光伏連接器組裝擰緊設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)單元，待組裝產(chǎn)品部件包括光伏連接器、電纜和二個(gè)端子，該光伏連接器包括連接頭和旋帽，所述機(jī)架裝接有剝線切線單元、端子打壓?jiǎn)卧?、組裝擰緊單元、接線移線單元、光伏連接器出料單元和焊錫單元；其中，所述剝線切線單元、端子打壓?jiǎn)卧徒M裝擰緊單元沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次布置。本發(fā)明提供了一種可完成光伏連接器與電纜的組裝和擰緊的自動(dòng)化設(shè)備，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，節(jié)約了人力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
光伏連接器組裝擰緊設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種組裝光伏連接器和電纜的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏連接器在使用的過(guò)程中，需對(duì)將電纜打上端子后裝接配合于光伏連接器，而后通過(guò)旋緊光伏連接器的旋帽，使電纜卡接固定于光伏連接器。若通過(guò)人工進(jìn)行組裝，需要分別通過(guò)電纜的分割與剝皮、電纜二端的端子打壓、電纜與光伏連接器的組裝等多個(gè)步驟，自動(dòng)化程度較低，花費(fèi)較多人力，同時(shí)生產(chǎn)效率比較低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種可完成光伏連接器與電纜的組裝和擰緊的自動(dòng)化設(shè)備，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，節(jié)約了人力。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)單元，待組裝產(chǎn)品部件包括光伏連接器、電纜和二個(gè)端子，該光伏連接器包括連接頭和旋帽，所述機(jī)架裝接有:
[0006]剝線切線單元，包括一輸送出恒定長(zhǎng)度的電纜的定長(zhǎng)輥輪和一用于將電纜分割為定長(zhǎng)且二端金屬線芯暴露的電纜段的剝皮切線刀;所述剝皮切線刀包括一切線刀和設(shè)置于該切線刀兩側(cè)的二個(gè)剝皮刀，以在切斷電纜的同時(shí)，剝除二側(cè)的塑料外皮，使二側(cè)的金屬線芯暴露；
[0007]將二個(gè)端子分別打壓固定于電纜段二端的金屬線芯的端子打壓?jiǎn)卧?該端子打壓?jiǎn)卧谒鲭娎|段的一端打壓柱形接線端子，并在電纜段的另一端打壓環(huán)形接線端子；
[0008]組裝擰緊單元，包括活動(dòng)連接在機(jī)架上的第二夾持機(jī)構(gòu)和旋緊機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)夾持固定所述光伏連接器的連接頭，所述驅(qū)動(dòng)單元依次帶動(dòng)所述第二夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并與所述電纜段的一端相配合，帶動(dòng)所述旋緊機(jī)構(gòu)擰緊所述旋帽；
[0009]接線移線單元，包括第一夾持機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述剝線切線單元將所述電纜段輸送至該第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)裝接于所述輸送機(jī)構(gòu)，并夾持著所述電纜段沿輸送方向運(yùn)動(dòng)；
[0010]其中，所述剝線切線單元、端子打壓?jiǎn)卧徒M裝擰緊單元沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次布置。
[0011 ]作為一種優(yōu)選，所述組裝擰緊單元還包括上料機(jī)械手，該上料機(jī)械手在所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)下抓取所述光伏連接器并放置于所述第二夾持機(jī)構(gòu)。
[0012]作為一種優(yōu)選，還包括光伏連接器出料單元，該光伏連接器出料單元包括導(dǎo)向軌道和離心輪，所述光伏連接器隨離心輪轉(zhuǎn)動(dòng)并沿同一方向進(jìn)入所述導(dǎo)向軌道的一端;所述上料機(jī)械手由該導(dǎo)向軌道的另一端抓取光伏連接器。
[0013]作為一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向軌道的一端設(shè)有供所述光伏連接器置入的卡槽。
[0014]作為一種優(yōu)選，所述光伏連接器出料單元還設(shè)有第一光控開(kāi)關(guān)，若是所述光伏連接器輸送至所述導(dǎo)向軌道的另一端，則該第一光控開(kāi)關(guān)控制所述離心輪的停止工作。
[0015]作為一種優(yōu)選，還包括用于在已打壓端子電纜段的另一端進(jìn)行焊錫的焊錫單元，該焊錫單元裝接于所述機(jī)架。
[0016]作為一種優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括二個(gè)用于夾持電纜段端部的電纜夾持部，該二個(gè)電纜夾持部沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向的垂直方向分布，且該二個(gè)電纜夾持部可通過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整間距。
[0017]作為一種優(yōu)選，所述剝線切線單元還包括用于矯正電纜縱向變形的縱向矯正輥輪組和用于矯正電纜橫向變形的橫向矯正輥輪組，所述電纜依次通過(guò)該縱向矯正輥輪組和該橫向矯正棍輪組后輸送至所述定長(zhǎng)棍輪。
