一種汽車防水連接器自動化組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車配件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車防水連接器自動化組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展，汽車工業(yè)的自動化程度越來越高。汽車防水連接器在生產(chǎn)過程中，需要將密封圈組裝到產(chǎn)品上。目前部分生產(chǎn)企業(yè)仍然采用人工的方式進(jìn)行組裝。但人工組裝的工作效率低，且組裝質(zhì)量受人為因素影響較大，造成產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。也有部分生產(chǎn)企業(yè)采用自動化生產(chǎn)線進(jìn)行組裝，現(xiàn)有的汽車防水連接器的自動化組裝生產(chǎn)線存在以下缺陷:1、取密封圈時，容易因位置對不準(zhǔn)而刮傷密封圈，影響產(chǎn)品外觀;2、密封圈通過膠體轉(zhuǎn)運(yùn)之前，容易出現(xiàn)密封圈與膠體位置對不準(zhǔn)而損壞密封圈的情況;3、組裝的產(chǎn)品防水效果不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車防水連接器自動化組裝裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種汽車防水連接器自動化組裝裝置，包括密封圈送料機(jī)構(gòu)、送圈氣缸、機(jī)架、滑座、下壓定位氣缸、脫圈氣缸、彈形錐形爪、承接柱和移位氣缸;所述密封圈送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架左側(cè)，且密封圈送料機(jī)構(gòu)右端的取料位延伸至機(jī)架下方，密封圈送料機(jī)構(gòu)右端的取料位上設(shè)置有光纖感應(yīng)裝置;所述滑座滑動安裝在機(jī)架上，送圈氣缸安裝在機(jī)架上，且送圈氣缸驅(qū)動滑座沿機(jī)架左右移動，下壓定位氣缸安裝在滑座上，所述脫圈氣缸安裝在脫圈氣缸座上，下壓定位氣缸驅(qū)動脫圈氣缸座上下移動，所述彈形錐形爪固定連接至下壓定位氣缸的伸縮端，且彈形錐形爪與密封圈送料機(jī)構(gòu)的取料位在豎直方向上位置相對應(yīng)，脫圈氣缸的伸縮端設(shè)置有第一脫料塊，第一脫料塊滑動套設(shè)在彈形錐形爪外;所述移位氣缸固定在移位座上，移位座上還滑動安裝有組裝氣缸，移位氣缸驅(qū)動組裝氣缸沿移位座左右移動，所述承接柱連接至組裝氣缸的伸縮端，所述承接柱的直徑與彈形錐形爪的寬度尺寸相同，所述組裝氣缸上還安裝有脫料氣缸，脫料氣缸的伸縮端設(shè)置有第二脫料塊，第二脫料塊滑動套設(shè)在承接柱外。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述承接柱上端設(shè)置有與產(chǎn)品相配合的導(dǎo)向槽。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該汽車防水連接器自動化組裝裝置通過光纖感應(yīng)裝置感應(yīng)密封圈是否到位，通過下壓定位氣缸和彈形錐形爪對密封圈進(jìn)行拾取，避免因密封圈本身具有彈性不易對位而造成的密封圈刮傷問題，從而保證了產(chǎn)品的外觀;2、該汽車防水連接器自動化組裝裝置通過承接柱對密封圈進(jìn)行轉(zhuǎn)接，且承接柱的直徑與彈形錐形爪的寬度尺寸相同，從而使承接柱和彈形錐形爪能夠很好的完成密封圈的轉(zhuǎn)接，另外承接柱上端設(shè)置有與產(chǎn)品相配合的導(dǎo)向槽，通過承接柱的導(dǎo)向槽與產(chǎn)品配合，使兩者對位準(zhǔn)確，從而使密封圈能夠準(zhǔn)確的套入到產(chǎn)品上的指定位置，避免密封圈位置與產(chǎn)品位置對不準(zhǔn)而造成產(chǎn)品質(zhì)量不佳，保證了產(chǎn)品的密封性能。
【附圖說明】
[0008]圖1為汽車防水連接器自動化組裝裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為汽車防水連接器自動化組裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1_密封圈送料機(jī)構(gòu)、2-送圈氣缸、3-機(jī)架、4-滑座、5-下壓定位氣缸、6-脫圈氣缸、7-第一脫料塊、8-彈形錐形爪、9-光纖感應(yīng)裝置、I O-承接柱、11-組裝氣缸安裝板、12-組裝氣缸、13-脫料氣缸、14-第二脫料塊、15-移位座、16-移位氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1?2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種汽車防水連接器自動化組裝裝置，包括密封圈送料機(jī)構(gòu)1、送圈氣缸2、機(jī)架3、滑座4、下壓定位氣缸5、脫圈氣缸6、彈形錐形爪8、承接柱10和移位氣缸16;所述密封圈送料機(jī)構(gòu)I設(shè)置在機(jī)架3左側(cè)，且密封圈送料機(jī)構(gòu)I右端的取料位延伸至機(jī)架3下方，密封圈送料機(jī)構(gòu)I右端的取料位上設(shè)置有光纖感應(yīng)裝置9，密封圈在密封圈送料機(jī)構(gòu)I的帶動下移動至密封圈送料機(jī)構(gòu)I右端的取料位，光纖感應(yīng)裝置9用于感應(yīng)密封圈是否到達(dá)取料位;所述滑座4滑動安裝在機(jī)架3上，送圈氣缸2安裝在機(jī)架3上，且送圈氣缸2驅(qū)動滑座4沿機(jī)架3左右移動，下壓定位氣缸5安裝在滑座4上，當(dāng)送圈氣缸2伸縮時，帶動滑座4沿機(jī)架3左右移動，進(jìn)而帶動下壓定位氣缸5沿機(jī)架3左右移動，所述脫圈氣缸6安裝在脫圈氣缸座上，下壓定位氣缸5驅(qū)動脫圈氣缸座上下移動，所述彈形錐形爪8固定連接至下壓定位氣缸5的伸縮端，且彈形錐形爪8與密封圈送料機(jī)構(gòu)I的取料位在豎直方向上位置相對應(yīng)，脫圈氣缸6的伸縮端設(shè)置有第一脫料塊7，第一脫料塊7滑動套設(shè)在彈形錐形爪8外，當(dāng)光纖感應(yīng)裝置9感應(yīng)到密封圈到達(dá)取料位后，下壓定位氣缸5伸長，帶動脫圈氣缸6和彈形錐形爪8下移，彈形錐形爪8移動至密封圈內(nèi)后撐開，從而將密封圈套在彈形錐形爪8上，脫圈氣缸6伸長時，帶動第一脫料塊7沿彈形錐形爪8下移，就能夠?qū)⒚芊馊膹椥五F形爪8上取下；
[0013]所述移位氣缸16固定在移位座15上，移位座15上還滑動安裝有組裝氣缸12，移位氣缸16驅(qū)動組裝氣缸12沿移位座15左右移動，所述承接柱10連接至組裝氣缸12的伸縮端，所述承接柱10的直徑與彈形錐形爪8的寬度尺寸相同，所述承接柱10上端設(shè)置有與產(chǎn)品相配合的導(dǎo)向槽，在將承接柱10上的密封圈轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品上時，通過承接柱10的導(dǎo)向槽與產(chǎn)品配合，從而使兩者對位準(zhǔn)確，避免密封圈位置與產(chǎn)品位置對不準(zhǔn)而造成產(chǎn)品質(zhì)量不佳，所述組裝氣缸12上還安裝有脫料氣缸13