硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳輸機(jī)構(gòu)，特別涉及到用于硅片籃傳送的傳輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)在全球的廣泛應(yīng)用，用于光伏發(fā)電裝置的硅片，其生產(chǎn)加工的效率和質(zhì)量問(wèn)題日益凸顯。其中硅片被切片、插片、清洗、分選等過(guò)程中需要將硅片籃從一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位，從上道工序傳到下道工序等。而且在傳送的過(guò)程中為了確保產(chǎn)品的安全、質(zhì)量的穩(wěn)定、工作效率的提升等，在此過(guò)程中都無(wú)需人員用手直接操作；基本上是自動(dòng)化作業(yè)，我公司經(jīng)過(guò)多年的研究與開(kāi)發(fā)，專一提供本產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，在傳送過(guò)過(guò)程中，可以平穩(wěn)的將硅片籃由立起狀態(tài)變成平放狀態(tài)。
[0004]為完成上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手、機(jī)架、傳輸帶，所述的機(jī)械手安裝于機(jī)器設(shè)備的主機(jī)內(nèi)，位于兩輸送機(jī)架伸入主機(jī)內(nèi)的設(shè)備的上端，機(jī)械手用于提入空籃至入片位置和滿籃夾持搬運(yùn)到L形的籃架上。傳輸帶安裝于機(jī)架上；傳輸帶用于傳送硅片籃;所述的傳輸帶是由兩兩排平行的傳送鏈構(gòu)成；其特征在于:在傳輸帶上起始端安裝有翻轉(zhuǎn)放平機(jī)構(gòu);所述的翻轉(zhuǎn)平機(jī)構(gòu)是由成L形的籃架和放平機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述L形的籃架開(kāi)口朝向機(jī)器設(shè)備內(nèi)，背部朝向傳送帶，籃架兩側(cè)面也有較寬的側(cè)欄。L形的籃架背面中間的一根擋片條當(dāng)翻轉(zhuǎn)放平時(shí)，擋條正好位于兩輸送帶中間凹陷處且正好讓籃子邊框水平落在輸送鏈上。
[0005]對(duì)于上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的L形籃架包括底座、靠背和側(cè)欄構(gòu)成，所述的底座的周邊設(shè)有圍欄;靠背安裝于底座的后側(cè)，靠背為三根，其中左右兩根對(duì)應(yīng)于鏈條的兩側(cè)，中間一根對(duì)應(yīng)兩鏈條之間。所述的翻轉(zhuǎn)放平機(jī)構(gòu)是由一個(gè)V字型的托架轉(zhuǎn)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述的V字型托架托住底座，在托架的根部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，在傳輸帶的傳輸過(guò)程中還包括一個(gè)扶起機(jī)構(gòu)；所述的扶起機(jī)構(gòu)是由背板，支撐座，扶起轉(zhuǎn)動(dòng)軸和推動(dòng)部分構(gòu)成，所述的背板安裝于支撐座的后部，推動(dòng)部分位于支撐座的下部;扶起轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)立于支撐座的后根部，由伺翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)。所述的推動(dòng)部分是由氣缸帶動(dòng)的三根推腳構(gòu)成，所述的三根推腳均勻的分部在底部下部;扶起機(jī)構(gòu)被立起后，三根推腳在氣缸的作用下向前推籃至運(yùn)輸帶上，三推腳的高度正好和扶持機(jī)構(gòu)立起后即籃子豎起來(lái)籃子底部邊框高度相適應(yīng)。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的傳送帶是多節(jié)可拼接式的傳送帶，每一條傳送帶均是由一個(gè)支架、獨(dú)立的主動(dòng)輪和一個(gè)被動(dòng)輪構(gòu)成，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪都安裝在機(jī)架上；主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上套有兩根齒形鏈條，兩根齒形鏈條之間的距離窄于硅片籃的寬度;所述的運(yùn)輸機(jī)架可以把產(chǎn)品運(yùn)輸出來(lái)便于進(jìn)入下到工序即可以于其它設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是，在傳輸過(guò)程中，可以將原本立著的籃體放平后自然平穩(wěn)的傳送，增加穩(wěn)定性。