[0018]作為一種優(yōu)選，所述組裝擰緊單元還包括第二光控開(kāi)關(guān)，該第二光控開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述第二夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電纜段一端的端子與連接頭的配合到位時(shí)，所述第二光控開(kāi)關(guān)控制所述旋緊機(jī)構(gòu)的工作。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:使光伏連接器組裝擰緊電纜這一動(dòng)作自動(dòng)化，電纜通過(guò)所述剝線切線單元分割為等長(zhǎng)電纜段，并剝除電纜段二端的塑料外皮;之后，電纜段通過(guò)接線移線單元抓取，并依次通過(guò)端子打壓?jiǎn)卧徒M裝擰緊單元，分別對(duì)電纜段的二端打壓端子，及將電纜段組裝擰緊于光伏連接器，自動(dòng)完成光伏連接器與電纜的組裝和擰緊，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，節(jié)約了人力。
[0020]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本發(fā)明的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備不局限于實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0022]圖2:(a)光伏連接器與電纜段相組裝的結(jié)構(gòu)示意圖，(b)電纜段的結(jié)構(gòu)示意圖，(C)光伏連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的剝線切線單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的組裝擰緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的接線移線單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明的光伏連接器出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明的焊錫單元的機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例
[0029]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖7所示，本發(fā)明的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，包括機(jī)架8和驅(qū)動(dòng)單元(圖中未標(biāo)識(shí))，待組裝產(chǎn)品部件包括光伏連接器72、電纜71和二個(gè)端子73、74，該光伏連接器72包括連接頭722和旋帽721，所述機(jī)架8裝接有剝線切線單元1、端子打壓?jiǎn)卧?1、32、組裝擰緊單元2、接線移線單元4、光伏連接器出料單元5和焊錫單元6;其中，所述剝線切線單元1、端子打壓?jiǎn)卧?1、32和組裝擰緊單元2沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次布置。以下結(jié)合附圖對(duì)各單元的具體動(dòng)作過(guò)程做出詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]參見(jiàn)圖2所示，待組裝產(chǎn)品部件包括光伏連接器72、電纜71、柱形接線端子74和環(huán)形接線端子73，該光伏連接器72包括連接頭722和旋帽721，通過(guò)將旋帽721旋緊于所述連接頭722，所述電纜71的打壓有柱形接線端子74的一端卡接固定于所述光伏連接器72。
[0031]參見(jiàn)圖3所示，剝線切線單元I包括一輸送出恒定長(zhǎng)度的電纜的定長(zhǎng)輥輪11和一用于將電纜71分割為定長(zhǎng)且二端金屬線芯暴露的電纜段71的剝皮切線刀12;通過(guò)記數(shù)所述定長(zhǎng)輥輪11旋轉(zhuǎn)的角度，實(shí)現(xiàn)輸送恒定長(zhǎng)度的電纜段71;所述剝皮切線刀包括一切線刀121和設(shè)置于該切線刀兩側(cè)的二個(gè)剝皮刀122，以在切斷電纜的同時(shí)，剝除二側(cè)的塑料外皮，使二側(cè)的金屬線芯暴露。
[0032]更進(jìn)一步的，所述剝線切線單元I還包括用于矯正電纜縱向變形的縱向矯正輥輪組13和用于矯正電纜橫向變形的橫向矯正輥輪組14，所述電纜依次通過(guò)該縱向矯正輥輪組13和該橫向矯正輥輪組14后輸送至所述定長(zhǎng)輥輪11。
[0033]參見(jiàn)圖1所示，端子打壓?jiǎn)卧?，包括第一端子機(jī)31和第二端子機(jī)32，該第一端子機(jī)31和第二端子機(jī)32分別設(shè)置于所述接線移線單元4的二側(cè)，以分別將二個(gè)端子分別打壓固定于電纜段71 二端的金屬線芯;所述第一端子機(jī)31在所述電纜段71的一端打壓柱形接線端子74，所述第二端子機(jī)32在電纜段71的另一端打壓環(huán)形接線端子73。
[0034]參見(jiàn)圖4所示，組裝抒緊單元2包括活動(dòng)連接在機(jī)架8上的第二夾持機(jī)構(gòu)21和旋緊機(jī)構(gòu)22，所述第二夾持機(jī)構(gòu)21夾持固定所述光伏連接器72的連接頭722，所述驅(qū)動(dòng)單元依次帶動(dòng)所述第二夾持機(jī)構(gòu)21運(yùn)動(dòng)并與所述電纜段71的一端相配合，帶動(dòng)所述旋緊機(jī)構(gòu)22擰緊所述旋帽721;
[0035]更進(jìn)一步的，所述組裝擰緊單元2還包括第二光控開(kāi)關(guān)24，該第二光控開(kāi)關(guān)24設(shè)置于所述第二夾持機(jī)構(gòu)21，當(dāng)所述電纜段71—端的柱形接線端子74與連接頭722的配合到位時(shí)，所述第二光控開(kāi)關(guān)24控制所述旋緊機(jī)構(gòu)22的工作。
[0036]更進(jìn)一步的，所述組裝擰緊單元2還包括上料機(jī)械手23，該上料機(jī)械手23在所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)下抓取所述光伏連接器72并放置于所述第二夾持機(jī)構(gòu)21。
[0037]參見(jiàn)圖5所示，接線移線單元4包括第一夾持機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括橫向輸送軌道和縱向輸送軌道，所述剝線切線單元I將所述電纜段71輸送至該第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)裝接于所述輸送機(jī)構(gòu)，并夾持著所述電纜段71沿縱向輸送軌道的輸送方向運(yùn)動(dòng)；
