與所述穿針架之間，所述穿針架上具有頂桿，所述穿針導(dǎo)架上具有導(dǎo)向桿。
[0006]在某些實(shí)施方式中，所述頂桿與所述導(dǎo)向桿在同一直線上。
[0007]在某些實(shí)施方式中，所述穿針導(dǎo)架與所述穿針架分別具有氣缸，所述穿針架的氣缸力量大于所述穿針導(dǎo)架的氣缸力量。
[0008]在某些實(shí)施方式中，所述的針輸送架具有針儲(chǔ)槽，所述針輸送架具有第一工作位置與第二工作位置，第一工作位置下，所述針儲(chǔ)槽偏離所述穿針架第二工作位置下，所述針儲(chǔ)槽對著所述穿針架。
[0009]在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述針輸送架沿著Y軸滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0010]在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，還包括分別設(shè)置在所述機(jī)架上的用于存放針的針振動(dòng)盤、連接于所述針振動(dòng)盤上的針輸送帶，第一工作位置下，所述針儲(chǔ)槽對著所述針輸送帶，第二工作位置下，所述針儲(chǔ)槽偏離所述針輸送帶。
[0011]在某些實(shí)施方式中，所述穿針工位的一側(cè)部固定有便于導(dǎo)向桿插入并校正位置的第一導(dǎo)正件，所述穿針工位的另一側(cè)部固定有便于針及頂桿插入并校正位置的第二導(dǎo)正件。
[0012]本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
[0013]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):穿針時(shí)，程序控制機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)向桿先插入產(chǎn)品孔內(nèi)，用于防止推針時(shí)產(chǎn)品翻倒，從而穿針架將針推入產(chǎn)品孔內(nèi)，穿針過程中針將導(dǎo)向桿頂出，穿針快捷，并且針與產(chǎn)品之間配合緊密，效果較好。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0015]附圖2為附圖1的A處放大圖；
[0016]附圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]附圖4為附圖3的B處放大圖；
[0018]附圖5為現(xiàn)有技術(shù)中多功能蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:10、機(jī)架；11、穿針工位；111、第一導(dǎo)正件；112、第二導(dǎo)正件;31、穿針導(dǎo)架；311、導(dǎo)向桿;32、穿針架;321、頂桿;33、針輸送架;34、針振動(dòng)盤;35、針輸送帶;81、掀蓋;82、底蓋;83、彈性按鈕;84、拎環(huán);85、針。
【具體實(shí)施方式】
[0020]—種自動(dòng)穿針機(jī)器人，包括機(jī)架10、固定設(shè)置在所述機(jī)架10上的穿針工位11、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架10上并位于所述穿針工位11 一側(cè)的穿針導(dǎo)架31、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架10上并位于所述穿針工位11另一側(cè)的穿針架32、用于輸送針的針輸送架33、以及程序控制機(jī)構(gòu)，所述針輸送架33位于所述穿針工位11與所述穿針架32之間，所述穿針架32上具有頂桿321，所述穿針導(dǎo)架31上具有導(dǎo)向桿311。穿針工位11的一側(cè)部固定有便于導(dǎo)向桿311插入并校正位置的第一導(dǎo)正件111，穿針工位11的另一側(cè)部固定有便于針85及頂桿321插入并校正位置的第二導(dǎo)正件112。穿針時(shí)，如需要在多功能蓋的底蓋上穿針，程序控制機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)向桿311通過第一導(dǎo)正件111先插入產(chǎn)品一側(cè)孔內(nèi)，用于防止另一側(cè)頂桿321推針時(shí)底蓋82翻倒，從而頂桿321將針85通過第二導(dǎo)正件112推入底蓋82孔內(nèi)，穿針過程中針85將導(dǎo)向桿311向外頂出，直至導(dǎo)向桿311完全退出底蓋82孔內(nèi)。穿針快捷，并且針85與底蓋82之間配合緊密，效果較好。所述頂桿321與所述導(dǎo)向桿311在同一直線上。頂桿321與導(dǎo)向桿311都細(xì)于針85。
[0021]所述穿針導(dǎo)架31與所述穿針架32分別為氣缸式控制，具有氣缸，所述穿針架32的氣缸控制力量大于所述穿針導(dǎo)架31的氣缸控制力量。因而穿針過程中頂桿321克服導(dǎo)向桿311的力量，將針85頂入底蓋82孔內(nèi)并將導(dǎo)向桿311頂出。或者穿針導(dǎo)架31也可以采用機(jī)械彈貪式。