也可以將原本平躺著的空籃平穩(wěn)立起后再次傳送，符合生產(chǎn)工序的需要;并且可以根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)調(diào)節(jié)傳送帶的速度，提高輸送的效率，滿足客戶的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的放平機(jī)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的扶起機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖所示，一種硅片籃3的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手、機(jī)架1、傳輸帶12，所述的機(jī)械手安裝于機(jī)器設(shè)備的主機(jī)內(nèi)，位于兩輸送機(jī)架伸入主機(jī)內(nèi)的設(shè)備的上端，機(jī)械手用于提入硅片籃3，傳輸帶12安裝于機(jī)架I上；傳輸帶12用于傳送硅片籃3;所述的傳輸帶12是由兩兩排平行的傳送鏈構(gòu)成;在傳輸帶12上起始端安裝有翻轉(zhuǎn)放平機(jī)構(gòu);所述的放平機(jī)構(gòu)是由成L形的籃架2和翻轉(zhuǎn)平放機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0012]所述的L形籃架2包括底座21、靠背22和側(cè)欄構(gòu)成，所述的底座21的周邊設(shè)有圍欄；靠背22安裝于底座21的后側(cè)，靠背22為鏤空設(shè)設(shè)計(jì)，其中左右兩根對(duì)應(yīng)于鏈條的兩側(cè)，中間一根對(duì)應(yīng)兩鏈條之間。所述的放平機(jī)構(gòu)是由一個(gè)V字型的托架轉(zhuǎn)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述的V字型托架托住底座21，在托架的根部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸23，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)。
[0013]所述L形的籃架2開(kāi)口朝向設(shè)備主機(jī)內(nèi)，背部朝向傳送帶，放平機(jī)構(gòu)連接于L形籃架2底部;所述的L形籃架2的后背擋條低于傳送鏈條的高度;L形籃架2放平后，硅片籃3被平放于傳送鏈上。
[0014]所述的傳輸送帶是多節(jié)可拼接式的傳送帶，每一條傳送均是由一個(gè)支架、獨(dú)立的主動(dòng)輪和一個(gè)被動(dòng)輪構(gòu)成，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪都安裝在機(jī)架I上;主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上套有兩根齒形鏈條，兩根齒形鏈條之間的距離窄于硅片籃3的寬度;所述的架機(jī)可以與相同型號(hào)的機(jī)架I接拼接。這樣通過(guò)不停的連接，可以把多個(gè)傳輸帶12連接成一個(gè)整體。根據(jù)自身的需要將加設(shè)長(zhǎng)度。
[0015]為了滿足進(jìn)一步的需要，在傳輸帶12之間加設(shè)一個(gè)扶起機(jī)構(gòu);所述的扶起機(jī)構(gòu)是由背板，支撐座，扶起轉(zhuǎn)動(dòng)軸23和推動(dòng)部分構(gòu)成，所述的背板安裝于支撐座的后部，推動(dòng)部分位于支撐座的下部;扶起轉(zhuǎn)動(dòng)軸23設(shè)立于支撐座的后根部，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)11帶動(dòng)。所述的推動(dòng)部分是由氣缸帶動(dòng)的三根推腳構(gòu)成，所述的三根推腳均勻的分部在底部下部;扶起機(jī)構(gòu)被立起后，三根推腳的高度與傳送帶的高度相適應(yīng)。按上述結(jié)構(gòu)，便構(gòu)成一個(gè)完整的傳送機(jī)構(gòu);在起始狀態(tài)時(shí)，由機(jī)械手將提籃抓起，放至L形籃架2，這里控制L形籃架2的翻轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將提籃緩緩放平;平躺后的提籃在齒條的帶動(dòng)下開(kāi)始前行，達(dá)到一個(gè)工位;當(dāng)需要時(shí)，機(jī)械手把空的提籃放置到扶起機(jī)構(gòu)上，這時(shí)，由扶起機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)提籃立起，當(dāng)完全被立起后，氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)三根推腳，將提籃推至輸送帶上，由輸送帶載著繼續(xù)前進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手、機(jī)架、傳輸帶，所述的機(jī)械手安裝于機(jī)器設(shè