[0038]更進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括二個(gè)用于夾持電纜段71端部的電纜夾持部，該二個(gè)電纜夾持部沿所述橫向輸送軌道的方向分別，且該二個(gè)電纜夾持部可通過(guò)所述橫向輸送軌道調(diào)整間距。
[0039]參見(jiàn)圖6所示，光伏連接器出料單元5包括導(dǎo)向軌道52和離心輪51，所述光伏連接器72隨離心輪轉(zhuǎn)動(dòng)并沿同一方向進(jìn)入所述導(dǎo)向軌道52的一端;所述上料機(jī)械手23由該導(dǎo)向軌道52的另一端抓取光伏連接器72。
[0040]更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軌道52的一端設(shè)有供所述光伏連接器72置入的卡槽521。
[0041]更進(jìn)一步的，所述光伏連接器72出料單元5還設(shè)有第一光控開(kāi)關(guān)53，若是所述光伏連接器72輸送至所述導(dǎo)向軌道的另一端，則該第一光控開(kāi)關(guān)53控制所述離心輪51的停止工作。
[0042]參見(jiàn)圖7所示，還包括用于在已打壓端子電纜段71的另一端進(jìn)行焊錫的焊錫單元6，該焊錫單元6裝接于所述機(jī)架8。該焊錫單元6包括烙鐵組件61和廢料吸取機(jī)構(gòu)62，該焊錫單元在所述電纜段71的另一端打壓所述環(huán)形接線端子73后，對(duì)電纜段71的另一端滴住焊錫，并通過(guò)廢料吸取機(jī)構(gòu)吸取多余的焊錫廢料。
[0043]上述實(shí)施例僅用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)單元，待組裝產(chǎn)品部件包括光伏連接器、電纜和二個(gè)端子，該光伏連接器包括連接頭和旋帽，其特征在于，所述機(jī)架裝接有: 剝線切線單元，包括一輸送出恒定長(zhǎng)度的電纜的定長(zhǎng)輥輪和一用于將電纜分割為定長(zhǎng)且二端金屬線芯暴露的電纜段的剝皮切線刀； 將二個(gè)端子分別打壓固定于電纜段二端的金屬線芯的端子打壓?jiǎn)卧?組裝擰緊單元，包括活動(dòng)連接在機(jī)架上的第二夾持機(jī)構(gòu)和旋緊機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)夾持固定所述光伏連接器的連接頭，所述驅(qū)動(dòng)單元依次帶動(dòng)所述第二夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并與所述電纜段的一端相配合，帶動(dòng)所述旋緊機(jī)構(gòu)擰緊所述旋帽； 接線移線單元，包括第一夾持機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述剝線切線單元將所述電纜段輸送至該第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)裝接于所述輸送機(jī)構(gòu)，并夾持著所述電纜段沿輸送方向運(yùn)動(dòng)； 其中，所述剝線切線單元、端子打壓?jiǎn)卧徒M裝擰緊單元沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:所述組裝擰緊單元還包括上料機(jī)械手，該上料機(jī)械手在所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)下抓取所述光伏連接器并放置于所述第二夾持機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:還包括光伏連接器出料單元，該光伏連接器出料單元包括導(dǎo)向軌道和離心輪，所述光伏連接器隨離心輪轉(zhuǎn)動(dòng)并沿同一方向進(jìn)入所述導(dǎo)向軌道的一端;所述上料機(jī)械手由該導(dǎo)向軌道的另一端抓取光伏連接器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向軌道的一端設(shè)有供所述光伏連接器置入的卡槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:所述光伏連接器出料單元還設(shè)有第一光控開(kāi)關(guān)，若是所述光伏連接器輸送至所述導(dǎo)向軌道的另一端，則該第一光控開(kāi)關(guān)控制所述離心輪的停止工作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:還包括用于在已打壓端子電纜段的另一端進(jìn)行焊錫的焊錫單元，該焊錫單元裝接于所述機(jī)架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括二個(gè)用于夾持電纜段端部的電纜夾持部，該二個(gè)電纜夾持部沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向的垂直方向分布，且該二個(gè)電纜夾持部可通過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整間距。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:所述剝線切線單元還包括用于矯正電纜縱向變形的縱向矯正輥輪組和用于矯正電纜橫向變形的橫向矯正輥輪組，所述電纜依次通過(guò)該縱向矯正輥輪組和該橫向矯正輥輪組后輸送至所述定長(zhǎng)輥輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接器組裝擰緊設(shè)備，其特征在于:所述組裝擰緊單元還包括第二光控開(kāi)關(guān)，該第二光控開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述第二夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電纜段一端的端子與連接頭的配合到位時(shí)，所述第二光控開(kāi)關(guān)控制所述旋緊機(jī)構(gòu)的工作。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK105990783SQ201510957247
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日
【發(fā)明人】尹華帶
【申請(qǐng)人】廈門(mén)邁通科技有限公司