[0022]所述的針輸送架33具有針儲(chǔ)槽，本實(shí)施例中，所述針輸送架33沿著Y軸滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架10上。無圖示，針輸送架33也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上。還包括分別設(shè)置在所述機(jī)架10上的用于存放針85的針振動(dòng)盤34、連接于所述針振動(dòng)盤34上的針輸送帶35。所述針輸送架33具有第一工作位置與第二工作位置，第一工作位置下，所述針儲(chǔ)槽偏離所述穿針架32的頂桿321而對著所述針輸送帶35，用于接取針85;第二工作位置下，所述針儲(chǔ)槽對著所述穿針架32的頂桿321而移動(dòng)偏離針輸送帶35，允許頂桿321將針推入底蓋82內(nèi)。程序控制機(jī)構(gòu)控制針輸送架33先處于第一工作位置下取針85，控制導(dǎo)向桿311插入底蓋82與彈性按鈕83—側(cè)孔內(nèi)，到位后，程序控制機(jī)構(gòu)控制針輸送架33滑于第二工作位置，以使得頂桿321將針85推入底蓋82與彈性按鈕83另一側(cè)孔內(nèi)。
[0023]程序控制機(jī)構(gòu)為機(jī)器人中使用的常見部件，各機(jī)構(gòu)都需要與程序控制機(jī)構(gòu)連接，程序控制機(jī)構(gòu)接收各機(jī)構(gòu)信息并且控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，不再贅述。
[0024]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)穿針機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)架(10)、固定設(shè)置在所述機(jī)架(10)上的穿針工位(11)、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架(10)上并位于所述穿針工位(11) 一側(cè)的穿針導(dǎo)架(31)、沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架(10)上并位于所述穿針工位(11)另一側(cè)的穿針架(32)、用于輸送針的針輸送架(33)、以及程序控制機(jī)構(gòu)，所述針輸送架(33)位于所述穿針工位(11)與所述穿針架(32)之間，所述穿針架(32)上具有頂桿(321)，所述穿針導(dǎo)架(31)上具有導(dǎo)向桿(311)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿針機(jī)器人，其特征在于:所述頂桿(321)與所述導(dǎo)向桿(311)在同一直線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿針機(jī)器人，其特征在于:所述穿針導(dǎo)架(31)與所述穿針架(32)分別具有氣缸，所述穿針架(32)的氣缸力量大于所述穿針導(dǎo)架(31)的氣缸力量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿針機(jī)器人，其特征在于:所述的針輸送架(33)具有針儲(chǔ)槽，所述針輸送架(33)具有第一工作位置與第二工作位置，第一工作位置下，所述針儲(chǔ)槽偏離所述穿針架(32)，第二工作位置下，所述針儲(chǔ)槽對著所述穿針架(32)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)穿針機(jī)器人，其特征在于:所述針輸送架(33)沿著Y軸滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架(10)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)穿針機(jī)器人，其特征在于:還包括分別設(shè)置在所述機(jī)架(1 )上的用于存放針(85 )的針振動(dòng)盤(34 )、連接于所述針振動(dòng)盤(34 )上的針輸送帶(35 )，第一工作位置下，所述針儲(chǔ)槽對著所述針輸送帶(35)，第二工作位置下，所述針儲(chǔ)槽偏離所述針輸送帶(35)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿針機(jī)器人，其特征在于:所述穿針工位(11)的一側(cè)部固定有便于導(dǎo)向桿(311)插入并校正位置的第一導(dǎo)正件(111)，所述穿針工位(11)的另一側(cè)部固定有便于針(85)及頂桿(321)插入并校正位置的第二導(dǎo)正件(112)。
【文檔編號】B23P19/027GK205571858SQ201520962483
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年11月27日
【發(fā)明人】康進(jìn)昌, 凌生平
【申請人】蘇州中悅行自動(dòng)化機(jī)械科技有限公司