全自動端子壓著機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動端子壓著機。
【背景技術(shù)】
[0002]端子的壓著機主要廣泛應(yīng)用于線束加工企業(yè)、汽車線束、飛機線束、輪船線束、電子行業(yè)等，目前的壓著機主要存在以下缺陷:目前同類產(chǎn)品沒有視覺系統(tǒng)，無法自動檢測壓著端子的外觀，需增加外觀檢測的作業(yè)人員，增加了企業(yè)的成本；很多同類產(chǎn)品出現(xiàn)長短線，造成生產(chǎn)不良，達不到企業(yè)品質(zhì)合格率；生產(chǎn)單個產(chǎn)品周期較長，效率低，達不到企業(yè)生產(chǎn)效率。
[0003]綜合上述描述，現(xiàn)有的壓著機無法滿足市場的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種自動化程度高、工作效率高及周期短的全自動端子壓著機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種全自動端子壓著機，包括用于將彎曲不規(guī)則的電線變成筆直狀態(tài)的整線預(yù)送線機構(gòu)、送線機構(gòu)、A端搬送機構(gòu)、切斷剝皮機構(gòu)、A端壓著機構(gòu)、B端壓著機構(gòu)、用于對端子的外觀進行檢測的A端視覺檢測機構(gòu)及B端視覺檢測機構(gòu)、B端搬送夾緊機構(gòu)和取出機構(gòu)；所述整線預(yù)送線機構(gòu)與送線機構(gòu)相連，所述送線機構(gòu)的一端依次通過A端搬送機構(gòu)、切斷剝皮機構(gòu)和A端壓著機構(gòu)后與A端視覺檢測機構(gòu)相連；所述送線機構(gòu)的另一端依次通過B端搬送夾緊機構(gòu)、切斷剝皮機構(gòu)和B端壓著機構(gòu)后與B端視覺檢測機構(gòu)相連；且所述B端視覺檢測機構(gòu)與取出機構(gòu)連接。
[0006]其中，所述A端視覺檢測機構(gòu)和B端視覺檢測機構(gòu)均包括下背光源和上環(huán)形光源照相機，所述上環(huán)形光源照相機置于下背光源的正下方，壓完端子的電線送至下背光源的上方，所述上環(huán)形光源照相機對壓完端子的電線進行端子的外觀檢測。
[0007]其中，所述A端壓著機構(gòu)和B端壓著機構(gòu)均包括端子料帶放置裝置、端子料帶傳送及回收裝置、沖壓頭和安設(shè)在機座上的端子沖壓模具；所述端子沖壓模具上安裝有感應(yīng)電線的壓力傳感器，所述端子料帶放置裝置與端子料帶傳送及回收裝置相連，所述沖壓頭可上下移動且置于端子沖壓模具的正上方。
[0008]其中，所述切斷剝皮機構(gòu)包括切斷刀組、A端剝皮刀組、A端膠皮回收部和B端剝皮刀組，所述A端剝皮刀組與A端搬送機構(gòu)相連，所述B端剝皮刀組與B端搬送夾緊機構(gòu)相連，且所述切斷刀組位于A端剝皮刀組與B端剝皮刀組之間，且所述A端剝皮刀組與A端膠皮回收部相連。
[0009]其中，所述取出機構(gòu)包括機械手臂擺動裝置、將產(chǎn)品的良品與不良品進行分區(qū)的OK品放置區(qū)和NG品放置區(qū)，所述機械手臂擺動裝置可旋轉(zhuǎn)連接在機座上，所述OK品放置區(qū)和NG品放置區(qū)分別固定在機座下方，且所述機械手臂擺動裝置抓取B端視覺檢測機構(gòu)上檢測后的產(chǎn)品，并將良品放置在OK品放置區(qū)，將不良品放置在NG品放置區(qū)。
