一種手機天線的組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化生產設備領域，更具體地說，涉及一種手機天線的組裝系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在傳統(tǒng)制造業(yè)中，手機天線的組裝全部靠人力實行，需要大量的勞動人力，且在高強度量產中，手機天線定位不可控，容易造成產品裝配質量下降。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種手機天線的組裝系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種手機天線的組裝系統(tǒng)，所述手機天線的組裝系統(tǒng)包括機械手、通過該機械手控制的定位機構、天線料盤、二次定位治具平臺、及手機天線組裝治具。
[0005]在本實用新型所述的一種手機天線的組裝系統(tǒng)中，所述定位機構包括本體、設于該本體底部的支架仿形定位組件、固設在該本體側下方的WIFI支架取料組件。
[0006]在本實用新型所述的一種手機天線的組裝系統(tǒng)中，所述WIFI支架取料組件包括WIFI支架取料氣缸、及固定在該WIFI支架取料氣缸下方的第一真空吸嘴。
[0007]在本實用新型所述的一種手機天線的組裝系統(tǒng)中，所述支架仿形定位組件包括設置在所述本體底部且通過彈性部件相連接的支架仿形定位模組、固定于該支架仿形定位模組下方的第二真空吸嘴。
[0008]在本實用新型所述的一種手機天線的組裝系統(tǒng)中，所述二次定位治具平臺上設有二次定位固定板，該二次定位固定板上固定設有二次定位模組，所述二次定位模組內嵌有一 WIFI支架，在所述二次定位模組周圍連接有二次定位氣缸。
[0009]在本實用新型所述的一種手機天線的組裝系統(tǒng)中，所述彈性部件為彈簧。
[0010]實施本實用新型的一種手機天線的組裝系統(tǒng)，具有以下有益效果:本實用新型通過支架仿形定位模組機構實現(xiàn)產品自動吸合手機天線模塊，并通過二次定位模組進行精確定位，在組裝手機天線的時候保證了產品安全和裝配要求，不僅節(jié)約了人力成本，更提高了效率，從而提高整個產品的產能和質量，進而實現(xiàn)整個生產線自動化。
【附圖說明】
[0011]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0012]圖1是本實用新型的手機天線的組裝系統(tǒng)的立體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的手機天線的組裝系統(tǒng)的定位機構的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的手機天線的組裝系統(tǒng)的二次定位治具平臺的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的手機天線的組裝系統(tǒng)的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]圖1示出了本實用新型的手機天線的組裝系統(tǒng)的立體結構示意圖，所述手機天線的組裝系統(tǒng)1000包括機械手200、通過該機械手200控制的定位機構100、天線料盤300、二次定位治具平臺400、及手機天線組裝治具500，機械手200通過CCD定位機構到運行天線料盤300的天線抓取位置。
[0018]具體地，所述定位機構100包括本體10、設于該本體10底部的支架仿形定位組件30、固設在該本體10側下方的WIFI支架取料組件20。
[0019]具體地，所述WIFI支架取料組件20包括WIFI支架取料氣缸22、及固定在該WIFI支架取料氣缸22下方的第一真空吸嘴21，WIFI支架取料氣缸22下降，第一真空吸嘴21打開，抓取天線；如圖3所示，機械手通過CCD定位機構運行到二次定位治具平臺400，將天線放置到定位治具后，定位平臺的定位氣缸進行天線二次定位，機械手通過CCD定位機構到二次定位治具平臺。
[0020]具體地，所述支架仿形定位組件30包括設置在所述本體10底部且通過彈性部件33相連接的支架仿形定位模組32、固定于該支架仿形定位模組32下方的第二真空吸嘴31。
[0021]具體地，所述二次定位治具平臺400上設有二次定位固定板450，該二次定位固定板450上固定設有二次定位模組430，所述二次定位模組430內嵌有一 WIFI支架470，在所述二次定位模組430周圍連接有二次定位氣缸420。
[0022]具體地，所述彈性部件33為彈簧，不僅局限于本實施例，彈性部件也可以為其他部件，在此不再進行贅述。
[0023]具體地，在本實施例中，所述二次定位氣缸420的數(shù)量為兩個，不僅局限于本實施例，二次定位氣缸的數(shù)量也可以為其他，在此不再進行贅述。
[0024]如圖1至圖4所示，整個裝置的動作:
[0025]首先，WIFI支架取料氣缸吸取料盤的WIFI支架，升起放到二次定位模組組內；其次，二次定位模組氣缸動作，將支架推到基準邊定好位置;再次，WIFI仿形模組下降扣合住支架，二次定位氣缸收回，仿形模組的真空吸嘴工作，吸起支架;最后，如圖1、圖4所示，通過六軸機械手200將其組裝到手機殼內，模擬人體操作原理，進行天線組裝，組裝完成后，進入下一循環(huán)。
[0026]本實用新型通過支架仿形定位模組機構實現(xiàn)產品自動吸合手機天線模塊，并通過二次定位模組進行精確定位，在組裝手機天線的時候保證了產品安全和裝配要求，不僅節(jié)約了人力成本，更提高了效率，從而提高整個產品的能和質量，進而實現(xiàn)整個生產線自動化。
[0027]盡管通過以上實施例對本實用新型進行了揭示，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，在不偏離本實用新型構思的條件下，對以上各構件所做的變形、替換等均將落入本實用新型的權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種手機天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述手機天線的組裝系統(tǒng)(1000)包括機械手(200)、通過該機械手(200)控制的定位機構(100)、天線料盤(300)、二次定位治具平臺(400)、及手機天線組裝治具(500)。2.如權利要求1所述的手機天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述定位機構(100)包括本體(10)、設于該本體(10)底部的支架仿形定位組件(30)、固設在該本體(10)側下方的WIFI支架取料組件(20)。3.如權利要求2所述的手機天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述WIFI支架取料組件(20)包括WIFI支架取料氣缸(22)、及固定在該WIFI支架取料氣缸(22)下方的第一真空吸嘴(21)。4.如權利要求3所述的手機天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述支架仿形定位組件(30)包括設置在所述本體(10)底部且通過彈性部件(33)相連接的支架仿形定位模組(32)、固定于該支架仿形定位模組(32)下方的第二真空吸嘴(31)。5.如權利要求4所述的手機天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述二次定位治具平臺(400)上設有二次定位固定板(450)，該二次定位固定板(450)上固定設有二次定位模組(430)，所述二次定位模組(430)內嵌有一 WIFI支架(470)，在所述二次定位模組(430)周圍連接有二次定位氣缸(420)。6.如權利要求5所述的手機天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性部件(33)為彈簧。
【專利摘要】本實用新型涉及一種手機天線的組裝系統(tǒng)，包括機械手（200）、通過該機械手（200）控制的定位機構（100）、天線料盤（300）、二次定位治具平臺（400）、及手機天線組裝治具（500）。本實用新型通過支架仿形定位模組機構實現(xiàn)產品自動吸合手機天線模塊，并通過二次定位模組進行精確定位，在組裝手機天線的時候保證了產品安全和裝配要求，不僅節(jié)約了人力成本，更提高了效率，從而提高整個產品的產能和質量，進而實現(xiàn)整個生產線自動化。
【IPC分類】H01Q1/12, H01Q1/24
【公開號】CN205248417
【申請?zhí)枴緾N201521065700
【發(fā)明人】吳少華, 宋濤, 鄺清海
【申請人】深圳市明信測試設備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月18日