)備的主機(jī)內(nèi)，位于兩輸送機(jī)架伸入主機(jī)內(nèi)的設(shè)備的上端，機(jī)械手用于提入空籃至入片位置和滿籃夾持搬運(yùn)到L形的籃架上，傳輸帶安裝于機(jī)架上；傳輸帶用于傳送硅片籃;所述的傳輸帶是由兩排平行的傳送鏈構(gòu)成;其特征在于:在傳輸帶上起始端安裝自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由成L形的籃架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成的，所述L形的籃架開(kāi)口朝向設(shè)備內(nèi)，背部朝向傳送帶，籃架兩側(cè)面有較寬的側(cè)欄;L形的籃架背面中間的一根擋片條當(dāng)翻轉(zhuǎn)放平時(shí)，擋條正好位于兩輸送帶中間凹陷處且正好讓籃子邊框水平落在輸送鏈上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的L形籃架包括底座、靠背擋條和側(cè)欄構(gòu)成，所述的底座的周邊設(shè)有圍欄;靠背安裝于底座的后側(cè)，靠背為三根，其中左右兩根對(duì)應(yīng)于鏈條的兩側(cè)，中間一根對(duì)應(yīng)兩鏈條之間中間凹陷處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)放平機(jī)構(gòu)是由一個(gè)V字型的托架轉(zhuǎn)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述的V字型托架托住底座，在托架的根部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:在傳輸帶的傳輸過(guò)程中還包括一個(gè)扶起機(jī)構(gòu);所述的扶起機(jī)構(gòu)是由背板，支撐座，扶起轉(zhuǎn)動(dòng)軸，翻轉(zhuǎn)電機(jī)和推動(dòng)部分構(gòu)成，所述的背板安裝于支撐座的后部，推動(dòng)部分位于支撐座的下部;扶起轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)立于支撐座的后根部，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推動(dòng)部分是由氣缸帶動(dòng)的三根推腳構(gòu)成，所述的三根推腳均勻的分部在底部下部;扶起機(jī)構(gòu)被立起后，三根推腳在氣缸的作用下向前推籃至運(yùn)輸帶上，三推腳的高度正好和扶持機(jī)構(gòu)立起后即籃子豎起來(lái)籃子底部邊框高度相適應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片籃的搬運(yùn)傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳送帶是多節(jié)可拼接式的傳送帶，每一條傳送帶均是由一個(gè)支架、獨(dú)立的主動(dòng)輪和一個(gè)被動(dòng)輪構(gòu)成，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪都安裝在機(jī)架上;主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上套有兩根齒形鏈條，兩根齒形鏈條之間的距離窄于硅片籃的寬度;所述的輸送機(jī)架可與其它設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種傳輸機(jī)構(gòu)，特別涉及到用于硅片籃傳送的傳輸機(jī)構(gòu)。包括機(jī)械手、機(jī)架、傳輸帶，所述的機(jī)械手安裝于機(jī)器設(shè)備的主機(jī)內(nèi)，位于兩輸送機(jī)架伸入主機(jī)內(nèi)的設(shè)備的上端，機(jī)械手用于提入空籃至入片位置和滿籃夾持搬運(yùn)到L形的籃架上，傳輸帶安裝于機(jī)架上；傳輸帶用于傳送硅片籃；所述的傳輸帶是由兩排平行的傳送鏈構(gòu)成；其特征在于：在傳輸帶上起始端安裝自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由成L形的籃架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)成的，所述L形的籃架開(kāi)口朝向設(shè)備內(nèi)，背部朝向傳送帶，籃架兩側(cè)面有較寬的側(cè)欄；L形的籃架背面中間的一根擋片條當(dāng)翻轉(zhuǎn)放平時(shí)，擋條正好位于兩輸送帶中間凹陷處且正好讓籃子邊框水平落在輸送鏈上。
【IPC分類】H01L21/677
【公開(kāi)號(hào)】CN205376484
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620068363
【發(fā)明人】陳偉, 徐偉鋒, 邱建華, 張守勇, 周道全
【申請(qǐng)人】上海釜川自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日