[0010]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的全自動端子壓著機，增設(shè)A端視覺檢測機構(gòu)及B端視覺檢測機構(gòu)，由A端視覺檢測機構(gòu)對壓完A端子后的電線進行端子的外觀檢測，由B端視覺檢測機構(gòu)對壓完B端子后的電線進行端子的外觀檢測，將電線的AB端分開檢測，以達到自動外觀檢測功能及良品與不良品自動區(qū)分排出的效果；有效避免需增加外觀檢測的作業(yè)人員，而造成生產(chǎn)成本高及檢測誤差大的缺陷。本結(jié)構(gòu)的改進，達到了生產(chǎn)良品率高、生產(chǎn)單個產(chǎn)品周期短、工作效率高及自動化程度高的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的全自動端子壓著機的第一角度立體圖；
[0012]圖2為本實用新型的全自動端子壓著機的第二角度立體圖。
[0013]主要元件符號說明如下:
[0014]10、整線預(yù)送線機構(gòu)11、送線機構(gòu)
[0015]12、A端搬送機構(gòu)13、切斷剝皮機構(gòu)
[0016]14、A端壓著機構(gòu)15、B端壓著機構(gòu)
[0017]16、A端視覺檢測機構(gòu)17、B端視覺檢測機構(gòu)
[0018]18、B端搬送夾緊機構(gòu)19、取出機構(gòu)
[0019]20、機座131、切斷刀組
[0020]132、A端剝皮刀組133、A端膠皮回收部
[0021]134、B端剝皮刀組141、A端端子料帶放置裝置
[0022]142、A端端子料帶傳送及回收裝置
[0023]143、A端沖壓頭144、A端端子沖壓模具
[0024]145、A端壓力傳感器151、B端端子料帶放置裝置
[0025]152、B端端子料帶傳送及回收裝置 153、B端沖壓頭
[0026]161、A端下背光源162、A端上環(huán)形光源照相機
[0027]171、B端下背光源172、B端上環(huán)形光源照相機
[0028]191、機械手臂擺動裝置192、OK品放置區(qū)
[0029]193、NG 品放置區(qū)。
【具體實施方式】
[0030]為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0031]請參閱圖1-2，本實用新型提供的全自動端子壓著機，包括用于將彎曲不規(guī)則的電線變成筆直狀態(tài)的整線預(yù)送線機構(gòu)10、送線機構(gòu)11、A端搬送機構(gòu)12、切斷剝皮機構(gòu)13、A端壓著機構(gòu)14、B端壓著機構(gòu)15、用于對端子的外觀進行檢測的A端視覺檢測機構(gòu)16及B端視覺檢測機構(gòu)17、B端搬送夾緊機構(gòu)18和取出機構(gòu)19 ;整線預(yù)送線機構(gòu)10與送線機構(gòu)11相連，送線機構(gòu)11的一端依次通過A端搬送機構(gòu)12、切斷剝皮機構(gòu)13和A端壓著機構(gòu)14后與A端視覺檢測機構(gòu)16相連；送線機構(gòu)11的另一端依次通過B端搬送夾緊機構(gòu)18、切斷剝皮機構(gòu)13和B端壓著機構(gòu)15后與B端視覺檢測機構(gòu)17相連；且B端視覺檢測機構(gòu)17與取出機構(gòu)19連接。
[0032]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的全自動端子壓著機，增設(shè)A端視覺檢測機構(gòu)16及B端視覺檢測機構(gòu)17，由A端視覺檢測機構(gòu)16對壓完A端子后的電線進行端子的外觀檢測，由B端視覺檢測機構(gòu)17對壓完B端子后的電線進行端子的外觀檢測，將電線的AB端分開檢測，以達到自動外觀檢測功能及良品與不良品自動區(qū)分排出的效果；有效避免需增加外觀檢測的作業(yè)人員，而造成生產(chǎn)成本高及檢測誤差大的缺陷。本結(jié)構(gòu)的改進，達到了生產(chǎn)良品率高、生產(chǎn)單個產(chǎn)品周期短、工作效率高及自動化程度高的效果。
[0033]在本實施例中，A端視覺檢測機構(gòu)16包括A端下背光源161和A端上環(huán)形光源照相機162，B端視覺檢測機構(gòu)17包括B端下背